DE8109713U1 - DEVICE FOR LAYING VARIOUS BOWS - Google Patents

DEVICE FOR LAYING VARIOUS BOWS

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DE8109713U1 DE19818109713 DE8109713U DE8109713U1 DE 8109713 U1 DE8109713 U1 DE 8109713U1 DE 19818109713 DE19818109713 DE 19818109713 DE 8109713 U DE8109713 U DE 8109713U DE 8109713 U1 DE8109713 U1 DE 8109713U1
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  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

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Telefon: (0311) 683346 fefe<:08586013 cöpdTelephone: (0311) 683346 fefe <: 08586013 cöpd

PAfENfANWALTE.
Dipping: W. GÖHÄUS2 ' ÖipUrig. R. KNAUF ■ ÖipWng. H. B. GÖHÄÜS2 ' DiplWng. Ö. H. WERFER
PAfENFANWALTE.
Dipping: W. GÖHÄUS2 'ÖipUrig. R. KNAUF ■ ÖipWng. HB GÖHÄÜS2 'DiplWng. Ö. H. WERFER

- 5- 5th

Anrn*i VITS-Maschinenbäü GittbH/ Winkelswe^ 172/ 4Ö18 LangenfeldAnrn * i VITS-Maschinenbäü GittbH / Winkelswe ^ 172 / 4Ö18 Langenfeld

Vorrichtung zürn Schichten von verschiedenartigen BogenDevice for layers of different types of sheets

Schichtstoffe werden ifi der Weise hergestellt, daß mehrere mit Kunstharz imprägnierte Bogen aus Papier oder einem anderen Bahnmateriaij gegebenenfalls mit außenseitigen, andersartigen Bögen, unter Wärme verpreßt werden. Um in einem Preßvörgäng gleichzeitig mehrere Schichten derartiger Schichtstoffe herstellen zu können, ist es üblich, zwischen den Schichten Bögen aus Trennpapier einzulegen.Laminates are manufactured in such a way that several sheets of paper or other impregnated with synthetic resin Bahnmateriaij possibly with outside, different Arches to be pressed under heat. In order to have several layers of this kind at the same time in a press process In order to be able to produce laminates, it is common to insert sheets of release paper between the layers.

Der Aufbau derartiger Schichten zur Vorbereitung der Verpressung zu Schichtstoffen erfolgt in der Praxis bis ileute weitgehend von Hand. Dabei wird mit dem Vereinzeln der Bögen eines Stapels an einer oder zwei Stapelecken begonnen. Dann werden die so an den Ecken abgetrennten Schichten von dem Stapel abgezogen und der Ablage zugeführt.The construction of such layers in preparation for the pressing to form laminates has been carried out in practice up to now largely by hand. This starts with the separation of the sheets of a stack at one or two stack corners. Then the layers separated at the corners are peeled off from the stack and fed to the tray.

Zweck der" Erfindung ist es, diese Handarbeit durch: mäßchinelle Arbeit zu ersetzen.The purpose of the "invention is to make this manual work by: mäßchinelle To replace work.

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Die Erfindung betrifft demnach eine Vorrichtung zum Schichten von insbesondere verschiedenartigen Bögen, bestehend aus zwei hintereinander angeordneten VorratsStationen für die zwei Sorten von Bögen, nämlich Deck- und Schichtbögen, einem ersten Transportmittel, mit dem die Deckbögen einzeln von der ersten Vorratsstation (Deckbogenstation) zur zweiten Vorratsstation (Schichtbogenstation) in einer Ebene förderbar sind, die oberhalb der Oberseite des von den Schichtbögen der Schichtbogenstation gebildeten Sta- >-■_ pels liegen, einem üer Schichtbogenstation zugeordneten,The invention accordingly relates to a device for layering of in particular different types of sheets, consisting of two storage stations arranged one behind the other for the two types of sheets, namely cover sheets and layered sheets, a first means of transport with which the cover sheets individually from the first supply station (cover sheet station) to second supply station (layer sheet station) in one Level can be conveyed that are above the top of the sta- > - ■ _ pels, assigned to a shift arch station,

ein Messer mit anschließender Führungsfläche aufweisenden Trennorgan, das gegen die Stirnseite des Stapels derart bewegbar ist, daß es mit seiner insbesondere schrägen Schneide in den Stapel eindringt und mit der Führungsfläche den oder die untergriffenen Bögen etwa bis auf die Förderebene der Bögen von der Deckbogenstation anhebt, einem zweiten Transportmittel, das Klemmbacken zum gemeinsamen Erfassen des vom ersten Transportmittel herangeführten Deckbogens und des oder der angehobenen Schichtbögen an deren Vorderrand aufweist und mit dem die ergriffenen Bögen bis zu einer hinter der Schichtbogenstation angeordneten Ablage förderbar sind. fhaving a knife with an adjoining guide surface Separating member which is movable against the end face of the stack in such a way that it is inclined in particular with its Cut penetrates into the stack and with the guide surface the sheet or sheets that are gripped underneath approximately up to the conveyor level of the sheets lifts from the cover sheet station, a second transport means, the clamping jaws for the common detection of the cover sheet brought up by the first transport means and the lifted one or more Has layer sheets at the front edge and with which the gripped sheets up to one behind the layer sheet station arranged tray are conveyable. f

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (DE-OSIn a known device of this type (DE-OS

2 900 375) ist das Trennorgan an der in Transportrich- f2 900 375) is the separating element on the in Transportrich f

tung rückwärtigen Seite des Bogenstapels der zweiten Vor*- |tion rear side of the stack of sheets of the second forward * - |

ratsstation angeordnet. Seine Führungsfläche ist pflug- fcouncil station arranged. Its guide surface is plow- f

ähnlich, so daß es die vom Stapel abgetrennten Bögen } similar, so that the sheets separated from the stack }

um 180° wendet. Die so gewendeten Bögen werden an den ;turns by 180 °. The bows turned in this way are attached to the;

Randbereichen gemeinsam mit einem von der ersten Vor·» sjEdge areas together with one of the first Vor · »sj

ratsstation mittels eines Förderbandes herangeführten | Bogenfcrennpapier erfaßt und über die zweite Varratsstahinweg zu einer· Ablagecouncil station brought up by means of a conveyor belt | Sheets of franking paper captured and via the second Varratsstahinweg to a shelf

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Eine solche Vorrichtung macht die sonst mühevolle Handarbeit des Anhebens und Abziehens einer Schicht in der Regel großformatiger Bögen von dem Stapel überflüssig. Die Handarbeit ist jedoch nur unvollkommen durch Maschinenarbeit ersetzt. Zunächst ist es weiterhin erforderlich, die Bögen von Hand zu vereinzeln und abzuzählen, um sie dem taktweise mechanisch vorrückenden, pflugähnlichen Trennorgan angehoben entgegenhalten zu können. Diese Handarbeit erfordert viel Geschicklichkeit und ist nicht ungefährlich, insbesondere, wenn die Bogenbreite kleiner als die Arbeitsbreite der Vorrichtung ist. In diesem Fall ist es nämlich erforderlich, daß die Bedienungsperson mehr oder weniger tief in die Maschine hineingreift, um die Ecken der Bögen erfassen zu können. Dabei gefährdet das taktweise vorrückende Trennorgan die Bedienungsperson.Such a device makes the otherwise laborious manual work there is no need to lift and peel a layer of usually large-format sheets from the stack. However, manual work has only been partially replaced by machine work. First of all, it is still necessary to separate and count the bows by hand in order to to be able to hold up against raised plow-like separating element. This manual work requires a lot of skill and is not without danger, especially if the sheet width is smaller than the working width of the device is. In this case, the operator is required to be more or less deep reaches into the machine in order to be able to grasp the corners of the sheets. This endangers the clockwise advancing Separator the operator.

Ferner ist bei der bekannten Vorrichtung der weite Transportweg der Bogenschicht vom rückv/ärtigen Rand des Bogenstapels der Schichtbogenstation bis zum vorderen Rand der Ablage, unter gleichzeitigem Wenden der Bogenschicht auf ihrer gesamten Länge um 180°, nicht günstig. Die Bogenschicht verschiebt sich nämlich leicht in sich, so daß es einer erneuten Ausrichtung der Schichtbögen an der Vorderkante bedarf. Schließlich wird beim Zurück" führen des pflugähnlichen Trennörgans über die rückwärtigen Ecken des Stapels', wo die Bedienungspenson die Bögen vereinzeln soll, die Bedienungsperson gefährdet.Furthermore, in the known device, the long transport path of the sheet layer is from the rear edge of the sheet stack of the layered sheet station to the front edge of the shelf, while turning the sheet layer at the same time 180 ° over its entire length, not cheap. The arc layer shifts slightly in itself, see above that it requires realignment of the layer sheets at the leading edge. Finally, when you go back " lead the plow-like Trennörgans over the rear Corners of the pile where the operator pens the Should separate sheets, the operator is endangered.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die ohiva Handarbeit und bei möglichst geringer Belastung des · Bogenmaterialsden Aufbau von Schichten ermöglicht.The invention is based on the object of creating a device of the type mentioned at the outset, the ohiva Manual work and with the least possible load on the sheet material enables the build-up of layers.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß dasTrennorgan an der in Förderrichtung vorderen Seite der Schichtbogenstation angeordnet ist und daß die ersten Transportmittel sich über die Schichtbogenseite bis zu deren vorderer Seite erstrecken und derart ausgebildet sind, daß sie ausschließlich auf die Oberseiten der Bögen einwirken.According to the invention, this object is achieved in that the separating element is located on the front side in the conveying direction the layer sheet station is arranged and that the first transport means over the layer sheet side extend to the front side and are designed such that they only apply to the upper sides the arches act.

Als derartige Transportmittel können die an sich bekannten, fördernden Schwebeleisten mit unterseitig angeordneten, blasluftgespeisten Düsen verwendet werden.As such means of transport, the per se known, conveying suspension bars with underside arranged, blown air-fed nozzles can be used.

Durch den Einsatz dieser speziellen, ersten Transportmittel, die die .Deckbögen einzeln bis zur vorderen Seite des Bogenstapels der Schichtbögenstation fördern, ist die VoraBsetzung geschaffen, dctß die Bögen der Schichtbogenstation, ohne gewendet werden zu müssen, erfaßt und zur Ablage gefördert werden können.By using this special, first means of transport, the cover arches individually to the front of the sheet stack of the layered sheet station, the prerequisite is created that the sheets of the layered sheet station, without having to be turned, can be recorded and conveyed for storage.

Um den einzeln durch die Sehwebeleisten geförderten Bögen eine definierte Pördergeschwindigkeit zu geben, ist. vorgesehen, daß den Schwebeleisten vorgeordnete Fördermittel in Form einer angetriebenen Rolle oder eines angetriebenen Rollenpaares vorgeordnet sind, die oder das die einzelnen Bogen im wesentlichen schlupffrei fördert. Die Rolle oder das Rollenpaar geben denIn order to give the sheets conveyed individually through the webbing strips a defined conveying speed, is. provided that the suspension bars upstream funding in the form of a driven roller or a driven pair of rollers are arranged upstream, the or that the individual sheets are essentially slip-free promotes. The role or the pair of roles give the

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unter den Einfluß der Schwebeleisten kommenden Bögen eine definierte Fördergeschwindigkeit.arcs coming under the influence of the floating bars have a defined conveying speed.

Es versteht sich, daß die Eingabe der einzelnen Bögen in die Förderstrecke, die Fördergeschwindigkeit der Rolle oder des Rollenpaares und die Betätigung der Trennvorrichtung und der Klemmbacken, unter Berücksichtigung der Förderstrecken, phasensynchronisiert sein müssen.It goes without saying that the input of the individual sheets in the conveyor line, the conveyor speed of the Role or pair of rollers and the actuation of the separating device and the clamping jaws, taking into account of the conveyor lines must be phase-synchronized.

Damit der von den Schwebeleisten geförderte Bogen bis zum Erfassen durch die Klemmbacken mit einer definierten Fördergeschwindigkeit gefördert wird, sieht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung vor, daß der Abstand zwischen der oder den Förderrollen und den Klemmbacken der zweiten Transportvorrichtung kleiner als die Länge der zu fördernden Bögen vcn der ersten Vorratsstation ist.So that the sheet conveyed by the suspension bars with a defined one until it is gripped by the clamping jaws Conveying speed is promoted, provides a further embodiment of the invention that the distance between the or the conveyor rollers and the jaws of the second transport device is smaller than the length of the is to be conveyed sheets from the first supply station.

Weder mit der bekannten noch mit der so weit beschriebenen erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, eine bestimmte Anzahl Bögen für eine Schicht vom Stapel abzutrennen. Da diese Forderung aber besteht, sieht die Erfindung in einer weiteren Ausgestaltung vor, daß seitlich neben dem Bogenstapel eine von der Seite in den Bogenstapel einsehiebbare Auflage mit einer ansteigenden Leitfläche zum Hochschwenken der oberhalb der Auflage liegenden Bögen und ein über den Bogenstapel fahrbarer Gegenhalter vorgesehen sind, der mit der Auflage eine Klemme für die von der Auflage abgehobenen Bögen bildet, daß ein von oben auf die angehobenen Bögen absenkbarer und in Richtung des Gegenhaiters verschiebbarer Greifet für den jeweils oberen Bogen vorgesehen ist, daß von der Seite aus ein Finger zwischen Gegenhalter und Greifer quer zur Versehieberichtung des Greifers vorsteuerbar isst und daß oberhalb von Gegenhalter und Greifer ein vörsteuerbares Rückhälteelettent für vom Finger höehgeblätterte Bögen vorgesehen ist*Neither with the known device nor with the device according to the invention described so far is it possible to separate a certain number of sheets for a layer from the stack. Since this requirement exists, however, the invention provides in a further embodiment that a support that can be inserted into the stack of sheets from the side with a rising guide surface for swiveling up the sheets above the support and a retainer that can be moved over the stack of sheets are provided laterally next to the stack of sheets , which forms with the support a clamp for the arches lifted from the support, that a lowerable from above on the raised arches and displaceable in the direction of the Gegenhaiters gripping is provided for the respective upper sheet, that from the side a finger between the counterholder and The gripper can be fed forward transversely to the direction of the gripper and that a forward-controllable retaining element is provided above the counterholder and the gripper for sheets that the finger flips through the height of the sheet *

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Mit einer" sölöhen/ eine AUf blätter station bildenden VorifiähtUng Weifden ziUnäöhst die EOcJeH einer· Unbestimmten Zahl angehobeni Voii diesen angehobenen Bogen Werden ein= zein Bögen aufgeblättert Und gemeinsam in bestimmter Anzahl festgehalten< Unter diese festgehaltenen Bögen bestimmter Anzahl wird das Treririorgan mit seinem Messer eingeschobeni AUf diese Weise werden von den Klemmbacken des Trennotgans Schichten mit einer bestimmten Bogenzahl erfaßt. Jede Art von Handarbeit entfällt dabei»With a "sölöhen / an AUf leaves station forming Preliminary Weifden ziUnäähst the EOcJeH of an · indefinite Number raised i Voii these raised arch will be a = zein arches peeled open and together in definite Number recorded <Under these recorded arches a certain number of times the treririor organ is pushed in with its knife. In this way, the jaws of the separating goose layers with a certain number of sheets recorded. There is no need for any kind of manual work »

Für das Aufblättern der einzelnen Bögen hat sich als vorteilhaft erwiesen/ wenn der Kamm der ansteigenden Leitfläche der Auflage im Bereich Ses Bogenstapeis an einer vorderen Ecke liegt. In einem solchen Fall kann nämlich der Greifer beim Absenken die überstehenden Bögen züirückbiegen. Die anschließende Verschiebung des oberen Bogens auf dem darunter liegenden Bögen ist dann unproblematisch .For leafing through the individual sheets, proven advantageous / if the ridge of the rising guide surface the edition in the area of Ses Bogenstapeis on one front corner. In such a case, the gripper can bend back the protruding sheets when lowering. The subsequent shifting of the upper arch on the arch below is then unproblematic .

Die einschiebbare Auflage kann auf der der Leitfläche gegenüberliegenden Seite des Kammes eine zum Rand des Stapels abfallende Stützfläche aufweisen* Dabei ist von '*& besonderem Vorteil/ wenn die Auflage im Bereich der abfallenden Stützfläche federnd nachgiebig ist. Diese Stützfläche gibt den vom Greifer zurückgebogenen Bögen eine definierte Lage und einen definierten Auflagedruck.The retractable support can on the side opposite the guide surface side of the comb have a falling edge of the stack to the support surface of * where '* & particular advantage / when the support in the region of the sloping support surface is resilient. This support surface gives the sheets bent back by the gripper a defined position and a defined contact pressure.

Der Gegenhälter ist vorzugsweise in der Höhe nachgebend gelagert. Ein solcher Gegenhälter erzeugt beim Einstoßen der Auflage im wesentlichen eine von der Anzahl der angehobenen Bögen unabhängige Klemmkraft. Der GegenhalterThe counter-holder is preferably yielding in height stored. Such a counter-holder is generated when it is pushed in the edition essentially one of the number of the raised Arches independent clamping force. The counterholder

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Kann äUßeirdem als Fehler für die Hohe des Bögeristäpels* dienen * Da deif Bogenstapel Während der Äfenänmiä der Bogen hööhgefähr'en wenden muß/ damit die Öber'seite im wesent= iiöhen in der' gleichen Höhe bleibt/ muß der degenhalter mit einem Öeber gekuppelt seift/ der an eine Hubeinrichtung für den Bogenstapel der Öchiöhtbögenstätiöft ein Abschaltsignal gibt/ sobald die Oberseite des Stapels den öegenhälter beführt<May also be a mistake for the height of the Bögeristäpels * serve * Da deif bow pile During the Äfenänmiä the bow has to turn higher / so that the top side essentially = The epee holder must stay at the same height Coupled with an Öeber soaps / which is attached to a lifting device a switch-off signal for the stack of sheets of the Öchiöhtbögenstätiöft gives / as soon as the top of the stack leads the bin <

Damit der Greifer bei seiner Bewegung in Richtung des Gegtenhäiters sicher den oberen Bogen mitnimmt/ sollte der Koritaktbereich des Greifers einen solchen Reibbei-/ wert gegenüber dem Bogenmatefial haben/ daß sich beimSo that the gripper moves in the direction of the Gegenhäiters safely takes / should take the upper arch with him the contact area of the gripper has such a friction / worth compared to the sheet material / that the

Verschieben möglichst wenig Schlüpf zwischen Greifer und Bogen ergibt* Alternativ kann der Greifer auch als Sauger ausgebildet sein. Der Sauger hat den Vorteil, daß er zum Erfassen des oberen Bögens praktisch keinen Gegendruck braucht. Darüber hinaus kann er zwangsweise während des Verschiebens des Bogens diesen verschwenken, um die Tunnelbildung zu erleichtern. In einem solchen Fall braucht lediglich ein Schwenkmechanismus vorgesehen zu sein, mit dem der Bewegung in Richtung des Gegenhalters die Schwenkbewegung überlagerbar ist. Um das Lösen des jeweils oberen Bogens von dem darunter liegenden Bogen zu erleichtern, trägt die Stirnseite des Saugers eine vorstehende Rippe und in der Stirnseite ist eine die Rippe kreuzende Nut angeordnet. Die dadurch entstehenden drei Ebenen sorgen dafür/ daß der Bögeri*im ertäßteri^Bereich in entgegengesetzte Riehtüftgen geknickt wird, so daß sich Belüfturigskänäle zwischen diesem Bogen und dem darunter liegenden Bogen bilden.Move as little slip as possible between grippers and bow results * Alternatively, the gripper can also be designed as a suction cup. The suction cup has the advantage that he needs practically no counter pressure to grasp the upper arch. In addition, he can forcibly during before moving the arch, pivot it to facilitate tunneling. In such a Case only needs to be provided a pivot mechanism with which the movement in the direction of the counter holder the pivoting movement can be superimposed. About releasing the upper sheet from the sheet below To make it easier, the front side of the teat has a protruding rib and in the front side there is one Rib crossing groove arranged. The resulting three levels ensure that the Bögeri * is in the area is bent in opposite directions, like this that there are ventilation channels between this arch and the form underlying arch.

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Bei Säugern iäte übl-iöherweise ein die Stirnseite umgeben= der" DiähtUn^sifänd aus elästis*öhenl Material vorgeseheni Da dieser Dichtungsränd einem e,fhebiichen Veü's^hleiß Unterliegt/ ein Auswechseln des kompletten SäUgeifs aber" kostenaufwendig ist/ sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor/ daß dei1 DichtUngsfand von einer Ringiidheibe gebildet ist/ die in einer äußeren Ringnut des Säugers auswechselbar sitzt*In mammals, the face would normally be surrounded by a "diet made of elastic material" / that the 1 seal found is formed by a ring lid / which sits exchangeably in an outer ring groove of the mammal *

Es ist nicht erforderlich/ zur Bildung einer Söhicht .mit einer bestimmten Anzahl von Bögen die Bögen auf dier gesamten Länge einer Seite aufzublättern* Es reicht aus/ wenn das Aufblättern an einer begrenzten Stelle, vorzugsweise an einer Ecke des Stapels, erfolgt. In einem solchen Fall sollte die Fallinie der ansteigenden Leitfläche schräg zu den Kanten des Stapels verlaufen. Optimal ist, wenn die Fallinie parallel zur Winkelhalbierenden der die Ecke des Stapels bildenden Kanten verläuft*It is not necessary / for the formation of a son. With a certain number of arches the arches on the whole Length of one page to open * It is enough / if the peeling is in a limited place, preferably at one corner of the stack. In such a case, the fall line of the rising guide surface should be inclined run to the edges of the stack. It is optimal if the line of fall is parallel to the bisector of the Corner of the stack forming edges runs *

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausfährungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert« Im einzelnen zeigenIn the following the invention is based on an exemplary embodiment Illustrative drawing explained in more detail «Show in detail

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Schichten von Bögen, bestehend aus mehreren, in fransportrichtung hintereinander angeordneten Stationen, und zwar einer Vorratsstation für Trennbögerif einer Vorratsstation für äehichtbögen und einer Ablage/ in Seitenähsicht-*Fig. 1 shows a device for layering sheets, consisting of several, in the transport direction successively arranged stations, namely a storage station for Trennbögerif a storage station for cut sheets and a tray / in side sewing *

Fig. 2 die Vorrichtung gemäße Fig. 1 im Horizontalschnitt nach der Linie I - I der Fig. Ί,FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 in horizontal section according to the line I - I of Fig. Ί,

- 13 «- 13 "

Fig, 3-7 einen Teil der Vörriähtüiig gemäß=.Fig. 3-7 a part of the Vörriähtüiig according to =.

in Seitenansicht während veräähiedeneif Phasen beim Schichten^in side view during veräähiedeneif Phases in Laying ^

Fig.- 8 eine seitlich im Bereich der vorderen EdkeFig. 8 shows a laterally in the area of the front edge

des Stapels der Schichtbogenstätiön angeordnete Vorrichtung zum Aufblättern und Hochhalten einer Bogerischicht in Aufsicht,of the stack of layer sheet stätiön arranged Device for leafing out and holding up a sheet of archery in supervision,

Fig. 9=18 die Vorrichtung gemäß Fig. 8 während auf= eiriänderfölgender Phasen beim AufblätternFig. 9 = 18 the device according to FIG. 8 while on = changing phases when leafing open

der Schichtbögen,the layer arcs,

Fig. 19 ü.20 die Vorrichtung gemäß Fig. 8 in einer etwas19 and 20 show the device according to FIG. 8 in a somewhat

abgewandelten Form in den den Fig* 13 und 14 entsprechenden Phasen,modified form in FIGS. 13 and 14 corresponding phases,

Fig* 21 einen als Greifer ausgebildeten Sauger von der Stirnseite gesehen,Fig * 21 a suction cup designed as a gripper seen from the front side,

Fig. 22 den Sauger gemäß Fig* 21 im Axialschnitt nach der Linie I - I der Fig. 21,22 shows the suction cup according to FIG. 21 in an axial section along the line I - I in FIG. 21,

Fig. 23 den Sauger gemäß Fig. 21 im Axialschnitt nach der Linie II - II der Fig. 21 und23 shows the suction device according to FIG. 21 in an axial section along the line II-II in FIGS

Fig. 24 einen Teil der Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit einem als Sauger ausgebildeten Greifer, mit einem Teil des Gelenk- und Schwenkmechanismus. 24 shows a part of the device according to FIG. 1 with a gripper designed as a suction device, with part of the articulation and swivel mechanism.

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Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung weist zwei in Transportrichtung hintereinander angeordnete Vorratsstationen, und zwar eine Deckbogenstation 1 und eine Schichtbogenstation 2 und eine sich daran anschließende Ablage 3 auf, zu der von den beiden Vorratsstationen 1,2 Bögen zur Bildung von Schichten transportiert werden.The device shown in FIGS. 1 and 2 has two storage stations arranged one behind the other in the direction of transport, namely a cover sheet station 1 and a layer sheet station 2 and an adjoining one Tray 3, to which 1.2 sheets are transported from the two supply stations to form layers.

Die Deckbogenstation 1 besteht aus einer Rolle 4 mit j| bahnförmigem Papier 5. Das Deckpapier, das auch Trenn- . |The cover sheet station 1 consists of a roll 4 with j | web-shaped paper 5. The cover paper, which is also separating. |

papier sein kann, wird von einem Abzugsrollenpaar 6,7 |paper is fed by a pair of take-up rollers 6,7 |

einem Querschneider 8, 9 zugeführt, der einzelne Deck- \ fed to a cross cutter 8, 9, the individual cover \

bögen abtrennt. Die einzelnen Deckbögen werden von J,separates arches. The individual cover sheets are made by J,

einem Förderrollenpaar 10, 11, das üblicherweise etwas |a pair of conveyor rollers 10, 11, which is usually something |

schneller als das Abzugsrollen_paar 6, 7 läuft, weiter '*faster than the take-off roller pair 6, 7 runs, further '*

in den Bereich der zweiten Vorratsstation 2 für Schicht- !in the area of the second supply station 2 for shift!

bögen transportiert. |bows transported. |

Die Schichtbogenstation 2 besteht aus einem Stapel 12 | gleichförmatiger, rechteckförmiger Schichtbögen, der von einem Tisch 13 mit Hubelementen 14, 15 getragen wird, über die gesamte Länge der Schichtbogenstation 2, etwa in der Höhe der Förderrolle 10, 11, erstrecken sich mehrere, parallel zueinander angeordnete Schwebeleisten, das sind Träger mit unterseitig angeordneten, blasluftgespeisten Düsen. Die aus den Düsen austretende Blasluft bewirkt, daß die von der Deckbogenstation 1 gelieferten Bögen schwebend gefördert v/erden. Die Fördergeschwindigkeit dieser Bögen int Bereich der Sehwebeleisten 16 wird von der Fördergeschwindigkeit der Förderrollen 10, 11 bestimmt, die rückhaitend auf diese Bögen einwirken.The layer sheet station 2 consists of a stack 12 | uniform, rectangular sheet arcs, the is carried by a table 13 with lifting elements 14, 15, Several, floating bars arranged parallel to one another, that is, carriers with blown air-fed elements arranged on the underside Nozzles. The blown air emerging from the nozzles causes the ones supplied by the cover sheet station 1 Bows are conveyed in a floating manner. The conveying speed of these arches in the area of the webbing strips 16 is determined by the conveying speed of the conveyor rollers 10, 11, which act retentively on these arches.

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An der in Transportrichtung vorderen Seite des Bogenstapels 12 ist ein schaufeiförmiges Trennorgan 17, bestehend aus einem stumpfen Messer 18, mit schräg zur Kante des Stapels 12 verlaufender Schneide und einer sich daran anschließenden Führungsfläche 19, vorgesehen. Das Trennorgan 17 wird von einem in Schienen 20 geführten Wagen 21 getragen. Ein weiterer, vom ersten Wagen 21 unabhängig verfahrbarer Wagen 22 trägt Klemmbacken 23 zum Erfassen des Randbereichs der vom Bogenstapel 12 abgetrennten und einen Bogen Trennpapier enthaltenden Schicht.On the front side of the sheet stack 12 in the transport direction there is a shovel-shaped separating member 17 from a blunt knife 18, with an inclined edge to the edge of the stack 12 and a cutting edge adjoining guide surface 19 is provided. That Separating member 17 is guided by a rail 20 Car 21 worn. Another carriage 22, which can be moved independently of the first carriage 21, carries clamping jaws 23 for detecting the edge area of the sheet stack 12 separated layer containing a sheet of release paper.

Die Ablage 3 besteht aus einem absenkbaren Tisch 24 mit steuerbaren Stützen 25, 26. Der Tisch 24 trägt die vom zweiten Transportmittel 22, 23 herantransportierten und abgelegten Bogenschichten. Üblicherweise ist das Format des Trennpapierbogens etwas größer als das Format der Bogen des Stapels 12. Zweck der an den Rändern überstehenden Trennpapierbögen ist es, beim Verpressen der Bögen unter Wärme ein Verkleben der einzelnen Schichten durch herausgequetschtes, über die Kanten fließendes Harz zu verhindern.The tray 3 consists of a lowerable table 24 with controllable supports 25, 26. The table 24 carries the from second transport means 22, 23 transported and deposited sheet layers. Usually the format is of the release paper sheet is slightly larger than the format of the sheets of the stack 12. Purpose of the protruding at the edges Sheets of release paper cause the individual layers to stick together when the sheets are pressed under heat by squeezing out resin flowing over the edges.

Die soweit beschriebene Vorrichtung arbeitet auf folgende Art und Weise:The device described so far works in the following way:

Die vom Querschneider 8, 9 gelieferten einzelnen Trennpapierbögen werden mit von den Rollen 10, 11 beistimmter, definierter irördergeschwindigkeit im Bereich der zweiten Vorratsstation 2 schwebend gefördert. Der Stapel 12 ist auf eine Höhe gehoben/ bei der die Oberseite des Stapels ' entsprechend der gewünschten schichtdicke die Sishnöide des Messens des Tifeftnötfganä 17 überragt (Fig, 3).The individual sheets of release paper delivered by the cross cutter 8, 9 are approved by roles 10, 11, Defined conveyor speed in the area of the second supply station 2 conveyed floating. The stack 12 is lifted to a level where the top of the stack 'according to the desired layer thickness, the sishnoids of measuring the Tifeftnötfganä 17 dominated (Fig, 3).

J11MV1.1' ·! ··;!J 11 MV 1 . 1 '·! ·· ;!

% 4% 4

■ ■■ ■

- 16 -- 16 -

Λ '·Λ '·

Unter der Voraussetzung, daß die zu einer Schicht gehörenden, gleichartigen Bögen in noch zu beschreibender Weise aufgeblättert und an einer Stapelecke hochgehalten werden, kann das Trennorgan 17 mit seinem Wagen 21 in Richtung des Stapels 17 verfahren werden. Dabei dringt es mit seinem Messer 18, an einer Ecke beginnend, in den Stapel 12 ein und die Bögen oberhalb des Messers 18 werden durch die Führungsfläche 19 etwa bis in die Höhe der Förderebene der Schwebeleisten 16 angehoben.Provided that the people belonging to a shift sheets of the same type are opened in a manner to be described and held up at a stacking corner, can the separating member 17 with its carriage 21 in the direction of the stack 17 are moved. It penetrates with its knife 18, starting at a corner, into the Stack 12 a and the sheets above the knife 18 are through the guide surface 19 approximately into the Height of the conveying level of the levitation bars 16 raised.

Das Trennorgan 17 dringt so weit in den Stapel ein, daß der vordere Randbereich der angehobenen Bögen das Trennorgan 17 überragt. Dieser Randbereich kann dann von den Klemmbacken 23 der zweiten Transportmittel 22, 2.' gemeinsam mit dem in der Zwischenzeit gleich weit oder vorzugsweise etwas weiter geförderten Trennpapierbogen 27 erf :ßt werden (Fig. 4). Es versteht sich, daß der Takt des Querschneiders 8, 9 die Fördergeschwindigkeit der Rollen 10, 11 und die Betätigung des Trennorgans 17 und der Klemmbacken 23, unter Berücksichtigung der Transportwege, aufeinander abgestimmt sind»The separating member 17 penetrates so far into the stack one that the front edge region of the raised sheets protrudes beyond the separating member 17. This edge area can then of the clamping jaws 23 of the second transport means 22, 2. ' together with the meanwhile equally far or preferably a slightly further promoted release paper sheet 27 are detected (Fig. 4). It goes without saying that the cycle of the cross cutter 8, 9, the conveying speed of the rollers 10, 11 and the actuation of the separating member 17 and the clamping jaws 23, taking into account the transport routes are coordinated »

Nach Erfassen der Bogenschicht durch die Klemmbacken verfahren die Wagen 21, 22 gemeinsam in Förderrichtung, bis daß sie die in Fig. 5 dargestellte Position erreicht haben. Die Bogenschicht wird dabei mitgenommen. Der Wagen 21 mit dem Trennorgan 17 bleibt in der in Fig. 5After the sheet layer has been grasped by the clamping jaws, the carriages 21, 22 move together in the conveying direction, until they have reached the position shown in FIG. The sheet layer is taken along. Of the The carriage 21 with the separating member 17 remains in the position shown in FIG. 5

gezeigten Position vor der Ablage 3 stehen, während der Wagen 22 mit den Klemmbacken 23 weiterfährt, so daß die Bogenschicht über das Trennorgan 17 hinweggleitet. Sobald der Wagen 22 mit den Klemmbacken 23 den vorderen Rand des Stapels der Ablage 3 erreicht hat, wird durch öffnenPosition shown in front of the tray 3, while the carriage 22 continues with the jaws 23 so that the Sheet layer slides over the separating member 17. As soon as the carriage 22 with the clamping jaws 23 the front edge of the Stack has reached the shelf 3 is opened by

• ' * ι it Γ .' M *• '* ι it Γ.' M *

I II I

- 17 -- 17 -

der Klemmbacken 23 die transportierte Bogenschicht auf die bereits abgelegten Schichten der Ablage 3 abgelegt (Fig. 6) . Der Wagen 22 fäihrt dann noch ein kleines Stück weiter, um die transportierte Bogenschicht ganz freizugeben (Fig. 7). Dann wird der Wagen 22 wieder zurückge-of the clamping jaws 23 the transported sheet layer is deposited on the layers of the tray 3 that have already been deposited (Fig. 6). The carriage 22 then travels a short distance further to fully release the transported sheet layer (Fig. 7). Then the carriage 22 is returned again

§ , fahren und steht, zusammen mit dem Wagen 21, für einen§, drive and, together with the carriage 21, stands for one

neuen Arbeitszyklus zur Verfügung. Es ist auch möglich, daß während des Verfahrens des Wagens 22 aus der in Fig. 5 dargestellten Position in die in Fig. ', dargestellte Position und/oder auf dessen Rückweg das Trennorgannew duty cycle available. It is also possible that during the process of the carriage 22 from the in Fig. 5 in the position shown in Fig. ', And / or on the way back, the separating member

f- 17 bereits in den Bogenstapel eingestoßen wird. f - 17 is already pushed into the stack of sheets.

Mit der Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2 allein läßt sichWith the device according to FIGS. 1 and 2 alone can

|! nur arbeiten, wenn die Anzahl der Bögen einer Schicht| ! only work when the number of arcs is a layer

in einer Ecke über die Höhe des Stapels 12 gegenüberin a corner over the height of the stack 12 opposite

. dem Trennorgan 17 hochgehalten werden. Mit der zusätzli. the separating member 17 are held up. With the additional

chen Vorrichtung gemäß Fig. 8, die als Aufblätterstation in Fig. 1 und 2 mit dem Bezugszeichen 28 bezeichnet ist, ist es möglich, die gewünschte Anzahl der Bögen je Schicht maschinell aufzublättern und hochzuhalten.chen device according to FIG. 8, which is designated as the leafing station in FIGS. 1 and 2 with the reference numeral 28, it is possible to turn out the desired number of sheets per shift by machine and hold them up.

Die Aufblätterstation 28 ist seitlich neben dem Bogenstapel 12 in der Nähe einer Ecke des Bogenstäpels 12 angeordnet, so daß sie den Transport der Bögen nicht behindert. Die schrägverlaufende Schneide des Messers 18 ist mit ihrer Spitze der Aufblätterstation 28 benachbart.The opening station 28 is laterally next to the stack of sheets 12 in the vicinity of a corner of the stack of sheets 12 arranged so that it does not hinder the transport of the sheets. The inclined cutting edge of the knife 18 is adjacent to the leafing station 28 with its tip.

Die Aufblätterstation 28 weist eine angespitzte Auf- '■ lage 29 auf, die von der Seite in den Stapel 12 undThe Aufblätterstation 28 has a sharpened up 'position ■ 29 which from the side into the stack 12 and

parallel zu dessen Förclerkante eingestoßen werden kann«can be pushed in parallel to the conveyor edge «

Die Auflage 29 weist im vorderen Bereich eine ansteigende Leitfläche 30 und im rückwärtigen Bereich eine abfallende Stützfläche 31 auf. Die Falllinien der 'Leitr fläche 3ö und der Stützfläche 31 verlaufen im wesentlichen parallel zur Winkelhalbierenden der Ecke des Stapels 12. Vorzugsweise Lab die abfallendeThe support 29 has a rising guide surface 30 in the front area and a sloping support surface 31 in the rear area. The case lines of the 'Le itr 3NC surface and the support surface 31 extending substantially parallel to the bisector of the corner of the stack 12. Preferably, the falling Lab

ätützfläähe 31 f edefe'eläät'isäh nachgiebig"* Die VcSi?i?icha tüng 28 Weist fefner einen vöi? steuerbaren Öecfenhältef 32 in Form einer vörrie angespitzten Stange aus Rundmaterial und einen dazu parallel angeordneten t ebenfalls Vorsteuerbaren Finger 33 in Form einer angespitzten Stange aus Rundmaterial kleineren Querschnitts auf» Gegerihäiter 32 und Finger 33 liegen/ von oben gesehen t senkrecht zur Fallinie und im vorgesteuerten Zustand der Auflage 29 oberhalb dieser $ Der Gegenhalter 32 ist in der Höhe nachgiebig gelagert und bildet im Vorgesteuerten Zustand zusammen mit der artsteigenden Leitfläche 30 eine Klemme für die angehobene Bogenschicht* Auf der dem Gegerihäiter 32 und dem Finger 33 gegenüberliegenden Seite der Auflage 29 ist ein Greifer 34 vorgesehen, der mit Hilfe eines nicht dargestellten Gelenkmechanismus und zugehöriger Betatigungsorgane eine noch im einzelnen zu beschreibende Kurvenbahn beschreibt. Auch dieser Greifer 34 ist vorsteuerbar, und zwar in einer Richtung/ die in Aufsicht gesehen der Fallinie der Stützfläche 31 parallel verläuft* Der Greifer 34 weist eine Greiffläche mit einem gegenüber dem Bogenmaterial hohen Reibbeiwert auf oder ist als Sauger ausgebildet >. Schließlich v/eist die Vorrichtung 28 noch ein vorsteuerbares Rückhalteelement 35 auf, das in einer Ebene oberhalb des Gegenhalters 32 und außerhalb der Bewegungsräume des Greifers 34 und des Bingers 33 vorsteuerbar ist.ätützfläche 31 f edefe'eläät'isähig ible "* The VcSi? i? ich a tüng 28 also has a fully controllable Öecfenhältf 32 in the form of a vörrie sharpened rod made of round material and a parallel arranged t also pre-controllable finger 33 in the form of a sharpened Rod made of round material of smaller cross-section on »Gegerihäiter 32 and fingers 33 lie / seen from above t perpendicular to the drop line and in the pilot-controlled state of the support 29 above this $ The counter-holder 32 is supple in height and forms in the pilot-controlled state together with the species-increasing guide surface 30 a clamp for the raised sheet layer * On the side of the support 29 opposite the opponent 32 and the finger 33, a gripper 34 is provided which, with the aid of a hinge mechanism (not shown) and associated actuation elements, describes a curved path to be described in detail. This gripper, too 34 can be piloted in one direction / which, when viewed from above, runs parallel to the line of fall of the support surface 31 * The gripper 34 has a gripping surface with a high coefficient of friction compared to the sheet material or is designed as a suction device >. Finally, the device 28 also has a pre-controllable retaining element 35 which can be pre-controlled in a plane above the counter holder 32 and outside the movement spaces of the gripper 34 and the binger 33.

An Stelle des Greifers mit der nopperibesetztei Greif-/-3. fläche kann auch eiil als Säuger ausgebildeter GreiferInstead of the gripper with the knobbed gripper - / - 3. surface can also be a claw trained as a mammal

36, wie in den Fig. 12 Und 13 angedeutet und in den Fig* 14 bis 17 im einzelnen gezeigt, vorgesehen sein. Der Sauger 36 wird vorzugsweise von einem Gelenk- und36, as indicated in FIGS. 12 and 13 and in the Fig * 14 to 17 shown in detail, may be provided. The sucker 36 is preferably of a joint and

« 19 «"19"

ÖShWerikmeöhäftismUs' 37 mife zugehörigen BetMtiigÜngsöir" gärieri/ wie Eyii.nderkölbenänötfdnUng'en/ getragen/ äö daß rieben der bereits oben erwähnten KUrVenbähn/ Sie deff Greifer 36 besdhreibt/ eine Schwenkbewegung des Saugers 36 erfolgt. In Fig. 17 ist ein Teil des Gelenk^ Und SähWenkmechanismus 37 mit Zugehörigen Betätigüngsörgaheri dargestellte Die Stirnseite 38 des Saugers 36 trägt eine Vol.*Stehende Rippe 39. Ferner ist in der Stirnseite 38 eine die Rippe 39 kreuzende Nut 4Ö vorgesehen* Stirnseite 38/ Rippe 39 Und Nut 40 bewirken, daß der vom Sauger 36 elf faßte Bogen iri entgegengesetzte Richtungen "geknickt" wird. Der Säuger 36 tragt am Außenrand eine schräge Ringnut 41/ in der auswechselbar eine Ringscheibe 42 aus elastischem Material sitzt.ÖShWerikmeöhäftismUs' 37 with associated activity " gärieri / like Eyii.nderkölbenänötfdnUng'en / worn / äö that rubbed the KUrVenbähn already mentioned above / Sie deff Gripper 36 moves the suction cup 36 takes place. In Fig. 17 part of the joint is ^ and SähWenk Mechanism 37 with associated actuators The end face 38 of the suction cup 36 shown carries a Vol. * Standing rib 39. Furthermore, in the end face 38 a groove 40 crossing the rib 39 is provided * end face 38 / rib 39 and groove 40 cause the from Sucker 36 eleven grasped the bow in opposite directions is "kinked". The mammal 36 carries a on the outer edge Inclined annular groove 41 / in which an exchangeable annular disk 42 made of elastic material is seated.

Diese Vorrichtung 28 arbeitet auf folgende Art und Weise:This device 28 operates in the following manner:

Durch die Hubelemente 14, 15 wird der Stapel 12 hochgefahren, bis daß dessen Oberseite an den vorgesteuerten Gegenhalter 32 anschlägt. Dieser in der Höhe nachgiebige Gegen^ halter 32 dient gleichzeitig als Fühler für.eine Steuereinrichtung, so daß er im Augenblick des Anschlagens den Befehl zum Anhalten der Hubelemente 14, 15 gibt (Fig. 10). Jetzt wird die Auflage 29 vorcfesteuert. Beim Eindringen in den Stapel 12 hebt sie an der Ecke des Stapels 12 Bögen unbestimmter Zahl aufgrund der ansteigenden Leitfläche 30 an. Gleichzeitig wird der nachgiebige Gegenhäiter 32 angehoben, so daß zwischen dem Gegefikälter .32 Und der ansteigenden Leitfläche 3Ö die Bögen eingekleiiimt werden (Fig. 11).The stack 12 is raised by the lifting elements 14, 15 until the top of the stack reaches the pilot operated counter-holder 32 strikes. This vertically yielding counterpart ^ holder 32 also serves as a sensor for a control device, so that he gives the command to stop the lifting elements 14, 15 at the moment of the strike (FIG. 10). Now the edition 29 is pre-set. When entering the stack 12, it lifts at the corner of the stack 12 Arcs of an indefinite number due to the rising guide surface 30. At the same time the yielding opponent becomes 32 raised, so that between the Gegefikhalter .32 And the arches are glued into the rising guide surface 3Ö (Fig. 11).

In der anschließenden Phase wird der Greifer 34 auf einer in Fig* 11 gestrichelt Und in Fig. 12 ausgezeichnet dargestellten Kurvenbahn 37 bewegt* Dabei werden die freiIn the subsequent phase, the gripper 34 is shown in dashed lines in FIG. 11 and marked out in FIG. 12 Curve track 37 moved * The will be free

" 20 «"20"

vorstehenden tfeile der BÖgefi in Riöht-Ung des Stapels 12 bis zur Anläge an dei? abfallenden Stützfläche 31 ge= bögen (B1Ig. 12) ί Am Ende dieser Phase kann das Abblättern des oberen Bogens beginnen.protruding parts of the BÖgefi in Riöht-Ung of the stack 12 up to the attachment to the? sloping support surface 31 ge = arch (B 1 Ig. 12) ί At the end of this phase, the peeling of the upper arch can begin.

Zum Aufblättern wird der die Bögen auf die Stützfläche drückende Greifer 34 in Richtung der Fallinie der abfallenden Stützfläche 31 vorgesteuert* Dabei wölbt sich der obere Bogen zwischen dem Gegerihaltef 32 Und dem Greifer 34 tünnelartig auf (Fig. 13)*The arches on the support surface are used to flip the pages pressing gripper 34 is pilot-controlled in the direction of the line of fall of the sloping support surface 31 * It arches the upper arch between the Gegenerihaltef 32 and the Gripper 34 in a tunnel-like manner (Fig. 13) *

In die tunnelartige Aufwölbung wird nun der Finger 33 eingestoßen* Der Finger 33 hält den oberen Bogen fest/ so daß der Greifer 34 auf einer weiteren, ausgezogenen Kurvenbahn 38 in seine Ausgangsstellung zurückkehren kann (Fig. 14). Die nicht vom Greifer 34 aufgeblätterten BögenThe finger 33 is now inserted into the tunnel-like bulge pushed in * The finger 33 holds the upper sheet firmly / so that the gripper 34 on a further, extended curved path 38 can return to its original position (Fig. 14). The sheets not opened by the gripper 34

richten sich wieder auf und nehmen die in Fig. 11 dargestellte Stellung ein.straighten up again and assume the position shown in FIG.

Zur Vergrößerung der Trennung zwischen dem aufgeblätterten oberen Bogen und den übrigen Bögen wird der Finger 33 hochgeschwenkt (Fig. 15). Damit der Finger 33 beim Aufblättern des nächsten Bogens wieder tätig werden kann* wird er im Hochhalten vom vorsteuerbaren Rückhalteelement 3 abgelöst (Fig. 15, 16).To increase the separation between the exfoliated upper sheet and the remaining sheets, finger 33 swiveled up (Fig. 15). So that the finger 33 can act again when the next sheet is opened it is detached when held up by the pilot-controllable retaining element 3 (FIGS. 15, 16).

An die Phase gemäß Fig. 16 können sich nacheinander gleichartige Arbeitszyklen, jeweils beginnend mit der Phase gemäß Fig. 11, anschließen* Die Zahl der Arbeitszyklen richtet sich nach der gev7Ünschten Anzahl von Bögen, für eine Schicht. Ist die gewünschte Anzahl von Bögen aufgeblättert und wird vom Rückhalteelement 35 hochgehalten (Fig. 17), dann werden der Gegenhalter 32 und die- Aufläge 29 zurückgefahren. Die nicht hochgeblätterten Bögen legen sich wieder auf den Stapel 12.The phase according to FIG. 16 can be similar one after the other Connect work cycles, each beginning with the phase according to FIG. 11 * The number of work cycles depends on the number of sheets required for a layer. Once the desired number of sheets has been opened and held up by the retaining element 35 (Fig. 17), then the counter holder 32 and the supports 29 withdrawn. The sheets that have not been turned up lie back on the stack 12.

η ιι πί· ;::; 1 2l η ιι πί ·; :: ; 1 2l

21 -21 -

Daran schließt sidh. Wie schott aiii Beispiel der Fig"* 3 Und 4 erläutert/ die Phase an, in der die aufgeblättert ten Bögen vom Trennörgäfi 17 Untergriffen und darin von den Klemmbacken 23 gemeinsam mit dem zugeführten Trenn" papierbögen 27 erfaßt werden (Fig* 10)4 Das Einführen dcis Trennorgans 17 mit seinem Schwert 18 ist ifi diesem Fall unkritisch, da für ihn ein größer Keil offengehalten ist* Der weitere Transport der so gebildeten Schicht erfolgt in der weiter oben anhand der Fig ^ 3 bis 7 beschriebenen Art Und Weise*This is followed by sidh. As schott aiii example of Fig "* 3 and 4 explains / the phase in which the padded sheets from Trennörgäfi 17 grips below and therein by the clamping jaws 23 together with the supplied separating" paper sheets 27 are detected (Fig * 10) 4 The Introducing the separating organ 17 with its sword 18 is not critical in this case, since a large wedge is kept open for it * The further transport of the layer thus formed takes place in the manner described above with reference to FIGS. 3 to 7 *

An Stelle des in den Fig* 11 bis 14 dargestellten, eine noppenartic Greifer!'lache mit hohem Reibbeiwert aufweisenden Greifers 31 kann auch ein saugluftbeaüfschlagter Sauger gemäß Fig. 19 und 20 vorgesehen seini Ein solcher Greifer ist nicht auf Gegendruck angewiesen. Wie die Fig* 19 und 20 zeigen, bildet er auch dann eine tunnelartige Aufwölbung mit dem erfaßten Bogen, wenn er den Bogen von den übrigen Bögen infolge einer gesteuerten Abknickung abhebt, im einzelnen ist dieser Bewegungsablauf des Abknickens oder Verschwenkens des Saugers 36 aus Fig. 21 ersichtlich. Instead of the one shown in FIGS. 11 to 14, a knobbed articulation Gripper! 'Laugh with a gripper exhibiting a high coefficient of friction 31, a suction device with suction air according to FIGS. 19 and 20 can also be provided. Such a gripper is not dependent on counter pressure. As FIGS. 19 and 20 show, it then also forms a tunnel-like bulge with the captured sheet when it lifts the sheet from the other sheets as a result of a controlled kink, In detail, this sequence of movements of the kinking or pivoting of the suction cup 36 can be seen from FIG.

^a&tega^^ '^ a & tega ^^ '

• Γ ·• Γ ·

■ · 1 ·■ · 1 ·

Zusammenfassung:Summary:

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Schichten von insbesondere verschiedenartigen Bögen zweier hintereinander angeordneter Vorrats Stationen. |! The invention relates to a device for layering sheets of different types, in particular, of two storage stations arranged one behind the other. | !

An der in Förderrichtung vorderen Seite der zweiten >On the front side of the second> in the conveying direction

Vorratsstation ist ein Trennorgan mit einem Messer jSupply station is a separator with a knife j

angeordnet, das gegen die Stirnseite derart bewegbar £ ist, daß es in den Stapel eindringt, und das eine 1arranged, which is £ against the end face movable such that it enters the stack, and a 1

schräge Führungsfläche aufweist, die die Bögen anhebt. §)' Der ersten Vorratsstation ist ein Transportmittel ( zugeordnet, mit dem die Bögen bis über die zweitehas inclined guide surface that lifts the arches. §) 'The first supply station is assigned a means of transport ( with which the sheets up to the second

VorratsStation transportierbar sind. Die Transport- 1Storage station are transportable. The transport 1

mittel wirken ausschließlich auf die Oberseiten der Imedium act exclusively on the upper sides of the I.

Bögen ein. An der Vorderseite der zweiten Vorratssta- f· tion sind zweite Transportmittel mit Klemmbacken zum ;Arches a. On the front of the second storage rack tion are second means of transport with clamping jaws for;

gemeinsamen Erfassen der angehobenen Bögen und der vom ersten Transportmittel herangeförderten Bögen vorgesehen. Mit diesem zweiten Transportmittel können die Bögen bis über die Ablage gefördert v/erden.joint detection of the raised sheets and the sheets conveyed by the first transport means are provided. With this second transport means, the sheets can be conveyed to above the depository.

Für die Offenlegung soll Fig. 3 vorgesehen werden. \ For the disclosure, Fig. 3 should be provided. \

Claims (3)

Ζ' Sc' PLIÖRACK patbntanwaltsbOro sohumannstr. 97 · d-4000 düsseldorf Tetefon:(02II) 6S3346 Telex:08586513 copd PATENTANWÄLTE: PipWng. W, COHAUSZ · Oipl.-lng. R. KNAUF · DipHng. H B. COHAUSZ · DipL-lng. D. H. WERNER 31. März 1981 Ansprüche:Ζ 'Sc' PLIÖRACK patbntanwaltsbOro sohumannstr. 97 · d-4000 Düsseldorf Tetefon: (02II) 6S3346 Telex: 08586513 copd PATENTANWÄLTE: PipWng. W, COHAUSZ Oipl.-lng. R. KNAUF DipHng. H B. COHAUSZ · DipL-lng. D. H. WERNER March 31, 1981 Claims: 1. Vorrichtung zum Schichten von insbesondere verschiedenartigen Bögen, bestehend aus zwei hintereinander angeordneten Vorratsstationen für die zwei Sorten von Bögen, nämlich Deck- und Schichtbögen, einem ersten Transportvmittel, mit dem die Deckbögen einzeln von der ersten1. Device for layering, in particular, various types Arches, consisting of two storage stations arranged one behind the other for the two types of arches, namely cover and layer sheets, a first transport means, with which the cover sheets individually from the first Vorratsstation (Deckbogenstation) zur zweiten Vorratsstation (Schichtbogenstation) in einer Ebene förderbar sind, die oberhalb der Oberseite des von den Schichtbögen der Schichtbogenstation gebildeten Stapels liegen, einem der Schichtbogenstation zugeordneten, ein Messer mit anschließender Führungsfläche aufweisenden Trennorgan, das gigen die Stirnseite des Stapels derart bewegbar ist, daß es mit seiner insbesondere schrägen Schneide in den Stapel eindringt und mit der Führungsfläche den oder die untergriffenen Bögen etwa bis auf die Förderebene der Bögen von der Deckbogenstation an-Storage station (cover sheet station) can be conveyed to the second storage station (layered sheet station) in one level which are above the top of the stack formed by the layered sheets of the layered sheet station, a separating element assigned to the layer sheet station and having a knife with an adjoining guide surface, the end face of the stack is movable in this way is that it penetrates with its especially inclined cutting edge into the stack and with the guide surface the sheet or sheets under which it engages approximately up to the conveying level of the sheets from the cover sheet station r hebt, einem zweiten Transportmittel, das Klemmbacken r lifts the clamping jaws on a second means of transport zum gemeinsamen Erfassen des vom ersten Transportmittel herangeführten Deckbogens und des oder der angehobenen Schichtbögen an deren Vorderrand aufweist und mit dem die ergriffenen Bögen bis zu einer hinter der Schichtbogenstation angeordneten Ablage förderbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennvorrichtung (17) an der in Förderrichtung vorderen Seite der Schichtbogenstation (2) angeordnetfor the common detection of the cover sheet brought up by the first transport means and the lifted one or more Has layer sheets at the front edge and with which the gripped sheets up to one behind the layer sheet station arranged deposit can be conveyed, characterized in that the separating device (17) on the in the conveying direction arranged on the front side of the layer sheet station (2) K/Tn,- 35 041
9.3.81
K / Tn, - 35 041
9.3.81
I · · M.IN THE. — 2 —- 2 - ist und daß die ersten Transportmittel (10,11,16) sich über die Schichtbogenstation (2) bis zu deren vorderer Seite erstrecken und derart ausgebildet siiid, daß sie ausschließlich auf die Oberseiten der Bögen (27) einwirken. is and that the first transport means (10,11,16) over the layer sheet station (2) to the front Extend side and siiid designed such that they act exclusively on the upper sides of the arches (27).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,2. Device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Transportmittel für die Deckbögem fördernde Schwebelei.sten (16) mit unterseitig angeordneten, blasluftgespeisten Düsen aufweisen.characterized in that the first transport means for the cover sheets promotional Have suspension elements (16) with blown air-fed nozzles arranged on the underside. I, I, 3. Vorrichtung nach Anspruch 2,3. Device according to claim 2, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß die ersten Transportmittel (10,11,16) eine angetrie- 'f . bene Förderrolle oder ein angetriebenes Förderrollen-'. paar (10,11) aufweisen, die oder das die einzelnen Deckbögen (27) im wesentlichen schlupffrei fördert und den Schwebeleisten (16) zuführt.that the first means of transport (10,11,16) a driven 'f. bene conveyor roller or a driven conveyor roller- '. pair (10, 11) have, which promotes the individual cover sheets (27) essentially slip-free and supplies the floating bars (16). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3,4. Apparatus according to claim 3, " ^1 dadurch gekennzeichnet,"^ 1 characterized by daß der Abstand zwischen der oder den Förderrollen des ersten Transportmittels (10,11,17) und den Klemmbacken (23) der zweiten Transportmittel (22,23) in Packposition gleich oder geringfügig größer als die Länge der Deck^ bögen (27) von der ersten Vorratsstation (1) ist.that the distance between the conveyor roller or rollers of the first transport means (10,11,17) and the clamping jaws (23) of the second transport means (22,23) in the packing position is equal to or slightly greater than the length of the deck ^ sheets (27) from the first storage station (1) is. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized, daß seitlich lieben dem Stapel (12) *,η der der Ablage zugekehrten Seite der Schichtbogenstation (2) eine vonthat side love the stack (12) *, η that of the shelf facing side of the layer sheet station (2) one of Il I Il Il I I I I I Uli Il I Il Il IIIII Uli II. II. I I I I I I III I Il I I I I I I I IIIIIII III I Il IIIIIIII II *Ι·«·Ι! t 4 II * Ι · «· Ι! t 4 Ii lit 'κ' ι·' ! ι'ι Ίι'Ii lit 'κ' ι · '! ι'ι Ίι ' ! j I'LPf ·ί ι! j I'LPf · ί ι der gelte in" den Stapel (12) einsähiefebäre Aufläge (29) mit einer ansteigenden Leitfläche (Söj 2Um HÖähsöhWen^ ken der Von der1 Auflage (29) Uritergriffeiien Bögen (35) vorgesehen ist/ daß ein übeif den Bogönstäpei (12) fahrbarer Gegerihaltei? (32) vorgesehen ist/ der mit der" Auf3 lage (29) eine Klemme für die Von der Auflage (29) Untergriffeneri Bögen (35) bildet, daß ein vom oben auf die angehobenen Bogen (35) absenkbärer Und in Richtung des Gegenhaiters (32) vörschiebbarer Greifer (3·4) für den Γ jeweils oberen Bogen vorgesehen ist/ daß von der Seitethis applies in "the stack (12) insähiefebäre supports (29) with a rising guide surface (Söj 2Um HÖähsöhWen ^ ken of the 1 edition (29) original handle arches (35) is provided / that a mobile Gegenerihaltei is provided over the Bogönstäpei (12) ? (32) is provided / with the "On 3 position (29) a clamp for the From the support (29) Untergrifferi arches (35) forms that a lowerable from the top to the raised arches (35) and in the direction of the Counterholder (32) advancing gripper (3 · 4) is provided for the Γ top sheet in each case / that is provided from the side aus ein Finger (33) quer zur Verschieberichtung des Greifers (34) zwischen Gegenhalter (32) und Greifer (34) vorsteuerbar" ist Und daß oberhalb von Gegenhaiter (32) und Greifer (34) ein vörsteUerbates Rückhälteelement (35) für vom Finger (33) gehaltene/ höchgeblätterte Bogen vorgesehen ist*from a finger (33) transversely to the direction of displacement of the Gripper (34) between counter holder (32) and gripper (34) pre-controllable "is And that above counterholder (32) and gripper (34) a protruding urbate restraint element (35) intended for the finger (33) held / maximum turned sheets is* 6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß der Kamm der ansteigenden Leiflache (27) der ausgefahrenen Auflage (29) im Bereich des Bogenstapels (12) liegt*
6. Apparatus according to claim 5,
characterized in that the crest of the rising Leiflache (27) of the extended support (29) lies in the area of the sheet stack (12) *
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet^ daß die Auflage (29) in der Nähe einer Ecke des Stapels (12) angeordnet ist und die Fallinie der ansteigenden Leitfläche (27) schräg zu den Kanten des Stapels (12) verläuft.7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized ^ that the support (29) is arranged in the vicinity of a corner of the stack (12) and the fall line of the ascending one Guide surface (27) at an angle to the edges of the stack (12) runs. 11*11 * i i « 1 ii «1 1111th t it i I *I * 8* Vöjfifieht-Ung näöh AiiößlfUöÜ 6" ödesr" 7/ dadUi?öh ^ekenri^eiähnet/ daß die Auflag·?. (29) auf" deif der Leitfläche (2,1) gegen= übeiJ'liögenden Seite des Kammes eine abfallende Ötützfläähe (28) aufweist«8 * Vöjfifieh-Ungnaeh AiiößlfUöÜ 6 "ödesr" 7 / dadUi? Öh ^ ekenri ^ eiähnet / that the edition · ?. (29) has a sloping oil support surface (28) on the "deif of the guide surface (2,1) against = over the side of the ridge" Vortfidhtung nach Ansprüäh 8, dadurch gekennzeichnet/ daß die Auflage (29) im Bereidh der abfallenden Öttitz fläche (28) federnd nachgiebig ist*Prevention according to claim 8, characterized / that the support (29) in the area of the sloping Öttitz surface (28) is resilient * Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekerinzeidhriet, daß der Gegenhalter (32) in der Hohe nachgiebig gelagert Device according to one of Claims 5 to 9, thereby kerinzeidhriet, that the counter holder (32) is supported resiliently in height 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Kohtaktbereich des Greifers (34) einen solchen Reibbeiwert gegenüber dem Bogenmaterial hat, daß sich beim Verschieben möglichst kein Schlüpf zwischen Greifer (34) und Bogen ergibt *11. Device according to one of claims 5 to 10, characterized in that that the Kohtaktbereich the gripper (34) has such a coefficient of friction with respect to the sheet material that When moving, there is as little slip as possible between the gripper (34) and the bow * 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 1O, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (34) ein Sauger zum schlupffreien Erfassen des Bogens ist.12. Device according to one of claims 5 to 1O, characterized in that the gripper (34) is a sucker for slip-free Capturing the bow is. i I i I 1J . 1 y. litlit H ' *H ' * lit ί i 4i lit ί i 4i « 4ä«4ä 13* flö3?ifiäht-ürig^ füääh Anspruch" Ϊ2/ dadurch g e k e Ii ii 2 e i ä Ii ii e t ,· daß ein SchWenkmechänismüs" (3?) für den Säügel? (36) vorgesehen ist/ mit dent dei? Bewegung des Säugers (36) in Richtung des Gegenhälteifs (32) eine SchwerikbewegUng überlägerbäi: ist*13 * f lö3? Ifiäht-ürig ^ füääh claim "Ϊ2 / thereby geke Ii ii 2 ei ä Ii ii et, · that a swivel mechanism" (3?) For the Säügel? (36) is provided / with dent dei? Movement of the mammal (36) in the direction of the opposite half (32) i Vorrichtung nach Anspruch 13/ dadurch gekennzeichnet/ daß die Stirnseite (38) des Säugers (36) eine vöjisfceheri" de Rippe (39) trägt und in der Stirnseite (38) eine die Rippe (39) kreuzende Nut (40) vorgesehen ist*i Device according to claim 13 / characterized / that the end face (38) of the mammal (36) has a vöjisfceheri " de rib (39) and a groove (40) crossing the rib (39) is provided in the end face (38) * I5i Vorrichtung nacfi einem der Ansprüche 12 bis 14/ mit einem die Stirnseite umgebenden DiGhtUngsrand aus elastischem Material,I5i device according to one of claims 12 to 14 / with a the sealing edge surrounding the face is made of elastic Material, dadurch gekennzeichnet, daß der Dichtuhgsrand von einem Ring (42) gebildet ist, der in einer äußeren Ringnut (41) des Saugers (36) auswechselbar sitzt.characterized in that the sealing edge is formed by a ring (42), which sits exchangeably in an outer annular groove (41) of the suction cup (36). . Vorrichtung nach einem "der Ansprüche 6 bis 15,-dadurch gekennzeichnet, daß die Auflage (29) in der Nähe einer Ecke des Stapels (12) angeordnet ist und die Fallinie der ansteigenden Leitfläche (27) schräg zu den Kanten des Stapels (12) verläuft.. Device according to one of "Claims 6 to 15," thereby characterized in that the support (29) is near a corner of the stack (12) is arranged and the fall line of the ascending Guide surface (27) at an angle to the edges of the stack (12) runs.
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