CH658639A5

CH658639A5 - METHOD AND ARRANGEMENT FOR AUTOMATICALLY PROMOTING SHEETS FROM A PRINT PRESS TO A SHEET BINDING DEVICE.

Info

Publication number: CH658639A5
Application number: CH3272/82A
Authority: CH
Inventors: Walter J Stobb
Original assignee: Stobb Inc
Priority date: 1981-06-05
Filing date: 1982-05-27
Publication date: 1986-11-28
Also published as: JPS5836855A; SE8203455L; IT8248574A0; FR2507166B1; DE3221194C2; DE3221194A1; FR2507166A1; IT1148576B

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1, sowie eine Anordnung zur Durchführung der Verfahrens nach dem Oberbegriff des Anspruchs 5. The invention relates to a method according to the preamble of independent claim 1 and to an arrangement for carrying out the method according to the preamble of claim 5.

Es sind bereits Vorrichtungen und Verfahren zur Ausrichtung von Bogen in einem Strom überlappenden oder geschichteten Bogen bekannt, wobei die Bogen zu einem Sammelort bewegt und dort zu einem Stapel geformt werden. An diesem Ort werden die Bogen s manchmal von Hand zu einem anderen Ort gehoben, wo sie zu einzelnen Stapeln gebunden werden, wobei manchmal Decker und Metallbänder für den Zusammenhalt der Stapel verwendet werden. Devices and methods for aligning sheets in a sheet overlapping or layered sheets are already known, the sheets being moved to a collection location and being formed there into a stack. At this location, the sheets are sometimes lifted by hand to another location where they are bound into individual stacks, sometimes using decks and metal straps to hold the stacks together.

Bei diesen Beispielen des Standes der Technik sind manuelle Schritte erforderlich und/oder Zusammenbinden mit Bändern und io Deckeln. Der Stand der Technik erfordert deshalb Handarbeit sowie die erwähnten Materialien, die beide in der vorliegenden Erfindung nicht mehr erforderlich sind. In these prior art examples, manual steps are required and / or binding with tapes and lids. The prior art therefore requires manual labor and the materials mentioned, both of which are no longer required in the present invention.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Anordnung zu schaffen, die vollständig selbsttätig Bogen von einer Druk-15 kerpresse zu einer Bindevorrichtung fördert wobei keine manuelle Bewegungen und kein zusätzliches Stapeln der Bogen und weiteres Schnürmaterial erforderlich sein sollen. It is an object of the invention to provide a method and an arrangement which completely automatically conveys sheets from a printing press to a binding device, with no manual movements and no additional stacking of the sheets and additional lacing material being required.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des unabhängigen Anspruchs 1 und die Merkmale des kenn-20 zeichnenden Teils des Anspruchs 5 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. The object is achieved by the features of the characterizing part of independent claim 1 and the features of the characterizing part of claim 5. Further advantageous designs result from the dependent claims.

Die Anordnung kann einen Mechanismus zur Anzeige der Menge der Bogen in der Bogenbindevorrichtung, wie beispielsweise einen Sensor, aufweisen, der die Höhe des Bogenstapels in der Bogenbin-25 devorrichtung feststellt, wobei der Sensor mit dem die Bogenbindevorrichtung beliefernden Robotor verbunden ist, so dass der Roboter einen neuen Bogenstapel auf den Ablegetisch transportiert, wobei dies durch den Sensor in Verbindung mit der Bogenbindevorrichtung gesteuert wird. The arrangement may include a mechanism for indicating the amount of sheets in the sheet binding device, such as a sensor, which detects the height of the sheet stack in the sheet binding device, the sensor being connected to the robot supplying the sheet binding device so that the Robot transports a new sheet stack onto the lay-up table, this being controlled by the sensor in connection with the sheet binding device.

30 Entsprechend schafft die vorliegende Erfindung ein Verfahren und eine Anordnung zum selbsttätigen Fördern eines auf einem Ablegetisch befindlichen Bogenstapels und zur Überwachung und Handhabung des Stapels ohne zusätzliche Abschlussdeckel und ohne zusätzliches Zusammenbinden des Stapels in der herkömmli-35 chen Art. Accordingly, the present invention provides a method and an arrangement for automatically conveying a sheet stack located on a deposit table and for monitoring and handling the stack without additional end covers and without additional binding of the stack in the conventional manner.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht dennoch ein Zusammenpressen des Bogenstapels und eine körperliche Überwachung des Stapels und seines Ablegetisches, wobei aber ein Zusammenschnüren und wieder Aufschnüren des Bogenstapels nicht mehr erforder-40 lieh ist. The present invention nevertheless enables the sheet stack to be pressed together and physical monitoring of the stack and its deposit table, but it is no longer necessary to constrict and untie the sheet stack.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Teil der erfindungsgemässen Vorrichtung, 1 is a plan view of part of the device according to the invention,

45 Fig. 2 und 3 Front- und Seitenansichten des Ablegetisches für die Aufnahme eines Bogenstapels, 45 FIGS. 2 and 3 front and side views of the lay-down table for receiving a stack of sheets,

Fig. 4 und 5 Seiten- und Frontansichten des Ablegetisches mit einem Mechanismus zum Halten des Ablegetisches und zum Abstos-sen darauf befindlicher Bogen, 4 and 5 side and front views of the lay-down table with a mechanism for holding the lay-down table and for repelling sheets located thereon,

so Fig. 6 eine Ansicht des in Figur 4 gezeigten Mechanismus von unten, und 6 is a bottom view of the mechanism shown in FIG. 4, and

Fig. 7 eine schematische Darstellung der Bogenzufuhrvorrich-tung, der Bindevorrichtung und der Stapelstation sowie des dazwischen arbeitenden Roboters. Fig. 7 is a schematic representation of the sheet feed device, the binding device and the stacking station and the robot working in between.

55 Figur 1 zeigt einen bekannten Bogenstapler 10 mit den üblichen Stapelbändern 11, auf denen ein Schuppenstrom aus Bogen 12 aufliegt, und der entsprechend der Fig. 1 nach oben befördert wird. Es kann also ein Bogenstapel an der Stelle des mit dem Bezugszeichen 13 angegebenen Stapels gebildet werden, und dieser Stapel wird auf-60 wärts und auf einen Ablegetisch 14 bewegt, der wie dargestellt in einer Linie mit dem Bogenstrom 12 angeordnet ist. FIG. 1 shows a known sheet stacker 10 with the usual stacking belts 11, on which a stream of scales from sheet 12 rests, and which is conveyed upwards in accordance with FIG. 1. Thus, a stack of sheets can be formed at the location of the stack identified by reference numeral 13, and this stack is moved upward and onto a lay-down table 14 which, as shown, is arranged in a line with the sheet stream 12.

Ein Vorrat von Ablegetischen 14 wird einem Fördergerät 16 zugeführt, das unter den Boden eines Stapels von Ablegetischen 14 greift, wie dies links in der Figur 1 dargestellt ist, wobei das Förder-65 gerät 16 mit Puffern 17 ausgerüstet ist, die einen der Ablegetische 14 auf die Linie des Bogenstromes 12 bewegen, so dass der Bogenstapel auf diesen Ablegetisch befördert werden kann. Das Fördergerät 16 wird entsprechend der Figur 1 weiter nach rechts bewegt, und trägt A supply of depositing tables 14 is fed to a conveyor 16 which reaches under the bottom of a stack of depositing tables 14, as shown on the left in FIG. 1, the conveyor 65 device 16 being equipped with buffers 17 which are one of the depositing tables 14 move to the line of the sheet stream 12 so that the sheet stack can be conveyed to this deposit table. The conveyor 16 is moved further to the right in accordance with FIG. 1 and carries

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den Ablegetisch 14 sowie den Stapel 18 zu der in Figur 1 gezeigten Position, worauf die Puffer 17 von neuem einen Ablegetisch mit Stapel bewegen. Ein Sammelort 19 für mehrere Ablegetische 14 mit darauf befindlichen Stapeln kann vorgesehen werden, wobei die Ablegetische mit Stapel durch einen Arm oder Robotor 21 ergriffen und auf eine Palette 22 bewegt werden können. Der Arm 21 kann so ausgebildet sein, dass er wie dargestellt, teleskopartig ausziehbar ist, wobei der Arm um eine Abstützung und einen Schwenkpunkt 23 schwenkbar ist, so dass er zur gestrichelt eingezeichneten Position schwenken kann, wo er die Stapel auf die Palette 22 ablegt. the deposit table 14 and the stack 18 to the position shown in FIG. 1, whereupon the buffers 17 again move a deposit table with stack. A collection point 19 for a plurality of depositing tables 14 with stacks thereon can be provided, wherein the depositing tables with stacks can be gripped by an arm or robot 21 and moved onto a pallet 22. The arm 21 can be designed such that it can be telescopically extended as shown, the arm being pivotable about a support and a pivot point 23 so that it can pivot to the position shown in dashed lines where it places the stacks on the pallet 22.

Der Aufbau und die Arbeitsweise des Bogenstaplers 10 ist dem Fachmann bekannt, der auch weiss, wie der Stapel 13 gebildet wird. Die Besonderheit dieser Erfindung liegt in dem speziellen Ablegetisch 14, der an eine Stelle bewegt wird, an der er einen Bogenstapel aufnehmen kann, wie beispielsweise den rechts in der Figur 1 auf dem Ablegetisch 14 gezeigten Stapel 18. Der Stapel 13 kann direkt auf den Ablegetisch 14 bewegt werden, der sich auf der Linie des Schuppenstroms aus Bogen 12 befindet, und diese Bewegung kann durch eine auf den Stapel wirkende Rolle 24 bewirkt werden, so dass der Stapel direkt auf den Ablegetisch bewegt werden kann. Da Bo-genstapler gut bekannt und in der Graphischen Industrie häufig gebraucht werden, ist eine weitere Beschreibung des Bogenstaplers nicht erforderlich. Ein Beispiel für einen Bogenstapler ist in der US-PS 3,781,005 beschrieben, der die Bildung eines Bogenstapels zu einem vertikalen Stapel zeigt. Dieser vertikale Stapel kann direkt auf den Ablegetisch 14 dieser Erfindung bewegt werden, was augenscheinlich ist und auch beschrieben wurde. The construction and the mode of operation of the sheet stacker 10 are known to the person skilled in the art, who also knows how the stack 13 is formed. The peculiarity of this invention lies in the special depositing table 14, which is moved to a position at which it can receive a stack of sheets, such as for example the stack 18 shown on the right in FIG. 1 on the depositing table 14 14, which is on the line of the stream of scales from sheet 12, and this movement can be brought about by a roller 24 acting on the stack, so that the stack can be moved directly onto the depositing table. Because sheet stackers are well known and widely used in the graphics industry, a further description of the sheet stacker is not necessary. An example of a sheet stacker is described in US Pat. No. 3,781,005, which shows the formation of a sheet stack into a vertical stack. This vertical stack can be moved directly onto the lay table 14 of this invention, which is apparent and has also been described.

Figur 1 zeigt eine Draufsicht auf den Ablegetisch 14 und die Figuren 2 und 3 zeigen Seitenansichten davon. Es ist gezeigt, dass der Ablegetisch 14 einen ebenen Boden 26 und eine aufrechte Wand 27 aufweist, die einen rechtwinkligen Ablegetisch 14 bilden, wie das in der Seitenansicht der Figur 3 dargestellt ist. Der Bogenstapel liegt auf dem Boden 26 und grenzt, wenigstens im unteren Teil des Bogenstapels 18, an die Frontseite 28 der Rückwand 27, wie das in der Figur 4 gezeigt ist, in der die gestrichelten Linien einen Stapel 18 darstellen. FIG. 1 shows a top view of the deposit table 14 and FIGS. 2 and 3 show side views thereof. It is shown that the deposit table 14 has a flat bottom 26 and an upright wall 27, which form a rectangular deposit table 14, as shown in the side view of FIG. 3. The sheet stack lies on the floor 26 and, at least in the lower part of the sheet stack 18, borders on the front side 28 of the rear wall 27, as is shown in FIG. 4, in which the dashed lines represent a stack 18.

Das Ende des Aufnahmearms oder Roboters 21 ist auch in der Figur 4 dargestellt. Die Aufnahmeeinheit enthält einen C-förmigen Teil 29, der fest mit dem Arm 21 verbunden ist und der deshalb in der aufrechten Lage bleibt, wie das in den Figuren 4 und 5 dargestellt ist. Der Teil 29 hat eine Rückwand 31 und einen tiefgelegenen Finger 32, der in eine seitlich dargestellte Öffnung 33 im Boden des Ablegetisches eingreift. Es soll noch bemerkt werden, dass die Höhe des Fingers nicht grösser ist als die Höhe der Öffnung 33 und die Breite des Fingers 32 kleiner ist als die der Öffnung 33, wie das in der Figur 5 gezeigt ist. Der Ablegetisch 14 kann deshalb leicht aufgenommen und von einer Fläche auf eine andere übertragen werden, wie beispielsweise von einer Reihe von Bogenstapeln oder von der Palette 22 oder einer anderen im Zusammenhang mit der Figur 7 beschriebenen Station. The end of the receiving arm or robot 21 is also shown in FIG. 4. The receiving unit contains a C-shaped part 29 which is firmly connected to the arm 21 and which therefore remains in the upright position, as is shown in FIGS. 4 and 5. The part 29 has a rear wall 31 and a low-lying finger 32 which engages in an opening 33 shown on the side in the bottom of the deposit table. It should also be noted that the height of the finger is not greater than the height of the opening 33 and the width of the finger 32 is smaller than that of the opening 33, as shown in FIG. 5. The lay-down table 14 can therefore be easily picked up and transferred from one surface to another, for example from a series of sheet stacks or from the pallet 22 or another station described in connection with FIG.

Die Öffnung 33 des Ablegetisches 14 besitzt Seitenwände 34 und eine Deckwand 36. Die Deckwand 36 ist in Verbindung mit der oberen Fläche 37 des Fingers 32, so dass der Ablegetisch 14 und der Stapel darauf durch den Arm 21 gehoben werden können. Der Finger 32 weist spreizbar bewegliche Teile 38 auf, die auf dem Finger 32 um die Bolzen 39 schwenkbar sind, so dass die Enden 41 der Finger 38 relativ zum Finger 32 einwärts und auswärts geschwenkt werden können und auf diese Weise die Enden 41 gegen die Seitenwände 34 des Ablegetisches 14 drücken, wodurch der Ablegetisch 14 geklemmt und festgehalten wird. Der Roboter oder Arm 21 besitzt also eine Greifvorrichtung in der Form des schwenkbaren Fingers 38 und einen Finger 32 für den Kontakt mit dem Ablegetisch 14, wodurch der Ablegetisch fest gehalten wird. The opening 33 of the lay-down table 14 has side walls 34 and a top wall 36. The top wall 36 is in connection with the upper surface 37 of the finger 32, so that the lay-down table 14 and the stack thereon can be lifted by the arm 21. The finger 32 has expandable parts 38 which are pivotable on the finger 32 about the bolts 39, so that the ends 41 of the fingers 38 can be pivoted in and out relative to the finger 32 and in this way the ends 41 against the side walls 34 press the tray 14, whereby the tray 14 is clamped and held. The robot or arm 21 thus has a gripping device in the form of the pivotable finger 38 and a finger 32 for contact with the depositing table 14, as a result of which the depositing table is held firmly.

Die Figuren 4 und 6 zeigen, dass die Finger 38 rechtwinklig ausgebildet sind, wobei der Längenteil 42 gewinkelt am Längenteil 43 angeformt ist, so dass die Finger 38 rechtwinklige Teile darstellen, die auf dem entsprechenden Drehzapfen 39 gestützt werden. FIGS. 4 and 6 show that the fingers 38 are formed at right angles, the longitudinal part 42 being formed on the longitudinal part 43 at an angle, so that the fingers 38 represent right-angled parts which are supported on the corresponding pivot pin 39.

An der Rückwand 31 ist ein Druckzylinder angeordnet, der einen Druckkolben 46 aufweist, welcher auf den Fingerteil 42 wirkt, um die Fingerenden 41 wie bereits erwähnt in Berührung mit den Wänden 34 des Ablegetisches 14 zu bringen. Beim Nachlassen des 5 Flüssigkeitsdruckes in dem an sich bekannten Druckzylinder 44 wirkt eine Druckfeder 47 auf die Längsteile 42 des Fingers, um sie um die Bolzen 39 zu schwenken. Die Fingerenden werden so einwärts und zueinander hin bewegt, wodurch sie sich von den Wänden 34 entfernen, wenn es erforderlich ist, dass die beschriebene Greif-io Vorrichtung des Roboters den Ablegetisch freilässt. Die Feder 47 stützt sich mit einem Ende auf einen Teil des Fingers 32 ab, während das andere Ende mit dem Längsteil 42 des Fingers wirkverbunden ist, wodurch eine Rückführung der Fingerenden 41 durch die Feder 47 erreicht wird, wie das dem Fachmann anhand der Beschreibung 15 und der Zeichnung naheliegend ist. Wie in den Figuren 4, 5 und 6 gezeigt, sind im Boden des Fingers 32 Ausnehmungen 48 vorgesehen, so dass die Finger 38 in derselben horizontalen Ebene wie die Finger 32 angeordnet sind. A pressure cylinder is arranged on the rear wall 31 and has a pressure piston 46, which acts on the finger part 42 in order to bring the finger ends 41 into contact with the walls 34 of the deposit table 14, as already mentioned. When the liquid pressure in the pressure cylinder 44 known per se decreases, a compression spring 47 acts on the longitudinal parts 42 of the finger in order to pivot them about the bolts 39. The finger ends are thus moved inward and toward each other, thereby moving away from the walls 34 when the described gripping device of the robot is required to leave the lay-up table free. The spring 47 is supported at one end on a part of the finger 32, while the other end is operatively connected to the longitudinal part 42 of the finger, as a result of which the finger ends 41 are returned by the spring 47, as is known to the person skilled in the art from the description 15 and the drawing is obvious. As shown in FIGS. 4, 5 and 6, recesses 48 are provided in the bottom of the finger 32, so that the fingers 38 are arranged in the same horizontal plane as the fingers 32.

Wie in den Figuren 4 und 5 gezeigt, weist die Greifvorrichtung 20 29 am oberen Teil 49 einen Druckzylinder 51 mit einem in einer Ausnehmung 53 angeordneten Kolben 52 auf. Der Kolben 52 kann von der gezeigten Position aus gesenkt werden, wodurch er auf die Oberseite des Stapels 18 drückt, der durch die Greifvorrichtung 29 gehalten wird, wodurch der Stapel 18 und der Ablegetisch 14 zusätz-25 lieh durch die Greifvorrichtung 29 fixiert wird. As shown in FIGS. 4 and 5, the gripping device 20 29 on the upper part 49 has a pressure cylinder 51 with a piston 52 arranged in a recess 53. The piston 52 can be lowered from the position shown, thereby pressing on the upper side of the stack 18, which is held by the gripping device 29, whereby the stack 18 and the depositing table 14 are additionally fixed by the gripping device 29.

Wenn der Stapel 18 von der Greifvorrichtung 29 entfernt werden soll, wird der Kolben gehoben, wodurch der Stapel freigegeben wird. When the stack 18 is to be removed from the gripping device 29, the piston is raised, whereby the stack is released.

Wie die Figuren 4 und 5 zeigen, weist die Greifvorrichtung 29 Schieber 54 auf, die mit einem an der Greifvorrichtung 29 montier-30 ten Druckzylinder 56 verbunden sind. Ein Stab 57 ist über einen Querbalken 58 mit den beiden Schiebern 54 wirkverbunden, wobei der Querbalken in geeigneter Weise mit den beiden Schiebern 54 verbunden ist. Wie die Figur 5 zeigt, bewegen sich die senkrecht angeordneten Schieber 54 in Ausnehmungen 59 der Rückwand 28 des 35 Ablegetisches 14 und in Rillen 61 des Bodens des Ablegetisches 14 hin- und rückwärts. Eine Verlängerung des Zylinders bewirkt deshalb eine Bewegung der Schieber 54 entlang des Ablegetisches 14, wodurch der Stapel 18 ausgestossen wird, der auf dem Boden des Ablegetisches 14 liegt, wobei dieser Vorgang in Zusammenhang mit 40 der in Figur 7 gezeigten Verwendung steht. Es ist offensichtlich, dass die Finger 43 den Ablegetisch sicher halten, während die Schieber 54 den Stapel vom Ablegetisch abstossen. As FIGS. 4 and 5 show, the gripping device 29 has slides 54 which are connected to a pressure cylinder 56 mounted on the gripping device 29. A rod 57 is operatively connected to the two sliders 54 via a crossbar 58, the crossbar being connected in a suitable manner to the two sliders 54. As FIG. 5 shows, the vertically arranged slides 54 move back and forth in recesses 59 in the rear wall 28 of the deposit table 14 and in grooves 61 in the bottom of the deposit table 14. An extension of the cylinder therefore causes the slides 54 to move along the lay table 14, thereby ejecting the stack 18 lying on the bottom of the lay table 14, this process being related to the use shown in FIG. It is apparent that the fingers 43 hold the laydown table securely while the pushers 54 push the stack off the laydown table.

Die Figur 7 zeigt mehrere Stationen 62, welche mehrere Auflegetische und Stapel empfangen können, und von denen die Bogen ei-45 ner an sich bekannten Bogenbindevorrichtung zugeführt werden können. Die Zuführung erfolgt über eine Reihe von an sich bekannten Bogenzufuhrvorrichtungen 63. Der Fachmann ist hinreichend informiert über den Bau und die Arbeitsweise von Bogenbindevorrichtung und ihre Zufuhrvorrichtungen, wobei die US-Patentschrif-50 ten 3,635,463, 3,853,234 und 3,982,749 Beispiele für hier verwendbare Bogenzufuhrvorrichtungen beschreiben. Die erwähnten Bogenzufuhrvorrichtungen sind von der Art, die einen Stapel von Bogen aufnehmen, wie beispielsweise den Stapel 18, und die Bogen einem Sammel- und Bindemechanismus zuführen. In der Figur 7 sind le-55 diglich die Bogenzufuhrvorrichtungen 63 der Bogenbindevorrich-tungen dargestellt. Ein Roboter 64 ist entlang einer Schiene 66 zwischen den Stationen 62 und Zufuhrvorrichtungen 63 fahrbar. Der Roboter 64 besitzt einen schwenkbaren Arm 67 und einen verlängerbaren Auszug 68 zur Verlängerung und Verkürzung des Armes 68, 60 der die Greifvorrichtung 29 stützt, wie in Figur 7 dargestellt ist. Es versteht sich, dass der Arm 68 vergleichbar ist mit dem Führungsarm 21. Der Roboter 64 ist also bewegbar zwischen den ausgerichteten Reihen der Stationen 62 und den Reihen der Zufuhrvorrichtungen 63, wobei die Bewegung auf der Schiene 66 erfolgt und der Arm 65 68 positioniert und verlängert werden kann, um den Ablegetisch 14 und seinen Stapel 62 zu ergreifen. Der geschwenkte und positionierte Stapel wird nun vom Ablegetisch abgestossen und auf die Zufuhrvorrichtung 63 gegeben, wobei der Ablegetisch 14 Festgehalten wird. FIG. 7 shows several stations 62, which can receive several lay-up tables and stacks, and from which the sheets can be fed to a sheet-binding device known per se. The feeding takes place via a series of sheet feed devices 63 known per se. The person skilled in the art is sufficiently informed about the construction and the operation of sheet binding devices and their feed devices, whereby the US patent documents 50,3 3,635,463, 3,853,234 and 3,982,749 describe examples of sheet feed devices which can be used here. The aforementioned sheet feeders are of the type which receive a stack of sheets, such as the stack 18, and feed the sheets to a gathering and binding mechanism. In FIG. 7, only the sheet feed devices 63 of the sheet binding devices are shown. A robot 64 is movable along a rail 66 between the stations 62 and feed devices 63. The robot 64 has a pivotable arm 67 and an extendable extension 68 for lengthening and shortening the arm 68, 60 which supports the gripping device 29, as shown in FIG. 7. It is understood that the arm 68 is comparable to the guide arm 21. The robot 64 is thus movable between the aligned rows of stations 62 and the rows of feed devices 63, the movement taking place on the rail 66 and the arm 65 positioning 68 and can be extended to take the tray 14 and its stack 62. The pivoted and positioned stack is now pushed off the deposit table and placed on the feed device 63, the deposit table 14 being held in place.

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4 4th

Der Stapel wird auf der Zufuhrvorrichtung 63 belassen, während der leere Ablegetisch 14 in einem Magazin oder Behälter 69 abgelegt wird, das sich mit dem Mechanismus 64 bewegt. Dem Fachmann ist die Anordnung für die Bewegung des Mechanismus 64 entlang der Schiene 66 und die Arbeitsweise des Schwenkarms 67 sowie die Verlängerung und Verkürzung des Arms 68 bekannt, die dazu dient, den Roboter oder selbsttätigen Mechanismus zu ermöglichen, einen Stapel von der Station 62 zu ergreifen und ihn auf den Zufuhrmechanismus 63 zu laden und den Ablegetisch 14 in ein Magazin zu befördern, wo die eingreifenden Arme oder Finger 43 losgelassen werden, so dass der Ablegetisch im Magazin deponiert ist. The stack is left on the feeder 63 while the empty tray 14 is placed in a magazine or container 69 which moves with the mechanism 64. Those skilled in the art are familiar with the arrangement for moving the mechanism 64 along the rail 66 and the operation of the pivot arm 67, as well as the lengthening and shortening of the arm 68, which is used to enable the robot or automatic mechanism to stack from the station 62 grasp it and load it onto the feed mechanism 63 and move the lay table 14 into a magazine where the engaging arms or fingers 43 are released so that the lay table is deposited in the magazine.

Zusätzlich sind Sensoren 71 vorgesehen, die in geeigneter Art mit der Zufuhrvorrichtung 63 verbunden sind, und die Leitungen aufweisen, wie beispielsweise Drahtleitungen 72, die zum Roboter 64 führen, so dass der beispielsweise elektrisch arbeitende Sensor 71 die Menge der Bogen auf der Zufuhrvorrichtung 63 feststellen und ein Signal über den elektrischen Draht 72 dem Roboter 64 zuführen kann, der dann selbsttätig in die Nähe der Zufuhrvorrichtung gefahren wird, die zusätzliche Bogen benötigt. Auf diese Weise ist der Ablauf für die Belieferung der Zufuhrvorrichtung 63 vollständig automatisiert. Ein beliebiger bekannter Sensor kann benützt werden, um die Menge der Bogen auf den Zufuhrvorrichtungen 63 abzutasten und dem Roboter 64 die entsprechenden Signale zu übermitteln. In der Figur 5 der US-Patentschrift 3,853,234 ist beispieslweise ein Detektor beschrieben, der die Bewegung eine Bogenstapels vorbei am Detektor erfasst, der damit von der Art des Sensors 71 ist, der ein Signal zur Nachlieferung von Bogen dem Roboter 64 übermittelt, wenn ein Bogenstapel die Umgebung des Sensors 71 durchläuft. Weiter werden in den US-Patentschriften 3,635,463 und 3,982,749 Sensoren oder Detektoren beschrieben, welche die Menge von Bogen in einem Stapel wahrnehmen und ein Signal zu einem entlegenen Teil des Gerätes zur Kontrolle des Gerätes senden, wobei diese Art der Wahrnehmung und Signalübermittlung auch in der vorliegenden Erfindung in einer dem Fachmann naheliegenden Weise angewendet werden kann. In addition, sensors 71 are provided, which are connected in a suitable manner to the feed device 63 and have lines, such as, for example, wire lines 72, which lead to the robot 64, so that the, for example, electrically operating sensor 71 detects the amount of sheets on the feed device 63 and can deliver a signal over the electrical wire 72 to the robot 64, which is then automatically moved near the feeder which requires additional sheets. In this way, the process for the delivery of the feed device 63 is completely automated. Any known sensor can be used to sense the amount of sheets on the feeders 63 and to transmit the appropriate signals to the robot 64. In FIG. 5 of US Pat. No. 3,853,234, a detector is described, for example, which detects the movement of a stack of sheets past the detector, which is therefore of the type of sensor 71 which transmits a signal for the subsequent delivery of sheets to robot 64 when a stack of sheets passes through the surroundings of the sensor 71. Furthermore, in US Pat. Nos. 3,635,463 and 3,982,749 sensors or detectors are described which sense the amount of sheets in a stack and send a signal to a remote part of the device to control the device, this type of perception and signal transmission also in the present case Invention can be applied in a manner obvious to those skilled in the art.

Die vorhergehende Beschreibung bezieht sich sowohl auf ein Verfahren als auch auf eine Anordnung für ein selbsttätiges System zum Transport von Bogen zwischen einer Druckerpresse und eine Bindevorrichtung, wobei die Druckerpresse die Bogen herstellt, die 5 auf die Stapelbänder 11 gelegt werden. Der beschriebene Roboter fasst und hält den Ablegetisch 14 und deponiert ihn am gewünschten Ort, beispielsweise auf die Palette 22, und bringt ihn zur Zufuhrvorrichtung 63, nachdem die Bogenstapel auf die Station 62 gelegt wurden. Dieser Mechanismus enthält auch einen Auswerfer in Form des io Schiebers 54 und einer Klemme in der Form des Kolbens 52 zur Überwachung des Stapels 18. Wie beschrieben und gewünscht, ist der Mechanismus mit den Armen 21 und 67 eine Aufnahmeeinheit, welche die Auflegetische 14 fassen, halten und wieder freigeben kann. Mit dieser Vorrichtung und diesem Verfahren sind keine mais nuelle Handhabungen am Stapel 18 erforderlich, und es ist auch kein Umschnüren der Stapel 18 mit Bändern erforderlich, wobei auch kein Abdecken der Stapel 18 für die Umschnürung angebracht werden muss. Das bedeutet auch, dass der Bogenstapel auch nicht aufgebunden und freigegeben für die Eingabe in die Zufuhrvorrich-20 tung 63 werden muss, und dass die Anordnung vollständig selbsttätig arbeitet und weniger Ausrüstung und Material erforderlich ist. Die Ablegetische sind selbstverständlich jedesmal zum Wiedergebrauch bereit, während die Umschnürungsbänder und Abschlussdeckel als Wegwerfmaterial angesehen werden, das im herkömmli-25 chen System jeweils erneuert werden muss. The preceding description relates to both a method and an arrangement for an automatic system for transporting sheets between a printing press and a binding device, the printing press producing the sheets which 5 are placed on the stacking belts 11. The robot described grips and holds the lay-down table 14 and deposits it at the desired location, for example on the pallet 22, and brings it to the feed device 63 after the sheet stacks have been placed on the station 62. This mechanism also includes an ejector in the form of the io slide 54 and a clamp in the form of the piston 52 for monitoring the stack 18. As described and desired, the mechanism with the arms 21 and 67 is a receiving unit which holds the lay-up tables 14, hold and release. With this device and this method, no manual handling of the stack 18 is required, and it is also not necessary to tie the stack 18 with tapes, and it is also not necessary to cover the stack 18 for the binding. This also means that the sheet stack also does not have to be tied up and released for input into the feed device 63, and that the arrangement works completely automatically and less equipment and material is required. The lay-down tables are of course always ready for reuse, while the straps and end caps are regarded as disposable material that must be replaced in the conventional system.

Der ganze selbsttätige Ablauf findet statt, nachdem der Stapel 13 auf den Ablegetisch 14 geschoben wurde, was in irgendeiner geeigneten Art erfolgen kann, beispielsweise durch einfaches Schieben des 30 Stapels auf den Ablegetisch, der, wie in Figur 1 gezeigt, auf den Stapler 10 ausgerichtet ist. Die Rolle 24 des Staplers 10 ist in ausreichender Höhe bezüglich dem Boden 26 des Ablegetisches angebracht, so dass der Stapel von der Rolle 24 direkt auf den Ablegetisch 14 geschoben werden kann. Nach dieser Stelle muss der Able-35 getisch 14 und der Stapel 18 nicht mehr manuell behandelt werden. The whole automatic process takes place after the stack 13 has been pushed onto the lay-down table 14, which can be done in any suitable manner, for example by simply pushing the 30 stack onto the lay-up table, which, as shown in FIG. 1, is aligned with the stacker 10 is. The roller 24 of the stacker 10 is mounted at a sufficient height with respect to the bottom 26 of the deposit table so that the stack can be pushed directly onto the deposit table 14 from the roller 24. After this point, the Able 35 table 14 and the stack 18 no longer have to be handled manually.

R R

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

658 639

1. A method for automatically conveying sheets from a printing press to a sheet binding device, characterized in that the sheets are stacked on a deposit table (14), the deposit table (14) is moved with the sheet stack to a location near the sheet binding device, one Receiving device (21) grips the lay-up table (14) and moves it with the sheet stack to the sheet-binding device, and the sheet stack is pushed away from the lay-up table (14) and onto the sheet-binding device.

2. The method according to claim 1, characterized in that in the vicinity of a row of sheet binding devices, a plurality of depositing tables (14) are brought into position, sheet piles being provided on each depositing table (14), and moving the depositing tables (14) to the corresponding binding devices will.

2nd

PATENT CLAIMS

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that in the vicinity of each sheet binding device, the amount of sheets is scanned, and that the receiving device (21, 64) is actuated in accordance with the scanned amount of sheets.

4. The method according to claim 1 or 2, characterized in that on a pallet (22) a plurality of placement table (14) with sheet stacks are placed, that the pallet (22) and the plurality of placement tables (14) with the sheet stacks to one Position near the sheet binding device is moved, and that the lay-up tables (14) are moved away from the sheet-binding device after the sheets have been pushed off the lay-up tables (14).

5. Arrangement for the automatic conveying of sheets from a printing press to a sheet binding device according to the method of claim 1, consisting of a deposit table (14) for receiving the sheets as a stack (18), a carrier (22) for receiving the deposit table ( 14) with the sheets and a sheet feeding device (63) for the binding device, characterized in that a movable robot (21, 64) of the automatically operating type is provided, which has a gripping device (29) for gripping the depositing table (14) and Moving the lay-up table (14) from the carrier (22) to the sheet feed device (63) and an ejection device (54, 56, 57, 58) for pushing the sheets off the lay-out table (14).

6. Arrangement according to claim 5, characterized in that the gripping device (29) has a bracket (38) for releasable gripping of the placement table (14).

7. Arrangement according to claim 5 or 6, characterized in that the depositing table (14) has an opening (33) for receiving the gripping device (29).

8. Arrangement according to claim 5 or 6, characterized in that the robot (21, 64) has a movable clamping device (51, 52) for clamping the sheet on the depositing table (14).

9. The arrangement according to claim 5, characterized in that the depositing table (14) has a base plate (26) on which the sheets rest, that a groove (61) is present in the base plate (26), and that the ejection device (54 -58) has a component (54) slidable in the groove (61) for pushing the sheets away from the base plate (26).

10. The arrangement according to claim 5, 6 or 9, characterized in that the robot (21, 64) has a pivotably arranged arm (21) for carrying and positioning the gripping device (29).