SE404912B

SE404912B - DEVICE FOR SEPARATION OF PAPER SHEET E DYL

Info

Publication number: SE404912B
Application number: SE7800392A
Authority: SE
Inventors: I Svensson; S Danielsson
Original assignee: Perstorp Ab
Priority date: 1978-01-13
Filing date: 1978-01-13
Publication date: 1978-11-06
Also published as: DE7900232U1; GB2012731B; DE2900375A1; GB2012731A

Description

'T8Û039-2-8 .. 2 _ 'Irots att laminat av ovanstående typ tillverkats i flera årtionden så har man hittills inte lyckats konstruera en tillfredsställande maskinell anordning för hopstapling av de olika pappersarken till presspaket med önskad sammansättning. 'T8Û039-2-8 .. 2 _' Despite the fact that laminates of the above type have been manufactured for several decades, it has not hitherto been possible to construct a satisfactory mechanical device for stacking the various sheets of paper into press packages with the desired composition.

Behovet av en sådan anordning har länge varit stort. Det är nämligen synner- ligen arbetsamt att för hand hantera de stora och klibbiga arken.The need for such a device has long been great. Namely, it is extremely laborious to handle the large and sticky sheets by hand.

Genom föreliggande uppfinning har man äntligen lyckats tillfredsställa. ovan- stående behov och åstadkommit en anordning för separering av pappersark e.dyl. från en första stapel samt överföring och uppläggning av arken till en ny stapel. Anordningen kännetecknas av att den innefattar ett huvudsakligen i horisontell riktning manövrerbart, plogliknande organ, placerat vid_ siden av den första stapeln, samt ett likaså huvudsakligen i horisontell riktning manöv- rerbart transportorgan anordnat ovanför den första stapeln samt försett med en grípmekanism. Rörelserna hos det plogliknande organet, transportorganet samt gripmekanismen är koordinerade så. att det plogliknande organet under en framåt- gående rörelse föres in i den första stapeln och påbörjar en avskalning av ett önskat antal ark, vilka därvid böjea upp och vändes, varpå. det plogliknande organet återgår till sitt ursprungliga läge sedan gripmekanismen på. transport- organet gripit tag om de upphöjda och vända arken, vilka därpå avskalas full- ständigt írån den första stapeln under en framåltgående rörelse hos transport- organet och överföras till ett bestämt läge i den nya staplen, där gripmekamismen lossas och transportorganet återgår till sitt. ursprungliga läge eller ett mellan- läge .The present invention has finally succeeded in satisfying. the above needs and provided a device for separating sheets of paper and the like. from a first stack as well as transferring and stacking the sheets to a new stack. The device is characterized in that it comprises a substantially horizontally operable, plow-like member, placed next to the first stack, and a transport means also substantially operable in the horizontal direction arranged above the first stack and provided with a gripping mechanism. The movements of the plow-like member, the transport member and the gripping mechanism are thus coordinated. that the plow-like member during a forward movement is inserted into the first stack and begins a peeling of a desired number of sheets, which are then bent up and turned over, whereupon. the plow-like member returns to its original position since the gripping mechanism on. the conveying means grips the raised and turned sheets, which are then completely stripped from the first stack during a forward movement of the conveying means and transferred to a specific position in the new stack, where the gripping mechanism is released and the conveying means returns to its position. original mode or an intermediate mode.

Det plogliknande organet år längs hela sin längd försett med ett kurvformat urtag med exempelvis huvudsakligen halvcirkelformat, kvadratiskt eller rektangulärt tvärsnitt. det plogliknande organet från sidan tränger in i den första stapeln så. följer arken den kurvformiga. ytan och böjas upp och vändes. Därvid påbörjas på. ett genialt sätt medelst skiktförskjutníng en avskiljning av ett önskat antal ark från den övriga stapeln. För att underlätta avskiljningen år det ploglikna-.nde organet lämpligen försett med en sned undersida.The plow-like member is provided along its entire length with a curved recess with, for example, mainly semicircular, square or rectangular cross-section. the plow-like member from the side penetrates into the first stack so. the sheets follow the curved shape. surface and bent up and turned. Then start on. an ingenious way by layer displacement separating a desired number of sheets from the rest of the stack. In order to facilitate the separation, the plow-like member is suitably provided with an oblique underside.

Ovansidan av det plogliknande organet kan innefatta en fasthållningsmekmism för frammatning av pappersark e.dyl. även från ett annat upplag än den första stapeln. Papper från detta andra upplag matas därvid md hjälp av en transport- bana e.dyl. fram till ovansidan av det plogliknande organet.The upper side of the plow-like member may comprise a holding mechanism for feeding sheets of paper and the like. also from a different edition than the first stack. Paper from this second edition is then fed by means of a transport path or the like. to the top of the plow-like member.

Fasthållningsmekanismens öppning och stängning på det plogliknande organet är då. koordínerad med motsvarande funktioner hos grípnlekaxlismen hos transportorganet samt de :tram- och återgående rörelserna hos det plogliknande organet och transport- 7800392-8 ...ag organet så att exempelvis varje eller varannan gång det plogliknande organet rör sig framåt och påbörjar en avskalning av ark i den första stapeln så medför-s också ett ark med hjälp av fasthållningsmekanismen på ovansidan av det plog- liknande organet .The opening and closing of the holding mechanism on the plow-like member is then. coordinated with the corresponding functions of the gripping axis of the transport means and the: tram and return movements of the plow-like means and the transport means so that, for example, each or every other time the plow-like means moves forward and begins a peeling of sheets in the first stack a sheet is also provided by means of the holding mechanism on the upper side of the plow-like member.

Fasthållningsmekanismen öppnas och det plogliknande organet återgår till sitt ursprungliga läge sedan gripmekanismexi på transportorganet gripit tag om det med fasthållningsmekanismen frammatade pappersarket liksom de ur den första stapeln upphöjda och vända arken, vilka samtliga pappersark under en framåtgående rörelse hos transportorganet sedan överföres till ett bestämt läge i den nya stapeln, där gripmekanismen lossas och trensportorganet återgår till sitt ur- io sprungliga läge ellerett mellanläge.The holding mechanism is opened and the plow-like member returns to its original position after the gripping mechanism on the conveying means has grasped the sheet of paper fed by the holding mechanism as well as the sheets raised and turned from the first stack, all paper sheets being transferred to a certain position the new stack, where the gripping mechanism is loosened and the transport member returns to its original position or an intermediate position.

Fasthållningsmekanismen på ovansidan av det plogliknande organet kan vara ut- formad på olika sätt. Man kan exempelvis åstadkomma en sådan genom att förse åtminstone den övre delen av det ploglíknande organet med hål till vilka en sugledning är ansluten. Papperet sugs därvid fast 'vid ovansidan av det plog- liknande organet. Det är även möjligt att i stället använda olika typer av mekaniska eller pneuniatiska fasthållningsmekanismer.The holding mechanism on the upper side of the plow-like member can be designed in different ways. This can be achieved, for example, by providing at least the upper part of the plow-like member with holes to which a suction line is connected. The paper is then sucked 'to the top of the plow-like member. It is also possible to use different types of mechanical or pneumatic restraint mechanisms instead.

Anordningen enligt uppfinningen kan innefatta två. eller flera. plogliknande organ och två eller flera transportorgan med tillhörande gripmekanismer. Det första plogliknande organet och det första transportorganet med tillhörande gripmekanism är därvid avsedda. att betjäna en första stapel av ark och överföra och lägga upp dessa i en slutlig stapel.The device according to the invention may comprise two. or more. plow-like means and two or more transport means with associated gripping mechanisms. The first plow-like member and the first transport member with associated gripping mechanism are intended in this case. to serve a first stack of sheets and transfer and stack them in a final stack.

De övriga plogliknande organen och de övriga transportorganen med tillhörande gripmekanismer avsedda att betjäna ytterligare staplar av ark av annat ut- förande än arken i den första stapeln och över-föra. och lägga upp dessa i den slutliga stapeln . , Vid användning av en anordning bestående av två. enheter vardera innefattande ett plogliknande organ och ett transporter-gen med tillhörande gripnzekaxxism kan de båda enheterna ställas upp efter varandra, i rät vinkel mot varandra eller motstående .The other plow-like means and the other transport means with associated gripping mechanisms intended to serve additional stacks of sheets of a design other than the sheets in the first stack and to transfer. and post these in the final bar. , When using a device consisting of two. units each comprising a plow-like member and a transport gene with associated gripping caxxism, the two units can be arranged one after the other, at right angles to each other or opposite.

Om fyra stycken enheter av ovanstående slag användes, uppställes dessa lämpligen i rät vinkel mot varandra. 7800392-8 . _ Å.- Det-är möjligt vid samtliga ovan 'beskrivna utföringsformer av anordningen enligt uppfinningen att denna innefattar två eller flera transportorgan med tillhörande gripmekanism per plogliknande organ. Ett transportorgan återgår därvid till ett mellanläge sedan det överfört en sats pappersark till den nya stapeln, under det att nästa transportorgan placeras i' position för mottagning av nästa sats pappersark från det plogliknande organet och så vidare. På. så sätt kan staplingshastigheten ökas avsevärt mot om endast ett transportorgan användes.If four units of the above type are used, these are suitably arranged at right angles to each other. 7800392-8. It is possible in all the above-described embodiments of the device according to the invention that it comprises two or more transport means with associated gripping mechanism per plow-like means. A conveying means then returns to an intermediate position after transferring a batch of sheets of paper to the new stack, while the next conveying means is placed in position for receiving the next batch of sheets of paper from the plow-like means and so on. On. thus, the stacking speed can be significantly increased compared to if only one transport means is used.

Transportorganen med tillhörande grípmekanismerykan därvid lämpligen anordnas på. en ândlös bana.The transport means with associated gripping mechanism smoke are then suitably arranged on. a breathless path.

Rörelserna och de övriga funktionerna hos de olika i anordningen ingående organen måste koordineras på. lämpligt sätt. Detta sker företrädesvis på elektronisk och/ /eller pne-lmatisk väg. Till viss del kan koordinat-ingen även ske på mekanisk väg.The movements and other functions of the various organs included in the device must be coordinated. appropriate way. This is preferably done by electronic and / or pneumatic means. To some extent, the coordination can also take place mechanically.

Hur denna koordinering sker är emellertid inte föremål för denna patentansökan, eftersom detta är uppenbart för en fackman.How this coordination takes place, however, is not the subject of this patent application, as this is obvious to a person skilled in the art.

Uppfinningen förklaras närmare i anslutning till bifogade figurer, varav fig. från sidaxrviser något schematiskt en utföringsform av anordningen enligt upp- finníngen. Fig. 2 visar i perspektiv i större-skala-en utföringsform av ett plogliknande organ ingående i anordningen samt hur det plogliknande organet håller på. att föras in i eniförsta. stapel av pappersark. Fig. 3 visar i per-_ spektiv samma. plogliknande organ som enligt fig. 2. Detplogliknande organet har emellertid här förts längre in i den första stapeln, varvid ett önskat antal ark håller på. att böjas upp» Fig. ll visar i perspektiv ett ännu senare skede när det plogliknande organet på figurerna 2 och 3 trängt ännu längre in i den första stapeln. Arken. har då böjts upp och vänta. llessutom visas på. figuren en utföringsform av ett trsnsportorgan med tillhörande gripmekanism, vilken ingår i anordningen . ' I Anordningen enligt fig. l innefattar ett på. penumatiskt eller annat sätt drivet 'plogliknande organ ._l, vilket är manövrerbart huvudsakligen i horisontell rikt- ning och placerat vid sidan av en första stapel 2 av pappersark e.dyl. Arken är i detta speciella fall impregnerade med fenolharts och avsedda att utgöra stomme i ett dekorativt laminat. Ett' andra upplag 3, exempelvis i form av en I rulle' av mellanlâggspapper, kopparfolie eller aluminiumfolie, är anordnat-“att medelst en transportbana h irazmnatas till' ovansidan av organet 1. Rullbanan från upplaget 3 kapas till ark 5 med hjälp av en klippanordning 6.The invention is explained in more detail in connection with the accompanying figures, of which figures from side axes show somewhat schematically an embodiment of the device according to the invention. Fig. 2 shows in perspective on a larger scale an embodiment of a plow-like member included in the device and how the plow-like member is held. to be introduced into the first. stack of sheets of paper. Fig. 3 shows in perspective the same. plow-like means as according to Fig. 2. However, the plow-like means has here been moved further into the first stack, a desired number of sheets being held. Fig. 11 shows in perspective an even later stage when the plow-like member in Figures 2 and 3 penetrated even further into the first stack. Arken. have then bent up and wait. llessutom is displayed on. the figure shows an embodiment of a transport member with associated gripping mechanism, which is included in the device. The device according to Fig. 1 comprises an on. penomatically or otherwise driven 'plow-like means ._l, which is maneuverable mainly in the horizontal direction and placed next to a first stack 2 of sheets of paper and the like. In this particular case, the sheets are impregnated with phenolic resin and are intended to form the framework of a decorative laminate. A second layer 3, for example in the form of an I roll 'of interlayer paper, copper foil or aluminum foil, is arranged to be conveyed by means of a conveyor web to the top of the member 1. The web of the web 3 is cut into sheets 5 by means of a cutting device 6.

Ovansidan 'av det plogliknande organet l innefattar en fasthållningsnxekanism 'I 7800392-8 _5- för de ark 5 som íralmrsatas med hjälp av transportbanan h. Fasthållningsmekanismen 'T visas bäst på fig. 2. Den utgöres där av hål utformade i den övre delen av organet 1. En sugledning 8 är ansluten till hålen". Det framnatade arket 5 sugs således fast vid ovansidan av det plogliknaxzde organet l, vars undersida är sned.The upper side 'of the plow-like member 1 comprises a holding mechanism' for the sheets 5 which are inserted by means of the transport path h. The holding mechanism 'T is best shown in Fig. 2. It consists there of holes formed in the upper part of means 1. A suction line 8 is connected to the holes ". The fronted sheet 5 is thus sucked to the top of the plow-like member 1, the underside of which is oblique.

Anordningen innefattar också ett transportorgan i form av en vagn e.dyl. 9.The device also comprises a transport means in the form of a carriage and the like. 9.

Vagnen 9 kan vara upphängd i skenor ovanför den första stapeln 2 med hjälp av hjul. Skenorna är huvudsakligen horisontellt anordnade. Vagnen 9 är avsedd att göra en iram- och återgående rörelse. Vagnen 9 är försedd med en exempelvis pneuxnatisk eller mekanisk gr-ipmekanism lO. Med hjälp av det plogliknande organet l och vagnen 9 med gripmekanism 10 staplas de olika arken i en ny stapel ll.The trolley 9 can be suspended in rails above the first stack 2 by means of wheels. The rails are arranged mainly horizontally. The carriage 9 is intended to make an iram- and return movement. The carriage 9 is provided with, for example, a pneuxnatic or mechanical gripping mechanism 10. By means of the plow-like member 1 and the carriage 9 with gripping mechanism 10, the various sheets are stacked in a new stack 11.

Staplarna. 2 och ll år lämpligen upplagda på. höj- och sänkbara lyftbord 12.The stacks. 2 and ll years suitably laid on. height-adjustable lifting tables 12.

Vid utgångsläget för staplingen befinner sig det plogliknande organet 1 i sitt bakersta läge. Ett önskat antal ark ur den första stapeln räknas upp manuellt eller maskinellt och viks upp, företrädesvis i ett hörn av stapeln. Ett ark 5 av mellanläggspapper har i detta. skede matats fram till ovansidan av det plogliknande organet l och sugits fast där. Det plogliknande organet l påbörjar en framåtgående rörelse och träffar skiljelinjen mellan de uppvikta. arkhörnen och den resterande delen av stapeln 2. Detta visas bäst på fig. 2. När organet l fortsätter sin framåtgående rörelse påbörjas en avskalning av de aktuella arken, vilka såsom visas bäst på fig. 3, 'nöjes upp och vändas. Detta åstadkommas genom att arken följer det plogliknande orgenets inner-yta, vilken i detta fall I har ett huvudsakligen halvcirkelformat tvärsnitt. När det plogliknande organet l nått sitt främre slutläge befinner sig vagnen 9 i sin balxre mottagarposition.At the initial position of the stacking, the plow-like member 1 is in its rearmost position. A desired number of sheets from the first stack are counted manually or mechanically and unfolded, preferably in a corner of the stack. A sheet 5 of liner paper has in this. stage is fed to the top of the plow-like member 1 and sucked there. The plow-like member 1 begins a forward movement and strikes the dividing line between the folded ones. the sheet corners and the remaining part of the stack 2. This is best shown in Fig. 2. As the member 1 continues its forward movement, a peeling of the actual sheets is started, which, as best shown in Fig. 3, is satisfied and turned over. This is achieved by the sheets following the inner surface of the plow-like organ, which in this case I has a substantially semicircular cross-section. When the plow-like member 1 has reached its front end position, the carriage 9 is in its beam receiving position.

Gripmekanismen lO på vagnen 9 stängs då. och håller fast såväl arket 5 som de upphöjda och vända arken. Detta skede visas tydligt på fig. ll. Fasthållnings- mekanismen 7 öppnas, varefter det plogliknande organet l' återgår till sitt ursprungliga bakre läge, under det attívagxen 9 påbörjar en framåtgående rörelse, varvid de upphöjda arken helt avskalas från stapeln 2 och liksom arket 5 över- föres till ett bestämt läge i den nya stapeln ll. Såsom visas på fig. l kan uppläggningen av arkpaketen i den nya stapeln ll ske med en växelvis lângdför- skjutning. Därvid underlättas den fortsatta hanteringen av dessa. När de överförda arken nått det önskade läget i stapeln ll öppnas gripmekazxismen lO, varefter vagnen 9 återgår till sitt ursprungliga mottagarläge. Avskiljningen av en ny omgång ark från stapeln 2 kan sedan börja och så vidare.The gripping mechanism 10 on the carriage 9 is then closed. and holds both the sheet 5 and the raised and inverted sheets. This stage is clearly shown in Fig. 11. The holding mechanism 7 is opened, after which the plow-like member 1 'returns to its original rear position, while the attivax 9 begins a forward movement, the raised sheets being completely stripped from the stack 2 and, like the sheet 5, being transferred to a certain position in the new stack ll. As shown in Fig. 1, the sheet packages in the new stack 11 can be arranged with an alternating longitudinal displacement. This facilitates the continued handling of these. When the transferred sheets have reached the desired position in the stack 11, the gripping mechanism 10 is opened, after which the carriage 9 returns to its original receiving position. The separation of a new batch of sheets from the stack 2 can then begin and so on.

' Om man såsom ovan omtalats har två. eller flera vagnar 9 så behöver man inte _ vänta tills en vagn återgått till sitt ursprungliga mottagarläge innan nästa _. nvsoossz-s _ 6 _ , _ \ _ omgång påbörjas. Nästa vagn har då i stället kommit dit under det att den första vagnen återgått till ett mellanlâge för ant så småningom hamna i mottagarposition 'igen. ' Uppfinningen är inte begränsad till den visade utfﬁringsformen då denna såsom óvan förklarams kan modifieras på många olika sätt, varvid stapling av en mängd olika pappersﬁrodukter, plastfolier, metallfolier etc. kan arrangeras på ett synnerligen tillfredsställande sätt.'If, as mentioned above, you have two. or more carriages 9, it is not necessary to _ wait until one carriage has returned to its original receiving position before the next _. nvsoossz-s _ 6 _, _ \ _ round begins. The next carriage has then instead arrived there while the first carriage has returned to an intermediate position for the ant will eventually end up in the receiving position 'again. The invention is not limited to the embodiment shown as this can be modified as described above in many different ways, whereby stacking of a variety of paper products, plastic foils, metal foils etc. can be arranged in a very satisfactory manner.

Claims

1. 78Û0392-8 PATENT REQUIREMENTS

Device for separating sheets of paper and the like. from a first stack (2) as well as transferring and laying up the sheets to a new stack (ll), characterized in that it comprises a maneuverable, plow-like member (1) which is mainly in the horizontal direction. , placed next to the first stack (2), and a transport member (9) likewise substantially horizontally maneuverable arranged above the first stack (2) and provided with a gripping mechanism (10), the movements of the plow-like member (1) , the transport means (9) and the gripping mechanism (10) are coordinated so that the plow-like means (1) is inserted into the first stack (2) during a forward movement and begins a peeling of a desired number of sheets, which are thereby bent up and turned, whereupon the plow-like member (1) returns to its original position after the gripping mechanism (10) on the transport member (9) has gripped the raised and turned sheets, which. then completely stripped from the first stack (2) during a forward movement of the transport means (9) and transferred to a certain position in the new stack (11), where the gripping mechanism (10) is released and the transport means (9) returns to its original position or an intermediate position.

Device according to claim 1, characterized in that the plow-like member (1) is provided along its entire length with a curved shaped recess with, for example, mainly semicircular, square or rectangular cross-section. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the upper side of the plow-like member (1) comprises a fastening mechanism (7) for removing paper sheets or the like. also from a different edition (3)) than the first stack (2), paper from this second edition (3) by means of a transport path (h) or the like. is fed to the top of the plow-like member (1), that the opening and closing of the holding mechanism (7) on the plow-like member (1) is thereby coordinated with the corresponding functions of the gripping mechanism (10) of the transport member (9) and the the reciprocating movements of the plow-like member (1) and the transport member (9), so that, for example, each or every other time the plow-like member (1) moves forward and begins a peeling of sheets in the first. the stack (2), a sheet is also carried by means of the holding mechanism (T) on the upper side of the plow-like member (1), whereupon the fastening mechanism (7) is opened and the Du, 7800392-8 1-8-- plow-like member (1) returns to its original position after the gripping mechanism (10) on the conveying means (9) has gripped the paper sheet fed with the holding mechanism (T) as well as the paper sheets raised and turned from the first stack (2), all paper sheets during a forward movement of the conveying means ( 9) is then transferred to a specific position in the new stack (11), where the gripping mechanism (10) is released and the transport means (9) returns to its original position or an intermediate position. hrs.

Device according to claim 3, characterized in that at least the upper part of the plow-like member (1) is provided with holes, a suction line (8) being connected to the holes' for providing the holding mechanism (T). on the top of the plow-like member (1).

5. A device according to any one of claims 14: characterized in that it comprises two or more plow-like means (1) and two or more transport means (9) with associated gripping mechanisms (10), the first plow-like means ( 1) and the first transport means (9) with associated gripping mechanism (10) are intended to serve a first stack of sheets (2) and transfer and place these in a final stack (11) while the other plow-like means (1) ) and the other transport means (9) with associated gripping mechanisms (10) are intended to serve additional stacks of sheets of a design other than the sheets in the first stack and to transfer and place these in the final stack (ll).

Device according to. any one of claims 1-5, characterized in that it comprises two. one or more conveying means (9) with associated gripping mechanisms (10) per plow-like means (1), a conveying means (9) returning to an intermediate position after transferring a batch of sheets of paper, while the next conveying means (9) is placed in the receiving position for the next batch of sheets of paper.

7. Device according to claim 6, characterized in that the transport means ﬁ (9) with associated gripping mechanisms (101, are arranged on an endless web. 7800392-8

Device according to any one of claims 1-7, characterized in that the movements. and the others. the functions of the various organs are electronically and / or pneumatically coordinated ﬁ e.

9. Device according to any one of claims 1-8, characterized in that the plow-like member (1) is provided with an oblique. underside, so that one. the corner of the member (1) first penetrates into the first stack (2). ANFÖRøA PusL1KAT; bNea: