JPS63251115A - Automatic shearing device - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
この発明は、自動シャーリング装置に関し、より詳しく
は、板材を自動的に搬送しながら、順次シャーリングを
行なって所定幅の板片を得る自動シャーリング装置に関
する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to an automatic shearing device, and more specifically, an automatic shearing device that sequentially shirs a plate while automatically conveying the plate to obtain plate pieces of a predetermined width. Regarding equipment.
〈従来の技術〉
従来より、上記自動シャーリング装置においては、作業
の安全を確保するとともに、省力化、高能率化を達成す
るために、板材を上下一対のシャーリング刃の間に自動
的に搬送する板材搬送手段が構成されている。<Conventional technology> Conventionally, in the above-mentioned automatic shearing equipment, the plate material is automatically conveyed between a pair of upper and lower shearing blades in order to ensure work safety, save labor, and achieve high efficiency. A board conveying means is configured.
この板材搬送手段としては、回転駆動されたローラコン
ベアによって搬送するもの、板材の後端部を無端回動す
るチェーンに取付けられた係合爪に引掛けて搬送するも
の等が提供されている。As the plate material conveyance means, there are provided one in which the plate material is conveyed by a rotationally driven roller conveyor, and one in which the rear end of the plate material is hooked on an engaging pawl attached to an endlessly rotating chain.
〈発明が解決しようとする問題点〉
上記ローラコンベアにより搬送するものについては、板
材の先端部をストッパーに突き当てることにより当該板
材の位置決めを行なう必要があるので、板材がストッパ
ーに突き当たった際の反動によって、板材が押し戻され
て、切断寸法が狂うという問題が多発している。<Problems to be Solved by the Invention> Regarding the objects conveyed by the roller conveyor mentioned above, it is necessary to position the plate by abutting the tip of the plate against the stopper. There are many problems where the plate material is pushed back due to the reaction and the cut dimensions become incorrect.
また、チェーンに取付けられた係合爪に引掛けてけて搬
送するものについても、板材の先端部をストッパーに突
き当てることにより、当該板材の位置決めを行なってい
るので、チェーンの停止位置の誤差に起因して、板材が
上記係合爪とストッパーとの間に挾み込まれて湾曲し、
切断寸法が狂うという問題が発生している。In addition, when conveying items by hooking them onto engaging claws attached to a chain, the position of the plate is determined by abutting the tip of the plate against a stopper, so there is no error in the chain's stopping position. As a result, the plate material is inserted between the engaging claw and the stopper and curved.
A problem has arisen in which the cutting dimensions are incorrect.
〈発明の目的〉
この発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、板
材を寸法精度良好にシャーリングすることができる自動
シャーリング装置を提供することを目的とする。<Object of the Invention> The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide an automatic shearing device capable of shearing a plate material with good dimensional accuracy.
く問題点を解決するための手段〉
上記目的を達成するためのこの発明の自動シャーリング
装置としては、板材の後端部をクランプした状態で、板
材を間欠的に搬送する板材搬送手段が設けられているも
のである。Means for Solving the Problems> In order to achieve the above object, the automatic shearing device of the present invention is provided with a plate conveying means for intermittently conveying the plate while clamping the rear end of the plate. It is something that
く作用〉
上記の構成の自動シャーリング装置によれば、板材搬送
手段が、板材の後端部をクランプした状態で板材を搬送
するものであるから、板材の位置決め用のストッパーを
用いることなく、板材を所定間隔毎に搬送することがで
きる。According to the automatic shearing device having the above configuration, the plate material conveying means conveys the plate material while clamping the rear end of the plate material, so that the plate material can be moved without using a stopper for positioning the plate material. can be transported at predetermined intervals.
〈実施例〉 以下実施例を示す添付図面によって詳細に説明する。<Example> Embodiments will be described in detail below with reference to the accompanying drawings showing embodiments.
第１図は、この発明の自動シャーリング装置を示す概略
図である。上記自動シャーリング装置は、スタックされ
た帯状の板材（Ａ）を一枚ずつ供給する板材供給手段（
１）と、上記供給された板材（Ａ）を所定間隔毎に間欠
送りする板材搬送手段（２）と、板材搬送手段（２）に
よって搬送される板材（Ａ）を順次切断するシャーリン
グ手段Ｇ）と、切断された板材（Ａ′）を回収する板材
回収手段（４）とが、この順に配列されているものであ
る。FIG. 1 is a schematic diagram showing an automatic shearing device of the present invention. The above-mentioned automatic shearing device has a plate material supply means (
1), a plate material conveying means (2) that intermittently feeds the supplied plate material (A) at predetermined intervals, and a shearing means G) that sequentially cuts the plate material (A) conveyed by the plate material conveying means (2). and a plate material recovery means (4) for recovering the cut plate material (A') are arranged in this order.
上記板材供給手段（１）は、板材（Ａ）をセットするり
フタ−（１１）と、最上部の板材（Ａ）の少なくとも先
端側を真空吸引にて一枚ずつ持ち上げて分離させるセパ
レータ（１２）と、セパレータ（１２）にて分離された
板材（Ａ）を磁気吸着して板材搬送手段（２）へ引き渡
す回転ローラ（１３）とにより主要部が構成されており
、上記セパレータ（１２）は、真空吸引された吸盤（１
２ａ）を、エアーシリンダ（１４）によって所定ストロ
ーク昇降させる構成である。また、上記板材（Ａ）のス
タック量は、図示しないセンサーによって検知されてお
り、リフター（１１）は、最上段の板材（Ａ）を所定レ
ベルに維持できるように、上記センサーからの信号を入
力として所定ピッチずつ上昇する。The plate material supply means (1) includes a lid (11) for setting the plate material (A), and a separator (12) for lifting and separating at least the tip side of the uppermost plate material (A) one by one by vacuum suction. ) and a rotating roller (13) that magnetically attracts the plate material (A) separated by the separator (12) and delivers it to the plate material conveying means (2), and the separator (12) , vacuum suctioned sucker (1
2a) is moved up and down by a predetermined stroke using an air cylinder (14). Further, the stack amount of the plate material (A) is detected by a sensor (not shown), and the lifter (11) inputs a signal from the sensor so as to maintain the top plate material (A) at a predetermined level. It increases by a predetermined pitch.
次に、板材搬送手段（２）としては、板材供給手段（１
）によって供給された板材（Ａ）を載置する２列のロー
ラコンベア（２１）間に、板材（Ａ）の後端部をクラン
プした状態で、当該板材（Ａ）をシャーリング手段（３
）側へ間欠的に搬送する搬送部材（２２）が設けられて
いるものであり、上記板材（Ａ）は、各ローラコンベア
（２１）に沿って設けられた一対のガイド板（２３）に
よって、その搬送がガイドされる。Next, as the plate conveyance means (2), the plate supply means (1
) between two rows of roller conveyors (21) on which the plate material (A) supplied by
) side is provided, and the plate material (A) is transported by a pair of guide plates (23) provided along each roller conveyor (21). Its transportation is guided.
上記搬送部材（２２）は、シャーリング装置のセンター
ラインに沿って移動自在に設けられており、第３図に詳
細を示すように、装置本体に固定された一対のレール（
２２ａ）に沿って移動する移動台（２２ｂ）に、当該移
動台（２２ｂ）を間欠的に移動させるためのサーボモー
タ（２２ｃ） 、板材（Ａ）をクランプするクランプ爪
（２２ｄ） 、クランプ爪（２２ｄ）を昇降させるクラ
ンプ爪昇降用シリンダ（２２ｅ） 、およびサーボモー
タ（２２ｃ）の回転を減速するギヤーボックス（２２１
’）等が装着されているものである。そして、上記ギヤ
ーボックス（２２ｆ’）の出力軸（２２ｇ）の両端部に
は、ピニオン（Ｐｌ）が取付けられており、このピニオ
ン（Ｐｌ）は、装置本体に固定された一対のラック（Ｌ
ｌ）に歯合されている。したがって、上記サーボモータ
（２’２ ｃ ）を断続的に回転させることにより、移
動台（２２ｂ）を間欠的に移動させることができる。The conveying member (22) is provided so as to be movable along the center line of the shearing device, and as shown in detail in FIG.
22a), a servo motor (22c) for intermittently moving the moving table (22b), a clamp claw (22d) for clamping the plate material (A), a clamp claw ( a clamp claw lifting cylinder (22e) that lifts and lowers the servo motor (22d); and a gear box (221) that decelerates the rotation of the servo motor (22c).
') etc. are attached. A pinion (Pl) is attached to both ends of the output shaft (22g) of the gear box (22f'), and this pinion (Pl) is attached to a pair of racks (L) fixed to the main body of the device.
l). Therefore, by intermittently rotating the servo motor (2'2 c ), the movable table (22b) can be moved intermittently.
また、クランプ爪（２２ｄ）は、第４図に示すように、
Ｌ字状に屈折された一対の爪片（２２ｊ）（２２ｋ）に
より構成されており、この爪片（２２ｊ）（２２ｋ）は
、両者の間に構成されたラック（Ｌ２）とピニオン（Ｐ
２）によって、互いに逆方向へ上下動させることができ
る。即ち、板材（Ａ）のクランプおよびクランプ解除を
行なうことができる。この爪片（２２ｊ ） （２２ｋ
）の上下動は、ビニオン（Ｐ２）に歯合させたラック
（Ｌ３）を、シリンダ（２２ｈ）にて進退移動させるこ
とにより行なうことができる。さらにクランプ爪（２２
ｄ）は、クランプ爪昇降用シリンダ（２２ｅ）によって
、ローラコンベア（２１）よりも下方へ下降することが
できる。なお、上記搬送部材（２２）の移動ストローク
は、板材（Ａ）を板材供給手段（１）側の端部から、後
述するシャーリング手段（３）のシャーリング刃（３１
）の間近まで搬送できるように設定されている。In addition, the clamp claw (22d), as shown in FIG.
It is composed of a pair of claw pieces (22j) (22k) bent in an L-shape, and these claw pieces (22j) (22k) are connected to the rack (L2) and pinion (P2) formed between them.
2) allows vertical movement in opposite directions. That is, the plate material (A) can be clamped and unclamped. This claw piece (22j) (22k
) can be moved up and down by moving the rack (L3) meshed with the pinion (P2) forward and backward using the cylinder (22h). Furthermore, the clamp claw (22
d) can be lowered below the roller conveyor (21) by the clamp claw lifting cylinder (22e). The movement stroke of the conveying member (22) is such that the plate material (A) is moved from the end on the plate material supplying means (1) side to the shearing blade (31) of the shearing means (3), which will be described later.
) is set so that it can be transported up close to the
また、板材（Ａ）の搬送をガイドする一対のガイド板（
２３）は、両者に螺合させたねじ部材（２３ａ）を回転
させることにより、相互の間隔を開閉調整することがで
きる（第２図参照）。（２４）は、上記ねじ部材（２３
ａ）を回転駆動するためのモータである。In addition, a pair of guide plates (
23), the mutual spacing can be adjusted to open or close by rotating the screw member (23a) screwed into both (see FIG. 2). (24) is the screw member (23)
This is a motor for rotationally driving a).
シャーリング手段（３）は、回転駆動されるフライホイ
ル（３２）の慣性力をクランク機構（３３）を介してシ
ャーリング刃（３１）に伝達し、当該シャーリング刃（
３１）と、その下方に設けられた受は刃（３４）との間
で板材（Ａ）を剪断するものであり、この点従来公、知
の構造と同様である。The shearing means (3) transmits the inertia force of the rotatably driven flywheel (32) to the shearing blade (31) via the crank mechanism (33).
31) and the receiver provided below it shears the plate material (A) between it and the blade (34), and in this respect it is similar to the conventionally known structure.
一方、板材回収手段（４）には、シャーリング手段（３
）よって切断された板材（Ａ′）を回収するための第１
の搬送ベルト（４１）と、端部を回収するための第２の
搬送ベルト（４２）と、第２の搬送ベルト（４２）によ
って回収された端部を所定の回収位置へ搬送するための
第３の搬送ベルト（４３）とが設けられている。On the other hand, the board material collecting means (4) includes a shearing means (3).
), the first step is to recover the cut plate material (A').
a conveyor belt (41), a second conveyor belt (42) for collecting the ends, and a second conveyor belt (42) for conveying the ends collected by the second conveyor belt (42) to a predetermined collection position. 3 conveyor belts (43) are provided.
上記第１の搬送ベルト（４１）は、ジャーリング刃（３
１）側において水平状に設けられた水平搬送部（４１ａ
）と、この水平搬送部（４１ａ）に連続させて傾斜状に
設けられた傾斜搬送部（４１ｂ）とからなり、傾斜搬送
部（４１ｂ）の搬送先端側は、その両側部に立設された
スクリューねじ（４４）に螺合されており、上記スクリ
ューねじ（４４）の回転駆動によって傾斜搬送部（４１
ｂ）を昇降させることができる。また、上記第１の搬送
ベルト（４１）の先端部には、当該第１の搬送ベルト（
４１）にて回収された板材（Ａ′）を順次スタックして
回収するための移動台車（４５）が設けられている。こ
の移動台車（４５）は、モータ（Ｍ）の駆動にてレール
（４５ａ）上を所定ピッチずつ移動させることができる
。なお、上記スクリューねじ（４４）は、移動台車（４
５）上に所定量の板材（Ａ′）がスタックされる毎に所
定量ずつ回転するように制御されており、第１の搬送ベ
ル） （４１）の傾斜搬送部（４１ｂ）が所定高さまで
上昇した時点でスクリューねじ（４４）を反転して、当
該傾斜搬送部（４１ｂ）を下方端部まで復帰させる。ま
た移動台車（４５）は、所定量の板材（Ａ′）がスタッ
クされる毎に、レール（４５ａ）上を所定ピッチずつ移
動して、板材（Ａ′）のスタック位置を順次ずらすこと
ができる。さらに、上記板材（Ａ′）のスタック位置の
両側部には、板材（Ａ′）の両側部を押圧して、その幅
方向のスタック位置を揃える一対のブツシャ−（４６）
が設けられているとともに、第１の搬送ベルト（４１）
の先端部の下方には、板材（Ａ′）を移動台車（４５）
側へ押圧して、その前後方向のスタック位置を揃える第
２のブツシャ−（４７）が設けられている。The first conveyor belt (41) has jarring blades (3
1) A horizontal conveying section (41a) provided horizontally on the side
), and an inclined conveyance section (41b) provided in an inclined manner in continuation with the horizontal conveyance section (41a), and the conveyance tip side of the inclined conveyance section (41b) is provided with vertical conveyance sections on both sides thereof. It is screwed into the screw screw (44), and the inclined conveyance section (41
b) can be raised and lowered. Further, the tip of the first conveyor belt (41) is attached to the first conveyor belt (41).
A moving cart (45) is provided for sequentially stacking and collecting the plate materials (A') collected in step 41). The movable cart (45) can be moved by a predetermined pitch on the rail (45a) by driving the motor (M). Note that the screw (44) is attached to the moving trolley (4).
5) It is controlled to rotate by a predetermined amount each time a predetermined amount of plate material (A') is stacked on top, and the inclined conveyance section (41b) of the first conveyor bell (41) is rotated until a predetermined height. At the time when it has risen, the screw (44) is reversed to return the inclined conveyance section (41b) to the lower end. Moreover, the moving cart (45) can move on the rail (45a) by a predetermined pitch every time a predetermined amount of plate materials (A') are stacked, and can sequentially shift the stack position of the plate materials (A'). . Furthermore, a pair of butchers (46) are provided on both sides of the stacking position of the plate material (A') for pressing both sides of the plate material (A') to align the stacking position in the width direction.
is provided, and a first conveyor belt (41)
Below the tip of the plate material (A') is a moving trolley (45).
A second pusher (47) is provided that is pressed to the side to align the stack position in the front-rear direction.
また、第２の搬送ベルト（４２）は、搬送先端側の駆動
ローラ（４２ａ）を中心として回動可能に設けられてお
り、第３の搬送ベルト（４３）は、上記第２の搬送ベル
ト（４２）の回動中心側の端部に対向させた状態で、第
２の搬送ベルト（４２）と交差状に設けられている。さ
らに、上記第２の搬送ベルト（４２）の下側のベルトの
上面には、永久磁石（４２ｂ）が添設されており、この
永久磁石（４２ｂ）は、第２の搬送ベルト（４２）の回
動先端側から第３の搬送ベルト（４３）の一部に対向す
る位置まで設けられている。Further, the second conveyor belt (42) is rotatably provided around the drive roller (42a) on the conveyance tip side, and the third conveyor belt (43) The second conveyor belt (42) is provided in a state where it is opposed to the end portion on the rotation center side of the second conveyor belt (42), and intersects with the second conveyor belt (42). Further, a permanent magnet (42b) is attached to the upper surface of the lower belt of the second conveyor belt (42), and this permanent magnet (42b) is attached to the upper surface of the lower belt of the second conveyor belt (42). It is provided from the rotating tip side to a position facing a part of the third conveyor belt (43).
したがって、上記第２の搬送ベルト（４２）を、端部が
排出される毎に回動させて、その回動先端側を第２の搬
送ベルト（４２）の水平搬送部（４１ａ）に近接させる
ことにより、第１の搬送ベルト（４１）の水平搬送部（
４１ａ）により搬送される端部を、永久磁石（４２ｂ）
によって磁気吸着させた状態で、第２の搬送ベルト（４
２）とともに、第３の搬送ベルト（４３）側へ搬送する
ことができる。そして、当該端部は永久磁石（４２ｂ）
の端部を通過した時点で、第３の搬送ベルト（４３）上
に落下させることができる。ここに、第３の搬送ベルト
（４３）を駆動することにより、上記端部を所定の回収
位置へ搬送することができる。ただし、所定寸法以下の
端部については、従来と同様、キツカー等によって、シ
ャーリング手段（３）の下方へ落下させて回収する。Therefore, the second conveyor belt (42) is rotated every time the end portion is discharged, and the rotating tip side is brought close to the horizontal conveyor section (41a) of the second conveyor belt (42). By this, the horizontal conveyance section (of the first conveyor belt (41)
The end conveyed by 41a) is connected to a permanent magnet (42b).
The second conveyor belt (4
2), it can be transported to the third transport belt (43) side. And the end part is a permanent magnet (42b)
Once it has passed the end of , it can be dropped onto the third conveyor belt (43). By driving the third conveyor belt (43), the end portion can be conveyed to a predetermined collection position. However, as in the conventional case, the ends having a predetermined size or less are dropped below the shearing means (3) and collected using a kicker or the like.
以上の構成の自動シャーリング装置によれば、リフター
（１１）上にスタックされた板材（Ａ）を板材供給手段
（１）によって一枚ずつ取り出して、板材搬送手段（２
）に供給し、板材搬送手段（２）の搬送部材（２２）に
よって、板材（Ａ）の後端部をクランプした状態で、当
該板材（Ａ）を所定間隔毎に搬送し、シャーリング手段
口）によって、板材（Ａ）を順次切断することができる
とともに、切断された板材（Ａ′）を第１の搬送ベルト
（４１）によって、移動台車（４５）上幌１摩、、、送
して順次スタックして回収することができる１０・、し
かも、第２の搬送ベルト（４２）によって、余剰の端部
を自動的に回収することができる。According to the automatic shearing device configured as described above, the plate materials (A) stacked on the lifter (11) are taken out one by one by the plate material supply means (1), and the plate material conveying means (2)
), the sheet material (A) is conveyed at predetermined intervals with the rear end of the sheet material (A) being clamped by the conveying member (22) of the sheet material conveying means (2), and the sheet material (A) is conveyed at predetermined intervals, , the plate material (A) can be sequentially cut, and the cut plate material (A') is sequentially transported by the first conveyor belt (41) to the upper hood of the movable trolley (45). 10, which can be stacked and collected, and the surplus end portion can be automatically collected by the second conveyor belt (42).
なお、上記搬送部材（２２）のクランプ爪（２２ｄ）は
、板材（Ａ）の搬送が完了した時点で、クランプ爪昇降
用シリンダ（２２ｅ）によって、ローラコンベア（２１
）よりも下方へ移動させ、この状態で、サーボモータ（
２２ｃ）を反転させて板材供給手段（１）側の原位置へ
復帰させるとともに、クランプ爪昇降用シリンダ（２２
ｅ）によって、ローラコンベア（２１）の上方へ再び上
昇させて、板材供給手段（１）によって既にローラコン
ベア（２１）上へ供給されている板材（Ａ）の後端部を
クランプさせる。In addition, the clamp claw (22d) of the conveyance member (22) is moved to the roller conveyor (21
), and in this state, turn the servo motor (
22c) is reversed and returned to its original position on the plate material supplying means (1) side, and the clamp claw lifting cylinder (22c) is
By e), the plate material (A) is raised again above the roller conveyor (21) to clamp the rear end of the plate material (A) which has already been fed onto the roller conveyor (21) by the plate material supply means (1).
上記の自動シャーリング装置によると、板材（Ａ）の搬
送を、板材搬送手段（２）によってその後端部をクラン
プした状態で行なうので、従来のごとく板材（Ａ）の先
端をストッパーに突き当てて位置決めする必要がなく、
板材（Ａ）が押し戻されたり、湾曲したりして、切断寸
法が狂うという不都合を回避することができる。しかも
、板材搬送手段（２）が、ラック（ＬＬ）に歯合させた
ピニオン（ＰＩ）を、サーボモータ（２２ｃ）にて断続
的に回転させるものであるから、板材（Ａ）の搬送を精
度良好に行なわせることができるとともに、板材（Ａ）
の搬送ピッチも電気的に容易に設定することができる。According to the above-mentioned automatic shearing device, the sheet material (A) is transported with its rear end clamped by the sheet material conveying means (2), so the tip of the sheet material (A) is positioned by hitting the stopper as in the conventional method. There is no need to
It is possible to avoid the inconvenience that the plate material (A) is pushed back or curved and the cutting dimension becomes incorrect. Moreover, since the plate material conveyance means (2) intermittently rotates a pinion (PI) meshed with a rack (LL) using a servo motor (22c), the plate material (A) can be conveyed with precision. It can be carried out well, and the plate material (A)
The conveyance pitch can also be easily set electrically.
なお、上記板材（Ａ）の切断寸法の誤差は、従来の自動
シャーリング装置装置で±０．５程度であったのに対し
て、この発明の自動シャーリング装置によると、±０．
２以下にすることができた。In addition, the error in the cutting dimension of the plate material (A) was about ±0.5 with the conventional automatic shearing device, but with the automatic shearing device of the present invention, the error was about ±0.
I was able to reduce it to 2 or less.
さらに、板材（Ａ）を板材搬送手段（２）によってシャ
ーリング刃（３１）の中央部に、搬送することができる
ので、板材（Ａ）の切断時において、シャーリング刃（
３１）に偏荷重が作用せず、耐久性において好適となる
。この点、従来の自動シャーリング装置については、板
材（Ａ）をシャーリング刃（３１）の片側に偏らせて搬
送しているので、装置に偏荷重等の好ましくない力が作
用するという問題があったが、この発明の自動シャーリ
ング装置によると、かかる不都合も解消することができ
る。Furthermore, since the plate material (A) can be conveyed to the center of the shearing blade (31) by the plate material conveying means (2), when cutting the plate material (A), the shearing blade (
No unbalanced load is applied to 31), which makes it suitable for durability. In this regard, with conventional automatic shearing devices, the plate material (A) is conveyed while being biased to one side of the shearing blade (31), so there is a problem in that undesirable forces such as unbalanced loads act on the device. However, according to the automatic shearing device of the present invention, this inconvenience can also be eliminated.
なお、この発明の自動シャーリング装置は、上記実施例
に限定されるものでなく、例えば、クランプ爪（２２ｄ
）の爪片（２２ｊ） （２２ｋ）については、少くとも
一方を上下動させる構造であればよく、その上下動とし
ても、エアーシリンダによって直接駆動させてもよく、
このほか種々の設計変更を施すことができる。Note that the automatic shearing device of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and for example, the automatic shearing device of the present invention is not limited to the above embodiments.
) The claw pieces (22j) (22k) need only have a structure in which at least one of them can be moved up and down, and the up and down movement may be directly driven by an air cylinder.
In addition, various design changes can be made.
〈発明の効果〉
以上のように、この発明の自動シャーリング装置によれ
ば、板材をその後端部をクランプした状態で搬送するこ
とができるので、板材の位置決め用のストッパーを用い
ることなく、板材を寸法精度良好に切断することができ
るという特有の効果を奏する。<Effects of the Invention> As described above, according to the automatic shearing device of the present invention, the plate material can be transported with the rear end clamped, so the plate material can be transported without using a stopper for positioning the plate material. It has the unique effect of being able to cut with good dimensional accuracy.
第１図はこの発明の、自動シャーリング装置の一実施例
を示す正面図、
第２図は同じく平面図、
第３図および第４図は要部断面図。
（１）・・・板材供給手段、（２＞・・・板材搬送手段
、（２２ｃ）・・・サーボモータ、（３）・・・シャー
リング手段、（３１）・・・シャーリング刃、（４）・
・・板材回収手段、（Ａ）・・・板材、（Ｌｌ）・・・
ラック、（Ｐｉ）・・・ビ÷オン。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of an automatic shearing device of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIGS. 3 and 4 are sectional views of main parts. (1)... Plate material supply means, (2>... Plate material conveyance means, (22c)... Servo motor, (3)... Shearing means, (31)... Shearing blade, (4)・
... Plate material collection means, (A)... Plate material, (Ll)...
Rack, (Pi)... Bi÷on.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8184087A JPS63251115A (en) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | Automatic shearing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8184087A JPS63251115A (en) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | Automatic shearing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63251115A true JPS63251115A (en) | 1988-10-18 |
Family
ID=13757663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8184087A Pending JPS63251115A (en) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | Automatic shearing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63251115A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0497611U (en) * | 1991-01-17 | 1992-08-24 | ||
| CN102101197A (en) * | 2011-01-19 | 2011-06-22 | 中山凯韦电机有限公司 | Full-automatic cut-off machine |
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| WO2018161706A1 (en) * | 2017-03-06 | 2018-09-13 | 常熟市凯博不锈钢设备制造有限公司 | Automatic feeding and cutting apparatus for metal plate |
Citations (1)
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| JPS5844134B2 (en) * | 1979-06-06 | 1983-10-01 | 日本鋼管株式会社 | Continuous annealing equipment |
-
1987
- 1987-04-01 JP JP8184087A patent/JPS63251115A/en active Pending
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