DE1781286C

DE1781286C - A method and device for transferring objects, in particular flat, flexible pieces of goods such as leather pieces or foils

Info

Publication number: DE1781286C
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Maschinenfabrik Turner AG
Current assignee: Maschinenfabrik Turner AG
Publication date: 1972-12-14

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Übergabe von Gegenständen, insbesondere flachen, flexiblen Fördergutstücken wie Lederstücken oder Folien, von und zu einem Förderer, wobei der Gegenstand nach Bewegung mindestens eines Teilbereiches, wie z.B. einer Seitenkante des Förderers, relativ zum Gegenstand entweder durch Schwerkraft auf ein unter dem Förderer liegendes Ablagefeld oder mittels eines Hebemittels, z. B. eines Saughebers, durch den bei jeder Relativbewegung freigegebenen Raum auf den Förderer gefördert wird, indem der Gegenstand über die Ebene des Förderers gehoben wird, und der Förderer bzw. dessen Teilbereich sich nach vollzogenem Übergabevorgang wider in seine Ausgangslage zurückbewegt.The invention relates to a method and a device for transferring objects, in particular flat, flexible items such as pieces of leather or foils, from and to a conveyor, wherein the object after moving at least a portion, such as a side edge of the conveyor, relative to the object either by gravity on a lying under the conveyor Storage field or by means of a lifting means, e.g. B. a suction lifter through which each relative movement released space on the conveyor is conveyed by placing the item above the level of the Conveyor is lifted, and the conveyor or its sub-area after the transfer process has been completed moved back to its original position.

Derartige Förderer sind bekannt. So. ist in der USA.-Patentschrift 2 320 094 ein für Blechplatten bestimmter Förderer beschrieben, bei dem an den Rändern einer Transportbahn in diese hineinragende kurze Rollen vorgesehen sind, auf denen die Blechplatten transportiert werden. Die Blechplatten ruhen dabei mit ihren Rändern auf diesen Rollen, wobei sie sich auf Grund ihrer Steifigkeit trotz der nur am Rande vorhandenen Lagerung in gestreckter Lage halten. Infolge der geringen Länge der Rollen besteht zwischen einander gegenüberstehenden Rollen ein Zwischenraum, durch den ein Saugheber hindurchgreifen kann. Unterhalb der Mitte des freien Raumes zwischen den Rollen ist ein Stapel von Blechplatten angeordnet, von dem und zu dem die Blechplatten gefördert werden. Die Förderung von der Transport-Such sponsors are known. For example, US Pat. No. 2,320,094 describes a sheet metal plate certain conveyors are described in which at the edges of a conveyor track protruding into this short rollers are provided on which the sheet metal plates are transported. The sheet metal plates rest thereby with their edges on these roles, whereby they are due to their rigidity in spite of the only on Keep the edge of the existing storage in a stretched position. As a result of the short length of the roles between opposing rollers there is a space through which a suction lifter can reach can. Below the center of the free space between the rollers is a stack of sheet metal plates arranged, from and to which the sheet metal plates are conveyed. The promotion of the transport

bahn zu dem darunterliegenden Stapel geschieht dadurch, daß die Rollenachsen nach unten in Richtung auf den Stapel in eine senkrechte Lage geschwenkt werden, so daß eine von den Rollen getragene Blechplatte freigegeben und auf den Stapel herabfallen kann. Für die Förderung von dem Stapel zu den Rollen greift der Saugheber zwischen den Rollen hindurch und erfaßt die oberste Blechplatte des. Stapels, woraufhin die Platte angehoben und zwischen den in dieser Arbeitsphase senkrecht liegenden Rollen hindurchbewegt wird. Wenn dann die Blechplatte eine ausreichende Höhe erreicht hat, werden die Rollen in ihre waagerechte Lage verschwenkt, wobei sie unter die seitlichen Ränder der angehobenen Blechplatte greifen und diese abtransportieren können.The path to the stack below is done by the roller axles pointing downwards be pivoted onto the stack in a vertical position so that a sheet metal plate carried by the rollers released and fall onto the pile. For conveying from the pile to the rolls the suction lifter reaches through between the rollers and grips the top sheet metal plate of the stack, whereupon the plate is lifted and moved between the rollers that are perpendicular in this work phase will. Then, when the sheet metal plate has reached a sufficient height, the rollers pivoted into its horizontal position, with it under the side edges of the raised sheet metal plate can grab and transport them away.

Es ist weiterhin aus der USA.-Patemschrift 2 639 800 bekannt, als Transportmittel verwendete Ketten, von denen Blechplatten an ihren Rändern getragen werden, nach der Seite auszuschwenken, um die Blechplatten zwischen den derart voneinander ao entfernten Ketten hindurchfallen zu lassen. Weiterhin ist es aus der französischen Patentschrift 1098 418 bekannt, durch eine Axialverschiebung von einen Förderer bildenden Rollen, die unter die Ränder von geförderten Blechplatten greifen, die Blechplatten zwischen den Rollen hindurchfallen zu lassen und damit auf einem Stapel zu lagern.It is still from the USA patent 2,639,800 known, chains used as a means of transport, of which sheet metal plates at their edges are carried to pivot out to the side in order to the sheet metal plates between the so from each other ao to let removed chains fall through. It is also from the French patent specification 1098 418 known by an axial displacement of a conveyor forming rollers, which under the The edges of conveyed sheet metal plates grab hold of the sheet metal plates falling through between the rollers leave and thus to be stored on a stack.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Förderer der eingangs geschilderten Art zu schaffen, der vor allem auch für die Übergabe von Gegenständen, die aus flachem, flexiblem Fördergut, wie beispielsweise Lederstücke oder Folien bestehen, geeignet ist. Die Übergabe eines derartigen Fördergutes ist darum schwierig, weil vermieden werden muß, daß sich beim Übergabevorgang solches Fördergut irgendwie zusammenlegt oder faltet.The invention is based on the object of creating a conveyor of the type described above, especially for the transfer of objects that are made of flat, flexible conveyed goods, such as for example pieces of leather or foils are suitable. The handover of such a conveyed item is difficult because it must be avoided that such conveyed material during the transfer process somehow collapses or folds.

Das Problem wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens ein zum Förderer gehörendes flexibles Transportband an der Übergabestelle unter Festhalten seiner einen Seitenkante quer zur Förderrichtung gestaucht wird, um den erforderlichen Durchtrittsraum freizugeben.The problem is solved according to the invention in that at least one belonging to the conveyor flexible conveyor belt at the transfer point while holding one of its side edges transversely to the conveying direction is compressed to release the required passage space.

Zweckmäßig gestaltet man die Vorichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens derart, daß das stauchbare Transportband über zwei Walzen geführt ist, auf deren beiden Stirnseiten je eine Führungsrolle sitzt, welche Führungsrollen das Transportband tragen, wobei die der festgehaltenen Kante des Transportbandes zugeordneten Führungsrollen eine gegen axiale Verschiebung gesicherte La- gerung besitzen und die der quer bewegten Kante des Transportbandes zugeordneten Führiingsrollen axial verschiebbar auf den Walzen angeordnet sind.The device for carrying out the method according to the invention is expediently designed in such a way that the compressible conveyor belt is guided over two rollers, each on the two end faces a guide roller sits, which guide rollers carry the conveyor belt, with those of the held Guide rollers assigned to the edge of the conveyor belt have a bearing secured against axial displacement possess and axially the guide rollers assigned to the transversely moving edge of the conveyor belt are arranged displaceably on the rollers.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann sowohl mit einem als auch mit zwei Transportbändern durchgeführt werden. Im Falle der Verwendung eines Transportbandes wird zur Übergabe des flachen, flexiblen Fördergutes an den Förderer die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeilende Vorrichtung zweckmäßig so gestaltet, daß das Hebcmiltel über dem der festgehaltenen Seitenkante des Transportbandes benachbarten Randhcrcich des Fördergutes angeordnet ist. Bei dieser Konstruktion wird das Fördergut im Bereich des erwähnten Randes beispielsweise mittels eines Saughebers von der Ablage abgehoben, woraufhin das Förderband gestreckt wird, das dabei zunächst unter den von dein Saugheber erfaßten Rand des Fördergutes tritt und bei seinem weiteren Streckvorgang eine gegebenenfalls herabhängende Seite des Fördergutes mit der bewegten Kante des Förderbandes hochschiebt, 1 'i-. das Fördergut sich flach über dem Transportband befindet und daraufhin von dem Saugheber losgelassen wird. Bei dieser Art der Übergabe hängt das Fördergut neben dem Saugheber einseitig herab, so daß sich dieses beim Verschieben der seitlich beweglichen Kante des Transportbandes glatt über das Transportband erstreckt, auf dem es dann von dem Saugheber abgelegt werden kann, ohne daß sich dabei irgendwelche Falten in dem Fördergut bilden können.The method according to the invention can be carried out either with one or with two conveyor belts will. In the case of using a conveyor belt, the flat, flexible one is used for the transfer Goods to be conveyed to the conveyor are the device operating according to the method according to the invention expediently designed so that the Hebcmiltel over that of the fixed side edge of the conveyor belt adjacent edge of the conveyed material is arranged. With this construction that will Conveyed goods in the area of the mentioned edge, for example by means of a suction lifter from the shelf lifted off, whereupon the conveyor belt is stretched, which is initially under the suction cup detected edge of the material to be conveyed occurs and, if necessary, during its further stretching process The hanging side of the material to be conveyed pushes up with the moving edge of the conveyor belt, 1 'i-. that The material to be conveyed is flat above the conveyor belt and then released from the suction lifter will. With this type of transfer, the material to be conveyed hangs down on one side next to the suction cup, so that this when moving the laterally movable edge of the conveyor belt smoothly over the conveyor belt extends, on which it can then be placed by the suction cup without any Can form folds in the conveyed material.

Im FaFIe der Verwendung zweier Transportbänder sind diese in einer Ebene nebeneinander angeordnet und die den inneren Kanten der Transportbänder zugeordneten Führungsrollen axial beweglich gelagert. Hierdurch besteht die Möglichkeit, flaches, flexibles Fördergut infolge des seitlichen Zurückweichens der Transportbänder von der Mitte einfach zwischen die Transportbänder hindurch auf die darunterliegende Ablage fallen zu lassen, wobei sich infolge des beim Zurückweichen der Transportbänder ergebenden, sich vergrößernden Schlitzes automatisch ein Hindurchrutschen des Fördergutes zunächst in dessen Mitte ergibt, so daß sich die später hindurchfallenden Seiten des Fördergutes glatt auf dem Ablagefeld abwickeln können.In the case of using two conveyor belts these are arranged next to one another in one plane and assigned to the inner edges of the conveyor belts Guide rollers mounted so that they can move axially. This gives the possibility of flat, flexible Material to be conveyed simply between the To let the conveyor belts fall through onto the shelf below, with the result of the at Retraction of the conveyor belts resulting in the enlarging slot automatically slips through of the conveyed material initially results in its center, so that the later falling through Be able to unwind the sides of the conveyed goods smoothly on the storage area.

Weitere Einzelheiten, insbesondere die konstruktive Ausführung der nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitenden Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further details, in particular the structural design of the according to the invention Process-operating device emerge from the subclaims.

In den Figuren sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigtExemplary embodiments of the invention are shown in the figures. It shows

F i g. 1 eine Vorrichtung mit einem Förderband, von oben gesehen,F i g. 1 a device with a conveyor belt, seen from above,

Fig. 2 die gleiche Vorrichtung mit zusammengestauchtem Förderband im Zusammenwirken mit einem Saugheber,2 shows the same device with a compressed conveyor belt in cooperation with a suction cup,

F i g. 3 die gleiche Vorrichtung im Schnitt,F i g. 3 the same device in section,

F i g. 4 eine Vorrichtung mit zwei Transportbändern, F i g. 4 a device with two conveyor belts,

F i g. 5 eine Vorrichtung mit zwei Transportbändern und darüberliegendem Andrucktransportband. F i g. 5 a device with two conveyor belts and an overlying pressure conveyor belt.

Die in der F i g. 1 dargestellte Vorrichtung arbeitet mit einem Transportband 2, das von den Führungsrollen 3, 4, 5 und 6 geführt ist. Die Führungsrollen sind auf den Walzen 7 und 8 gelagert, welche von Kugellagern 9, 10, 11 und 12 gehalten sind. Die Kugellager selbst sitzen in einem Rahmen 13. Die Walzen 7 und 8 lassen sich infolgedessen drehen und werden von einem Motor 14 über die Kette 15 und das Kettenrad 16 angetrieben, wobei dieser Antrieb direkt auf die Walze 8 wirkt uiid die Walze 7 über das Transportband 2 mitgenommen wird. Der Antrieb des Transportbandes 2 und die Mitnahme der Walze 7 erfolgt dadurch, daß die Führiingsrollen 4 und 5 fest aul den Walzen 7 und 8 sitzen und die Führungsrollen 3 und 6 eine Lagerung auf den Walzen 7 und 8 besitzen, die ihre Mitnahme trotz axialer Verschiebbarkeit dieser Führungsrollcn 3 und 6 gewährleistet. Diese Art der Mitnahme kann beispielsweise durch einen in den Führiingsrollen 3 und 6 festsitzenden Keil bewirkt werden, der in einer Nut der Walzen 7 und 8 gleitet.The in the F i g. 1 illustrated device operates with a conveyor belt 2, which is guided by the guide rollers 3, 4, 5 and 6. The leadership roles are mounted on the rollers 7 and 8, which are held by ball bearings 9, 10, 11 and 12. the Ball bearings themselves sit in a frame 13. The rollers 7 and 8 can consequently rotate and are driven by a motor 14 via the chain 15 and the sprocket 16, this drive The roller 7 acts directly on the roller 8 and is carried along by the conveyor belt 2. The drive of the conveyor belt 2 and the entrainment of the roller 7 takes place in that the guide rollers 4 and 5 sit firmly on the rollers 7 and 8 and the guide rollers 3 and 6 have a bearing on the rollers 7 and 8, which ensure their entrainment in spite of the axial displaceability of these guide rollers 3 and 6. This type of entrainment can be carried out, for example, by one that is stuck in the guide rollers 3 and 6 Wedge are effected, which slides in a groove of the rollers 7 and 8.

Die axiale Beweglichkeit der Führuiigsrollen 3 und 6 ist vorgesehen, um das Transportband 2, ti. h. seine eine Seitenkante in einem Stauchiingsvorgan.nThe axial mobility of the guide rollers 3 and 6 is provided to the conveyor belt 2, ti. H. its one side edge in a Stauchiingsvorgan.n

seitlich verschieben zu können. Hierbei faltet sich das Transportband 2 harmonikaartig zusammen, wie dies punktiert im linken Teil, der Fig. 1 dargestellt ist. Damit nun ausreichend Platz für dieses Zusammenfalten des Transportbandes vorhanden ist, andererseits aber das Transportband 2 im auseinandergezogenen Zustand ausreichend gespannt ist, sind die Ränder 17 und 18 des Transportbandes 2 über Stege 19 mit elastischen Bändern 20 und 21, z. B. Gummischiebung frei gewordenen Raum ein Lederstück 1, das von den beiden Saughebern 32 und 33 erfaßt ist. In der F i g. 3 ist die gleiche Vorrichtung im Schnitt dargestellt. Wie ersichtlich hat der Saugheber 33 das Lederstück 1 erfaßt und von dem auf der Ablage 35 befindlichen Stapel 36 abgehoben. Der Saugheber 33 ist dabei von der punktiert gezeichneten Lage in die dargestellte Lage hochgefahren. Die Aufschichtung der Lederstücke 36 auf der Ablage 35 erfolgt dabeito be able to move sideways. Here, the conveyor belt 2 folds up like a harmonica, as shown in dotted lines in the left part of FIG. 1. So that there is now enough space for this folding of the conveyor belt, but on the other hand the conveyor belt 2 is sufficiently stretched in the extended state, the edges 17 and 18 of the conveyor belt 2 are over webs 19 with elastic bands 20 and 21, z. B. rubber shift vacated space a piece of leather 1, which is detected by the two suction cups 32 and 33. In FIG. 3 shows the same device in section. As can be seen, the suction lifter 33 has grasped the piece of leather 1 and lifted it off the stack 36 located on the tray 35. The suction lifter 33 is moved up from the position shown in dotted lines into the position shown. The pieces of leather 36 are piled up on the shelf 35

bändern verbunden, die in Nuten 22, 23, 24 und 25 io derart, daß der Saugheber 33 em Lederstück jeweils der Führungsrollen 3, 4, 5 und 6 liegen. Die elasti- an dessen linken Rand erfaßt, so daß dieser Rand sehen Bänder 20 und 21 sind gespannt und üben mit dem Hochfahren des Saughebers 33 stets in eine damit über die Stege 19 einen seitlichen Zug auf das definierte Lage oberhalb der Ebene des Transport-Transportband 2 aus so daß sich dieses ebenfalls bandes 2 gelangt. Wenn nun das Transportband 2 aus spannt und glatt sowohl um die Walzen 7 und 8 als 15 seiner dargestellten Lage in die auseinandergezogenc auch zwischen den Walzen geführt ist. Infolge der Lage zurückgefahren wird, indem die Führungsrolle 3 Spannung"desTransportbandes 2 wird dieses im aus- nach rechts in die punktiert gezeichnete Lage zurückeinandercezogenen Zustand in einem gewissen Ab- geschoben wird, dann schiebt der nach rechts bewegte stand von den Walzen 7 und 8 gehalten. Rand 18 des Transportbandes 2 die herabhängenderibbons connected in grooves 22, 23, 24 and 25 io such that the suction lifter 33 em each piece of leather of the guide rollers 3, 4, 5 and 6 lie. The elastic is captured at its left edge, so that this edge see bands 20 and 21 are stretched and always practice with the raising of the suction cup 33 in one thus a lateral pull on the webs 19 to the defined position above the plane of the conveyor belt 2 from so that this also tape 2 gets. If now the conveyor belt 2 is off stretched and smooth both around the rollers 7 and 8 and 15 of its position shown in the pulled apart is also performed between the rollers. As a result of the situation, it is retracted by the guide roller 3 Tension "of the conveyor belt 2 is pulled back to the right in the position shown in dotted lines State is pushed off in a certain amount, then pushes the one moved to the right was held by rollers 7 and 8. Edge 18 of the conveyor belt 2 the depending

Um nun das Transportband 2 in dem erwähnten μ Seite des Lederstückes 1 vor sich her und hebt dieses Stauchungsvorgang seitlich zu verschieben, werden damit an, so daß das Lederstück 1 über dem gestreckdie Führunesrollen 3 und 6 in Pfeilrichtung bewegt. ten Transportband 2 eine flache Stellung einnimmt Infolge der" festen Lagerung der Führungsrollen 4 und daraufhin von dem Saugheber 33 losgelassen und 5 auf den Walzen Ί und 8 wird der Rand 17 des werden kann. Das lederstück 1 fällt schließlich auf Transportbandes festgehalten, während sich der »5 das flache Transportband 2 herab und liegt faltcnlos Rand 18 nach links verschiebt, wobei sich das Trans- und glatt in gewünschter Weise auf diesem auf. Daporlband in der dargestellten Weise harmonikaartig nach kann das Lederstück 1 von dem Transportzusammenschiebt Die Führungsrollen 3 und 6 neh- band 2 wegbefördert werden.In order to move the conveyor belt 2 in the mentioned μ side of the piece of leather 1 in front of you and lift this compression process laterally, so that the piece of leather 1 moves over the stretched guide rollers 3 and 6 in the direction of the arrow. th conveyor belt 2 assumes a flat position As a result of the "fixed mounting of the guide rollers 4 and then released by the suction lifter 33 and 5 on the rollers Ί and 8, the edge 17 of the can become. The piece of leather 1 finally falls onto the conveyor belt while the 5 down the flat conveyor belt 2 and lies crease-free edge 18 shifts to the left, with the trans- and smoothly on this in the desired manner. Daporlband in the manner shown, accordion-like, the piece of leather 1 can be pushed together from the transport. The guide rollers 3 and 6 take - Belt 2 can be transported away.

men schließlich die punktiert gezeichnete Lage ein. Der Saugheber 33 ist über eine Zuleitung 37 anmen finally a dotted position. The suction lifter 33 is connected via a supply line 37

In dieser Stellung des Transportbandes 2 gibt dieses 30 eine pneumatische Steuereinrichtung angeschlossen einen erheblichen Raum zwischen den Walzen 7 und wird in bekannter Weise von dieser auf und ab und 8 frei so daß ein Fördergutstück durch diesen bewegt. Die Saugwirkung des Saughebers 33 wird freien Raum hindurchbewegt werden kann. Beispiels- mittels eines L'nterdruckerzeugers 38 ausgeübt: der weise kann es sich dabei darum handeln, ein von dem Unterdruck gelangt dabei über den Schlauch 39 zu Transportband 2 zugeführtes Fördergutstück infolge 35 dem Saugheber 33.In this position of the conveyor belt 2, this 30 is connected to a pneumatic control device a considerable space between the rollers 7 and is up and down by this in a known manner and 8 free so that a material to be conveyed moves through it. The suction of the siphon 33 is free space can be moved through. For example exercised by means of a vacuum generator 38: the This can be a matter of the negative pressure being supplied via the hose 39 Conveyor belt 2 fed item of material to be conveyed as a result of 35 the suction lifter 33.

Schwerkraft auf eine darunterliegende Ablage fallen- Die in der F1 g. 4 dargestellte Vorrichtung enthältGravity falls on an underlying shelf - The one in the F1 g. 4 includes the device shown

zulassen oder von dieser mittels eines Hebemittels zwei Transportbänder 40 und 41. Diese Transporlabzuheben und auf dem wieder auseinandergezoge- bänder sind in gleicher Weise aufgebaut und gelagert nen Förderband 2 abzulegen. ^wie dies bei der Vorrichtung gemäß den F i g. 1 bis 3or allow two conveyor belts 40 and 41 from this by means of a lifting means. These conveyor belts to be lifted off and placed on the conveyor belt 2, which has been pulled apart again, are constructed and stored in the same way. ^{as is the} case with the device according to FIGS. 1 to 3

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel erfolgt 40 der Fall ist. Zur Erläuterung der Wirkungsweise und die seitliche Verschiebung der Führungsrollen 3 der Laeerune der Transoortbändcr 40 und 41 wirdIn the exemplary embodiment shown, 40 is the case. To explain the mode of operation and the lateral displacement of the guide rollers 3 of the Laeerune of the Transoortbändcr 40 and 41 is

„.. _w g".. _w g

und 6 dadurch, daß in den hohlzylindrisch ausgebildeten Walzen 7 und 8 je ein Kolben 26 und 27 bewegt wird, der mit den Führungsrollen 3 und 6 magnetisch gekuppelt ist. Die Walzen 7 und 8 müssen 45 daher aus einem antimagnetischen Material, beispielsweise Aluminium bestehen. Die magnetische Mitnahme der Führungsrollen 3 und 6 erfolgt dadurch, daß die Kolben 26 und 27 Dauermagnete ent- and 6 in that a piston 26 and 27 is moved in each of the hollow-cylindrical rollers 7 and 8 and is magnetically coupled to the guide rollers 3 and 6. The rollers 7 and 8 must therefore consist of an anti-magnetic material, for example aluminum. The magnetic entrainment of the guide rollers 3 and 6 takes place in that the pistons 26 and 27 are permanent magnets.

der Lagerung der Transportbänder 40 und 41 wird daher auf die entsprechenden Erklärungen zu diesen Figuren verwiesen. Die Wirkungsweise dieser Vorrichtung ist folgende;the storage of the conveyor belts 40 and 41 is therefore referred to the corresponding explanations for them Figures referenced. The mode of operation of this device is as follows;

Bei dem Fördergut handelt es sich hier um ein Stück Leder 42. Die Transportbänder 40 und 41 haben das Stück Leder 42 in die dargestellte Lage transportiert, aus der es an ein darunterliegendes Ablage-The conveyed goods are here a piece of leather 42. The conveyor belts 40 and 41 have the piece of leather 42 is transported into the position shown, from which it is transferred to an underlying storage

_ feld übergeben werden soll. Dies geschieht dadurch, _ field should be passed. This is done by

halten, deren Fluß sich über die aus ferromagneti- 50 daß die beiden Transportbänder 40 und 41 derart zur schem Material bestehenden Führungsrollen 3 und 6 Seite geschoben werden, daß die inneren Kanten 43 schließt. Die Bewegung der Kolben 26 und 27 wird und 44 nach links bzw. rechts zurückweichen. Dies dadurch hervorgerufen, daß die Walzen 7 und 8 an geschieht mittels der Kolben 45 und 46 in den Waleine pneumatische Steuervorrichtung angeschlossen zen 47 und 48 sowie der nicht sichtbaren Kolben in sind die über die Zuleitungen 28,29,30 und 31 55 den Walzen 49 und 50 in der Weise, wie dies in der Preßluft in das Innere der Walzen 7 und 8 schickt Beschreibung zu den F i g. 1 bis 3 erläutert ist. Für hold, the flow of which is made of ferromagnetic 50 that the two conveyor belts 40 and 41 are pushed to the Schem material existing guide rollers 3 and 6 side that the inner edges 43 close. The movement of pistons 26 and 27 will recede and 44 to the left and right, respectively. This is caused by the fact that the rollers 7 and 8 are connected by means of the pistons 45 and 46 in the roller to a pneumatic control device 47 and 48 as well as the non-visible pistons in which are connected to the rollers 49 via the feed lines 28, 29, 30 and 31 55 and 50 in the manner in which it is sent in the compressed air into the interior of the rollers 7 and 8. Description of the FIGS. 1 to 3 is explained. for

An Stelle eines Dauermagneten kann selbstverständ- die Verschiebung der Kolben 45 und 46 sowie der lieh auch ein Elektromagnet verwendet werden. Im nicht sichtbaren weiteren Kolben nach außen hin sind übrigen ist es auch möglich, den Dauermagneten in gemeinsame Zuleitungen 51 und 52 vorgesehen, die den Führungsrollen 3 und 6 unterzubringen- Die Ver- 60 an die pneumatische Steuereinrichtung angeschlossen wendung einer pneumatischen Steuervorrichtung ist sind. Über diese Zuleitungen 51 und 52 wird gleichebenfalls nur beispielhaft, an ihre Stelle könnte auch zeitig Druckluft zugeführt, die dann die gleichzeitige eine hydraulische Steuereinrichtung treten. Bewegung der Kolben hervorruft Bei dem dadurchInstead of a permanent magnet, the displacement of the pistons 45 and 46 as well as the an electromagnet can also be used. In the not visible further piston to the outside are rest, it is also possible to provide the permanent magnets in common leads 51 and 52, the To accommodate the guide rollers 3 and 6, the feeder 60 is connected to the pneumatic control device application of a pneumatic control device is. Via these supply lines 51 and 52 it is likewise only exemplified that compressed air could also be supplied in their place at the same time, which is then the simultaneous kick a hydraulic control device. Movement of the piston causes the thereby

In der Fig. 2 ist die Vorrichtung gemäß Fig.1 bewirkten Zurückweichen der Ränder43 nnd 44 in in Zusammenwirken mit einem Hebemittel dargestellt, 65 Richtung nach außen kann sich das 1 ι -stück 42 das hier aus den beiden Saughebern 32 und 33 be-- in seiner Mitte zunehmend nach unten .inter dem steht Die Figur zeigt das zusammengeschobene Einfluß der Schwerkraft durchwölben, bis es voll-Transportband 2 und in dem durch diese Zusammen- ständig durch den breiten Spalt zwischen den zusam-In FIG. 2 the device according to FIG. 1 is caused by receding of the edges 43 and 44 in Shown in cooperation with a lifting means, 65 in the outward direction, the 1 ι piece 42 that here from the two suction lifters 32 and 33 be-- in its center increasingly downwards The figure shows the pushed together influence of the force of gravity arching through until it is full.

mengeschobenen Transportbändern 40 und 41 hindurclnulschl, wobei es ztmäehst mit seinem mittleren Teil auf die Ablage zu liegen kommt und sieh danach seine Seitenteile glatt auf der Ablage abwälzen können. Das Lederstück 42 nimmt damit von selbst auf der Ablage eine glatte, d. h. flache, fallenlose Lage ein.heaped conveyor belts 40 and 41 hindurclnulschl, where it ztmäehst with its middle Part comes to rest on the shelf and then watch its side parts roll smoothly on the shelf be able. The piece of leather 42 thus takes a smooth, i. H. flat, trapless Location a.

In der Γ i g. 5 ist die Vorrichtung gemäß F i g. 4 im Schnitt dargestellt, wobei noch ein Andrucktransportband 53 vorgesehen ist. Dieses Andrucktransporlband 53 dient dazu, das Fördergut, hier das Lederstück 42 gegen die Transportbänder 40 und 41 zu drücken, was dann von Bedeutung sein kann, wenn es sich um ein relativ glattes Fördergut handelt, das unter Umständen von dem einen Transportband schlechter mitgenommen wird als von dem anderen. Das Andrucktransporlband 53 verhindert in einem solch:·!! Falle das seitliche Verschieben des Fördergutes. In the Γ i g. 5 is the device according to FIG. 4th shown in section, with a pressure conveyor belt 53 is provided. This Andrucktransporlband 53 is used to convey the goods, here the piece of leather 42 to press against the conveyor belts 40 and 41, which can be important if it is a relatively smooth material to be conveyed that may be transported by one conveyor belt is worse taken than by the other. The Andrucktransporlband 53 prevents in one such:·!! Falling sideways shifting of the conveyed goods.

Ls sei noch darauf hingewiesen, daß an Stelle eines Saughebers selbstverständlich auch ein Hebcmittel verwendet werden kann, das bei entsprechend steifem Fördergut um dessen Ränder herumgreift, um dieses fassen zu können.It should also be pointed out that, instead of a suction lifter, there is of course also a lifting device can be used, which grips around the edges of the material to be conveyed when the material is stiff, in order to achieve this to be able to grasp.

Bei dem Förderband braucht es sich nicht um ein homogenes Band zu handeln, es kann beispielsweise ein netzartiges Gebilde verwendet werden, das eine harmonikaartige Stauchung erlaubt. So kann beispielsweise ein Material verwendet werden, wie dies für Textilien aus Kunstfaser gebräuchlich ist. Auch ist eine Zusammenfassung von Ketten mit darauf be-The conveyor belt need not be a homogeneous belt; it can, for example a net-like structure can be used, which allows a harmonica-like compression. For example a material can be used, as is customary for textiles made of synthetic fibers. Also is a summary of chains with

jo festigten Platten möglich, die sich beim Zusammenstauchen übereinanderschieben.jo consolidated plates possible, which are compressed when they are compressed slide on top of each other.

Im Zusammenhang mit der Übergabe von Fördergut von dem Förderer zu der Ablage besteht ohne weiteres die Möglichkeit, unter Anwendung mehrerer der erfindungsgeinäßen Vorrichtungen eine Sortierung des Fördergutes durchzuführen. In diesem Falle sind mehrere erfip.dungsgemäßen Vorrichtungen in einer Reihe hintereinander aufzustellen, die das Fördergut kontinuierlich transportieren, wobei im Falle der Aussortierung einzelner Stücke die betreffenden Vorrichtungen den Übergabevorgang ausführen. In connection with the transfer of conveyed goods from the conveyor to the depository, there is no further the possibility of sorting using several of the devices according to the invention of the conveyed goods. In this case, several devices according to the invention are in to set up a row one behind the other, which continuously transport the material to be conveyed, with im If individual pieces are sorted out, the devices concerned carry out the transfer process.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Method for transferring objects, in particular flat, flexible items to be conveyed like pieces of leather or foils, to and from a conveyor, with the item moving at least a sub-area, such as B. a side edge of the conveyor, relative to the object either by gravity on a storage area below the conveyor or by means of a Lifting means, e.g. B. a "suction cup, through the space released with each relative movement is conveyed onto the conveyor by lifting the object above the level of the conveyor becomes, and the conveyor or its sub-area is again after the transfer process has been completed moved back to its original position, thereby characterized that at least one for Conveyor belonging flexible conveyor belt at the transfer point while holding his one Side edge is compressed transversely to the conveying direction to the required passage space to release.

2. Device for carrying out the decay as rens according to claim 1, characterized in that the hose-type conveyor belt (2; 40, 41) is guided over two rollers (7, 8; 47, 48, 49, 50) on their A guide roller (7, B. 3, 4, 5, 6) sits on both end faces, which guide rollers carry the conveyor belt, the guide rollers (4,5) assigned to the fixed edge (17) of the conveyor belt having a bearing secured against axial displacement and the guide rollers (3, 6) assigned to the transversely moving edge (20) of the conveyor belt are arranged axially displaceably on the rollers.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that two conveyor belts (40, 41) are arranged in a plane next to each other and the inner edges (43, 44) of the conveyor belts associated guide rollers are axially movable.

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the rollers (7,8; 47,48,49,50) are designed as non-magnetic hollow cylinders and are movable in their interior by a drive contain ferromagnetic pistons (26, 27; 45, 46), the reciprocating movement of which also ferromagnetic, axially movable guide rollers (e.g. 3, 6) by means of a magnetic flux get picked up.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that each of the pistons has a permanent magnet contains, the flow of which closes on the axially movable guide rollers.

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the rollers are attached to a hydraulic or pneumatic actuation device are connected, which the piston in Movement.

7. Apparatus according to claim 3 and 6, characterized in that the inner end faces of the adjacent rollers (47, 48 or 49, 50) each to a common feed line (51, 52) for the hydraulic or pneumatic actuation device are connected.

8. Device according to one of claims 4

to 7, characterized in that the rollers (7, 8; 47, 48, 49, 50) are rotatably mounted and on them the non-displaceable guide rollers. (z. B. 4, 5) sit tight, whereas the sliding guide rollers (z. B. 3, 6) one the have axial displacement ensuring entrainment with respect to the rollers.

9. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the rollers (7, 8; 47, 48, 49,50) held immobile and on them the guide rollers (e.g. 4, 5 as well as 3, 6) are rotatably mounted.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the drive for the conveyor belt acts on the non-displaceable guide rollers.

11. Apparatus for performing the method according to claim 1 for transferring the object to the conveyor, characterized in that the lifting means (33) above that of the held side edge (17) of the conveyor belt (2) adjacent edge area of the conveyed material (1) is arranged.

12. Device according to one of claims 2 to 10, for delivering the object to a sub Storage field lying next to the conveyor, characterized in that above the conveyor belt or belts (40,41) a pressure conveyor belt (53) is provided which carries the conveyed material (43) from pushes against the conveyor belts below.