DE4013417A1 - METHOD FOR REMOVING AND DEPOSITING A PUNCHED STACK OF SHEETS OR THE LIKE STACK OF SHEET-SHAPED MATERIAL FROM A TOTAL STACK AND DEVICE THEREFOR - Google Patents
METHOD FOR REMOVING AND DEPOSITING A PUNCHED STACK OF SHEETS OR THE LIKE STACK OF SHEET-SHAPED MATERIAL FROM A TOTAL STACK AND DEVICE THEREFORInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Entnehmen und Ablegen eines ausgestanzten Blattstapels od. dgl. Stapel blatt förmigen Werkstoffs aus einem Gesamtstapel im Anschluß an einen Stanzvorgang, wobei der Gesamtstapel mit den ausgestanzten Blattstapeln nach dem Stanzen vom Stanz- oder Schiebetisch auf einen Ablagetisch einer Stanzmaschine geschoben wird.The invention relates to a method for removing and Placing a punched sheet stack or the like. Stack of sheets shaped material from a total stack following one Punching process, the entire stack being punched out Stack of sheets after punching from the punching or sliding table a tray of a punching machine is pushed.
Ein derartiges Verfahren ist aus der DE-OS 36 42 260 bekannt. Hierbei wird ein zum Stanzen vorbereiteter Gesamtstapel zu nächst von einem Anlegetisch mittels einer Transportzange auf den Stanztisch gezogen, worauf anschließend einzelne Blatt stapel aus dem Gesamtstapel ausgestanzt werden. Mit dem Ziehen des abgelegten, noch nicht gestanzten Gesamtstapels auf den Stanztisch wird gleichzeitig ein bereits gestanzter Gesamt stapel vom Stanztisch über eine an der Transportzange angeord nete Ausschiebeleiste auf einen Ablagetische geschoben. Das anschließende Entnehmen und Ablegen der ausgestanzten Blatt stapel aus dem Gesamtstapel wird bei diesem Verfahren von Hand durchgeführt. Dadurch ist dieser Entnahme- und Ablegevorgang sehr arbeits- und damit personal- und zeitintensiv. Zum anderen kann durch ungeschickte Handhabung eine kantensaubere Aus richtung beim Ablegen des Blattstapels zur Verpackung oder zur Weiterverarbeitung beeinträchtigt werden.Such a method is known from DE-OS 36 42 260. Here, an entire stack prepared for punching becomes next from a feed table using a pair of tongs pulled the punching table, followed by individual sheets stacks are punched out of the entire stack. With the pull of the stored, not yet punched total stack on the The punching table becomes an already punched whole stack from the punching table via one arranged on the transport tongs nete extension slide pushed onto a storage table. The then removing and placing the punched sheet In this process, the entire stack is stacked by hand carried out. This is the removal and depositing process very labor intensive and therefore labor and time consuming. On the other hand clumsy handling can result in a clean edge direction when depositing the sheet stack for packaging or Further processing will be affected.
Bei einem ähnlichen in der DE-OS 34 41 198 beschriebenen Ver fahren werden die Blattstapel ebenfalls nach Ausstanzen aus einem Gesamtstapel von Hand dem Gesamtstapel entnommen. Hierbei ergeben sich die gleichen Nachteile.In a similar Ver described in DE-OS 34 41 198 the sheet stacks will also move out after punching out taken from an entire stack by hand from the entire stack. Here the same disadvantages arise.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Verfügung zustellen, welches es ermöglicht, den Entnahme-, Ablege- und Abtransportvorgang zu rationalisieren, so daß ein einfaches und schnelles Entnehmen sowie ein kantensauberes Ablegen eines Blattstapels zum Weitertransport oder zur Weiterverarbeitung gewährleistet ist.The object of the invention is to provide a method to deliver, which makes it possible to remove, deposit and Streamline removal process so that a simple and quick removal as well as a clean deposit of a Sheet stacks for further transport or further processing is guaranteed.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß der zu entnehmende Blattstapel in eine Entnahme position einer Entnahmeeinrichtung bewegt wird, daß der Blatt stapel sodann von der Entnahmeeinrichtung dem Gesamtstapel entnommen wird, daß der Blattstapel einer Abtransporteinrich tung übergeben wird und daß nach Entnahme sämtlicher Blatt stapel aus dem Gesamtstapel der Stapelabfall vom Ablagetisch bzw. der Entnahmeeinrichtung abgeworfen wird. Durch die Auto matisierung des Entnahme- und Ablegevorganges wird eine er hebliche Verbesserung unter Vermeidung der bisherigen manuellen Entnahme und eine Beseitigung der damit verbundenen Probleme erzielt. Durch das erfindungsgemäße Verfahren, welches sich an den üblichen Stanzvorgang anschließt, kann die Ausnutzung einer bekannten Stanzmaschine erhöht werden, da der Stanzvorgang nunmehr nicht mehr von der unregelmäßigen Geschwindigkeit der manuellen Entnahme abhängig ist, sondern durch einen ge regelten, genau steuerbaren und an den Stanzprozeß angepaßten Entnahme- und Ablegevorgang bestimmt wird. Auf diese Weise kann eine bekannte Stanzmaschine erheblich wirtschaftlicher einge setzt werden. Nach der Entnahme sämtlicher Blattstapel aus dem Gesamtstapel wird auch der Stapelabfall vom Ablagetisch selbst tätig abgeworfen, so daß nach dem Entnehmen ein weiterer, bereits gestanzter Gesamtstapel problemlos auf den Ablagetisch aufgeschoben werden kann.This object is essentially achieved according to the invention solved that the sheet stack to be removed in a removal position of a removal device is moved that the sheet then stack the total stack from the removal device it is taken that the sheet stack of a removal device tion is handed over and that after removal of all sheets stack from the whole stack the stack waste from the storage table or the removal device is dropped. By the car The removal and depositing process is automated considerable improvement while avoiding the previous manual Removal and removal of related problems achieved. By the inventive method, which is the usual punching process, the exploitation of a known punching machine can be increased because of the punching process no longer from the irregular speed of the manual removal is dependent, but by a ge regulated, precisely controllable and adapted to the punching process Removal and storage process is determined. That way a known punching machine turned on considerably more economically be set. After removing all sheets from the The stack waste from the storage table itself becomes a total stack actively discarded, so that after removal, another, The entire stack that has already been punched is easily placed on the storage table can be postponed.
Aus der DE-OS 15 61 442 ist bereits ein Verfahren und eine Maschine zum Ausstanzen von Zuschnitten aus Stapeln von Papier, Karton, Kunststoff, Textilien oder dgl. bekannt, wobei der ausgestanzte Blattstapel unmittelbar nach dem Stanzen durch das Formstanzmesser und eine zusätzliche Einrichtung entnommen wird. Anschließend wird der in dem Formstanzmesser gehaltene Blattstapel abgeführt, worauf der nächste Stanzvorgang beginnt. Das dort beschriebene Verfahren ist jedoch bei einer bekannten Stanzmaschine nicht oder nur mit unverhältnismäßig großem Aufwand anwendbar, da eine bekannte Stanzmaschine erst mit einer entsprechenden Entnahmeeinrichtung im Stanzmesser und Stanztisch ausgerüstet werden müßte. Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Vorrichtung besteht darin, daß nach Ausstanzen eines Blattstapels der nächste Blattstapel erst ausgestanzt werden kann, wenn eine Greifvorrichtung den ausgestanzten Blattstapel aus dem Formstanzmesser entnommen hat. Die Stanz geschwindigkeit der Stanzmaschine ist dadurch erheblich ver ringert. DE-OS 15 61 442 is already a method and Machine for punching blanks from stacks of paper, Cardboard, plastic, textiles or the like. Known, the punched sheet stack immediately after punching through the Die cut knife and an additional device removed becomes. Then the one held in the die cutter knife Sheet stack removed, whereupon the next punching process begins. However, the method described there is known Punching machine not or only with a disproportionately large size Effort applicable, because a known punching machine only with a corresponding removal device in the punching knife and Punching table would have to be equipped. Another disadvantage this known device is that after punching the next stack of sheets is first punched out can be when a gripping device the punched Has removed sheet stacks from the die cutter. The punch The speed of the punching machine is therefore considerably reduced wrestles.
Aus der DE-OS 29 13 439 ist eine Stanzmaschine bekannt, bei der endloses einlagiges Flachmaterial ausgestanzt und mit einer Ausbrech- oder Ausstoßvorrichtung dem Flachmaterial entnommen wird. Unterhalb der Ausbrechvorrichtung ist ein Abtransportband absenkbar angeordnet, so daß der freie Fallweg der einzelnen Stanzteile sehr gering gehalten werden kann und die Stanzteile anschließend sauber und kantenfrei auf einem Stapel liegen. Allerdings werden bei diesem Verfahren nicht Blattstapel aus gestanzt, sondern lediglich einzelne Stanzteile. Die dort beschriebene Stanzmaschine eignet sich nicht zum Stanzen von Blattstapeln aus einem Gesamtstapel, da das dort beschriebene Verfahren lediglich zum Ausstanzen von Stanzteilen aus endlosem Flachmaterial vorgesehen ist.From DE-OS 29 13 439 a punching machine is known in which endless single-layer flat material punched out and with a Break-out or ejection device taken from the flat material becomes. There is a conveyor belt below the stripping device arranged lowerable, so that the free fall of the individual Stamped parts can be kept very low and the stamped parts then lie cleanly and without edges on a stack. However, this method does not make sheet stacks out punched, but only individual stamped parts. These The punching machine described is not suitable for punching Sheet stacks from an entire stack, since the one described there Process only for punching out stampings from endless Flat material is provided.
Bei einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorge sehen, daß der Blattstapel über eine ggf. horizontal verfahr bare Schiebeeinrichtung in die Entnahmeposition der Entnahme einrichtung geschoben wird. Auf diese Weise wird gewährleistet, daß der Blattstapel sich zur Entnahme genau in der Entnahme position befindet, und anschließend zuverlässig entnommen werden kann.In a special embodiment of the invention is pre see that the sheet stack moves horizontally over a possibly bare sliding device in the removal position of the removal device is pushed. This ensures that the stack of sheets is exactly in the removal position, and then reliably removed can be.
Um einen Gesamtstapel vom Schiebetisch auf den Ablagetisch aufschieben zu können, ist es erforderlich, daß die Schiebe einrichtung nach ihrem vorherigen Arbeitstakt aus dem Bewe gungsweg des Gesamtstapels bewegt wird. Die Schiebeeinrichtung kann hierzu abgesenkt oder angehoben werden.A whole stack from the sliding table to the storage table to be able to postpone, it is necessary that the sliding furnishing according to your previous work cycle from the Bewe path of the entire stack is moved. The sliding device can be lowered or raised for this.
Um ein Verschieben des Gesamtstapels bei der Entnahme des zu entnehmenden Blattstapels zu verhindern, ist zweckmäßigerweise vorgesehen, daß der Blattstapel zumindest teilweise während der Entnahme des Blattstapels über eine absenkbare Klemmeinrichtung festgeklemmt wird. To move the entire stack when removing the Preventing stack of sheets is advisable provided that the sheet stack at least partially during the Removal of the sheet stack via a lowerable clamping device is clamped.
Hierbei hat es sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, daß der Gesamtstapel bei der Entnahme des Blattstapels be nachbart dem Blattstapel vorzugsweise der bzw. die in Längs bewegungsrichtung folgende Blattstapel bzw. Blattstapelreihe, festgeklemmt wird.Here it has proven to be particularly advantageous that the entire stack be when removing the sheet stack preferably adjacent to the stack of sheets in the longitudinal following stack of sheets or row of sheets, is clamped.
Nach einem weiteren Erfindungsgedanken wird der Blattstapel über eine senkrecht verfahrbare Aushebeeinrichtung der Ent nahmeeinrichtung aus dem Gesamtstapel ausgehoben. Durch das Ausheben nach oben wird gewährleistet, daß der weitere Ent nahme- und Ablegevorgang nicht behindert wird.According to a further inventive idea, the sheet stack via a vertically movable lifting device device from the entire stack. By the Lifting upwards ensures that the further Ent picking and placing process is not hindered.
Eine besondere Ausgestaltung sieht vor, daß der Blattstapel zum Ausheben auf einen Entnahmetisch der Aushebeeinrichtung in die Entnahmeposition bewegt wird.A special embodiment provides that the sheet stack for Lifting onto a removal table of the lifting device into the Removal position is moved.
Um ein Abrutschen oder Verlieren einzelner Blätter während des Aushebens wirksam zu verhindern, ist vorgesehen, daß vor dem Ausheben eine senkrecht verfahrbare Halteplatte auf den aus zuhebenden Blattstapel abgesenkt wird, die beim Ausheben mit angehoben wird.To prevent slipping or losing individual sheets during the To prevent lifting effectively, it is provided that before Lift a vertically movable holding plate onto the sheet stack to be lifted is lowered when lifting with is raised.
Häufig ist es zum Weitertransport oder zur Weiterverarbeitung erforderlich, daß der Blattstapel in einer bestimmten Aus richtung weitergegeben wird. Daher ist erfindungsgemäß vorge sehen, daß der Blattstapel vorzugsweise nach dem Ausheben, ggf. durch die Aushebeeinrichtung, gedreht wird.It is often for further transport or further processing required that the sheet stack in a certain out direction is passed on. Therefore, according to the invention see that the sheet stack is preferably after lifting, if necessary through the lifting device.
Im allgemeinen werden in einer Reihe eines Gesamtstapels neben einander mehrere Blattstapel ausgestanzt. Daher ist erfindungs gemäß vorgesehen, daß zumindest die Aushebeeinrichtung nach Ausheben des ersten Blattstapel einer Reihe quer zur Bewe gungsrichtung des Gesamtstapels zu einem weiteren Blattstapel dieser Reihe verfahren wird. Generally, in a row a total stack is added several sheets are punched out of each other. Therefore fiction according to that at least the lifting device after Lift the first stack of sheets in a row across the movement direction of the entire stack to another sheet stack this series is followed.
Hierbei ist es besonders zweckmäßig und zeitsparend, wenn zunächst ein äußerer Blattstapel einer Reihe ausgehoben wird und anschließend sukzessive die benachbarten Blattstapel dieser Reihe ausgehoben werden, bevor das Ausheben der nächsten Reihe beginnt.It is particularly useful and time-saving if an outer stack of sheets in a row is first excavated and then successively the adjacent sheet stacks Row must be excavated before lifting the next row begins.
Um ein Verschieben des Gesamtstapels bzw. einzelner noch im Gesamtstapel befindlicher Blattstapel beim Ausheben eines Blattstapel zu verhindern, wird vor dem Ausheben wenigstens auf den dem auszuhebenden Blattstapel benachbarten Blattstapel ein Niederhalter der Aushebeeinrichtung abgesenkt. Durch diesen wird zumindest der benachbarte Blattstapel in seiner Position gehalten, so daß er anschließend einwandfrei ausgerichtet ent nommen werden kann.To move the entire stack or individual still in the Total stack of sheets when picking up one Preventing stacks of sheets will at least be done before lifting on the sheet stack adjacent to the sheet stack to be lifted a hold-down device of the lifting device is lowered. Through this at least the adjacent stack of sheets will be in position held so that he then ent perfectly aligned can be taken.
Zur weiteren Automatisierung und Rationalisierung des erfin dungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, daß nach Ausheben sämtlicher Blattstapel einer Reihe die in Bewegungsrichtung des Gesamtstapels folgende Reihe in die Entnahmeposition auf den Entnahmetisch geschoben wird. Auf diese Weise wird sukzessive Reihe für Reihe in die Entnahmeposition geschoben, wobei die einzelnen Blattstapel jeder Reihe nacheinander entnommen werden.For further automation and rationalization of the invent The method according to the invention provides that after excavation all sheets of a row in the direction of movement of the Total stack following row in the removal position on the Removal table is pushed. This way it will be successive Pushed row by row into the removal position, the individual sheet stacks taken from each row one after the other will.
Da durch das mehrfache Vorschieben den Gesamtstapel in die jeweiligen Entnahmepositionen der Stapelabfall über den Ablage tisch bzw. den Entnahmetisch hinüberragt und ein Herunterfallen bzw. Abrutschen des Gesamtstapels vom Ablagetisch möglich ist, sieht ein weiterer Erfindungsgedanke vor, daß der Gesamtstapel zumindest nach Verschieben der zweiten Reihe in die Entnahme position auf dem Ablagetisch bis zum Abwerfen festgeklemmt wird. Auf diese Weise wird ein Herunterfallen bzw. Abrutschen des Gesamtstapels verhindert. Since the entire stack in the respective removal positions of the stack waste over the shelf table or the removal table protrudes and falls down or the entire stack can slide off the storage table, Another idea of the invention provides that the entire stack at least after moving the second row into the removal position clamped on the storage table until it is ejected becomes. In this way, falling or slipping of the entire stack prevented.
Da der Gesamtstapel ständig gehalten bzw. geklemmt wird und ein Aufwölben beim Verschieben verhindert werden soll, wird der Gesamtstapel vorzugsweise über Klemmittel der Schiebeein richtung gehalten.Since the entire stack is constantly held or clamped and one Bulge should be prevented when moving, the Entire stack preferably via clamping means of the sliding units direction kept.
Nach Entnahme sämtlicher Blattstapel ist es daher vorgesehen, daß die Klemmittel geöffnet, ggf. mittels der Schiebeein richtung der Stapelabfall weitergeschoben und der Stapelabfall von dem Auflagetisch abgeworfen wird. Das Abwerfen kann in einfacher Weise dadurch geschehen, daß man den Stapelabfall durch Loslassen aufgrund des überhängenden Eigengewichts vom Ablagetisch bzw. Entnahmetisch herabfallen läßt.After removing all the stacks of sheets, it is therefore provided that that the clamping means is opened, if necessary by means of the sliding unit towards the stack waste and the stack waste is dropped from the support table. Throwing in can easily done by having the stack waste by letting go due to the overhanging dead weight from Storage table or removal table can fall down.
Dabei ist es zweckmäßig, wenn der Gesamtstapelabfall auf ein Abfalltransportband der Abtransporteinrichtung abgeworfen wird, welches den Abfall von der Abwurfstelle entfernt und in einen Sammelbehälter oder dergleichen transportieren kann.It is useful if the total stack waste to Waste conveyor belt of the removal device is dropped, which removes the waste from the drop point and into a Can transport containers or the like.
Zur weiteren genauen und schnellen Entnahme eines Blattstapels ist nach einem weiteren Erfindungsgedanken vorgesehen, daß der ausgehobene Blattstapel von eine ggf. vertikal und horizontal verfahrenbaren Entnahmezange aus der Entnahmeeinrichtung über nommen wird. Durch die dreidimensionale Beweglichkeit der Entnahmezange kann der Blattstapel an einer beliebigen Stelle zur Weiterverarbeitung oder zum Weitertransport abgelegt werden.For further precise and quick removal of a stack of sheets is provided according to a further inventive concept that the excavated sheet stacks of one if necessary vertically and horizontally movable tongs from the tapping device is taken. Due to the three-dimensional mobility of the Extracting forceps can be placed on the sheet stack at any point filed for further processing or for further transport will.
Zweckmäßigerweise wird die Entnahmezange zusammen mit der Aus hebeeinrichtung quer zur Bewegungsrichtung des Gesamtstapels bewegt, so daß der ausgehobene Blattstapel ohne Zeitverlust der Entnahmezange übergeben werden kann. The removal tongs are expediently used together with the off lifting device transverse to the direction of movement of the entire stack moved so that the excavated sheet stack without wasting the time Extraction tongs can be handed over.
Erfindungsgemäß kann ferner vorgesehen sein, daß der Blatt stapel von der Entnahmezange auf einem Transportband der Transporteinrichtung abgelegt wird, so daß der Blattstapel direkt aus dem Entnahmebereich transportiert werden kann.According to the invention it can further be provided that the sheet stacks of removal tongs on a conveyor belt of the Transport device is placed so that the sheet stack can be transported directly from the removal area.
Weiterhin kann es von Vorteil sein, wenn der Blattstapel von dem Transportband auf ein weiteres Transportband übergeben wird. Über dieses weitere Transportband kann der Blattstapel unter Berücksichtigung der örtlichen Gegebenheiten aus dem Stanz- und Entnahmebereich zur weiteren Verarbeitung od. dgl. gefahren werden.Furthermore, it can be advantageous if the sheet stack of transfer the conveyor belt to another conveyor belt becomes. The sheet stack can be transported via this further conveyor belt taking into account the local conditions from the Stamping and removal area for further processing or the like be driven.
Da durch die Handhabung der Entnahmeeinrichtung das oberste und unterste Blatt eines Blattstapels im allgemeinen unbrauchbar wird, wird/werden gemäß einer besonders vorteilhaften Ausge staltung der Erfindung nach Ablegen des Blattstapels auf dem Transportband das oberste und/oder unterste Blatt vom Blatt stapel entnommen.As the top and by handling the removal device bottom sheet of a sheet stack generally unusable will, will be according to a particularly advantageous Ausge staltung of the invention after dropping the sheet stack on the Conveyor belt the top and / or bottom sheet from the sheet stack removed.
Diese Entnahme kann besonders einfach dadurch geschehen, daß das unterste Blatt nach Übergabe des Blattstapels auf die Ab transporteinrichtung vorzugsweise zwischen dem Transportband und dem weiteren Transportband entnommen wird.This removal can be done particularly simply in that the bottom sheet after transferring the sheet stack to the Ab Transport device preferably between the conveyor belt and is removed from the further conveyor belt.
Das oberste Blatt kann leicht bspw. aus Platzgründen auf dem weiteren Transportband entnommen werden.The top sheet can easily be placed on the another conveyor belt can be removed.
Da die Blätter des Blattstapels durch das Ausheben bzw. die Entnahme häufig geringfügig gegeneinander verschoben werden, kann eine Ausrichtung, die bspw. zur Weiterverarbeitung erfor derlich ist, erforderlich sein. Deswegen wird der Blattstapel zweckmäßigerweise nach Übergabe auf die Abtransporteinrichtung durch eine Ausrichteinrichtung ausgerichtet. Because the sheets of the sheet stack by lifting or the Removal are often slightly shifted against each other, can be an orientation that is required for further processing is necessary. That's why the sheet stack expediently after handover to the removal device aligned by an alignment device.
Hierbei ist bei einer besonders einfachen Ausgestaltung vorge sehen, daß zum Ausrichten Anschläge in den Bewegungsweg des Blattstapels und/oder an die Seitenkanten bewegt werden.This is featured in a particularly simple embodiment see that to align stops in the path of movement Sheet stack and / or moved to the side edges.
Hierbei hat es sich als besonders zweckmäßig erwiesen, daß der Blattstapel auf dem weiteren Transportband vorzugsweise nach Entnahme des obersten und/oder untersten Blattes ausgerichtet wird.It has proven to be particularly useful that the Sheet stack on the further conveyor belt preferably after Removal of the top and / or bottom sheet aligned becomes.
Der Blattstapel läßt sich besonders einfach dadurch ausrichten, daß das weitere Transportband zum Ausrichten senkrecht auf- und abbewegt wird.The stack of sheets can be aligned particularly easily by that the further conveyor belt for aligning up and down is moved.
Von der Abtransporteinrichtung, z. B. von dem weiteren Transport band, kann der entnommene Blattstapel ggf. über eine weitere Entnahmezange leicht abgenommen werden.From the removal device, e.g. B. from further transport band, the removed sheet stack can possibly be via another Removal tongs can be easily removed.
Eine besonders genaue Steuerung und Überwachung des erfin dungsgemäßen Verfahrens wird dadurch erreicht, daß die Takt folge der einzelnen Verfahrensschritte über Steuermittel wie Taster, Fotozellen, Geber und Endschalter od. dgl. überwacht und gesteuert wird.A particularly precise control and monitoring of the inventions The inventive method is achieved in that the clock follow the individual procedural steps via control means such as Buttons, photocells, transmitters and limit switches or the like are monitored and is controlled.
Die Erfindung bezieht sich weiterhin auf eine Vorrichtung zum Entnehmen und Ablegen von ausgestanzten Blattstapeln od. dgl. blattförmigen Werkstoffs aus einem Gesamtstapel. Eine derartige Vorrichtung kann in einfacher Weise an einer bekannten Stanz maschine angeordnet werden, wodurch die Wirtschaftlichkeit der Stanzmaschine erheblich verbessert wird.The invention further relates to a device for Removing and depositing punched sheet stacks or the like. sheet material from an entire stack. Such one Device can be easily punched on a known machine can be arranged, making the economy of the Punching machine is significantly improved.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich durch eine in Bewegungsrichtung des Gesamtstapels verfahrbaren Schiebeein richtung für den Gesamtstapel, einer Entnahmeeinrichtung für den zu entnehmenden Blattstapel und einer Abtransporteinrich tung für den entnommenen Blattstapel aus. Eine separate Aus bildung einer solchen Vorrichtung gewährleistet, daß bekannte Stanzmaschinen, bei denen das Entnehmen und das Ablegen bisher noch manuell erfolgt, in einfacher Weise nachgerüstet werden können, wodurch die Ausnutzung einer derartigen Stanzmaschine erheblich verbessert werden kann. Durch die verfahrbare Schiebeeinrichtung kann ein Blattstapel unter Nutzung bereits vorhandener Mittel in die Entnahmeposition gebracht an schließend über die Entnahmeeinrichtung entnommen und schließ lich zum Abtransport der Abtransporteinrichtung übergeben werden.The device according to the invention is characterized by a Direction of movement of the entire stack of movable sliding units direction for the entire stack, a removal device for the stack of sheets to be removed and a removal device device for the removed sheet stack. A separate out Formation of such a device ensures that known Punching machines, in which the removal and storage previously still done manually, can be easily retrofitted can, thereby taking advantage of such a punching machine can be significantly improved. Due to the movable Slider can already use a stack of sheets available funds brought into the withdrawal position finally removed via the removal device and closed Hand over to the removal facility for removal will.
Hierbei ist es besonders zweckmäßig, wenn die Schiebeein richtung einen im wesentlichen der Breite des Gesamtstapels entsprechenden Schiebebalken aufweist, so daß ein Gesamtstapel sicher in die Entnahmeposition geschoben werden kann.It is particularly useful here when the sliding direction essentially the width of the entire stack has corresponding sliding bar, so that an entire stack can be pushed securely into the removal position.
Um den Gesamtstapel auf den Ablegetisch aufschieben zu können, ist vorgesehen, daß der Schiebebalken vertikal bewegbar ist.In order to be able to push the entire stack onto the deposit table, it is provided that the sliding bar can be moved vertically is.
Vorteilhafterweise sind am Schiebebalken Klemmittel angeordnet, die den Gesamtstapel zumindest nach dem ersten Verschieben auf dem Ablagetisch festhalten. Dadurch kann der Ablagetisch ver hältnismäßig kurz sein.Clamping means are advantageously arranged on the sliding beam, which the entire stack at least after the first move hold on to the storage table. As a result, the storage table can ver be relatively short.
In einfacher Ausgestaltung dieses Erfindungsgedankens sind die Klemmittel als auf den Gesamtstapel bewegbare Klemmfinger ausgebildet.In a simple embodiment of this inventive concept are Clamping means as clamping fingers that can be moved onto the entire stack educated.
In einer noch weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Entnahmeeinrichtung eine Aushebeeinrichtung auf, über die der Blattstapel aus dem Gesamtstapel entnommen wird. In a still further embodiment of the invention, the Removal device on a lifting device over which the Sheet stack is taken from the total stack.
Vorteilhafterweise weist die Aushebeeinrichtung einen sich an den Ablagetisch der Stanzmaschine anschließenden Entnahmetisch auf, auf den der Blattstapel in die Entnahmeposition zur Ent nahme aufgeschoben wird.The lifting device advantageously has one the removal table following the punching table of the punching machine to which the stack of sheets is in the removal position for removal is postponed.
Die Aushebeeinrichtung ist zweckmäßigerweise mit einer vertikal verfahrbaren, vorzugsweise im Entnahmetisch angeordneten Aus hebeplatte versehen, so daß der Blattstapel unverrückt aus dem Gesamtstapel entnommen werden kann.The lifting device is expediently vertical movable, preferably arranged in the removal table provided lifting plate so that the stack of sheets out of the Total stack can be removed.
Ein Verschieben einzelner Blätter des Blattstapels während des Aushebens wird zusätzlich dadurch wirksam verhindert, daß die Aushebeeinrichtung eine vertikal verfahrbare, oberhalb der Aushebeplatte angeordnete Halteplatte aufweist.Moving individual sheets of the sheet stack during the Excavation is additionally effectively prevented by the Lifting device a vertically movable, above the Lifting plate arranged holding plate.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Aushebeplatte und ggf. die Halteplatte um ihre senkrechte Achse drehbar ist bzw. sind, so daß der ausgehobene Blattstapel beispielsweise zur Weiter verarbeitung gedreht werden kann.It is particularly advantageous if the lifting plate and possibly the holding plate is rotatable about its vertical axis, so that the excavated sheet stack, for example, to continue processing can be rotated.
Werden bei einem Stanzvorgang mehrere Blattstapel nebeneinander in einer Reihe ausgestanzt, ist es vorteilhaft, daß zumindest die Aushebeeinrichtung quer zur Bewegungsrichtung des Gesamt stapels verfahrbar ist.If several sheets are stacked next to each other during a punching process punched out in a row, it is advantageous that at least the lifting device transverse to the direction of movement of the whole stack is movable.
Um ein Aufwölben benachbarter, noch nicht ausgehobener Blatt stapel zu verhindern, weist in Weiterbildung dieses Erfin dungsgedankens die Aushebeeinrichtung einen senkrecht verfahr baren Niederhalter auf, der in Draufsicht gesehen benachbart der Aushebeplatte quer zur Bewegungsrichtung des Gesamtstapels angeordnet ist. A bulge of adjacent, not yet excavated leaf Preventing stacking shows this achievement in further training the lifting device moves vertically bar downholder, which is seen in plan view the lifting plate transverse to the direction of movement of the entire stack is arranged.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist eine auf den Gesamtstapel absenkbare Klemmeinrichtung vorgesehen, durch die ein Aufwölben des Gesamtstapels während des Aushebens des Blattstapels verhindert wird.According to a further embodiment of the invention, one is open provided the entire stack lowerable clamping device, by which bulges the entire stack during the excavation of the Sheet stack is prevented.
Die Klemmeinrichtung kann dazu einen sich im wesentlichen über die Breite des Gesamtstapels erstreckenden Klemmbalken auf weisen, mit dem der Gesamtstapel über seine gesamte Breite während des Aushebens niedergehalten wird, so daß ein Ver schieben des Gesamtstapels verhindert wird.For this purpose, the clamping device can be essentially one the width of the entire stack extending clamping bar point with which the entire stack over its entire width is held down during excavation so that a ver pushing the entire stack is prevented.
Besonders vorteilhaft ist es hierbei, wenn die Klemmeinrichtung derart angeordnet ist, daß der Klemmbalken benachbart dem zu entnehmenden Blattstapel vorzugsweise auf die dem zu ent nehmenden Blattstapel folgende Reihe absenkbar ist.It is particularly advantageous here if the clamping device is arranged such that the clamping bar adjacent to the withdrawing sheet stack preferably on the ent taking the following stack of sheets can be lowered.
Zur weiteren Automatisierung und Rationalisierung des Ent nahmevorganges weist die Entnahmeeinrichtung zweckmäßigerweise eine horizontal verfahrbare Entnahmezange auf.For further automation and rationalization of the Ent removal process expediently instructs the removal device a horizontally movable extraction tongs.
Um den Blattstapel an jeder vorbestimmten Stelle im Bereich der Vorrichtung übernehmen und absetzen zu können, ist die Entnahmezange vorteilhafterweise vertikal verfahrbar.Around the sheet stack at any predetermined location in the area to be able to take over and put down the device is Removal tongs can advantageously be moved vertically.
Zum Abtransport des Blattstapels kann die Abtransportein richtung wenigstens ein der Entnahmezange nachgeschaltetes Transportband aufweisen.The removal unit can be used to remove the stack of sheets direction at least one downstream of the tongs Have conveyor belt.
Von Vorteil kann es auch sein, wenn die Abtransporteinrichtung ein dem Transportband nachgeschaltetes weiteres Transportband aufweist, mit dem der Blattstapel aus dem Entnahmebereich transportiert werden kann. It can also be advantageous if the removal device a further conveyor downstream of the conveyor with which the sheet stack from the removal area can be transported.
Zur Entfernung des vom Ablage- bzw. Entnahmetisch herabfal lenden Stapelabfalls weist die Abtransporteinrichtung zweck mäßigerweise ein dem Ablage- bzw. Entnahmetisch nachge schaltetes Abfalltransportband auf.To remove the drop from the storage or removal table The removal device has lent pile waste moderately a nachge the storage or removal table switched on waste conveyor belt.
Durch die maschinelle Handhabung des Blattstapels während des Entnehmens und Ablegens sind das oberste und unterste Blatt eines Blattstapels häufig unbrauchbar. Aus diesem Grunde kann die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Blattentnahmeein richtung zur Entnahme des obersten und/oder untersten Blattes des Blattstapels versehen sein.Due to the mechanical handling of the sheet stack during the Removing and storing are the top and bottom sheets of a sheet stack is often unusable. Because of this, can the device according to the invention with a sheet removal Direction for removing the top and / or bottom sheet of the sheet stack.
Bei einer einfachen Ausgestaltung dieses Erfindungsgedankens weist die Blattentnahmeeinrichtung eine Saugwalze auf.In a simple embodiment of this inventive concept the sheet removal device has a suction roller.
Diese ist zweckmäßigerweise zwischen dem Transportband und dem weiteren Transportband angeordnet und kann hier zumindest das untere Blatt einfach entnehmen und nach unten abwerfen. Wenn die Walzenumlaufgeschwindigkeit vorzugsweise der Bandge schwindigkeit entspricht, wird vom Blattstapel lediglich ein Blatt von unten entnommen.This is conveniently between the conveyor belt and the arranged further conveyor belt and can at least here Simply remove the bottom sheet and throw it down. If the roller speed, preferably the belt speed corresponds, is from the sheet stack only one Sheet taken from below.
Zur Entnahme insbesondere des oberen Blattes weist die Blatt entnahmeeinrichtung ggf. eine schwenkbare Saugeinrichtung auf, die oberhalb des abzutransportierenden Blattstapels angeordnet ist.The sheet points to the removal of the upper sheet in particular removal device, if necessary, a swiveling suction device, arranged above the stack of sheets to be removed is.
Da die einzelnen Blätter während des gesamten Entnahme- und Ablegevorganges häufig geringfügig gegeneinander verschoben werden, ist weiterhin vorgesehen, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Ausrichteinrichtung für den entnommenen Blatt stapel aufweist. Since the individual leaves during the entire removal and Filing process often shifted slightly against each other are, it is further provided that the invention Device for aligning the removed sheet has stacks.
Diese Ausrichteinrichtung weist zweckmäßigerweise in den Be wegungsweg des Blattstapels und/oder an die Seitenkanten des Blattstapels bewegbare Anschläge auf.This aligning device expediently points in the loading path of travel of the sheet stack and / or to the side edges of the Sheet stack movable stops.
Verfahrenstechnisch ist es günstig, wenn das Ausrichten nach der Blattentnahme erfolgt. Daher ist die Ausrichteinrichtung zweckmäßigerweise oberhalb des weiteren Transportbandes ange ordnet.In terms of process technology, it is favorable if the alignment is based on the sheet is removed. Therefore, the alignment device expediently above the further conveyor belt arranges.
Um den Blattstapel auch vom weiteren Transportband sicher entnehmen zu können, ist dem weiteren Transport eine weitere Entnahmezange nachgeschaltet.To secure the stack of sheets also from the further conveyor belt To be able to remove is another transport Extraction tongs connected.
Um den erfindungsgemäßen Ablauf genau und einwandfrei über wachen und steuern zu können, weist die Vorrichtung die Takt folge überwachende und steuernde Überwachungs- und Steuerungs mittel wie Taster, Fotozellen, Endschalter, Geber od. dgl. auf.To the process according to the invention accurately and properly to be able to monitor and control, the device sets the pace follow monitoring and controlling monitoring and control means such as buttons, photocells, limit switches, encoders or the like.
Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Further goals, features, advantages and possible applications the invention result from the following description an embodiment with reference to the drawing. Make it up all described and / or illustrated features for the object itself or in any meaningful combination the invention also regardless of its summary in the Claims or their relationship.
Es zeigtIt shows
Fig. 1 eine Vorderansicht einer bekannten Stanzmaschine mit erfindungsgemäßer Vorrichtung, Fig. 1 is a front view of a known punching machine with an inventive device,
Fig. 2 eine Draufsicht der Stanzmaschine mit Vorrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the punching machine with a device according to FIG. 1,
Fig. 3 einen Schnitt etwa entlang der Linie I-I aus Fig. 1, Fig. 3 is a section taken approximately along the line II of Fig. 1,
Fig. 4 eine Schiebeeinrichtung mit Klemmitteln als Einzel heit in vergrößerter Darstellung, Fig. 4 is a shift means with clamping means as a detail in enlarged scale;
Fig. 5 die Aushebeeinrichtung als Einzelheit in vergrößerter Darstellung, Fig. 5 shows the lifting device as a detail in enlarged scale;
Fig. 6 ein sich an ein Transportband anschließendes weiteres Transportband mit einer Blattentnahmeeinrichtung und einer Ausrichteinrichtung in Seitenansicht und Fig. 6 an adjoining on a conveyor belt further conveyor belt having a sheet-removal device and an alignment means in side view and
Fig. 7 eine Draufsicht auf das weitere Transportband aus Fig. 6. Fig. 7 is a plan view of the additional conveyor band of Fig. 6.
Die in Fig. 1 dargestellte als Brückentellerstanze ausgebildete Stanzmaschine 1 weist einen motorisch betriebenen Schiebe- oder Stanztisch 2 auf, auf den ein Gesamtstapel 3 blattförmigen Werkstoffs aufgelegt und automatisch ausgestanzt wird. Die Stanzmaschine 1 ist mit einem Zuführtisch 4 versehen, auf welchem ein neuer zum Stanzen bestimmter Gesamtstapel 3′ ange ordnet ist. Zum Stanzen des Gesamtstapels 3′ wird dieser von einer Zange 5 auf den Schiebetisch 2 gezogen. Gleichzeitig wird der ausgestanzte Gesamtstapel 3 vom Schiebetisch 2 durch die Rückseite 5′ der Zange 5 auf einen Ablagetisch 6 geschoben. Der dort befindliche gestanzte Gesamtstapel trägt das Bezugszeichen 3′′. Anschließend wird die Zange 5 hochgehoben, fährt über den Gesamtstapel 3 hinweg in die Ausgangsposition und senkt sich dort wieder auf den Zuführtisch 4 ab. The illustrated in FIG. 1 as a bridge plate formed punch punching machine 1 has a motor-operated sliding or punching table 2, is placed on the stack 3, a total sheet-like material and automatically punched out. The punching machine 1 is provided with a feed table 4 , on which a new stack 3 'intended for punching is arranged. To punch the entire stack 3 'this is pulled by pliers 5 on the sliding table 2 . At the same time, the punched-out total stack 3 is pushed from the sliding table 2 through the rear 5 'of the pliers 5 onto a storage table 6 . The punched total stack located there bears the reference number 3 ''. The tongs 5 are then lifted up, travel over the entire stack 3 into the starting position and then lower again onto the feed table 4 .
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist z. B. zur Nachrüstung an einer solchen Stanzmaschine 1 vorgesehen. Sie weist eine Schiebeeinrichtung für den Gesamtstapel 3′′, eine Entnahme einrichtung für einen ausgestanzten Blattstapel 39 aus dem Gesamtstapel 3′′ sowie eine Abtransporteinrichtung auf. Die Schiebeeinrichtung ist mit einem Schiebebalken 7 versehen, der in Bewegungsrichtung des Gesamtstapels 3′′ verfahrbar ist. Die Länge des Schiebebalkens 7 entspricht im wesentlichen der Breite des Gesamtstapels 3′′. Weiterhin ist der Schiebebalken 7 vertikal verfahrbar. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 ist diese Position durch einen hochgefahrenen Klemmbalken 7′ darge stellt. Am Schiebebalken 7 sind Klemmittel zum Festklemmen des Gesamtstapels 3′′ auf dem Ablagetisch 6 angeordnet.The device according to the invention is, for. B. provided for retrofitting on such a punching machine 1 . It has a sliding device for the entire stack 3 '', a removal device for a die-cut sheet stack 39 from the entire stack 3 '' and a removal device. The sliding device is provided with a sliding bar 7 , which is movable in the direction of movement of the entire stack 3 ''. The length of the sliding bar 7 corresponds essentially to the width of the entire stack 3 ''. Furthermore, the sliding bar 7 can be moved vertically. In the embodiment of FIG. 1, this position is represented by a raised clamping bar 7 'Darge. On the sliding beam 7 , clamping means for clamping the entire stack 3 '' are arranged on the storage table 6 .
Wie aus Fig. 4 ersichtlich, weisen die Klemmittel Klemmfinger 13 auf, die über eine koaxial zum Schiebebalken 7 verlaufende Drehachse auf den Gesamtstapel 3′′ geschwenkt werden können. Die Betätigung der Klemmfinger 13 erfolgt über Pneumatikzy linder 14 und einen Zahnstangentrieb 15. Die Betätigung über andere Mittel ist gleichfalls möglich. Der Schiebebalken 7 selbst ist, wie dies aus Fig. 2 hervorgeht, seitlich in einer Kugelführung 8 geführt und über einen Motor 9 mit Zahnriemen trieb 10 angetrieben. Die Lagepositionierung des Schiebebalkens 7 erfolgt über elektrische Steuermittel.As can be seen from FIG. 4, the clamping means have clamping fingers 13 which can be pivoted onto the entire stack 3 '' via a rotation axis running coaxially to the sliding beam 7 . The actuation of the clamping fingers 13 takes place via Pneumatikzy cylinder 14 and a rack and pinion drive 15 . It can also be operated using other means. The sliding bar 7 itself, as can be seen in FIG. 2, is laterally guided in a ball guide 8 and driven by a motor 9 with toothed belt 10 . The position of the sliding bar 7 is carried out via electrical control means.
Die Vorrichtung ist weiterhin mit einer auf den Gesamtstapel 3′′ absenkbaren Klemmeinrichtung versehen. Die Klemmeinrichtung weist einen sich über die Breite des Gesamtstapels 3′′ er streckenden Klemmbalken 11 auf. Der Klemmbalken 11 wird über einen Pneumatikzylinder 12 betätigt. Der Pneumatikzylinder 12 wiederum ist ortsfest und in diesem Ausführungsbeispiel an der Stanzmaschine 1 befestigt. The device is further provided with a clamping device which can be lowered onto the entire stack 3 ''. The clamping device has a extending across the width of the entire stack 3 '' he clamping bar 11 . The clamping bar 11 is actuated via a pneumatic cylinder 12 . The pneumatic cylinder 12 in turn is stationary and in this embodiment is attached to the punching machine 1 .
Die Entnahmeeinrichtung weist eine Aushebeeinrichtung 16 und eine Entnahmezange 32 auf. Die Aushebeeinrichtung 16 kann quer zur Bewegungsrichtung des Gesamtstapels 3′′ verfahren werden. Zur Führung und Bewegung der Aushebeeinrichtung 16 quer zur Bewegungsrichtung weist die Entnahmeeinrichtung Rollen 20 mit Laufschienen, nicht dargestellte Kugelführungen oder dgl. auf. Der Antrieb erfolgt durch einen in Fig. 3 ersichtlichen Motor 17 über einen Zahnriemen 18, eine nicht dargestellte Spindel oder dgl. Für die genaue Positionierung auf den auszuhebenden Blattstapel 39 sind auch hier entsprechende Steuermittel vorge sehen.The removal device has a lifting device 16 and removal tongs 32 . The lifting device 16 can be moved transversely to the direction of movement of the entire stack 3 ''. For guiding and moving the lifting device 16 transversely to the direction of movement, the removal device has rollers 20 with running rails, ball guides (not shown) or the like. The machine is driven by a motor 17 are apparent 3 in Fig. Via a toothed belt 18, a spindle, not shown, or the like. For the exact positioning of the sheet stack 39 to be excavated, corresponding here control means is provided.
Die Aushebeeinrichtung 16 ist mit einem Entnahmetisch 19 ver sehen, der sich an den Ablagetisch 6 bündig anschließt. Im Entnahmetisch 19 ist eine Aushebeplatte 21 heb- und senkbar sowie um ihre eigene Achse drehbar gelagert. Die senkrechte Bewegung wird durch einen Pneumatikzylinder 22 bewirkt, während die Drehbewegung über einen Zahnstangentrieb 23 (vgl. Fig. 5) mit Pneumatikzylinder 24 erfolgt. Im Entnahmetisch 19 befindet sich eine Einsenkung 19′′, die die Aushebeplatte 21 im abge senkten Zustand vollständig aufnimmt, so daß die Aushebeplatte 21 nicht über die Oberfläche des Entnahmetisches 19 übersteht.The lifting device 16 is seen with a removal table 19 , which adjoins the storage table 6 flush. In the removal table 19 , a lifting plate 21 can be raised and lowered and rotated about its own axis. The vertical movement is brought about by a pneumatic cylinder 22 , while the rotary movement takes place via a rack and pinion drive 23 (cf. FIG. 5) with a pneumatic cylinder 24 . In the removal table 19 there is a depression 19 '', which takes the lifting plate 21 completely in the lowered state, so that the lifting plate 21 does not protrude beyond the surface of the removal table 19 .
Oberhalb der Aushebeplatte 21 ist eine Halteplatte 25 im Ober teil 26 der Aushebeeinrichtung 16 gelagert. Die Halteplatte 25 ist über eine Führungsstange 27 und einen Pneumatikzylinder 28 vertikal in Richtung auf die Aushebeplatte 21 bewegbar. Die Führungsplatte 25 ist über eine Drehbefestigung 27′ an der Führungsstange 27 befestigt und kann daher leicht gedreht werden. Above the lifting plate 21 , a holding plate 25 is mounted in the upper part 26 of the lifting device 16 . The holding plate 25 can be moved vertically in the direction of the lifting plate 21 via a guide rod 27 and a pneumatic cylinder 28 . The guide plate 25 is attached via a rotary fastening 27 'to the guide rod 27 and can therefore be rotated easily.
Im Oberteil 26 der Aushebevorrichtung 16 ist benachbart der Halteplatte 25 ein Niederhalter 29 angeordnet, der über einen Pneumatikzylinder 30 auf den dem auszuhebenden Blattstapel 39 benachbarten Blattstapel 39 absenkbar ist.In the upper part 26 of the lifting device 16 is adjacent the holding plate 25 is a holding-down device 29 arranged adjacent the sheet stack 39 on the excavated sheet stack can be lowered by a pneumatic cylinder 30. 39
Der Aushebeeinrichtung 16 ist die Entnahmezange 32 der Ent nahmeeinrichtung nachgeschaltet. Die Entnahmezange 32 ist in einem in Draufsicht etwa quer zum Oberteil 26 der Aushebeein richtung 16 angeordneten Gestell 31 auf einer Kugelführung 33 oder dgl. horizontal beweglich gelagert. Der Antrieb der Ent nahmezange 32 erfolgt über einen Zahnriementrieb 34 mit (nicht dargestelltem) Motor. Die Entnahmezange 32 wird pneumatisch betätigt. Sie ist weiterhin mit einer nicht dargestellten Einrichtung versehen, die aus Kugelführungen mit Stangen und einem Pneumatikzylinder bestehen kann, welche es gestattet, die Entnahmezange 32 sowohl bei der Übernahme des Blattspiegels 39 als auch beim Ablegen höhenmäßig den betrieblichen Erforder nissen bspw. beim Abtransport anzupassen.The lifting device 16 is connected to the removal tongs 32 of the removal device. The removal tongs 32 are mounted in a top view approximately transversely to the upper part 26 of the Aushebeein device 16 arranged frame 31 on a ball guide 33 or the like. Horizontally movable. The Ent tongs 32 is driven by a toothed belt drive 34 with a motor (not shown). The removal tongs 32 are actuated pneumatically. It is further provided with means not shown, which may consist of ball guides with rods and a pneumatic cylinder which allows 32 as well when depositing elevationally operational Erforder Nissen for example. When disposing adjust the removal forceps both the acquisition of the sheet mirror. 39
Innerhalb des Gestells 31 der Entnahmeeinrichtung, das etwa die Form eines liegenden U's aufweist, befindet sich eine Abtrans porteinrichtung mit einem Abfalltransportband 35 und einem Transportband 36, die jeweils ortsfest auf dem Boden aufge stellt sind. Die Bänder 35, 36 sind über Motoren angetrieben, die je nach Bedarf schalt- und steuerbar sind. Das Abfall transportband 35 ist direkt im Anschluß an den Entnahmetisch 19 quer zur Bewegungsrichtung des Gesamtstapels 3′′ angeordnet. Das Transportband 36 ist etwa parallel zum Abfalltransportband 35 angeordnet. Die Abtransporteinrichtung weist weiterhin ein dem Transportband 36 nachgeschaltetes weiteres Transportband 37 auf. Within the frame 31 of the removal device, which has approximately the shape of a lying U, there is a transport device with a waste conveyor belt 35 and a conveyor belt 36 , each of which is stationary on the floor. The belts 35 , 36 are driven by motors which can be switched and controlled as required. The waste conveyor belt 35 is arranged directly after the removal table 19 transversely to the direction of movement of the entire stack 3 ''. The conveyor belt 36 is arranged approximately parallel to the waste conveyor belt 35 . The removal device also has a further conveyor belt 37 connected downstream of the conveyor belt 36 .
Zwischen dem Transportband 36 und dem weiteren Transportband 37 ist, wie aus Fig. 6 ersichtlich ist, eine angetriebene Saug walze 38 einer Blattentnahmeeinrichtung angeordnet. Die Saug walze 38 läuft mit Bandgeschwindigkeit, so daß pro Blattstapel 39 jeweils nur ein Blatt entnommen wird. Durch entsprechende Bohrungen im Mantel der Saugwalze 38 wird jeweils das unterste Blatt eines jeden Blattstapels 39 angesaugt und nach unten bspw. in einen nicht dargestellten Abfallbehälter abgeworfen.Between the conveyor belt 36 and the further conveyor belt 37 , as can be seen from FIG. 6, a driven suction roller 38 of a sheet removal device is arranged. The suction roller 38 runs at belt speed, so that only one sheet is removed from each sheet stack 39 . The bottom sheet of each sheet stack 39 is sucked in through appropriate bores in the jacket of the suction roller 38 and is thrown downward, for example, into a waste container (not shown).
Oberhalb des weiteren Transportbandes 37 ist eine Saugeinrich tung 41 der Blattentnahmeeinrichtung angeordnet, die das oberste Blatt eines Blattstapels 39 abhebt, in die Position B schwenkt und das Blatt zum Abfall wirft (vgl. Fig. 6 und 7).Above the further conveyor belt 37 a Saugeinrich device 41 of the sheet removal device is arranged, which lifts the top sheet of a sheet stack 39 , pivots into position B and throws the sheet to waste (see. Fig. 6 and 7).
Wie sich insbesondere aus den Fig. 6 und 7 ergibt, ist oberhalb des weiteren Transportbandes 37 eine Ausrichteinrichtung ange ordnet. Diese weist in den Bewegungsweg des zu transportie renden Blattstapels 39 schwenkbare Anschläge 40 sowie an die seitlichen Kanten schwenkbare Anschläge 42 auf. Die Anschläge 40 und 42 sind auf die Stapelgröße einstellbar und werden pneumatisch über nicht gezeigte Zylinder bewegt. Das weitere Transportband 37 ist über einen Zylinder 43 absenkbar um den Ausrichtvorgang des Blattstapels 39 nicht zu behindern.As can be seen in particular from FIGS. 6 and 7, an alignment device is arranged above the further conveyor belt 37 . This has in the movement path of the sheet stack 39 to be transported, pivotable stops 40 and pivotable stops 42 on the lateral edges. The stops 40 and 42 are adjustable to the stack size and are moved pneumatically via cylinders, not shown. The further conveyor belt 37 can be lowered via a cylinder 43 so as not to impede the alignment process of the sheet stack 39 .
Im Anschluß an das weitere Transportband 37 ist eine weitere Entnahmezange 44 angeordnet, die den Blattstapel 39 übernimmt und ggf. auf ein weiteres Transportmittel übergibt. Die Ent nahmezange 44 kann auch Teil eines Roboters oder einer Weiter verarbeitungsanlage sein. Die Übergabe des Blattstapels 39 vom Transportband 36 auf das weitere Transportband 37 wird durch Steuermittel wie Taster, Fotozellen oder dgl. überwacht, um die Taktfolge zu steuern. Following the further conveyor belt 37 , a further removal forceps 44 is arranged, which takes over the sheet stack 39 and, if necessary, transfers it to another means of transport. The removal tongs 44 can also be part of a robot or a further processing system. The transfer of the sheet stack 39 from the conveyor belt 36 to the further conveyor belt 37 is monitored by control means such as buttons, photocells or the like in order to control the cycle sequence.
Die gesamte Vorrichtung wird durch Endschalter, Fotozellen und Geber überwacht und durch eine geeignete elektrische und elektronische Steuerung in ihrer Taktfolge gesteuert. Hierzu können Mikroprozessoren und Computer eingesetzt werden.The entire device is operated by limit switches, photocells and Monitored and controlled by a suitable electrical and electronic control is controlled in its clock sequence. For this microprocessors and computers can be used.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird ein gestanzter Gesamt stapel 3 bzw. 3′′ vom Schiebetisch 2 auf den Ablagetisch 6 geschoben. Hierzu wird der Schiebebalken 7 aus dem Bewegungsweg des Gesamtstapels 3′′ vertikal nach oben bewegt, wie dies in Fig. 1 durch Bezugszeichen 7′ dargestellt ist. Nach Zurück fahren der Zange 5 zum Zuführtisch 4 wird der Schiebebalken 7 abgesenkt, legt sich an die hintere Stirnkante des Gesamt stapels 3′′ an und schiebt diesen in die erste Entnahme position. Anschließend senken sich der Klemmbalken 11 und der Niederhalter 29 auf den Gesamtstapel 3′′ ab. Klemmbalken 11 und Niederhalter 29 halten den Gesamtstapel 3′′ während des Aus hebevorganges fest. Dann senkt sich auch die Halteplatte 25 auf den zu entnehmenden Blattstapel 39 ab. Sodann wird die Aushebe platte 21 durch den Pneumatikzylinder 22 angehoben, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist.In the method according to the invention, a punched total stack 3 or 3 '' is pushed from the sliding table 2 onto the storage table 6 . For this purpose, the sliding bar 7 is moved from the path of movement of the entire stack 3 '' vertically upwards, as shown in Fig. 1 by reference numeral 7 '. After moving the pliers 5 back to the feed table 4 , the sliding bar 7 is lowered, lies on the rear end edge of the entire stack 3 '' and pushes it into the first removal position. Subsequently, the clamping bar 11 and the hold-down 29 on the entire stack 3 '' from. Clamping bar 11 and hold-down 29 hold the entire stack 3 '' during the lifting process. Then the holding plate 25 also lowers onto the sheet stack 39 to be removed. Then the lifting plate 21 is raised by the pneumatic cylinder 22 , as shown in Fig. 5.
Soweit ein Drehen des ausgehobenen Blattstapels 39 zum Zwecke der Weiterverarbeitung erforderlich ist, wird dieser über den Zahnstangenantrieb 23 gedreht und anschließend der Entnahme zange 32 übergeben.As far as a rotation of the excavated sheet stack 39 is required for the purpose of further processing, this is rotated via the rack and pinion drive 23 and then transferred to the removal tongs 32 .
Die Entnahmezange 32 fährt aus einer Wartestellung in den Blattstapel 39 ein, schließt zum Ergreifen des Blattstapels, fährt über das Transportband 36, senkt sich ggf. ab und legt den Blattstapel 39 auf dem Transportband 36 ab. Hierbei kann die Entnahmezange 32 den Blattstapel 39 vollständig unter greifen, so daß der Blattstapel 39 nicht von der Entnahmezange 32 herabhängt. Bei starrem Material des Blattstapels 31 ist ein derartiges Untergreifen nicht erforderlich. Zum Ausheben des nächsten Blattstapels 39 einer Reihe des Gesamtstapels 3′′ werden die Aushebeplatte 21, die Halteplatte 25 und der Nieder halter 29 in ihre Ausgangslage zurückgefahren. Anschließend fährt die Entnahmeeinrichtung mit Aushebeeinrichtung 16 und Entnahmezange 32 quer zur Längsbewegungsrichtung des Gesamt stapels 3′′ über den nächsten ausgestanzten Blattstapel 39 dieser Querreihe. Nacheinander werden auf diese Weise die seitlich in einer Reihe befindlichen Blattstapel 39 ausgehoben und auf das Transportband 36 abgelegt.The removal tongs 32 move from a waiting position into the sheet stack 39 , close to grasp the sheet stack, move over the conveyor belt 36 , lower, if necessary, and place the sheet stack 39 on the conveyor belt 36 . Here, the removal tongs 32 can grip the sheet stack 39 completely, so that the sheet stack 39 does not hang down from the removal tongs 32 . With rigid material of the sheet stack 31 , such reaching under is not necessary. To lift the next sheet stack 39 a row of the total stack 3 '' the lifting plate 21 , the holding plate 25 and the hold-down holder 29 are retracted into their starting position. Then the removal device with lifting device 16 and removal tongs 32 transversely to the longitudinal direction of movement of the entire stack 3 '' over the next punched sheet stack 39 of this transverse row. In this way, the sheet stacks 39 located laterally in a row are lifted one after the other and placed on the conveyor belt 36 .
Zum Ausheben der nächsten Reihe wird der Klemmbalken 11 ange hoben und der Schiebebalken 7 schiebt den Gesamtstapel 3′′ mit der nächsten ausgestanzten Reihe auf den Entnahmetisch 19 in die nächste Entnahmeposition. Spätestens jetzt werden die Klemmfinger 13 betätigt und halten den Gesamtstapel 3′′ auf dem Ablagetisch 6 oder dem Entnahmetisch 19, damit der an der Tischkante 19′ nach unten hängende Gesamtstapelabfall den auf dem Tisch 6, 19 verbliebenden Gesamtstapel 3′ nicht nachzieht. Nach Verschieben des Gesamtstapels 3′′ in die nächste Ent nahmeposition schließt der Klemmbalken 11 wieder und hält den Gesamtstapel 3′′ fest. Der Entnahme- und Ablegevorgang beginnt nun von neuem. Nach Ausheben der letzten Reihe des Gesamt stapels 3′′ öffnen die Klemmfinger 13, der Schiebebalken 7 fährt noch etwas in Bewegungsrichtung und der Stapelabfall fällt auf das Abfalltransportband 35, von welchem der Abfall abtransportiert wird.To lift the next row, the clamping bar 11 is raised and the sliding bar 7 pushes the entire stack 3 '' with the next punched row on the removal table 19 in the next removal position. By now, the clamping fingers 13 are actuated and maintain the total stack 3 '' on the depositing table 6 or the unloading table 19, so that the edge of the table 19 'by hanging down overall stack waste the' does not follow suit on the table 6, 19 remained forming overall stack. 3 After moving the entire stack 3 '' in the next Ent take position, the clamping bar 11 closes again and holds the entire stack 3 ''. The removal and depositing process now starts again. After lifting the last row of the total stack 3 '' open the clamping fingers 13 , the sliding bar 7 moves somewhat in the direction of movement and the stack waste falls on the waste conveyor belt 35 , from which the waste is removed.
Nach Absetzen des Blattstapels 39 auf das Transportband 36 läuft dieser über die Saugwalze 38 auf das weitere Transport band 37. Die Saugwalze 38 saugt das unterste Blatt des Blatt stapels 39 an und führt es nach unten weg. Auf dem weiteren Transportband 37 werden die Anschläge 40 in den Bewegungsweg des Blattstapels 39 geschwenkt, so daß der Blattstapel 39 sich bis an die Anschläge 40 bewegt. In dieser Position wird dem Blattstapel 39 von der Saugeinrichtung 41 das oberste Blatt entnommen und dem Abfall zugeführt (Position B), wie dies aus Fig. 7 ersichtlich ist. Anschließend schwenken die Anschläge 42 ein und richten den Blattstapel 39 aus. Gleichzeitig wird das weitere Transportband 37 über den Zylinder 43 zum Ausrichten auf- und abbewegt. Nach dem Ausrichten wird das weitere Transportband 37 in seine Ausgangsstellung zurückbewegt. An schließend schwenken die Anschläge 40 und 42 vom Blattstapel 39 weg und der Blattstapel 39 fährt in die bereitstehende weitere Entnahmezange 44 ein, die ihn anschließend weiter transpor tiert.After the sheet stack 39 has been placed on the conveyor belt 36 , it runs over the suction roller 38 onto the further conveyor belt 37 . The suction roller 38 sucks the bottom sheet of the sheet stack 39 and leads it downwards. On the further conveyor belt 37 , the stops 40 are pivoted into the path of movement of the sheet stack 39 , so that the sheet stack 39 moves up to the stops 40 . In this position, the top sheet is removed from the sheet stack 39 by the suction device 41 and fed to the waste (position B), as can be seen from FIG. 7. The stops 42 then pivot in and align the sheet stack 39 . At the same time, the further conveyor belt 37 is moved up and down via the cylinder 43 for alignment. After alignment, the further conveyor belt 37 is moved back into its starting position. At closing, the stops 40 and 42 pivot away from the sheet stack 39 and the sheet stack 39 moves into the further removal tongs 44 , which then transports it further.
BezugszeichenlisteReference symbol list
1 Stanzmaschine
2 Schiebetisch
3 Gesamtstapel
3′ Gesamtstapel
3′′ Gesamtstapel
4 Zuführtisch
5 Zange
5′ Rückseite
6 Ablagetisch
7 Schiebebalken
7′Schiebebalken
8 Kugelführung
9 Motor
10 Zahnriementrieb
11 Klemmbalken
12 Pneumatikzylinder
13 Klemmfinger
14 Pneumatikzylinder
15 Zahnstangentrieb
16 Aushebeeinrichtung
17 Motor
18 Zahnriemen
19 Entnahmetisch
19′ Tischkante
19′′ Einsenkung
20 Rollen
21 Aushebeplatte
22 Pneumatikzylinder
23 Zahnstangenantrieb
24 Pneumatikzylinder
25 Halteplatte
26 Oberteil
27 Führungsstange
27′ Drehbefestigung
28 Pneumatikzylinder
29 Niederhalter
30 Pneumatikzylinder
31 Gestell
32 Entnahmezange
33 Kugelführung
34 Zahnriemenantrieb
35 Abfalltransportband
36 Transportband
37 weiteres Transportband
38 Saugwalze
39 Blattstapel
40 Anschläge
41 Saugeinrichtung
42 Anschläge
43 Zylinder
44 weitere Entnahmezange 1 punching machine
2 sliding table
3 total stacks
3 ′ total stack
3 ′ ′ total stack
4 feed table
5 pliers
5 ′ rear
6 storage table
7 sliding bars
7 ′ sliding bar
8 ball guide
9 engine
10 toothed belt drive
11 clamping bars
12 pneumatic cylinders
13 clamping fingers
14 pneumatic cylinders
15 rack and pinion drive
16 lifting device
17 engine
18 timing belts
19 removal table
19 ′ table edge
19 ′ ′ depression
20 rolls
21 lifting plate
22 pneumatic cylinders
23 rack and pinion drive
24 pneumatic cylinders
25 holding plate
26 top
27 guide rod
27 'swivel
28 pneumatic cylinders
29 hold-down device
30 pneumatic cylinders
31 frame
32 extraction forceps
33 ball guide
34 toothed belt drive
35 waste conveyor belt
36 conveyor belt
37 further conveyor belt
38 suction roll
39 stacks of sheets
40 strokes
41 suction device
42 characters
43 cylinders
44 further extraction pliers
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1991
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |