DE1291678B

DE1291678B - Machine for packing groups of flat objects

Info

Publication number: DE1291678B
Application number: DES90535A
Authority: DE
Inventors: Bonami Ernest A
Original assignee: Swift and Co Inc
Current assignee: JBS USA LLC
Priority date: 1963-04-15
Filing date: 1964-04-14
Publication date: 1969-03-27
Also published as: GB1028138A; US3269082A

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Verpacken von Gruppen flacher Gegenstände, die mittels einer Fördervorrichtung einer Verpackungsstation zugeführt und dort auf die als Verpackung dienende Unterlage aufgelegt werden, mit auf beiden Seiten der Fördervorrichtung angeordneten Magazinen für die Unterlagen sowie an Zylinder-Kolben-Einheiten angeordneten Sauggreifern und einem quer zur Förderrichtung der Gegenstände verschiebbaren Schlitten, durch die die Unterlagen abwechselnd aus den Magazinen entnehmbar und der Verpackungsstation zuführbar sind. The invention relates to a machine for packing groups flat Objects that are fed to a packaging station by means of a conveyor device and placed there on the base serving as packaging, with both Pages of the conveyor arranged magazines for the documents as well as Cylinder-piston units arranged suction grippers and one perpendicular to the conveying direction the sliding carriage through which the documents are alternately removed can be removed from the magazines and fed to the packaging station.

Bei bekannten Maschinen dieser Art sind die auf beiden Seiten der Fördervorrichtung angeordneten Magazine für die Unterlagen derart ausgebildet, daß die Unterlagen flach liegend übereinandergestapelt sind. Im vollbeladenen Zustand ist der Druck des Stapels auf die unterste Unterlage derart hoch, daß das Herausziehen der einzelnen Blätter Schwierigkeiten bereitet, wobei ein ungleichmäßiges Herausziehen einer Unterlage nicht zu vermeiden ist. Damit wird der Verpackungsvorgang gestört, und die Maschine muß häufig zur Beseitigung der Störung stillgelegt werden. Ferner sind bei der bekannten Vorrichtung an jedem der Abzieh- und tZberführungsorgane sowie an den ortsfesten Organen mehrere Sauggreifer erforderlich, wodurch sich die Gefahr ergibt, daß eine Unterlage nicht rechtzeitig der Verpackungsstation zugeführt wird, so daß eine Störung des Funktionsablaufes eintritt. In known machines of this type are those on both sides of the Conveyor arranged magazines for the documents designed such that the documents are stacked flat on top of each other. When fully loaded the pressure of the stack on the bottom sheet is so high that it is pulled out of the individual sheets causes difficulties, with an uneven pulling out a document cannot be avoided. This disrupts the packaging process, and the machine must often be shut down to clear the fault. Further are in the known device on each of the extraction and transfer organs as well as on the stationary organs several suction cups required, whereby the There is a risk that a document will not be delivered to the packaging station in time so that a malfunction occurs.

Es ist auch bereits eine Verpackungsmaschine bekannt, bei der ein schwenkbarer Sauggreifer die senkrecht stehende Unterlage aus einem Magazin entnimmt und durch eine Pendelbewegung in die horizontale Lage bringt. Der Nachteil dieser Anlage besteht darin, daß durch die Schwenkbewegung der Saugdüse lediglich der Entnahmevorgang aus dem Magazin abgeschlossen, jedoch nicht die Unterlage zu der Verpackungsstation gebracht wird. Anschließend muß die Unterlage mehr oder weniger unkontrolliert zu der Verpackungsstation transportiert werden. Sollen bei diesem Transport Schwierigkeiten verhindert werden, so sind zusätzliche tJberwachungs-und Steuereinrichtungen erforderlich, die die Anlage verteuern Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zum Verpacken von Gruppen flacher Gegenstände zu schaffen, bei der die Unterlagenbewegung vom Augenblick der Entnahme aus dem Magazin bis zur Abgabe am genau definierten Arbeitspunkt in der Verpackungsstation von den Sauggreifern gehalten und der Bewegungsverlauf genau kontrolliert und festgelegt wird. It is also already known a packaging machine in which a swiveling suction gripper removes the vertical support from a magazine and brings it into the horizontal position by a pendulum movement. The disadvantage of this The system consists in that only the removal process is carried out by the swiveling movement of the suction nozzle completed from the magazine, but not the document to the packing station is brought. Then the pad has to become more or less uncontrolled the packaging station. Should have difficulties with this transport are prevented, additional monitoring and control devices are required. which make the system more expensive The invention is based on the object of a machine for packaging groups of flat objects in which the document movement from the moment of removal from the magazine to delivery on the precisely defined The operating point in the packaging station is held by the suction grippers and the course of movement is precisely controlled and determined.

Ausgehend von der eingangs erwähnten Verpakkungsmaschine wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Unterlage in an sich bekannter Weise in den Magazinen etwa senkrecht stehend gestapelt sind und daß, zum Zuführen der Unterlage zur Verpackungsstation ohne zwischenzeitliche Ablage, die senkrecht zur Ebene der gestapelten Unterlagen bewegbaren Sauggreifer auf dem Schlitten quer zu dessen Verschieberichtung schwenkbar angeordnet sind. Starting from the packaging machine mentioned at the beginning, this The object is achieved according to the invention in that the base is in a manner known per se are stacked upright in the magazines and that, for feeding the Document for the packaging station without intermediate storage, which is perpendicular to the Level of the stacked documents movable suction gripper on the slide transversely to whose direction of displacement are pivotably arranged.

Bei einer nach den Merkmalen der Erfindung ausgeführten Verpackungsmaschine wird die Gewähr gegeben, daß die Unterlage keinerlei irgendwie geartete willkürliche und ihre Lage unerwünscht verändernde Bewegungen während des Transports vom Magazin bis zur Verpackungsstation ausführt. Durch diesen vorteilhaften Bewegungsablauf wird nicht nur eine sorgfältige und sichere Handhabung der Unterlagen, sondern auch ein einwandfreier Ablauf des anschließenden Verpackungsvorgangs gewährleistet, da die in der Verpackungsstation abgelegte Unterlage immer dieselbe Position einnimmt. Die erfindungsgemäße Einrichtung ist insbesondere für empfindliche dünne und in ihrem Aufbau kompliziert ausgebildete Unterlagen geeignet, wobei auch profilierte Unterlagen unabhängig von Länge und Breite ohne besondere Abänderungen verwendbar sind. In a packaging machine designed according to the features of the invention a guarantee is given that the document is not in any way arbitrary and movements that change their position undesirably during the transport of the magazine to the packing station. Through this advantageous sequence of movements is not only careful and safe handling of the documents, but also a flawless process of the subsequent packaging process is guaranteed, since the document deposited in the packing station always occupies the same position. The device according to the invention is particularly suitable for sensitive thin and in Complicated documents suitable for their structure, including profiled ones Documents regardless of length and width can be used without special modifications are.

Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Further features of the invention are the subject of the subclaims.

Eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. In dieser zeigt F i g. 1 in Seitenansicht eine Ausführungsform der Erfindung mit zwei Magazinen zur Aufnahme von faltbaren, blattartigen Unterlagen, F i g. 2 in einer Stirnansicht die in F i g. 1 gezeigte Ausführungsform, wobei verschiedene Teile entfernt sind, F i g. 3 in Seitenansicht eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung zur Verwendung von ebenen Unterlagen, Fig. 4 ein Schema des pneumatischen Teils der Antriebs- und Steueranordnung der Vorrichtung nach Fig. 1 bis 3 und F i g. 5 ein Schaltschema des elektrischen Teils der Antriebs- und Steueranordnung. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing shown. In this FIG. 1 in side view an embodiment of the Invention with two magazines for holding foldable, sheet-like documents, F i g. 2 in an end view the in F i g. 1 embodiment shown, with various Parts are removed, F i g. 3 shows a side view of a further embodiment of FIG Device for the use of flat surfaces, Fig. 4 is a diagram of the pneumatic Part of the drive and control arrangement of the device according to FIGS. 1 to 3 and F. i g. 5 is a circuit diagram of the electrical part of the drive and control arrangement.

Eine Maschine zum Verpacken von Speck in faltbaren Unterlagen ist zusammen mit Zubring- und Ausbringeinrichtungen in Fig. 1 und 2 der Zeichnungen gezeigt. Eine zweite Ausführungsform der Maschine bei Verwendung flacher Unterlagen ist in F i g. 3 dargestellt. In beiden Ausführungsformen werden die pneumatischen und elektrischen Anordnungen verwendet, die in Fig. 4 und 5 schematisch dargestellt sind. A machine for packing bacon in foldable documents is together with feed and discharge devices in Figures 1 and 2 of the drawings shown. A second embodiment of the machine using flat surfaces is in Fig. 3 shown. In both embodiments, the pneumatic and electrical arrangements are used, which are shown schematically in Figs are.

Die dargestellte Vorrichtung bringt Unterlagen 10 genau in eine Stellung zur Aufnahme von aufeinanderfolgenden Gruppen flacher Gegenstände, beispielsweise schuppenartig liegenden Gruppen von Speckscheiben 11. Die Gruppen werden mit einem Zubringförderer 12 zugeführt, der aus mehreren in Abständen voneinander angeordneten Bändern besteht, die um zwei Scheiben od. dgl. herumlaufen. The device shown brings documents 10 exactly into one position for receiving successive groups of flat objects, for example Groups of slices of bacon lying like scales 11. The groups are marked with a Feeder conveyor 12 supplied, which consists of several spaced apart There is bands that od around two disks. Like. Around.

Es sind nur die am einen Ende angeordneten Scheibein 14 gezeigt. Diese sind in Abständen voneinander auf einer Welle angeordnet, die ihrerseits ein kurzes Stück oberhalb des einen Endes eines Ausbringförderers 16 angeordnet ist. Der Förderer 16 besteht ebenfalls aus mehreren in Abständen voneinander angeordneten Bändern, die um Scheiben herumlaufen, von denen nur ein Satz gezeigt ist. Der Zubring- und der Ausbringförderer können entweder intermittierend oder kontinuierlich betrieben werden, doch wird ein kontinuierlicher Betrieb bevorzugt.Only the disk legs 14 arranged at one end are shown. These are arranged at a distance from each other on a shaft, which in turn is a short Piece above one end of a discharge conveyor 16 is arranged. The sponsor 16 also consists of several bands spaced from one another, which go around disks, only one set of which is shown. The feeder and the discharge conveyor can be operated either intermittently or continuously continuous operation is preferred.

Die vorstehend genannten Enden des Zubring- und des Ausbringförderers sind auf einem Gestell 20 montiert, das ferner zwei Magazine für die Unterlagen 10 sowie Einrichtungen zum Abziehen und Instellungbringen dieser Unterlagen trägt. The aforementioned ends of the infeed and outfeed conveyors are mounted on a frame 20, which also has two magazines for the documents 10 as well as facilities for removing and placing these documents.

Jedes der Magazine ist so angeordnet, daß es Gruppen von Unterlagen 10 unter einem Winkel von etwa 150 zur Horizontalen halten kann. Die Unterlagen werden so gehalten, daß sie entgegengesetzt zu der Produktbewegung frei liegen. Ferner sind zwei Einrichtungen zum Abziehen und Instellungbringen vorgesehen, die Unterlagen von je einem der Magazine abziehen. Die ortsfesten Magazine 21 und 22 werden von U-förmigen Gestellen 23 und 24 getragen, die gemäß F i g. 2 auf der linken bzw. rechten Seite angeordnet sind. Die Einrichtungen zum Abziehen und Instellungbringen bestehen aus hin und her bewegbaren Organen, die in derselben Figur mit 25 und 26 bezeichnet sind. Die Magazine und die hin und her gehenden Organe sind auf beiden Seiten im wesentlichen identisch ausgebildet, so daß ihre Teile nachstehend mit demselben Bezugszeichen bezeichnet sind, mit Ausnahme jener Elemente, die bei der Beschreibung der Wirkungsweise der Vorrichtung am besten gesondert bezeichnet werden. Each of the magazines is arranged so that there are groups of documents 10 can hold at an angle of about 150 to the horizontal. The documents are held so that they are exposed opposite to the product movement. Furthermore are two devices for removal and placement intended to pull the documents from each of the magazines. The fixed magazines 21 and 22 are carried by U-shaped frames 23 and 24, which according to FIG. 2 are arranged on the left or right side. The facilities to pull off and positioning consist of organs that can move back and forth in the same Figure with 25 and 26 are designated. The magazines and the organs going back and forth are essentially identical on both sides, so that their parts are designated below with the same reference number, with the exception of those elements which are best referred to separately in the description of the operation of the device will.

Die hin und her bewegbaren Organe 25, 26 sind an einem Schlitten 29 angebracht, der in einer Querführung30 hin und her bewegbar ist, die an dem Gestell 20 befestigt ist. Mit dem Schlitten 29 ist eine geeignete pneumatische Einrichtung verbunden, um den Schlitten quer zur Bewegungsbahn des Produkts hin und her zu bewegen. Die bevorzugte Ausführungsform einer solchen pneumatischen Einrichtung ist in Fig. 2 angedeutet. In dieser Ausbildungsform weist die Einrichtung einen pneumatischen Zylinder 31 auf, der starr an dem Schlitten 29 befestigt ist und einen doppeltwirkenden Kolben 32 enthält. Von den beiden Seiten des Kolbens 32 erstrecken sich lange Kolbenstangen 33, 34, die an ihren anderen Enden mit den Enden der Querführung 30 verbunden sind. Im Betrieb bewirkt die Druckluftbeaufschlagung der einen Seite des Zylinders 31 eine Bewegung des Schlittens in dieser Richtung, da der Kolben 32 gegenüber dem Gestell 21 ortsfest bleibt. The organs 25, 26 which can be moved back and forth are on a slide 29 attached, which is movable to and fro in a transverse guide 30 attached to the frame 20 is attached. With the carriage 29 is a suitable pneumatic device connected to move the carriage back and forth transversely to the path of movement of the product. The preferred embodiment of such a pneumatic device is shown in Fig. 2 indicated. In this embodiment, the device has a pneumatic one Cylinder 31 which is rigidly attached to the carriage 29 and a double-acting Includes piston 32. Long piston rods extend from both sides of the piston 32 33, 34, which are connected at their other ends to the ends of the transverse guide 30. During operation, the pressurized air is applied to one side of the cylinder 31 a movement of the carriage in this direction, since the piston 32 opposite the Frame 21 remains stationary.

Die hin und her bewegbaren Organe 25, 26 besitzen zwei bewegliche Greifer 37, 38 zum Herausziehen von Unterlagen 10 aus den Magazinen 21, 22. The organs 25, 26 movable to and fro have two movable ones Grippers 37, 38 for pulling documents 10 out of the magazines 21, 22.

Der Abstand zwischen den Greifern 37, 38 beträgt ungefähr die Hälfte des Abstandes zwischen den beiden Magazinen 21, 22. Wenn daher der eine Greiufer 38 eine Unterlage 10 in einer Stellung zur Aufnahme eines Produkts von dem Zubringförderer 12 hält, wird der andere Greifer 37 in einer Stellung zum Abziehen einer Unterlage aus dem Magazin 21 gehalten.The distance between the grippers 37, 38 is approximately half the distance between the two magazines 21, 22. Therefore, if the one gripper 38 shows a pad 10 in a position for receiving a product from the feeder conveyor 12 holds, the other gripper 37 is in a position for pulling off a substrate held from the magazine 21.

Jeder Greifer besteht aus paarweise angeordneten Saugnäpfen 39, 40. Jedes Paar der Saugnäpfe ist auf einer eigenen Querleiste 41 angeordnet, die in einem Joch 43 schwenkbar gelagert ist. Jedes der Joche 43 ist an einer Kolbenstange45 befestigt. In den dargestellen Ausführungsformen erstrecken sich die Kolbenstangen 45 für die Greifer 37, 38 von je einem pneumatischen Zylinder 47, 48. Each gripper consists of suction cups 39, 40 arranged in pairs. Each pair of suction cups is arranged on its own transverse bar 41, which is shown in FIG a yoke 43 is pivotally mounted. Each of the yokes 43 is on a piston rod 45 attached. In the illustrated embodiments, the piston rods extend 45 for the grippers 37, 38 of one pneumatic cylinder 47, 48 each.

Die pneumatischen Zylinder 47, 48 und ihre Kolbenstangen sind unter demselben WinkeI angeordnet wie die Magazine 21, 22. Jeder pneumatische Zylinder 47, 48 ist auf einem eigenen Flansch montiert, der seinerseits an dem Schlitten 29 befestigt ist. An jedem der Flansche ist vor den pneumatischen ZyIindern 47, 48 eine kleine Nockenscheibe 53 befestigt. The pneumatic cylinders 47, 48 and their piston rods are below Arranged at the same angle as the magazines 21, 22. Each pneumatic cylinder 47, 48 is mounted on its own flange, which in turn is attached to the carriage 29 is attached. On each of the flanges in front of the pneumatic cylinders 47, 48 a small cam disk 53 is attached.

An diesen Nocken greifen die Enden von Anschlagarmen 55 an, die an je einer der Querleisten 41 befestigt sind und sich zwischen den Schenkeln je eines der Joche 43 abwärts erstrecken.The ends of stop arms 55 attack these cams each one of the transverse strips 41 are attached and each one between the legs the yokes 43 extend downward.

Durch den Angriff der Joche an den zugehörigen Anschlagarmen 55 wird das Verschwenken der Greifer 37, 38 im Gegensinn des Uhrzeigers begrenzt. By the attack of the yokes on the associated stop arms 55 is the pivoting of the grippers 37, 38 is limited in the counterclockwise direction.

Man erkennt, daß sich bei ausgefahrener Kolben- stange 415 die zugehörigen Saugnäpfe 39 oder 40 in einer Stellung zum Angriff an einer Unterlage 10 in dem zugehörigen Magazin 21 oder 22 befinden. Wenn die Kolbenstange 45 ganz in den pneumatischen Zylinder 47 oder 48 eingezogen ist, greift der entsprechende Anschlagarm 55 an einer Nockenscheibe 53 an und dreht den Greifer so, daß die Saugnäpfe aufwärts bewegt werden und die Unterlage horizontal halten.It can be seen that when the piston is extended rod 415 the associated Suction cups 39 or 40 in a position for engaging a pad 10 in the associated magazine 21 or 22 are located. When the piston rod 45 is completely in the pneumatic Cylinder 47 or 48 is retracted, the corresponding stop arm 55 engages one Cam 53 and rotates the gripper so that the suction cups move upward and keep the surface horizontal.

In den Magazinen 21, 22 werden Unterlagen 10 von paarweise angeordneten Seitenschienen 69 gehalten, die an den Seitenwänden befestigt sind. Ein Herausfallen dieser Unterlagen aus den Enden der Magazine wird durch mehrere Nippel 70 verhindert, die sich am Austrittsende jeder der Seitenwände von diesen einwärts erstrecken. In the magazines 21, 22 documents 10 are arranged in pairs Side rails 69 held which are attached to the side walls. A falling out this document from the ends of the magazine is prevented by several nipples 70, extending inwardly therefrom at the exit end of each of the side walls.

Während eine Unterlage 10 mit dem Greifer 37 oder 38 von einem Magazin abgezogen, in eine horizontale Lage gedreht, und in der Querrichtung an eine Stelle in der Bewegungsbahn des Produkts transportiert wird, gleitet das Blatt auf zwei ortsfesten, horizontalen Stangen 83, 84, die auf beiden Seiten der quergerichteten Bahn der Saugnäpfe 39, 40 etwas oberhalb des oberen Trums des Ausbringförderers 16 angeordnet sind. Wenn die Unterlage in die Aufnahmestellung gelangt ist, wird sie von den entsprechenden Saugnäpfen 39, 40 freigegeben, wie nachstehend erläutert wird. Die Unterlage befindet sich dann oberhalb des Niveaus des Ausbringförderers 16 und wird von diesem nicht mitgenommen. While a pad 10 with the gripper 37 or 38 from a magazine peeled off, rotated to a horizontal position, and in the transverse direction in one place is transported in the path of the product, the sheet slides on two fixed, horizontal bars 83, 84 on either side of the transverse Path of the suction cups 39, 40 slightly above the upper run of the discharge conveyor 16 are arranged. When the pad has reached the receiving position, will they are released from the respective suction cups 39, 40 as explained below will. The base is then above the level of the discharge conveyor 16 and is not taken away by this.

In der in Fig. 3 gezeigten, zweiten Ausführungsform der Vorrichtung sind besondere Maßnahmen zur Manipulation von ebenen Unterlagen getroffen. In the second embodiment of the device shown in FIG special measures are taken to manipulate flat documents.

In dieser Figur sind gleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen unter Zusatz eines Striches (') versehen. In dieser Ausführungsform ist knapp vor dem vorderen Rand einer Unterlage ein vertikal hin und her bewegbarer Schieber 85 vorgesehen, der zwischen die Bänder des Ausbringförderers 16 eingreift und die Bewegung der Unterlage aus der Produktaufnahmestellung sperrt. Der Schieber 85 wird von einem Elektromagneten 86, an dem er befestigt ist, auf Grund eines Signals von einem Fühlerschalter 87 hin und her bewegt, der einen Fühlerarm 88 hat, der in der Bewegungsbahn des Produkts am Austrittsende des Zubringförderers 12 angeordnet ist. Der Fühlerschalter 87 und der Elektromagnet 86 sind niit einer nicht gezeigten Stromquelle in Reihe geschaltet, so daß der Schieber 85 nur gesenkt wird, wenn der Schalter dadurch ausgelöst wird, daß ein über das Ende des Förderers 12 gehendes Produkt den Fühlerarm 88 bewegt.In this figure, the same elements are denoted by the same reference numerals Add a dash ('). In this embodiment it is just before the a slide 85 which can be moved vertically to and fro is provided at the front edge of a base, which engages between the belts of the discharge conveyor 16 and the movement of the Locks the document from the product pick-up position. The slide 85 is from a Electromagnet 86 to which it is attached in response to a signal from a sensor switch 87 moves back and forth, which has a feeler arm 88, which is in the path of movement of the Product is arranged at the exit end of the feeder conveyor 12. The sensor switch 87 and the electromagnet 86 are in series with a power source not shown switched so that the slide 85 is only lowered when the switch is triggered a product passing over the end of the conveyor 12 moves the feeler arm 88.

In der in F i g. 1 und 2 gezeigten Ausführungsform, die zur Zuführung von faltbaren Blättern bestimmt ist, sind der vorstehend beschriebene Schieber und Fühlerschalter nicht erforderlich. Diese Vorrichtung besitzt gekrümmte Führungsschienen 91, die sich von einer Stelle unterhalb der Magazine 21, 22 zu einer Stelle oberhalb des Ausbringförderers 16 erstrecken. In the in F i g. 1 and 2, the embodiment shown for feeding is determined by foldable sheets are the slider described above and Sensor switch not required. This device has curved guide rails 91, which extends from a position below the magazines 21, 22 to a position above of the discharge conveyor 16 extend.

Diese Führungsschienen 91 greifen an dem oberen Teil der faltbaren Blätter an, während diese von den Magazinen abgezogen werden, und drehen diese Oberteile über den horizontal gehaltenen Bodenteil, während die BIätter in der Querrichtung in die Produktaufnahmestellung bewegt werden. Nach dem Erreichen dieser Stellung hat das Blatt die in Fig. 1 gezeigte Gestalt. In der Aufnahmestellung wird auch der obere Teil des Blatts durch einen Spanndraht 93 an einer Vorwärtsbewegung gehindert. Die Bremswirkung dieses Drahts und die erhöhte Lage des unteren Teils des Blatts auf den horizontalen Schienen 83, 84 genügen, um eine Mitnahme eines leeren Blatts durch den Ausbringförderer 16 zu verhindern. Sobald jedoch ein Produkt von dem Zubringförderer 12 auf das faltbare Blatt fällt, genügt das Gewicht des Produkts zur Erhöhung des Reibungswiderstandes zwischen dem Blatt und den Bändern, so daß die Vorwärtsbewegung des Blatts beginnt. Da die Förderer 16 und 12 mit derselben Geschwindigkeit laufen, werden das Blatt und das Produkt entfernt, wenn das Produkt von dem Zubringförderer fällt. Das Falten des oberen Teils des Blatts wird dann durch die Längsführung 94 vervollständigt.These guide rails 91 grip the upper part of the foldable Sheets while they are being peeled off the magazines and rotate these upper parts over the horizontally held bottom part, while the leaves in the transverse direction be moved into the product pick-up position. After reaching this position the sheet has the shape shown in FIG. In the shooting position is also the upper part of the blade by a tension wire 93 in a forward movement prevented. The braking effect of this wire and the elevated position of the lower part of the sheet on the horizontal rails 83, 84 are sufficient to take a To prevent empty sheet by the discharge conveyor 16. However, once a product falls from the feeder conveyor 12 onto the foldable sheet, the weight of the is sufficient Product to increase the frictional resistance between the sheet and the belts, so that the forward movement of the sheet begins. Since the conveyors 16 and 12 with the same Run speed, the sheet and the product are removed when the product falls from the feeder conveyor. Folding the top of the sheet is then done completed by the longitudinal guide 94.

In jeder Ausführungsform der Vorrichtung ist eine Blatterkennungseinrichtung 95 aus einer photoelektrischen Einrichtung mit einer Lichtquelle 96 und einer Photozelle 97 vorgesehen, welche feststellt, wann sich in der Aufnahmestellung kein Blatt befindet, so daß das nächste Blatt in diese Stellung bewegt werden kann. In each embodiment of the device there is a sheet recognition device 95 from a photoelectric device with a light source 96 and a photocell 97 provided, which determines when there is no sheet in the pick-up position, so that the next sheet can be moved to this position.

Jetzt sei die in F i g. 4 gezeigte pneumatische Anordnung besprochen. Die Vorrichtung wird mit einer nicht gezeigten geeigneten Luftdruckquelle angetrieben. Durch einen Verteiler 110 wird vorzugsweise trockene Luft in drei getrennte Luftleitungen 111, 112, 113 abgegeben. In jeder dieser Luftleitungen ist eine Regel- und Schmiereinheitll4, 115 bzw. 116 angeordnet, die zum Schutz der Schieber und Zylinder dient. Die Luftleitung 111 führt zu einem bistabilen Vierwegeschieber 117, der teilweise die Funktion des pneumatischen Zylinders 31 für den Schlitten 29 steuert. Die Luftleitungen 112 und 113 sind ebenfalls mit je einem bistabilen Vierwegschieber 118 bzw. 119 verbunden. Diese Schieber steuern die Funktion des linken und rechten pneumatischen Zylinder 47 bzw. 48. Now is the one in FIG. 4 discussed pneumatic arrangement shown. The device is powered by a suitable source of air pressure, not shown. Preferably dry air is diverted through a manifold 110 into three separate air lines 111, 112, 113 delivered. In each of these air lines there is a control and lubrication unit114, 115 or 116 arranged, which serves to protect the slide and cylinder. The air duct 111 leads to a bistable four-way spool 117 which partially performs the function of the pneumatic cylinder 31 for the carriage 29 controls. The air lines 112 and 113 are also each connected to a bistable four-way slide 118 or 119. These slides control the function of the left and right pneumatic cylinders 47 or 48.

Ein bistabiler Schieber wird von zwei getrennten Elektromagneten in je einer Richtung betätigt und bleibt in einer gegebenen Stellung, wenn die zu seiner Betätigung dienenden Elektromagneten stromlos sind. A bistable slide is made up of two separate electromagnets operated in one direction each and remains in a given position when the to its actuation serving electromagnets are de-energized.

Die drei vorstehend genannten, bistabilen Vierwegschieber 117, 118 und 119 werden von je zwei Elektromagneten gesteuert, die im Zusammenhang mit der in F i g. 5 gezeigten elektrischen Anordnung erläutert werden. Der Vierwegschieber 118 ist über je eine Luftleitung 120 und 121 direkt mit dem hinteren und vorderen Ende des pneumatischen Zylinders 47 verbunden. Der Vierwegschieber 119 ist über je eine Luftleitung 122 und 123 mit dem hinteren und vorderen Ende des pneumatischen Zylinders 48 verbunden.The three aforementioned, bistable four-way slides 117, 118 and 119 are each controlled by two electromagnets that are used in connection with the in Fig. 5 electrical arrangement will be explained. The four-way valve 118 is via an air line 120 and 121 directly to the rear and front End of the pneumatic cylinder 47 connected. The four-way spool 119 is over one air line 122 and 123 each with the rear and front end of the pneumatic Cylinder 48 connected.

Der Vierwegschieber 117 ist über eine Luftleitung 126 mit einem Einwegabsperrorgan 127 verbunden, das am vorderen Ende des linken pneumatischen Zylinders montiert ist. Dieses Einwegabsperrorgan 127 ist über eine weitere Leitung 128 mit dem in F i g. 2 rechten Ende des pneumatischen Zylinders 31 verbunden, der starr an dem Schlitten 29 befestigt ist. Der Vierwegschieber 117 ist über eine zweite Luftleitung 129 mit einem zweiten Einwegabsperrorgan 130 verbunden, das über eine weitere Luftleitung 131 mit dem linken Ende des Zylinders 31 verbunden ist. Wenn sich der Schieber 117 in einer Stellung zur Abgabe von Druckluft in die Leitung 126 befindet, ist die eine Bedingung für die Bewegung des Schlittens 29 nach rechts (durch Abgabe von Luft über die Leitung 128 zur rechten Seite des Zylinders 31, so daß dieser sich nach rechts bewegt) erfüllt. Es muß jedoch noch eine zweite Bedingung erfüllt sein, die darin besteht, daß der von dem pneumatischen Zylinder 47 hin und her bewegte Greifer 37 zurückgezogen ist. Bei seinem Rückzug betätigt der Greifer das Absperrorgan 127, so daß die Verbindung zwischen den Leitungen 126 und 128 geöffnet wird und daher Druckluft zur rechten Seite des Zylinders 31 gelangt. Wenn der Vierwegschieber 117 in einer Stellung zur Abgabe von Druckluft in die Leitung 129 ist, muß das Absperrorgan 130 durch den Rückzug des Greifers 38 geöffnet werden, ehe Luft in die Leitung 131 und auf die linke Seite des Zylinders 31 gelangen kann, so daß der Schlitten 29 nach links bewegt wird. The four-way valve 117 is via an air line 126 with a one-way shut-off element 127 connected to the front end of the left pneumatic cylinder is. This one-way shut-off device 127 is connected to the in F i g. 2 right end of the pneumatic cylinder 31 connected rigidly to the Slide 29 is attached. The four-way spool 117 is via a second air line 129 connected to a second one-way shut-off element 130, which is connected via a further air line 131 is connected to the left end of the cylinder 31. When the slide 117 is in a position for the delivery of compressed air into the line 126, is the a condition for the movement of the carriage 29 to the right (by delivery of air via the line 128 to the right side of the cylinder 31, so that this is after moved to the right). However, a second condition must be met, which is is that the gripper reciprocated by the pneumatic cylinder 47 37 is withdrawn. When it is withdrawn, the gripper actuates the shut-off element 127, so that the connection between lines 126 and 128 is opened and therefore Compressed air reaches the right side of the cylinder 31. When the four-way spool 117 is in a position for the delivery of compressed air into the line 129, the shut-off element 130 can be opened by the retraction of the gripper 38 before air enters the line 131 and can get to the left side of the cylinder 31 so that the carriage 29 is moved to the left.

Gemäß Fig. 4 ist eine Vakuumpumpel34 vorgesehen, die mit einem bistabilen Vierwegschieber 135 verbunden ist. Von dem Schieber 135 führt eine Vakuumleitung 136 zu den beiden Saugnäpfen 39 des linken Greifers 37 und eine Vakuumleitungl37 zu den beiden Saugnäpfen 40 des rechten Greifers 38. According to Fig. 4, a vacuum pump 34 is provided with a bistable Four-way slide 135 is connected. A vacuum line leads from the slide 135 136 to the two suction cups 39 of the left gripper 37 and a vacuum line 37 to the two suction cups 40 of the right gripper 38.

In jeder Vakuumleitung ist ein wakuumbetätigter Schalter 138 bzw. 139 vorgesehen. Diese elektrischen Schalter sind Ruhekontaktschalter, die durch das Vakuum geöffnet werden, wenn die entsprechenden Saugnäpfe 39, 40 an einem Blatt angreifen und daher keine Luft in die entsprechende Leitung gesaugt wird. Die Funktion der Schalterl38 und 139 geht aus der nachstehenden Beschreibung der elektrischen Anordnung und der Wirkungsweise der Vorrichtung hervor.In each vacuum line there is a vacuum-operated switch 138 or 139 provided. These electrical switches are normally closed switches that operate through the vacuum can be opened when the respective suction cups 39, 40 on a sheet attack and therefore no air is sucked into the corresponding line. The function switches 138 and 139 are based on the electrical description below Arrangement and the mode of operation of the device.

Die elektrische Anordnung zur Steuerung der vorstehend beschriebenen bistabilen Schieber sei an Hand der F i g. 5 im Zuge einer Beschreibung der Wirkungsweise der Vorrichtung verfolgt. Die dargestellte elektrische Anordnung stellt eine Kippschaltung dar, in der eine Anzahl von Steuerrelais und die Elektromagneten zur Betätigung der vorstehend beschriebenen bistabilen Schieber sämtlich einer elektrischen Stromquelle, beispielsweise für 110 V Wechselstrom, parallel geschaltet sind. In dem Schaltschema sind die verschiedenen Relaismagneten mit Bezugsziffern und die von ihnen betätigten Relaiskontakte mit derselben Bezugsziffer und einem Buchstaben versehen. Die Elektromagneten zur Betätigung der verschiedenen bistabilen Schieber sind mit den Bezugszeichen des entsprechenden Schiebers sowie dem Buchstaben a oder b bezeichnet, der angibt, mit welchem Ende des Schiebers der Elektromagnet verbunden ist. The electrical arrangement for controlling the above-described bistable slide is shown in FIG. 5 in the course of a description of the mode of operation tracked by the device. The electrical arrangement shown represents a flip-flop circuit represents in which a number of control relays and the electromagnets for actuation the bistable slider described above all have an electrical power source, for example for 110 V alternating current, are connected in parallel. In the circuit diagram are the various relay solenoids with reference numbers and the ones they operate Provide relay contacts with the same reference number and a letter. The electromagnets for actuating the various bistable slides are denoted by the reference symbols of the corresponding slide and the letter a or b, which indicates which end of the slide the electromagnet is connected to.

Wenn zu Beginn des Betriebes ein Blatt von den Greifern 37 gehalten wird, aber kein Blatt in der Aufnahmestellung ist, wird die Photozelle 97 mit einem Lichtstrahl beaufschlagt. Diese Photozelle steuert zwei Schalter 142 und 143, die mit Relaisspulen 144 bzw. 145 in Reihe geschaltet sind. In dem angenommenen Zustand ist der Schalter 142 offen und der Schalter 143 geschlossen. Gleichzeitig hält der ganz links befindliche Schlitten 29 einen Endpunktschalter 150 geschlossen, so daß der Stromkreis der damit in Reihe geschalteten Relais spule 147 geschlossen ist. Das Relais 147 betätigt vier Relaiskontakte 147 a, 147 b, 147 c und 147 d. When a sheet is held by the grippers 37 at the start of operation is, but no sheet is in the pick-up position, the photocell 97 is with a Light beam applied. This photocell controls two switches 142 and 143, the are connected in series with relay coils 144 and 145, respectively. In the assumed condition switch 142 is open and switch 143 is closed. At the same time it holds slide 29 located on the far left has an end point switch 150 closed so that the circuit of the series-connected relay coil 147 is closed. The relay 147 actuates four relay contacts 147 a, 147 b, 147 c and 147 d.

Der Ruhekontakt 147 a ist in Reihe mit einer weiteren Relais spule 148 und einem als Arbeitskontaktschalter ausgebildeten Endpunktschalter 151 geschaltet, der am rechten Ende der Bewegungsbahn des Schlittens 29 angeordnet ist. Beim Stromfluß durch die Spule 147 wird durch den Kontakt 147 a der Stromkreis des Relais 148 geöffnet. Der Arbeitskontaktl47b wird bei einem Stromfluß durch die Spule 147 geschlossen, so daß ein den Endpunktschalter 150 überbrückender Haltekreis für die Spule 147 geschlossen wird. Der Kontakt 147 b ist in Reihe mit einer nachstehend erläuterten Relaisspule 149 geschaltet. Der Arbeitskontakt 147 c wird bei einem Stromfluß durch die Spule 147 geschlossen, wodurch der Elektromagnet 117 a des Vierwegschiebers 117 eingeschaltet wird, so daß dieser Schieber in eine Stellung bewegt wird, in der Luft durch die Leitung 126 zu dem Absperrorgan 127 gelangt. Der Arbeitskontakt 147 d ist mit der Relaisspule 144 und dem photozellengesteuerten Relaisschalter 142 in Reihe geschaltet. Bei einem Stromfluß durch die Spule 147 ist der Kontakt 147 d geschlossen. Das Schließen des Schalters 142 bewirkt dann einen Stromfluß durch die Spule 144. Der Schalter 142 wird jedoch nur geschlossen, wenn der Lichtstrahl zu der Photozelle 97 unterbrochen ist. The normally closed contact 147 a is in series with another relay coil 148 and an end point switch 151 designed as a normally open contact switch, the one at the right end of the trajectory of the Slide 29 arranged is. When current flows through the coil 147, the circuit is established through the contact 147 a of relay 148 open. The normally open contact 47b is when a current flows through the Coil 147 closed, so that a hold circuit bridging the end point switch 150 for the coil 147 is closed. Contact 147 b is in series with one below explained relay coil 149 switched. The normally open contact 147 c is at a Current flow through the coil 147 closed, whereby the electromagnet 117 a of the four-way slide 117 is turned on so that this slide is moved to a position in the air passes through the line 126 to the shut-off element 127. The working contact 147 d is with the relay coil 144 and the photocell-controlled relay switch 142 connected in series. When a current flows through the coil 147, the contact is 147 d closed. Closing switch 142 then causes current to flow through the coil 144. The switch 142 is only closed when the light beam to the photocell 97 is interrupted.

Wenn in dem vorstehend beschriebenen Zustand der Greifer 37 zurückgezogen und das Absperrorgan 127 offen ist, strömt Druckluft durch die Leitung 128 zur rechten Seite des Zylinders 31, so daß der Schlitten 29 nach rechts bewegt wird. Wenn der Lichtstrahl nicht unterbrochen ist, bleibt der den Kontakt 147 b aufweisende Haltekreis für die Spule 147 bestehen, so daß die vorstehend beschriebenen elektrischen Bedingungen aufrechterhalten werden. When in the above-described state, the gripper 37 is retracted and the valve 127 is open, compressed air flows through line 128 to the right Side of the cylinder 31, so that the carriage 29 is moved to the right. If the The light beam is not interrupted, the holding circle having contact 147 b remains exist for the coil 147, so that the electrical conditions described above be maintained.

Wenn der Schlitten 29 ganz nach rechts bewegt worden ist, so daß der Greifer 38 mit dem rechten Magazin 22 fluchtet, wird der rechte Endpunktschalter 151 geschlossen, so daß ein Strom durch die mit ihm in Reihe geschaltete Relaisspule 146 fließt. Solange durch die Spule147 Strom fließt, bleibt der Kontakt 147 a offen, so daß die Relaisspule 148, die ebenfalls mit dem Schalter 151 in Reihe geschaltet ist, stromlos bleibt. Die Spule 146 ist ferner mit dem vakuumbetätigten Ruhekontaktschalter 139 und dem in diesem Zeitpunkt geschlossenen Relaiskontakt 147 c in Reihe geschaltet. When the carriage 29 has been moved all the way to the right, so that the gripper 38 is aligned with the right magazine 22, becomes the right end point switch 151 closed, so that a current through the relay coil connected in series with it 146 flows. As long as current flows through the coil 147, the contact 147 a remains open, so that the relay coil 148, which is also connected to the switch 151 in series is, remains de-energized. The coil 146 is also connected to the vacuum operated normally closed switch 139 and the relay contact 147 c, which is closed at this time, are connected in series.

Das Relais 146 betätigt drei Relaiskontakte 146 a, 146 b und 146 c. Der Arbeitskontakt 146 a ist mit einem Elektromagneten 135 b des Vierwegschiebers 135 in Reihe geschaltet. Bei einem Stromfluß durch das Relais 146 ist der Kontakt 146 a geschlossen, so daß durch den Elektromagneten 135 b ein Strom fließt und der Schieber 135 das Vakuum an die Saugnäpfe 40 des rechten Greifers 38 anlegt. Der Ruhekontakt 146 b und der Arbeitskontakt 146 c sind in Reihe mit den Elektromagneten 119 a bzw. 119 b geschaltet, die zur Betätigung des Vierwegschiebers 119 dienen. Bei einem Stromfluß durch die Spule 146 werden die Zustände der Kontakte 146 b und 146 c verändert, d. h. daß der Kontakt 146 c geschlossen wird. Es fließt daher ein Strom durch den Elektromagneten 119 b, so daß der Schieber 119 die Rückseite des Zylinders 48 über die Leitung 122 mit Druckluft beaufschlagt und der Greifer 38 zu dem Magazin 22 hin ausgefahren wird. Wenn die Saugnäpfe 40 an einem Blatt angreifen, öffnet das in der Leitung 137 vorhandene Vakuum den vakuumbetätigten Schalter 139, so daß der Stromfluß durch die Relaisspule 146 aufhört. Die Kontakte 146 a, 146 b und 146 c kehren in ihre normalen Stellungen zurück, d. h. daß sich der Kontakt 146 c öffnet und der Kontakt 146 b wieder schließt und durch den Elektromagneten 119 a ein Strom fließt. Der Schieber 119 wird jetzt so bewegt, daß Luft über die Leitung 123 zu dem vorderen Ende des Zylinders 48 gelangt und der Greifer 38 mit einem Blatt zurückgezogen wird. Trotz des offenen Kontakts 146 a wird die Stellung des Vierwegschiebers 135 nicht verändert, so daß an den Saugnäpfen 40 weiterhin ein Vakuum vorhanden ist. The relay 146 actuates three relay contacts 146 a, 146 b and 146 c. The normally open contact 146 a is with an electromagnet 135 b of the four-way slide 135 connected in series. When a current flows through the relay 146, the contact is 146 a closed, so that a current flows through the electromagnet 135 b and the Slide 135 applies the vacuum to the suction cups 40 of the right gripper 38. Of the Normally closed contact 146 b and normally open contact 146 c are in series with the electromagnets 119 a and 119 b, which are used to actuate the four-way slide 119. When a current flows through the coil 146, the states of the contacts 146 b and 146 c changed, d. H. that the contact 146 c is closed. It therefore flows in Current through the electromagnet 119 b, so that the slide 119 the back of the Compressed air is applied to the cylinder 48 via the line 122 and the gripper 38 is extended to the magazine 22 out. When the suction cups 40 attack a leaf, the vacuum present in the line 137 opens the vacuum-actuated switch 139, so that the flow of current through the relay coil 146 ceases. The contacts 146 a, 146 b and 146 c return to their normal positions, i.e. H. that the contact 146 c opens and the contact 146 b closes again and by the electromagnet 119 a current flows. The slide 119 is now moved so that air over the Line 123 reaches the front end of cylinder 48 and gripper 38 with it one sheet is withdrawn. Despite the open contact 146 a, the position of the four-way slide 135 is not changed, so that on the suction cups 40 continues there is a vacuum.

Durch den Rückzug des Greifers 38 wird das Absperrorgan 130 geöffnet, so daß das linke Ende des Zylinders 31 über die Luftleitungen 129 und 131 mit dem Vierwegschieber 117 verbunden wird. In diesem Zustand kann der Schlitten 29 nach links zurückgeschoben werden, worauf der Vierwegschieber 117 umgesteuert wird, um Luft in die Leitung 129 einzuleiten. Dieser Zustand tritt jedoch erst ein, wenn das vorhergehende Blatt aus der Produktaufnahmestellung entfernt worden ist. By withdrawing the gripper 38, the shut-off element 130 is opened, so that the left end of the cylinder 31 via the air lines 129 and 131 with the Four-way slide 117 is connected. In this state, the carriage 29 can after be pushed back to the left, whereupon the four-way slide 117 is reversed to To introduce air into the line 129. However, this condition only occurs when the previous sheet has been removed from the product take-up position.

Es sei daran erinnert, daß während der Bewegung des Schlittens 29 nach rechts der Greifer 37 ein Blatt in die Aufnahmestellung bewegt hat. Das dort ankommende Blatt unterbricht den zu der Photozelle 97 gehenden Lichtstrahl, so daß der Schalter 142 geschlossen und der Schalter 143 geöffnet wird. Da der den Kontakt 147 b enthaltende Haltekreis den Stromfluß durch das Relais 147 aufrechterhält, bleibt der Kontakt 147 d und damit der Stromkreis der Relaisspule 145 enthaltenden Reihenschaltung vor. Recall that while the carriage 29 to the right the gripper 37 has moved a sheet into the receiving position. That there incoming sheet interrupts the light beam going to the photocell 97 so that the switch 142 is closed and the switch 143 is opened. Because of the contact 147 b containing holding circuit maintains the flow of current through the relay 147, The contact 147 remains d and thus the circuit of the relay coil 145 containing it Series connection before.

Schließen von zwei Arbeitskontakten 144 a und 144 b. Der Kontaktl44a schließt einen Haltekreis für die Spule144, so daß durch diese auch beim Öffnen des Photozellenschalters 142 ein Strom fließt.Closing of two normally open contacts 144 a and 144 b. The contact l44a closes a hold circuit for the coil144, so that through this also when opening of the photocell switch 142, a current flows.

Der Kontakt 144 b bereitet das Schließen einer die Relaisspule 145 enthaltenden Reihenschaltung vor.The contact 144 b prepares the closing of a relay coil 145 containing series connection.

Durch das Relais 145 kann jedoch kein Strom fließen, weil der Photozellenschalter 143 offen ist.However, no current can flow through relay 145 because of the photocell switch 143 is open.

Die Relais spule 145 betätigt einen einzigen Ruhekontakt 145 a. Dieser ist mit allen Relaisspulen 146, 147, 148 und 149 sowie den Elektromagneten 117 a und 117b des Vierwegschiebers 117 in Reihe geschaltet. Wenn daher das vorher in die Aufnahmestellung gebrachte Blatt durch den Ausbringförderer 16 entfernt wird, gelangt der Lichtstrahl wieder auf die Photozelle 97, so daß der Schalter 142 geöffnet und der Schalterl43 geschlossen wird. Durch den Schalter 143 wird der Stromkreis der Relaisspule 145 geschlossen, so daß durch diese ein Strom fließt und der Kontakt 145 a geöffnet wird. Infolgedessen werden alle mit diesem Kontakt elektrisch verbundenen Relaisspulen, einschließlich des Relais 147 ausgeschaltet. Dadurch wird an dem Kontakt 147 b der Haltekreis für die Spule 147 geöffnet und wird ferner der Kontakt 147 d geöffnet. Infolgedessen wird die Relaisspule 144 ausgeschaltet und der Kontakt 144 b geöffnet. Dadurch wird der Kontakt 145 a wieder geschlossen. Der Kontakt 145 a wird daher nur kurzzeitig geöffnet, bewirkt aber das Ausschalten aller Relaisspulen. The relay coil 145 operates a single normally closed contact 145 a. This is with all relay coils 146, 147, 148 and 149 as well as the electromagnet 117 a and 117b of the four-way spool 117 connected in series. Therefore, if that was previously in sheets brought to the pick-up position are removed by the discharge conveyor 16, the light beam reaches the photocell 97 again, so that the switch 142 is opened and the switch 143 is closed. By the switch 143 the circuit the relay coil 145 is closed, so that a current flows through it and the contact 145 a is opened. As a result, all of them will be electrically connected to that contact Relay coils including relay 147 turned off. This will make the contact 147 b, the holding circuit for the coil 147 is opened and the contact 147 also becomes d open. As a result, the relay coil 144 is switched off and the contact 144 b open. As a result, the contact 145 a is closed again. Contact 145 a is therefore only opened for a short time, but it causes all relay coils to be switched off.

Wenn bei rechts befindlichem Schlitten 29 der Kontakt 145 a wieder geschlossen wird, erfolgt kein Stromfluß durch die Relais spule 147, so daß der Kontakt 147a geschlossen ist. Dies veranlaßt einen Stromfluß durch die Relaisspule 148, da der rechte Endpunktschalter 151 von dem Schlitten geschlossen gehalten wird. Die Relaisspule 148 ist ähnlichen Stromkreisen zugeordnet wie die Relaisspule 147. If the slide 29 on the right is the contact 145 a again is closed, there is no current flow through the relay coil 147, so that the Contact 147a is closed. This causes current to flow through the relay coil 148, since the right end point switch 151 is kept closed by the carriage. The relay coil 148 is assigned to similar circuits as the relay coil 147.

Das Relais 148 betätigt vier Kontakte 148 a, 148 b, 148 c und 148 d. Durch das Öffnen des Ruhekontakts 148 a wird das Relais 147 stromlos gemacht. Durch das Schließen des Arbeitskontakts 148 b wird ein Haltekreis geschlossen, so daß auch bei offenem Endpunktschalter 151 ein Strom durch die Spule 148 fließt. Durch das Schließen des Arbeitskontakts 148 c wird der Elektromagnet 117 b des Vierwegschiebers 117 eingeschaltet, so daß dieser Schieber bewegt wird und die linke Seite des Zylinders 31 mit Luft beaufschlagt. Der Schlitten 29 bewegt sich daher nach links, so daß der Schalter 151 geöffnet wird.The relay 148 actuates four contacts 148 a, 148 b, 148 c and 148 d. By opening the normally closed contact 148 a, the relay 147 is de-energized made. By closing the normally open contact 148 b, a hold circuit is closed, so that a current flows through the coil 148 even when the endpoint switch 151 is open. By closing the normally open contact 148 c, the electromagnet 117 b of the four-way slide becomes 117 turned on so that this slide is moved and the left side of the cylinder 31 pressurized with air. The carriage 29 therefore moves to the left, so that the switch 151 is opened.

Der Kontakt 148 d schließt einen zu dem Kontakt 147 d parallelen Stromkreis für die Relaisspule 144. The contact 148 d closes a parallel to the contact 147 d Circuit for relay coil 144.

Bei der Rückkehr des Schlittens 29 nach links wird mit dem Greifer 38 ein weiteres Blatt in die Aufnahmestellung bewegt und an dem Kontakt 148 d der Stromkreis der Photozelle geschlossen.When the carriage 29 returns to the left, the gripper is used 38 another sheet is moved into the receiving position and the contact 148 d of the The photocell circuit is closed.

Wenn der Schlitten ganz nach links bewegt worden ist, schließt er den Schalter 150, so daß durch das Relais 149 ein Strom fließt. Dadurch wird mit dem Kontakt 149 a der Elektromagnet 135 a eingeschaltet. so daß ein Vakuum an die Saugnäpfe 39 des linken Greifers 37 angelegt wird. Gleichzeitig wird das Vakuum von den Saugnäpfen 40 weggenommen, so daß sie das in Aufnahmestellung befindliche Blatt freigeben. Ferner wird der Kontakt 149 b geöffnet und der Kontakt 149 c geschlossen, so daß der Elektromagnet 118 b eingeschaltet wird und den Schieber 118 veranlaßt, die Druckluft so zu steuern, daß der Greifer 37 zu dem Magazin 21 hin ausgefahren wird. When the slide has been moved all the way to the left, it closes the switch 150 so that a current flows through the relay 149. This is with the contact 149 a of the electromagnet 135 a switched on. so that a vacuum to the Suction cups 39 of the left gripper 37 is applied. At the same time the vacuum is removed from the suction cups 40 so that they are in the receiving position Share sheet. Furthermore, contact 149 b is opened and contact 149 c is closed, so that the electromagnet 118 b is switched on and causes the slide 118, to control the compressed air in such a way that the gripper 37 is extended towards the magazine 21 will.

Wenn der Greifer ein Blatt berührt, öffnet das Vakuum in der Leitung 136 den Vakuumschalter 138, so daß die Relaisspule 149 ausgeschaltet und dadurch die Beaufschlagung des Zylinders 47 so umgesteuert wird, daß er den Greifer 37 zurückzieht. Infolgedessen wird das Absperrorgan 127 geöffnet und das vorstehend beschriebene Arbeitsspiel kontinuierlich wiederholt.When the gripper touches a sheet, the vacuum in the line opens 136 the vacuum switch 138, so that the relay coil 149 is switched off and thereby the action on the cylinder 47 is reversed in such a way that it pulls the gripper 37 back. As a result, the shut-off element 127 is opened and that described above Working cycle repeated continuously.

Claims

Claims: 1. Machine for packing groups of flat objects, which by means of a: device fed to a packaging station and there be placed on the base serving as packaging, with on both sides the conveyor arranged magazines for the documents and on cylinder-piston units arranged suction grippers and one displaceable transversely to the conveying direction of the objects Slide through which the documents can be alternately removed from the magazines and can be fed to the packaging station, d a -characterized in that the documents stacked in a manner known per se in the magazines (21, 22) in an approximately vertical position are and that, for feeding the document to the packing station without interim Shelf, the suction pads that can be moved perpendicular to the plane of the stacked documents (25, 26) arranged on the carriage (29) so as to be pivotable transversely to its direction of displacement are.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the suction grippers (25, 26) are arranged on the carriage (29) at a distance that corresponds to the one Placement station corresponds to the magazine.

3. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that that the suction grippers (25, 26) are pivotably mounted on the piston rod (45).

4. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that that the suction grippers by means of a cam (53) arranged in their movement path are pivotable.

5. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that that a guide rail (91) parallel to the direction of movement of the slide is provided for folding the documents (10).

6. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that that parallel to the direction of displacement of the carriage two rails (83, 84) for Support of the documents are provided.