DE6809225U

DE6809225U - MACHINE FOR PACKING STOCKINGS

Info

Publication number: DE6809225U
Application number: DE19686809225
Authority: DE
Original assignee: HELIOT MAURICE ETS
Current assignee: HELIOT MAURICE ETS
Priority date: 1967-12-08
Filing date: 1968-11-29
Publication date: 1969-04-24
Also published as: GB1206702A; FR1557771A

Description

Die Neuerung bezieht sich auf eine Maschine zum Verpacken von Strümpfen.The innovation relates to a machine for packing stockings.

Damenstrümpfe werden entweder einzeln oder paarweise in Papiertaschen zum Verkauf angeboten, die sodann in einer Umhüllung aus transparentem Material aus einer Reihe von an beiden Enden offenen und miteinander lösbar verbundenen Taschen untergebracht sind, um eine sogen. Reihenpackung zu erhalten.Women's stockings are offered either individually or in pairs in paper bags for sale, which are then housed in an envelope made of transparent material from a number of open at both ends and detachably connected bags to a so-called. To receive in-line pack.

Die Neuerung befaßt sich nun mit der Vereinfachung der Verpackung von Strümpfen in solche Reihenpackungen.The innovation now deals with the simplification of the packaging of stockings in such multiple packs.

Dies wird dadurch erreicht, daß die Strümpfe direkt in die Zellen einer Reihenpackung eingeführt werden.This is achieved by inserting the stockings directly into the cells of a pack in a row.

Um diese Verpackungsart auszuführen ist es notwendig, jeden Strumpf oder jedes Strumpfpaar der Länge nach zusammenzurollen und dann in eine Zelle entsprechend der Reihenpackung einzuführen. Zur Vereinfachung wird nachfolgend immer von einem Strumpf als Verpackungsartikel gesprochen, auch wenn es sich ebensogut um ein Strumpfpaar handeln kann.In order to carry out this type of packaging, it is necessary to roll up each stocking or pair of stockings lengthways and then place them in a cell corresponding to the serial pack to introduce. For the sake of simplicity, a stocking is always used as a packaging item in the following, even if it could just as well be a pair of stockings.

Die Neuerung hat eine Maschine zum Gegenstand, die praktisch vollständig automatisch alle notwendigen Vorgänge zum Verpacken eines Strumpfes oder eines Strumpfpaares in eine Reihenpackung der oben bezeichneten Art erledigt.The object of the innovation is a machine which almost completely automatically carries out all the necessary operations for packing a stocking or a pair of stockings in a series pack of the type described above.

Die Maschine zur Lösung dieser Aufgabe sieht gemäß der Neuerung eine Kombination von Einrichtungen vor, und zwar einer Einrichtung zum Einrollen eines Strumpfes in Längsrichtung, einer Einrichtung zum Öffnen und zum Offenhalten einer Zelle in einem Packungsband, in welche der eingerollte Strumpf eingeführt werden muß, einer Einrichtung zur Aufnahme und zum Einführen des eingerollten Strumpfes in diese offengehaltene Zelle, einer Einrichtung zum Schließen der beiden Enden der vorher mit einem Strumpf gefüllten Zelle und einer Einrichtung zum gleichzeitigen Transport des Packungsbandes in Übereinstimmung mit den Arbeitsvorgängen an den verschiedenen Stellen, wobei das Transportband von einer Vorratsspule abrollt und nach dem Beschicken mit einem Strumpf abgeführt wird.The machine for solving this problem provides a combination of devices according to the innovation, namely a device for rolling up a stocking in the longitudinal direction, a device for opening and keeping open a cell in a packing tape into which the rolled-up stocking must be inserted, one Means for receiving and inserting the rolled-up stocking into this open cell, a device for closing the two ends of the cell previously filled with a stocking and a device for simultaneous transport of the packing tape in accordance with the operations at the various locations, the conveyor belt from unrolls a supply reel and is removed after loading with a stocking.

Gemäß einem anderen Merkmal der Neuerung besteht die Öffnungs-Einrichtung für die Zelle aus einem Paar Saugsätzen, die ober- und unterhalb des Packungsbandes angeordnet sind und jeder sich entlang einer zur Vertikalen geneigten Flugbahn verschiebt.According to another feature of the innovation, the opening device for the cell consists of a pair of suction sets which are arranged above and below the packing belt and each slide along a trajectory which is inclined to the vertical.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Neuerung wird das mit zusammengerollten Strümpfen bestickte Packungsband gestapelt und ziehharmonikaartig in einem auswechselbaren Behälter zusammengefaltet, der von einem Wagen getragen wird, der sich schrittweise im Rhythmus der Vorwärtsbewegung des Packungsbandes verschiebt und eine Hin- und Herbewegung über die ganze Länge ausführt.According to one embodiment of the innovation, the packing tape embroidered with rolled-up stockings is stacked and folded up like an accordion in an exchangeable container carried by a trolley which moves step by step in the rhythm of the forward movement of the packaging tape and performs a back and forth movement over the entire length.

Weitere Merkmale und Vorteile der Neuerung sind der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels, das an Hand einer schematischen Zeichnung erläutert ist, zu entnehmen. Es stellen dar:Further features and advantages of the innovation can be found in the following description of an exemplary embodiment, which is explained using a schematic drawing. They represent:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der Maschine ohne die elektrischen Steuer- und Kontrollorgane, Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der Haupteinrichtung zum Behandeln des Packungsbandes, wobei das Schließorgan weggelassen ist, Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer Einrolleinrichtung, Fig. 4 eine perspektivische Ansicht einer Einschubeinrichtung für die durch die in Fig. 3 dargestellte Einrichtung zusammengerollten Strümpfe, Fig. 5 eine Draufsicht zur Fig. 4 mit den verschiedenen Elektroventilen für die Steuerung der Vorrichtung, die von einer Kurve der Einführeinrichtung betätigt werden, Fig. 6 ist eine perspektivische Ansicht einer Schließeinrichtung durch Verschweißen der Zellen und Fig. 7 eine perspektivische Ansicht einer Abtransporteinrichtung für das mit Strümpfen beschickte Packungsband.1 is a perspective view of the machine without the electrical control and monitoring devices, FIG. 2 is a perspective view of the main device for handling the packaging tape, the closing device being omitted, FIG. 3 is a perspective view of a curling device, FIG. 4 is a perspective view an insertion device for the stockings rolled up by the device shown in FIG. 3, FIG. 5 is a plan view of FIG. 4 with the various electrovalves for controlling the device, which are actuated by a curve of the insertion device, FIG. 6 is a perspective view a closing device by welding the cells; and FIG. 7 is a perspective view of a removal device for the packing tape loaded with stockings.

Die in den Zeichnungen und insbes. in Fig. 1 dargestellte Maschine weist einen Rahmen auf, der in seinem oberen Teil und auf seiner Stirnseite mit einer Arbeitsfläche ausgerüstet ist, die aus einem Auflagetisch 1 für die Strümpfe und einem tieferen Tisch 2, auf welchem die Strümpfe flach aufgelegt werden, bevor sie durch die Einrolleinrichtung, die mit einer rotierenden Gabel 3 ausgerüstet ist, wovon Einzelheiten später beschrieben werden, eingerollt werden. Die Tische 1 und 2 sind zweckmäßig beleuchtbar.The machine shown in the drawings and esp. In Fig. 1 has a frame which is equipped in its upper part and on its front side with a work surface, which consists of a support table 1 for the stockings and a lower table 2 on which the Stockings are laid flat before they are rolled up by the curling device equipped with a rotating fork 3, details of which will be described later. Tables 1 and 2 can be illuminated appropriately.

Längs des Tisches 2 und genau in der Ebene dieses Tisches bewegt sich auf einem nicht dargestellten Auflager ein Packungsband 4 schrittweise vorwärts, das von einer Vorratsrolle 5 abgespult wird und aus zwei transparenten, aufeinanderliegenden Folien besteht, die durch in regelmäßigen Abständen quer verlaufende Schweißnähte 6 miteinander verbunden sind und dazwischen die Zellen 7 als Behältnis für ein Strumpfpaar oder einen einzigen Strumpf 8 (Fig. 2) bilden, der vorher durch die vorerwähnte Gabel 3 zusammengerollt worden ist. Die zwischen je zwei Schweißnähten 6 aufeinanderfolgend im Verpackungsband 4 vorhandenen Zellen 7 können geöffnet und in dieser Stellung durch eine Öffnungseinrichtung 9 gehalten werden. Eine Aufnahme- und Einführeinrichtung ist mit 10 bezeichnet. Diese verschiebt sich senkrecht zum Packungsband 4 jedesmal quer zu einer Zelle 7, um einen zusammengerollten Strumpf auf der Gabel 3 zu ergreifen und ihn in eine Zelle einzuführen. Nachdem ein Strumpf 8 in eine Zelle 7 eingeführt worden ist, wird diese ein wenig später wegen der Vorwärtsbewegung des Bandes 4 durch eine Schließeinrichtung 11 verschlossen. Diese Einrichtung besteht aus Backen zum Verschweißen der Ränder des Packungsbandes 4. Ist das Verschließen einer Zelle ausgeführt, so setzt das Band 4 seine schrittweise Vorwärtsbewegung fort, wobei sich gleichzeitig die vorerwähnten Vorgänge des Öffnens, des Beschickens und des Ausrüstens einer Zelle für die nachfolgenden Zellen wiederholen.Along the table 2 and exactly in the plane of this table, a packing tape 4 moves forward step by step on a support, not shown, which is unwound from a supply roll 5 and consists of two transparent, superimposed foils, which are welded together by transverse welds 6 at regular intervals are connected and between them form the cells 7 as a container for a pair of stockings or a single stocking 8 (FIG. 2) which has previously been rolled up by the aforementioned fork 3. The cells 7 present in succession in the packaging tape 4 between each two weld seams 6 can be opened and held in this position by an opening device 9. A receiving and introducing device is denoted by 10. This moves perpendicular to the packing tape 4 each time across a cell 7 in order to grasp a rolled-up stocking on the fork 3 and insert it into a cell. After a stocking 8 has been introduced into a cell 7, this is closed a little later by a closing device 11 because of the forward movement of the band 4. This device consists of jaws for welding the edges of the packing tape 4. Once a cell has been closed, the tape 4 continues its step-by-step forward movement, at the same time as the aforementioned operations of opening, loading and equipping a cell for the subsequent cells repeat.

Das Packungsband 4 bewegt sich jedesmal schrittweise um eine Zellenbreite vorwärts, um nach Aufnahme eines Strumpfes in einen austauschbaren Behälter 12, der von einem Wagen 13 getragen ist, der sich schrittweise vorwärts bewegt und dabei eine Hin- und Herbewegung über seine ganze Länge ausführt, abgelegt zu werden.The packing tape 4 moves each time stepwise by one cell width to be deposited after receiving a stocking in an interchangeable container 12, which is carried by a carriage 13, which moves stepwise forward and thereby performs a reciprocating movement over its entire length to become.

Die Zuführung des Packungsbandes zu den verschiedenen Bearbeitungsstellen erfolgt durch Abrollen des Bandes von einerThe packing tape is fed to the various processing points by unrolling the tape from one

Vorratsrolle 5. Diese Vorratsrolle 5 liegt auf zwei Abspulzylindern 14 und 15 (Fig. 2) auf, die durch einen Riemen 16 gleichzeitig angetrieben werden und über einen Antriebsriemen 17 mit einem Elektromotor 18 in Verbindung stehen. Um Störungen zu verhindern, wird der Speisestromkreis des Motors 18, der die Abspulzylinder 14 und 15 antreibt, durch eine photoelektrische Zelle 19, die von einer Schlinge 20 des Packungsbandes 4 abgedeckt wird, gesteuert. Sie setzt den Motor 18 in Gang, wenn die Schlinge 20 keinen ausreichenden Vorrat mehr bildet. Vor der Öffnungseinrichtung 9 des Packungsbandes 4 ist gleichfalls eine photoelektrische Zelle 21 angeordnet, die ein Organ 22 zum Drücken und zum Halten des Packungsbandes 4 auf seinem Auflager steuert und eine exakte Positionierung der zu schließenden Bandzellen auf der Höhe der Schließeinrichtung 11 gewährleistet. Die Steuerung dieser photoelektrischen Zelle 21 wird dadurch ausgeführt, daß die jede Zelle 7 des Bandes 4 begrenzenden Nähte 7 gegenüber den Wänden der noch nicht mit Strümpfen beschickten Zellen weniger durchsichtig sind.Supply roll 5. This supply roll 5 rests on two unwinding cylinders 14 and 15 (FIG. 2) which are driven simultaneously by a belt 16 and are connected to an electric motor 18 via a drive belt 17. In order to prevent malfunctions, the supply circuit of the motor 18, which drives the unwinding cylinders 14 and 15, is controlled by a photoelectric cell 19 which is covered by a loop 20 of the packaging tape 4. It sets the motor 18 in motion when the loop 20 no longer forms an adequate supply. In front of the opening device 9 of the packing tape 4, a photoelectric cell 21 is also arranged, which controls an element 22 for pressing and holding the packing tape 4 on its support and ensures an exact positioning of the tape cells to be closed at the level of the closing device 11. The control of this photoelectric cell 21 is carried out in that the seams 7 delimiting each cell 7 of the strip 4 are less transparent with respect to the walls of the cells which have not yet been loaded with stockings.

Die schrittweise Vorwärtsbewegung des Packungsbandes 4 wird durch die Druckplatten 23 und 24 bewirkt, die zusammen Zugbacken bilden, die sich jedesmal in beiden Richtungen genau um die Breite einer Zelle und unter der Wirkung von Druckzylindern, die senkrecht zur Verschiebeebene des Packungsbandes wirksam sind, bewegen.The step-by-step forward movement of the packing tape 4 is brought about by the pressure plates 23 and 24, which together form tension jaws which each time move in both directions exactly by the width of a cell and under the action of pressure cylinders which are effective perpendicular to the plane of displacement of the packing tape.

Nachfolgend werden die verschiedenen Einrichtungen der Maschine näher beschrieben: Das Einrollorgan ist in Fig. 1 schematisch und in Fig. 3 im Detail zu sehen. Die mit 3 bezeichnete Einrollgabel besteht aus zwei Armen 25 und 26, die von einem Kopf 27 getragen werden, der auf einer Welle 28 sitzt und diese durch ein Zahnrad 29 mittels einer Kette 30 von einem Zahnrad 31 einer Welle eines Elektromotors 32 angetrieben ist. Der Speisestrom dieses Motors kann von einem durch einen von der Kette 30 getragenen Stift 34 betätigten Anschlagkontakt 33 abgestoppt werden. Die Gabel 3 zum Auslösen einer jeweiligen genauen Ingangsetzung der Aufnahme- und Einführeinrichtung für die eingerollten Strümpfe in eine Zelle 7 des Packungsbandes 4, ist mit einer Positionierungseinrichtung verbunden, die zum Zurückstellen der Arme 25 und 26 in die Vertikalebene dient. Diese Gabelrückstelleinrichtung ist von einem Nocken 35 einer Welle 28 gebildet. Auf diesem Nocken greifen zwei Druckzylinder 36 und 37 an, die entgegengesetzt gerichtet angeordnet sind und jeder auf einen Kontakt 38 im Speisestrom des Motors 32 einwirkt. Daraus ergibt sich, daß dieser Motor nicht laufen kann, wenn die Druckzylinder 36 und 37 nicht wieder in die Ruhestellung zurückgekehrt sind.The various devices of the machine are described in more detail below: The rolling element is shown schematically in FIG. 1 and in detail in FIG. 3. The roll-in fork labeled 3 consists of two arms 25 and 26 which are carried by a head 27 which sits on a shaft 28 and which is driven by a gear 29 by means of a chain 30 from a gear 31 of a shaft of an electric motor 32. The supply current for this motor can be supplied by one through one by the chain 30 carried pin 34 actuated stop contact 33 are stopped. The fork 3 for triggering a respective precise activation of the receiving and introducing device for the rolled stockings into a cell 7 of the packing tape 4 is connected to a positioning device which serves to reset the arms 25 and 26 in the vertical plane. This fork reset device is formed by a cam 35 of a shaft 28. Two pressure cylinders 36 and 37, which are arranged in opposite directions and each act on a contact 38 in the supply current of the motor 32, act on this cam. As a result, this motor cannot run unless the pressure cylinders 36 and 37 have returned to the rest position.

Von der Gabel 3 ist mindestens einer der Arme, im dargestellten Fall der Arm 25, verschwenkbar, um die Lage eines Strumpfes auf dem Einrolltisch 2 zu erleichtern. Dieser Arm 25 wird von einem um eine Achse 40 senkrecht zur Rotationsachse der Gabel drehbaren Drehlager 39 getragen und umfaßt eine Rolle 41, auf welcher eine Kurve 42 eingreift, die von einer Kulisse 43, die von einem Druckzylinder 44 betätigt wird, der, in Ruhestellung, gleichfalls einen ebenfalls in den Speisestrom des Motors 32 zum Antrieb der Einrollgabel eingeschalteten Sicherheitskontakt 45 schließt, getragen wird.At least one of the arms of the fork 3, in the illustrated case the arm 25, can be pivoted in order to facilitate the position of a stocking on the roll-in table 2. This arm 25 is supported by a pivot bearing 39 which is rotatable about an axis 40 perpendicular to the axis of rotation of the fork and comprises a roller 41 on which a cam 42 engages which, in the rest position, is controlled by a link 43 which is actuated by a pressure cylinder 44 , also closes a safety contact 45, which is also connected to the supply current of the motor 32 for driving the roll-in fork, is carried.

Das Öffnungsorgan für die Zellen des Packungsbandes ist in Fig. 1 allgemein mit 9 bezeichnet. Es besteht gemäß Fig. 2 aus zwei Saugsätzen 46 und 47, die beiderseits der Ebene des Packungsbandes 4 angeordnet sind. Diese Saugsätze sind mit einer nicht dargestellten Vakuumquelle verbunden und saugen jedes Mal eine obere und eine untere Fläche einer Zelle 7 des Bandes 4 an. Diese Saugsätze sind durch Druckzylinder 48 und 49 in einer gegenüber der Vertikalen schrägen Richtung verschiebbar, um ein genaues Öffnen der Zelle längs der Achse X - X einesteils in Übereinstimmung mit derThe opening element for the cells of the packing tape is denoted generally by 9 in FIG. 1. According to FIG. 2, it consists of two suction sets 46 and 47 which are arranged on both sides of the plane of the packing tape 4. These suction sets are connected to a vacuum source (not shown) and suck an upper and a lower surface of a cell 7 of the belt 4 each time. These suction sets are displaceable by pressure cylinders 48 and 49 in a direction inclined with respect to the vertical in order to precisely open the cell along the axis X-X, in part in accordance with FIG

Rotationsachse der Einrollgabel und andernteils mit der Verschiebeachse des
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der Aufnahme- und Einführeinrichtung für einen eingerollten Strumpf in eine Zelle, nämlich in der Verschieberichtung der Zange, die später im Detail beschrieben wird. Natürlich ist das nicht dargestellte Auflager für das Packungsband 4 um die Breite einer Zelle unterbrochen, um den genauen Einsatz der Saugsätze 46 und 47, die von Druckzylindern 48 und 49 verschoben werden, zu bewerkstelligen.The axis of rotation of the roll-in fork and the other part with the axis of displacement of the
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the receiving and introducing device for a rolled-up stocking into a cell, namely in the direction of displacement of the pliers, which will be described in detail later. Of course, the support (not shown) for the packing tape 4 is interrupted by the width of a cell in order to achieve the precise use of the suction sets 46 and 47, which are displaced by pressure cylinders 48 and 49.

Das Druck- und Halteorgan für das Strumpfpackungsband ist mit 22 bezeichnet. Es ist zur Ausführung eines genauen Einsatzes der Schließeinrichtung für die Zellen, wovon noch die Rede sein wird, notwendig und es besteht aus einer Druckplatte 50, die von einem Druckzylinder 51 betätigt wird. Dieser tritt in Aktion, wenn eine Schweißnaht 6 des Packungsbandes 4 sich unter der photoelektrischen Zelle 21 vorbeibewegt.The pressure and holding element for the hosiery packing tape is denoted by 22. It is necessary to carry out a precise use of the locking device for the cells, which will be discussed later, and it consists of a pressure plate 50 which is actuated by a pressure cylinder 51. This comes into action when a weld seam 6 of the packaging tape 4 moves past under the photoelectric cell 21.

Wenn die Druckplatte 50 auf das Band 4 zum Einsatz kommt, nachdem es mit einem Strumpf 8 beschickt ist, werden die Platten 23 und 24 des Transportorganes niedergedrückt, bis die Kolbenstange des Druckzylinders 52, der den Tragbügel 53 der Platten in Richtung des Pfeiles F verschiebt, am Ende seiner Bewegung ist, wie auch die Kolbenstangen der Druckzylinder 54 und 55 der Druckplatten 23 und 24. Daraus ergibt sich, daß das Packungsband 4 in eine exakte Stellung gebracht und gut gehalten wird, um das Schließorgan in Tätigkeit zu setzen.When the pressure plate 50 is used on the belt 4 after it has been loaded with a stocking 8, the plates 23 and 24 of the transport element are pressed down until the piston rod of the pressure cylinder 52, which moves the support bracket 53 of the plates in the direction of arrow F. , is at the end of its movement, as well as the piston rods of the pressure cylinders 54 and 55 of the pressure plates 23 and 24. It follows that the packing tape 4 is brought into an exact position and well held in order to put the closing element into action.

Dieses Schließorgan ist aus Fig. 6 zu sehen. Es besteht aus beweglichen Heißversiegelungs- bzw. Schweißbacken 56, die beiderseits des Packungsbandes 4, und zwar oberhalb und unterhalb desselben angeordnet sind. Wegen des schnellen Arbeitsrhythmus der Maschine und wegen der Abkühlung derThis closing element can be seen from FIG. 6. It consists of movable heat sealing or welding jaws 56, which are arranged on both sides of the packing tape 4, namely above and below the same. Because of the fast working rhythm of the machine and because of the cooling of the

Backen 56 vor jeder Schweißung (es handelt sich um eine Impuls-Thermoschweißung), sind diese Backen 56 auf Vieleckscheiben 57 verteilt, die von einer Welle 57' durch die Kolbenstangen der beiden Druckzylinder 58 und 59 in Horizontallage getragen werden. Diese Welle trägt am Ende eine Scheibe 60 mit Schaltstiften 61, die mit Klinken 62 und 63 zusammenwirken und zu jedem Einsatz der Schweißbacken unter Betätigung der Druckzylinder 58 und 59 eine Drehung der Vieleckscheiben 57, und zwar um 60° in der Zeichnungsebene gewährleisten.Jaws 56 before each weld (it is a pulse thermal welding), these jaws 56 are distributed on polygonal disks 57, which are carried by a shaft 57 'through the piston rods of the two pressure cylinders 58 and 59 in a horizontal position. This shaft carries a disk 60 with switch pins 61 at the end, which interact with pawls 62 and 63 and ensure a rotation of the polygonal disks 57, namely by 60 ° in the plane of the drawing, for each use of the welding jaws under actuation of the pressure cylinders 58 and 59.

Die Druckzylinder 58 und 59, deren Druckstangen eine Vor- und Rückwärtsbewegung ausführen, sind mit nicht dargestellten Kontakten verkuppelt, die am Ende der Bewegung den Speisestromkreis für die Widerstände der Thermoschweißung schließen.The pressure cylinders 58 and 59, the pressure rods of which move forwards and backwards, are coupled to contacts (not shown) which, at the end of the movement, close the supply circuit for the resistors of the thermal welding.

Das Transportorgan des Packungsbandes für die schrittweise Vorwärtsbewegung dieses Bandes 4 besteht im wesentlichen aus zwei parallelen Platten 23 und 24, die dazwischen eine Zelle 7 (mit einem Strumpf gefüllt) des Packungsbandes 4 erfassen können und die von Kolbenstangen der beiden gegeneinander wirkenden Druckzylinder 54 und 55 getragen sind, die symmetrisch auf einem ein Gehäuse bildenden Bügel 53 befestigt sind. Diese können sich in der Achse des Packungsbandes unter
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des Druckzylinders 52 auf den beiden
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und 64, die am Chassis der Verpackungsmaschine
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sind, verschieben. In Fig. 2 sind die Druckplatten 23 und 24 voneinander abgesetzt dargestellt. Die Druckzylinder 54 und 55 sind in Ruhestellung und der Druckzylinder 52 kehrt wieder in die Ruhestellung zurück. Die Bewegung der Platten 23 und 24 ist derart, daß sie zuerst auf eine Zelle 7 des Bandes 4 drücken, dann dieses Band um eine Zellenbreite in Pfeilrichtung gemäß Fig. 2 ziehen, sich daraufhin lösen und schließlich in die Ausgangsstellung zurückkehren, um eine folgende Zelle des Packungsbandes 4 zu ergreifen.The transport element of the packing band for the step-by-step forward movement of this band 4 consists essentially of two parallel plates 23 and 24, which between them can grasp a cell 7 (filled with a stocking) of the packing band 4 and that of the piston rods of the two opposing pressure cylinders 54 and 55 are supported, which are symmetrically mounted on a bracket 53 forming a housing. These can be located in the axis of the packing belt
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of the printing cylinder 52 on the two
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and 64 on the chassis of the packaging machine
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are moving. In Fig. 2, the pressure plates 23 and 24 are shown separated from one another. The pressure cylinders 54 and 55 are in the rest position and the pressure cylinder 52 returns to the rest position. The movement of the plates 23 and 24 is such that they first press on a cell 7 of the belt 4, then pull this belt one cell width in the direction of the arrow according to FIG of the packing tape 4 to take.

Eine Lager- und Stapeleinrichtung für das gefüllte Packungsband nimmt im Verhältnis der schrittweisen Vorwärtsbewegung des Bandes 4 in Pfeilrichtung F das Band 4 in einem von einem Wagen 13 getragenen abnehmbaren Behälter 12 auf. Wie aus Fig. 7 zu sehen ist, verschiebt sich dieser Wagen auf Schienen 66 und 67, die einen Rollwinkel 68 begrenzen. Er wird schrittweise in hin- und hergehender Bewegung durch eine endlose Kette 69 angetrieben, die hierzu mit einem Zapfen 70 in einen vertikalen Schlitz eines am Wagen 13 vorgesehenen Bügels 72 eingreift. Die Kette 69, die über zwei Zahnräder 73 und 74 läuft, wird schrittweise durch eine Kolbenstange 75 eines Druckzylinders 76 angetrieben, der bei jeder Vor- und Rückwärtsbewegung die Kette um einen Schritt mittels eines Kurbeltriebes 77 weiterbewegt.A storage and stacking device for the filled packing tape receives the tape 4 in a detachable container 12 carried by a carriage 13 in relation to the step-by-step forward movement of the tape 4 in the direction of arrow F. As can be seen from FIG. 7, this carriage moves on rails 66 and 67 which limit a roll angle 68. It is driven step by step in a reciprocating motion by an endless chain 69, which for this purpose engages with a pin 70 in a vertical slot of a bracket 72 provided on the carriage 13. The chain 69, which runs over two toothed wheels 73 and 74, is driven step by step by a piston rod 75 of a pressure cylinder 76, which moves the chain by one step by means of a crank mechanism 77 with each forward and backward movement.

Das mit Strümpfen gefüllte Packungsband 4 wird sodann ziehharmonikaartig in aufeinanderliegenden Lagen in dem Behälter 12 abgelegt. Wenn dieser voll ist, dann trennt man das Band zwischen zwei Zellen 7 und setzt einen neuen Behälter ein. Es ist natürlich möglich, die Länge einer Vorratsrolle in der Weise zu bestimmen, daß sie einen solchen Behälter vollständig füllt.The packing tape 4 filled with stockings is then placed in the container 12 in layers lying on top of one another in the manner of an accordion. When this is full, the band is separated between two cells 7 and a new container is inserted. It is of course possible to determine the length of a supply roll in such a way that it completely fills such a container.

Die Aufnahme- und Einführeinrichtung für die eingerollten Strümpfe ist in Fig. 1 allgemein mit 10 bezeichnet und im Detail in Fig. 4 dargestellt. Sie besteht aus einer Greifzange, die in einem beweglichen Rohr 79 gelagert ist, das in einer Ausbohrung eines Schiebers 80 gemeinsam mit der Zange 78 geführt ist. Der Schieber ist auf zwei Führungsstangen 81 und 82 des Maschinenrahmens verschiebbar. Dieser Schieber 80, der auf beiden Seiten eine Kurve 83 bzw. 84 aufweist, wirkt auf die verschiedenen Ventile und Kontakte (Fig. 5) zur Steuerung der Maschineneinrichtungen. Er ist senkrecht zur Bewegungsrichtung des Bandes 4 durch einen Druckzylinder 85 hin und her verschiebbar. Was das Rohr 79 betrifft, in welchem die beiden Klauen der Zange 78 untergebracht sind, so kann es gegenüber der Zange 78 durch einen pneumatischen Druckzylinder 86, der am Schieber 80 vorgesehen ist und der mit einem einstellbaren Stück 87 zum Halten des Rohres 79 in Verbindung steht, verschoben werden.The receiving and introducing device for the rolled-up stockings is generally designated 10 in FIG. 1 and is shown in detail in FIG. It consists of gripping tongs, which are mounted in a movable tube 79 which is guided in a bore in a slide 80 together with the tongs 78. The slide can be moved on two guide rods 81 and 82 of the machine frame. This slide 80, which has a curve 83 or 84 on both sides, acts on the various valves and contacts (FIG. 5) for controlling the machine devices. It can be displaced back and forth perpendicular to the direction of movement of the belt 4 by means of a pressure cylinder 85. As for the tube 79 in which the two claws of the tongs 78 are housed are, it can be moved with respect to the pliers 78 by a pneumatic pressure cylinder 86 which is provided on the slide 80 and which is connected to an adjustable piece 87 for holding the tube 79.

Im Laufe eines Vor- und Rückwärtsganges des Schiebers 80 durchqueren die zunächst verschlossene Zange 78 und das Rohr 79 eine Zelle des Bandes 4, worauf sich die Zange 78 öffnet, einen Strumpf 8 auf der Gabel 3 ergreift und sich durch Verschiebung des Rohres 79 schließt, sodann im Rückwärtsgang mit diesem Rohr zurückkehrt und dabei den eingerollten Strumpf 8 in eine Zelle einführt, worauf sie sich erneut öffnet und sich von dieser Zelle, einen eingerollten Strumpf zurücklassend, wieder entfernt. Am Ende dieser Bewegung betätigt der Schieber 80 den Druckzylinder 52 zur Vorwärtsbewegung des Bandes 4.In the course of a forward and backward movement of the slide 80, the initially closed pliers 78 and the tube 79 traverse a cell of the band 4, whereupon the pliers 78 open, grasp a stocking 8 on the fork 3 and close by moving the tube 79, then returns in reverse with this tube and thereby introduces the rolled-up stocking 8 into a cell, whereupon it opens again and moves away from this cell, leaving a rolled-up stocking behind. At the end of this movement, the slide 80 actuates the pressure cylinder 52 to move the band 4 forwards.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung ist folgende: Am Ende eines Arbeitsvorganges der Maschine verschwenkt der obere Arm 25 der Einrollgabel 3, um den Einrolltisch 2 freizumachen.The method of operation of the device described is as follows: At the end of a working process of the machine, the upper arm 25 of the rolling fork 3 swivels in order to clear the rolling table 2.

Die Druckzylinder 36 und 37 zum Einstellen der Einrollgabel sind in Arbeitsstellung, während das Packungsband 4 durch die Platte 50 unter dem Einfluß des Druckzylinders 51 zusammengedrückt wird. Gleichzeitig damit werden die Scheiben 57, die die Schweißbacken 56 tragen, durch die gleichzeitig gespeisten Druckzylinder 58 und 59 abgesenkt. Der von den Platten 23 und 24 getragene Bügel 53 befindet sich in Ruhestellung. Die Platten 23 und 24 drücken auf das Band und sind dabei, dieses in Pfeilrichtung F (Fig. 2) durch den Einsatz der Druckzylinder 52 nach einem Augenblick Ruhestellung zu bewegen.The pressure cylinders 36 and 37 for adjusting the rolling fork are in the working position, while the packing tape 4 is compressed by the plate 50 under the influence of the pressure cylinder 51. Simultaneously with this, the disks 57, which carry the welding jaws 56, are lowered by the pressure cylinders 58 and 59 which are fed at the same time. The bracket 53 carried by the plates 23 and 24 is in the rest position. The plates 23 and 24 press on the belt and are in the process of moving it in the direction of arrow F (FIG. 2) by using the pressure cylinder 52 after a moment of rest.

Wird nun ein Strumpf auf den Einrolltisch 2 aufgelegt und auf einen zu diesem Zweck vorgesehenen Knopf gedrückt, so wird der Einrollvorgang der Maschine mit der nachfolgenden Reihe von Vorgängen ausgelöst.If a stocking is now placed on the rolling table 2 and a button provided for this purpose is pressed, the rolling process of the machine is triggered with the subsequent series of processes.

Ganz zuerst kehren die Druckzylinder 44, 36 und 37 der Einrollvorrichtung in die Ruhestellung zurück und schließen in dieser Stellung die
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First of all, the pressure cylinders 44, 36 and 37 of the curling device return to the rest position and close the in this position
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Die Kulisse 43 wird zu diesem Zweck durch den Druckzylinder 44 wieder zurückgeführt, gleichzeitig kehrt der Arm 25 der Gabel in die Parallellage zum unterhalb des auf dem Tisch 2 befindlichen Strumpfes vorhandenen Arm 26 zurück.For this purpose, the link 43 is returned by the pressure cylinder 44; at the same time, the arm 25 of the fork returns to the parallel position to the arm 26 present below the stocking located on the table 2.

Dadurch daß die Kontakte
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im Speisestromkreis des Motors 32 in Reihe geschaltet sind, setzen sie den Motor in Gang und der Strumpf, der auf den Tisch 2 abgelegt worden war, wird um die Gabel 3 gerollt.Because the contacts
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are connected in series in the supply circuit of the motor 32, they set the motor in motion and the stocking that was placed on the table 2 is rolled around the fork 3.

Der nahe Kontakt 35 trennt den Stromkreis des Motors 32, wenn der von der
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diesen passiert, worauf die Gabel 3 stehen bleibt. In diesem Moment ist die Zange 78 mit ihrem Rohr 79 in einer durch die Saugsätze 46 und 47 offen gehaltenen Zelle eingeführt und öffnet sich, wenn die Kurve 84 die Kontaktrolle des Elektroventils
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passiert. Zum Ergreifen der Strümpfe wird die Zange durch den Druckzylinder
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der beim Passieren der Kurve 83 am Kontakt des Elektroventils
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betätigt wird, wieder geschlossen.The close contact 35 disconnects the circuit of the motor 32 when the
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this happens, whereupon the fork 3 stops. At this moment, the pliers 78 with its tube 79 is inserted into a cell held open by the suction units 46 and 47 and opens when the cam 84 touches the roller of the solenoid valve
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happens. The pliers are used to grip the stockings through the pressure cylinder
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that when passing curve 83 at the contact of the solenoid valve
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is operated, closed again.

Am Ende dieses Vorgangs betätigt der Schieber
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den Kontakt 90, der seine Rückwärtsbewegung einleitet, und die Zange 78, vorher durch das von der Kurve 83 des Schiebers 80 gesteuerte Ventil
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geschlossen, bewegt sich rückwärts und zieht den Strumpf in die Zelle 7.At the end of this process, the slide operates
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the contact 90, which initiates its backward movement, and the tongs 78, previously through the valve controlled by the cam 83 of the slide 80
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closed, moves backwards and pulls the stocking into cell 7.

Bei dieser Retourbewegung hat die Kurve 83 das Ventil 91 betätigt, das den Druckzylinder 86 steuert und verschiebt das die Zange 78 umgebende Rohr, so daß letztere sich öffnet und den Strumpf in der Zelle 7 fallen läßt, während der Schieber 80 in seine Ausgangsposition zurückkehrt. Auf seiner Retourbewegung betätigt der Schieber durch seine Kurve 84 einen ersten Kontakt 92, der den Wiedereinsatz der Druckzylinder 58 und 59 für die die Schweißbacken tragenden Scheiben und diese den Druckzylinder 51 zum Anpressen der Scheibe 50 auf das Band 4 betätigen.During this return movement, the cam 83 has actuated the valve 91 which controls the pressure cylinder 86 and moves the pipe surrounding the pliers 78 so that the latter opens and lets the stocking fall into the cell 7 while the slide 80 returns to its starting position. On its return movement, the slide actuates a first contact 92 through its curve 84, which actuates the re-use of the pressure cylinders 58 and 59 for the disks carrying the welding jaws and these actuate the pressure cylinder 51 to press the disk 50 onto the belt 4.

Das Ventil 91 steuert das Öffnen der Zange 78 und unterbricht auch den Saugzug der Saugsätze 46 und 47.The valve 91 controls the opening of the tongs 78 and also interrupts the suction of the suction sets 46 and 47.

Die Kurve 84 betätigt gleichfalls das Ventil 93, das den Druckzylinder 86 steuert, der die Schließung der Zange 78 gewährleistet. Am Ende des Rücklaufes schließt der Schieber 80 mit Hilfe der Kurve 83 den Kontakt 94, der den Druckzylinder 52 zum Verschieben des Bügels 53 in Gang setzt, der die vorher auf das Band 4 drückenden Platten 23 und 24 trägt.The cam 84 also actuates the valve 93, which controls the pressure cylinder 86, which ensures that the pliers 78 are closed. At the end of the return, the slide 80 closes the contact 94 with the aid of the curve 83, which sets the pressure cylinder 52 in motion to move the bracket 53, which carries the plates 23 and 24 previously pressing on the belt 4.

Der Kontakt 94 steuert am Ende des Rücklaufes des Schiebers 80 gleichfalls den Druckzylinder 76, der den Wagen 13, der den Behälter 12 zur Aufnahme eines Packungsgürtels trägt, um einen Schritt vorwärts schiebt sowie auch den Druckzylinder 44 zum Verschieben der Kulisse 43 zum Verschwenken des oberen Arms 25 der Gabel.At the end of the return of the slide 80, the contact 94 also controls the pressure cylinder 76, which pushes the carriage 13, which carries the container 12 for receiving a packing belt, one step forward, as well as the pressure cylinder 44 for moving the link 43 for pivoting the upper one Arms 25 of the fork.

Beim Vorwärtslauf des Bandes 4 tastet die Photozelle 21 (Fig. 2) die Naht 6 der folgenden Zelle ab und betätigt den Druckkolben 51 zum Aufdrücken der Platte 50 auf das Band 4. Wenn der Druckzylinder 51 am Ende seiner Bewegung ist, steuert er das Absenken der Scheibe 57 mit den Schweißbacken 56, die Aufhebung des Saugzuges und das Vor- undWhen the belt 4 runs forward, the photocell 21 (FIG. 2) scans the seam 6 of the following cell and actuates the pressure piston 51 to press the plate 50 onto the belt 4. When the pressure cylinder 51 is at the end of its movement, it controls the lowering the disc 57 with the welding jaws 56, the lifting of the induced draft and the front and

Rückwärtsbewegen der Saugsätze 46 und 47.Moving suction sets 46 and 47 backwards.

Wenn die von den Scheiben 57 getragenen Schweißbacken 56 in Kontakt sind, lösen sie das Öffnen der Platten 23 und 24 vom Band sowie einen elektrischen Schweißimpuls aus.When the welding jaws 56 carried by the disks 57 are in contact, they trigger the opening of the plates 23 and 24 from the strip and an electrical welding pulse.

Wenn die Platten 23 und 24 durch die Druckzylinder 54 und 55 wieder in Gang gesetzt worden sind, geht der Druckzylinder 52 nach rückwärts und führt auch den diese Platten 23 und 24 tragenden Bügel 53 zurück. Wenn der Bügel 43 so zurückgekehrt ist, drücken die Druckzylinder 54 und 55 aufs neue die Platten 23 und 24 auf das Band. Damit ist dieser Vorgang beendet und die Elemente befinden sich in ihrem Ausgangsstadium.When the plates 23 and 24 have been set in motion again by the printing cylinders 54 and 55, the printing cylinder 52 goes backwards and also guides the bracket 53 carrying these plates 23 and 24 back. When the bracket 43 has thus returned, the pressure cylinders 54 and 55 again press the plates 23 and 24 onto the belt. This is the end of this process and the elements are in their initial state.

Die Neuerung beschränkt sich nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel, sondern es sind verschiedene Abänderungen in den Details, ohne das Wesen der Erfindung zu verlassen, möglich.The innovation is not limited to the illustrated embodiment, but various changes in the details are possible without departing from the essence of the invention.

Claims

1) A machine for packing stockings in a packing tape from a row of cells open at both ends, characterized by a device (3) for rolling up the stockings in the longitudinal direction, a device (22) for opening and holding open the cells (7) of the Packing tape (4), a device (10) for receiving and inserting the rolled-up stockings into the cell (7) that is kept open, a device (11) for closing the cell (7) previously loaded with a stocking at both ends and by a device for transporting the tape (4) in accordance with the various operations, the packing tape (4) unrolling from a supply roll (5) and being piled up after being loaded with stockings.

2) Machine according to claim 1, characterized in that the roll-up device consists of a roll-up fork (3) consisting of two arms (25, 26), at least one of which can be swiveled out, and this fork (3) with a device for bringing these arms into position ( 25, 26) is connected in the vertical plane.

3) Machine according to claim 1, characterized in that the opening device (22) for the cells consists of two suction sets (46, 47) which are arranged above and below the belt (4) and move on a path inclined to the vertical, consists.

4) Machine according to claim 1, characterized in that the receiving and introducing device (10) consists of a pair of pliers (78) consisting of two claws which are mounted in a tube (79) displaceable in a bore of a slide (80), and which can be displaced transversely to the packing tape (4) under the action of a pressure cylinder (85), the tube (79) being movable with respect to the tongs (78) by a pressure piston (86) of the slide (80).

5) Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the slide (80) of the tongs (78) carries a curve (83, 84) on each side,
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6) Machine according to claim 1, characterized in that the closing device (11) for the cells (7) consists of movable thermal welding jaws (56) which are distributed on disks (57) supported by a horizontal shaft (57 ') and this shaft of two Piston rods of the pressure cylinders (58, 59) are carried.

7) Machine according to claim 1, characterized in that the feeding of the packing tape (4) takes place from a supply roll or reel (5) which is mounted on two unwinding cylinders (14, 15) driven by an electric motor (18), the circuit of which is controlled by a photoelectric cell (19) as a function of a loop (20) of the belt (4) in such a way that the motor is started when this loop (20) no longer forms a sufficient supply.

8) Machine according to claim 1, characterized in that the transport device for the belt is formed by two parallel plates (23, 24) which each grip a cell (7) of the belt between them, and these plates are symmetrically opposite from the piston rods of two are supported on a frame-forming bracket (53) arranged printing cylinders (54, 55) and are displaceable in the direction of tape movement by a printing cylinder (52).

9) Machine according to claim 1, characterized in that a pressure member for holding the tape (4) is formed by a plate (50) and a pressure cylinder (51), the pressure cylinder of pulses from a photoelectric cell (21) which between two tape cells (7) existing seams (6) is scanned, controlled.

10) Machine according to claim 1, characterized in that the packing tape (4) filled with rolled stockings can be folded up in an accordion-like manner and stacked in a container (12) which is interchangeably mounted on a carriage (13) which moves step-by-step in accordance with the forward movement of the belt (4) moves while performing a back and forth movement over its entire length.