DE2405074C3 - Device for conveying sheets - Google Patents
Device for conveying sheetsInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/16—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by pusher, needles, friction, or like devices adapted to feed single articles along a surface or table
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Description
daß der Trennfinger von unten (statt von oben) in die Förderbahn eingreift, läßt sich durch entsprechende Synchronisation der Bewegungsabläufe erreichen, daß der Trennfinger aus seiner Außerbetriebsstellung gerade dann, wenn sich das hintere Ende des s Blattstapels über dem Trennfinger befindet, nach oben in seine Betriebsstellung bewegt wird. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist daher auch dann funktionsfähig, wenn die Blatutapel unmittelbar aneinander anliegen, da der Trennfinger somit nicht zwischen zwei aufeinanderfolgende Blattstapel greifen muß. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß der Mitnehmer durch die Hin- und Herbewegung des Schlittens — im Gegensatz zu einer kontinuierlichen Bewegung einer umlaufenden Kette — bei seiner Bewegung in Förderrichtung beschleunigt wird, so daß sich der Trennfinger zunächst langsamer und dann schneller als ein Blattstapel bewegt und er sich daher an die Rückseite eines Blattstapels anlegen kann.that the separating finger from below (instead of above) into the Conveyor track engages, can be achieved by appropriate synchronization of the motion sequences that the separating finger out of its inoperative position just when the rear end of the s Sheet stack is located above the separating finger, is moved up into its operating position. The inventive The device is therefore also functional when the stacks of blood are in direct contact with one another, since the separating finger does not have to grip between two successive stacks of sheets. A Another advantage of the device according to the invention is that the driver by the back and forth Movement of the carriage - in contrast to a continuous movement of a revolving chain - is accelerated during its movement in the conveying direction, so that the separating finger is initially slower and then moves faster than a stack of sheets and it can therefore lay against the back of a stack of sheets.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß sie leicht auf unterschiedliche Bogengrößen eingestellt werden kann. Dennoch besitzt die erfindungsgemäße Vorrichtung einen relativ einfachen Aufbau und eine hohe Funktionssicherheit.Another advantage of the device according to the invention is that they are easy to different Arch sizes can be adjusted. Still owns the device according to the invention has a relatively simple structure and a high level of functional reliability.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements of the invention are specified in the subclaims.
Ein Ausföhrungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes soll nachfolgend Ln Verbindung mit den Zeichnungen beschrieben werden. Es zeigtAn embodiment of the subject matter of the invention is to be described below in conjunction with the drawings. It shows
F i g. 1 eine Seitenansicht des Erfindungsgegenstan- Jo des;F i g. 1 is a side view of the subject matter of the invention;
F i g. 2 einen Teillängsschnitt, der zeigt, wie die Finger die Stapel voneinander trennen;F i g. 2 is a partial longitudinal section showing how the fingers separate the stacks from each other;
F i g. 3 eine perspektivische Teildraufsicht des Rahmens vom Eintrittsende der Vorrichtung her gesehen; J5F i g. Figure 3 is a partial top perspective view of the frame viewed from the entry end of the device; J5
Fig.4 eine perspektivische Teilansicht des Antriebs der Vorrichtung;4 is a perspective partial view of the drive the device;
Fig.5 eine perspektivische Teildraufsicht der Förderbänder des Rahmens und der Stützplatten, die zur Fördertrommel führen, vom Eintrittsende der Vorrich- 4i> tung her gesehen;Fig. 5 is a partial top perspective view of the conveyor belts the frame and the support plates leading to the conveyor drum from the entry end of the device seen from here;
F i g. 6 eine Teilansicht eines der hintereii Schieber; undF i g. 6 is a partial view of one of the rear slide; and
F i g. 7 eine ähnliche Ansicht wie F i g. 7, in der die Form des vorderen Schiebers gezeigt istF i g. 7 is a view similar to FIG. 7 showing the shape of the front slider
Die Zuführvorrichtung ist im ganzen mit 11 bezeichnet, und in Verbindung mit einer sich drehenden, schematisch gezeigten, im ganzen mit 12 bezeichneten Fördertrommel dargestellt. Die Fördertrommel kann beispielsweise von der Art sein, wie sie in der w schwebenden US-Anmeldung 3 39 125 gezeigt und beschrieben ist Die Fördertrommel hat acht radial angeordnete Stützplatten und gesteuerte Backen 13, die gleiche Abstände haben und entlang einer Anzahl von Bearbeitungsstationen schaltbar sind, an denen perfo- v> rierte Blattstapel 14 ausgerichtet, mit Drahtbindewendeln versehen und die IBindewendeln trimmgeschnitten und gebogen werden. Diese Vorrichtung nimmt jeweils einen Stapel 14 auf, wenn eine Platte 13 sich in einer ersten horizontalen Stellung befindet, und gibt die h0 gebundenen Bücher in einer zweiten horizontalen Stellung ab, nachdem sie im Gegenuhrzeigersinn durch ihre Stationen geschallet ist. Es ist somit erforderlich, daß ein Stapel 14 einer jeden Stützplatte zugeführt wird, wenn sie die Aufnahmestation erreicht. h">The feed device is designated as a whole by 11, and is shown in connection with a rotating, schematically shown, generally designated by 12 conveyor drum. The conveyor drum may, for example, be of the type shown and described in co-pending US application 3,39,125. be where perforation v> tured sheet stack 14 are aligned, provided with wire bonding filaments and trim cut the IBindewendeln and bent. This device picks up a stack 14 at a time when a plate 13 is in a first horizontal position, and releases the h0- bound books in a second horizontal position after it has been sounded through its stations in a counterclockwise direction. It is thus necessary that a stack 14 be fed to each support plate when it reaches the receiving station. h ">
Die Zuführvorrichtung 11 weist einen rechteckigen Rahmen 15 auf, der auf Beinen 16 in einer Höhe abgestützt ist, in der eine Bedienungsperson, die am rechten des Rahmens in F i g. 1 gesehen, steht, Blattstapel 14 in Stellung zur Übertragung legen kann. Mehrere mit Querabstand zueinander angeordnete Förderbänder sind auf dem Rahmen 15 vorgesehen, die um Scheiben 18 und 19 laufen, die durch eine Kette oder einen Riemen 21 zeitlich synchron mit anderen, nachfolgend zu beschreibenden Teilen angetrieben sind. Die oberen Trums der Förderbänder 17 sind auf einer oder mehreren Stützplatten 22 abgestützt Die Förderbänder 17 enden kurz vor der Fördertrommel 12, wobei die Blattstapel vom letzten Abschnitt der Förderbänder durch eine im ganzen mit 23 bezeichnete Schieberanordnung auf die Fördertrommel geschoben werden, wobei die Blattstapel entlang Schienen 24 geschoben werden, die auf der Platte 25 abgestützt sind.The feeding device 11 has a rectangular shape Frame 15 on which on legs 16 at a height is supported, in which an operator who is on the right of the frame in F i g. 1 seen, stands, Sheet stack 14 can put in position for transmission. Several transversely spaced from one another Conveyor belts are provided on the frame 15, which run around pulleys 18 and 19, which by a chain or a belt 21 are driven in time synchronously with other parts to be described below. The upper runs of the conveyor belts 17 are supported on one or more support plates 22. The conveyor belts 17 end just before the conveyor drum 12, with the sheet stack from the last section of the conveyor belts be pushed onto the conveyor drum by a slide assembly designated as a whole by 23, the stacks of sheets being pushed along rails 24 supported on plate 25.
An einem Zwischenabschnitt der Förderbänder 17 ist eine Vorrichtung vorgesehen, um die Blattstapel 14 auf einen vorbestimmten Abstand voneinander zu bringen, während s»e sich der Stelle nähern, wo sie von der Schieberanordnung 23 aufgenomrrv.*) werden. Diese Vorrichtung bringt die Blattstape! auf den richtigen Abstand voneinander, unabhängig davon, wie sie ursprünglich auf die Förderbänder 17 gelegt sind. Diese Vorrichtung weist mehrere mit Querabstand zueinander angeordnete Finger 26 auf, die sich gemeinsam zwischen einer Stellung über und unter der Ebene der Förderbänder 17 bewegen. Die Finger sind auf einer sich quer erstreckenden Welle 27 angebracht und sind zwischen einer oberen, in F i g. 1 gezeigten Stellung, in der sie die Vorwärtsbewegung der Blattstapel 14 anhalten, und einer zurückgezogenen Stellung unter der Ebene der Förderbänder beweglich, in der sie die Vorwärtsbewegung der Blattstapel gestatten. Die Welle 27 wird seitlich synchron mit der Schieberanordnung 23 mittels eines Elektromotors ?8 betätigt, der einen Steuerriemen 29 antreibt der ein Ritzel 31 betätigt Das Ritzel bleibt ein Zahnrad 32 auf derselben Welle wie ein Ritzel 33, wobei letzteres ein Zahnrad 34 mit einem Kettenrad 35 antreibt Das Kettenrad treibt eine Kette 36, die ihrerseits eine Nockenwelle 37 antreibt (F i g. 1 und 4). Neben der Bewegung der Kette 21 weist diese Nockenwelle einen Nocken 38 auf, der einen Winkelhebel 39 und damit ein Verbindungsglied 41 betätigt, das an einem Hebel 42 auf der Welle 27 angreift.At an intermediate section of the conveyor belts 17, a device is provided in order to place the stack of sheets 14 on to bring them a predetermined distance from each other while approaching the point where they are from the Slide assembly 23 can be accommodated. These Device brings the sheet staples! at the right distance from each other, regardless of how they are are originally placed on the conveyor belts 17. This device has several with transverse spacing from one another arranged fingers 26, which move together between a position above and below the plane of the Move conveyor belts 17. The fingers are mounted on a transversely extending shaft 27 and are between an upper, in F i g. 1, in which the forward movement of the stack of sheets 14 stop, and a retracted position movable below the level of the conveyor belts in which they the Allow forward movement of the stack of sheets. The shaft 27 becomes laterally synchronous with the slide assembly 23 operated by means of an electric motor? 8, which drives a timing belt 29 which actuates a pinion 31 Pinion remains a gear 32 on the same shaft as a pinion 33, the latter being a gear 34 with a Sprocket 35 drives The sprocket drives a chain 36, which in turn drives a camshaft 37 (FIG. 1 and 4). In addition to the movement of the chain 21, this camshaft has a cam 38 which is an angle lever 39 and thus a connecting member 41 is actuated, which engages a lever 42 on the shaft 27.
Die Anordnung ist so getroffen, daß die sich durch öffnungen 43 in der Platte 22 (Fig.2) aufwärts erstreckenden Finger 26 während einer vorbestimmten Dauer synchron mit der zeitgesteuerten Bewegung der Schieberanordnung 23 unter der Ebene der Förderbänder 17 zurückgezogen bleiben. Wenn die Finger 26 durch den Nocken 38 und die zugeordnete Hebelanordnung angehoben werden, blockieren sie die Bahn der führenden Kante 44 des nächsten Blattstapels 14 und halten ihn an einer vorbestimmten Stelle auf. Der vorhergehende Bbtitstapel liegt mit seine·« nacheilenden Abschnitt noch über den Fingern 26, die dieser, nacheilenden Abschnitt aus dem Wege schieben, wie dies in Fig.2 ersichtlich ist. Der Reibungseingriff zwischen diesem Uattstapel 14 und den Förderbändern 17 zieht den verbleibenden Teil des Stapels über die Finger 26 hinweg, so daß er auf die Förderbänder 17 fällt und sich weiter bewegt, bis er von der Schieberanordnung 23 aufgenommen wird.The arrangement is made so that the through openings 43 in the plate 22 (Figure 2) upwards extending finger 26 for a predetermined period in synchronism with the timed movement of the Slide assembly 23 remain withdrawn below the level of the conveyor belts 17. When fingers 26 are raised by the cam 38 and associated lever assembly, they block the path of the leading edge 44 of the next stack of sheets 14 and hold it at a predetermined location. Of the The preceding Bbtitstapel lies with its · «trailing Section still above fingers 26, which like to push this trailing section out of the way this can be seen in Fig.2. The frictional engagement between this Uattstapel 14 and the conveyor belts 17 pulls the remaining part of the stack over fingers 26 so that it falls onto conveyor belts 17 and continues to move until it is picked up by the slide assembly 23.
Letztere ist durch eine Kurbel 45 auf einer Welle 37, die ein Verbindungsglied 46 betätigt, das an einem Hebel 47 auf einer Welle 48 befestigt ist, hin- und herbeweglich. Die Welle 48 ist in Konsolen 49 unter dem Rahmen 15 um eine Querachse hin- und herschwingendThe latter is by a crank 45 on a shaft 37 which actuates a connecting member 46 which is on a Lever 47 is mounted on a shaft 48, reciprocable. The shaft 48 is in consoles 49 under the Frame 15 swinging back and forth about a transverse axis
drehbar gelagert. Eine lange Kurbel Sl auf der Welle 48 ist über ein Verbindungsglied 52 mit dem Schieber 23 verbunden.rotatably mounted. A long crank S1 on the shaft 48 is connected to the slide 23 via a connecting member 52 tied together.
Es ist somit ersichtlich, daß die Finger 26 und die Schieberanordnung 23 unmittelbar synchron zueinander arbeiten, wobei die Schieberanordnung ihre nach rechts gerichtete oder Rückziehbewegung gerade beendet, wenn die Finger 26 sich abwärts bewegen, um einen weiteren Blattstapel 14 freizugeben. Der ursprüngliche Abstand der Blattstapel zueinander spielt in weiten Grenzen keine Rolle für ihren endgültigen Abstand zur Aufnahme durch die Schieberanordnung, wie sie durch die Finger 26 gesteuert wird.It can thus be seen that the fingers 26 and the slide assembly 23 are directly synchronous with one another operate with the slide assembly just ending its rightward or retracting movement, when fingers 26 move down to reveal another stack of sheets 14. The original The distance between the stacks of sheets is largely irrelevant for their final distance to Pick-up by the slide assembly as controlled by fingers 26.
Die Schieberanordnung 23 weist einen U-förmigen Rahmen 53 mit einem sich parallel zu einer Seite der Förderbänder 17 erstreckenden Hauptabschnitt und zwei Schenkeln 54 und 55, die sich davon erstrecken, auf.The slide assembly 23 has a U-shaped frame 53 with a parallel to one side of the Conveyor belts 17 extending main portion and two legs 54 and 55 extending therefrom.
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(F i g. 3) abgestützt, die an ihren unteren Enden seitliche Verlängerungen 58 aufweisen, deren äußere Enden in zwei Führungsbahnen angeordnet sind, die sich parallel zu den Förderbändern 17 unter der Ebene der Platte 22 erstrecken. Das Verbindungsglied 52 ist mit einer hinteren Verlängerung 62 am unteren Ende des Ständers 57 verbunden, so daß der Rahmen 53 sich über der Ebene der Förderbänder hin- und herbewegt.(F i g. 3), which have lateral extensions 58 at their lower ends, the outer ends of which in two guide tracks are arranged, which run parallel to the conveyor belts 17 below the plane of the plate 22 extend. The link 52 is provided with a rear extension 62 at the lower end of the Stand 57 connected so that the frame 53 reciprocates above the plane of the conveyor belts.
Zwei Wellen 63 und 64 erstrecken sich durch die Schenkel 54 bzw. 55 und tragen zwei vordere Schieber 66 und zwei hintere Schieber 67. Hebel 68 tragen die Schieber 66 und Hebel 69 tragen die Schieber 67, wobei sich die Hebel nach vorn erstrecken. Die Stellungen der Hebel 68 und 69 auf den Wellen 63 bzw. 64 können auf die zu handhabende Größe der Blattstapel 14 eingestellt werden. In dieser Beziehung wird darauf hingewiesen, daß in den Zeichnungen Blattstapel 14 gezeigt sind, die nur auf zwei von den vier Förderbändern 17 ruhen.Two shafts 63 and 64 extend through legs 54 and 55, respectively, and carry two forward slides 66 and two rear slide 67. Lever 68 carry the slide 66 and lever 69 carry the slide 67, with the levers extend forward. The positions of the levers 68 and 69 on the shafts 63 and 64, respectively, can be the size of the stack of sheets 14 to be handled can be set. In this regard it is pointed out that that in the drawings sheet stacks 14 are shown, which only rest on two of the four conveyor belts 17.
Die Wellen 63 und 64 werden durch die Vertikalbewegung einer Schiene 71 hin- und hergedreht, die zwei an den Wellen 63 und 64 befestigte Ablaufhebel 72 und 73 abstützt. Die Schiene 71 wird durch einen auf der Welle 37 angeordneten Nocken 74 hin- und herbewegt. Der Nocken 74 betätigt einen Hebel 75, der mit dem unteren Ende eines sich abwärts erstreckenden Hebels 76 verbunden ist, der von der Schiene 71 getragen wird und durch nichtdargestellte Mittel vertikal beweglich ist. Wenn die Schieberanordnung 23 das vordere Ende ihres Hubes erreiche, ist die Schiene 71 angehoben, so daß die Wellen 63 und 64 verdreht werden, um die Schieber 66 und 67 über die Ebene der Blattstapel anzuheben. Die Schieberanordn'ing kann dann zurückgezogen werden und wenn sie das Ende des Rückziehhubes erreicht, ist die Schiene 71 abgesenkt, so daß die Schieber am nächsten Blattstapel angreifen können.The shafts 63 and 64 are reciprocated by the vertical movement of a rail 71, the two on the shafts 63 and 64 attached drain levers 72 and 73 is supported. The rail 71 is by one on the shaft 37 arranged cam 74 moved back and forth. The cam 74 operates a lever 75, which with the lower Connected to the end of a downwardly extending lever 76 carried by the rail 71 and is vertically movable by means not shown. When the slide assembly 23 is the front end of their Reach the stroke, the rail 71 is raised so that the shafts 63 and 64 are rotated about the slide 66 and 67 to lift above the level of the stack of sheets. The slide assembly can then be withdrawn and when it reaches the end of the retraction stroke, the rail 71 is lowered so that the slide on attack the next stack of sheets.
geformt, daß ihre Funktionen erleichtert werden. Die hinteren Schieber 67 haben keilförmige untere Enden 77 (Fig.6), um sicherzustellen, daß alle Blätter eines Stapels 14 transportiert werden. Die unteren Enden 78 der vorderen Schieber 66 sind konvex geformt, um die Löcher 79 in den Blattstapeln 40 in die richtige Krümmung zur Aufnahme der Drahtbindewendel zu bringen, die in einer späteren Arbeitsstufe eingeführl wird.shaped so that their functions are facilitated. the rear sliders 67 have wedge-shaped lower ends 77 (Fig. 6) to ensure that all of the blades have one Stack 14 are transported. The lower ends 78 of the front slider 66 are convexly shaped to the Holes 79 in the sheet stacks 40 in the correct curvature for receiving the wire binding coil bring, which will be introduced in a later stage of work.
ι» Es sind Mittel zur Abstützung des Winkelhebels 33 und des Hebels 75 in Form einer Welle 81 (Fig.4] vorgesehen, die sich in parallelem Abstand zur Welle 37 erstreckt. Die Welle 81 kann auch dazu dienen, andere Komponenten der Maschine abzustützen, wie z. B. eirThere are means for supporting the angle lever 33 and the lever 75 in the form of a shaft 81 (FIG. 4), which is parallel to the shaft 37 extends. The shaft 81 can also serve to support other components of the machine, such as, for. B. eir
f> nockenbetätigtes Verbindungsglied 82 zur Betätigung
eines seitlichen Bogengeradelegers 83 (F i g. 5).
' Beim Betrieb sei ein Zustand angenommen, bei den-f> cam-actuated connecting member 82 for actuating a lateral sheet straightening device 83 (FIG. 5).
'Assume a state in operation where-
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67 angehoben sind und die Trennfinger 26 sich aufwärt; bewegen, während ein Blattstapel 14 sich auf der Förderbändern 17 nähert. Der hintere Abschnitt de; vorhergehenden Blattstapels 14 stört nicht die siel· aufwärtsbewegenden Finger, wie in F i g. 2 gezeigt. Die Schieber 66 und 67 werden abwärts bewegt, wobei sicr der Schieber 67 unmittelbar hinter dem Blattstape befinde I1 der gerade die Finger 26 passiert hat und sich weiter auf den Förderbändern 17 vorbewegt. Wenn die Schieberanordnung 23 anfängt, sich mit den in der unteren Stellungen befindlicher. Schiebern 66 und 67 vorzubewegen, bewegt sie sich anfänglich etwa; langsamer als die Blattstapel 14 auf den Förderbänder 17. Infolge der Geometrie der Betätigungsvorrichtung und insbesondere der Stellung der Kurbel 45 nehmer67 are raised and the separating fingers 26 are upwards; move while a stack of sheets 14 approaches on the conveyor belts 17. The rear section de; The preceding stack of sheets 14 does not disturb the fingers moving upwards, as in FIG. 2 shown. The slides 66 and 67 are moved downwardly, said SiCr the slider 67 immediately behind the sheet stacking location is I 1 of the right finger 26 has passed and advanced further on the conveyor belts 17th When the slide assembly 23 begins to be in the lower positions. To advance slides 66 and 67, it initially moves about; slower than the stack of sheets 14 on the conveyor belts 17. As a result of the geometry of the actuating device and in particular the position of the crank 45 taker
J5 die Finger jedoch an Geschwindigkeit zu und schieber den Blattstapel 14 von den Förderbändern 17 auf die Läufer 24. In der Zwischenzeit haben die vorderer Schieber 66 einen Blattstapel 14 aufgenommen, dei während des vorhergehenden Hubes auf die Läufei bewegt war, und bewegen ihn in die Fördertrommel 12.J5, however, close the fingers at speed and slide the sheet stack 14 from the conveyor belts 17 to the runners 24. In the meantime, the front Slide 66 received a stack of sheets 14, dei on the runner during the previous stroke was moved, and move it into the conveyor drum 12.
oder Stapelanhaltestellung, bis die Schieberanordnung 23 das vordere Ende des Hubes erreicht hat. Die Fingei werden abwärts gezogen, wenn die Schieberanordnung 23 beginnt, sich mit ihren Schiebern 66 und 67, die jetz angehoben sind, zurückzuziehen. Dies gestattet der Förderbändern 17, den nächsten Blattstapel 14 vorzube wegen. Die Finger 26 bewegen sich gerade, bevor die Schieberanordnung 23 das Ende ihres Rückwärtshube!or pile stop until the pusher assembly 23 has reached the front end of the stroke. The fingers are pulled down when the slider assembly 23 begins to look at their sliders 66 and 67, which are now are raised to withdraw. This allows the conveyor belts 17 to advance the next stack of sheets 14 because. The fingers 26 are moving just before the slide assembly 23 reaches the end of its backward stroke!
so erreicht, aufwärts, heben das hintere Enci.' de: Blattstapels, den sie gerade freigegeben hat, an unc blockieren den nächsten Blattstapel. Die Schieber 6i bewegen sich hinter dem freigegebenen Blattstape abwärts und der Arbeitsablauf wird wiederholtso reached, upwards, lift the rear Enci. ' de: Stack of leaves that it has just released to unc block the next stack of leaves. The slider 6i move down behind the released sheet of paper and the workflow is repeated
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Family Applications (1)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |