DE102021110008A1 - Apparatus and method for inserting bookmarks - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (80, 80') und ein Verfahren zum Einlegen zumindest eines Lesebandes (2, 2', 2") in einzeln nacheinander in einer Haupt-Förderrichtung (11) durch die Vorrichtung (80, 80') transportierte Buchblocks (1). Zum Auswählen des zumindest einen Lesebandes (2, 2', 2") weist die Vorrichtung (80, 80') eine Leseband-Wechselstation (85) mit zumindest zwei Leseband-Halteeinheiten (86, 86', 86") für jeweils zumindest ein Leseband (2, 2', 2") auf. Jede Leseband-Halteeinheit (86, 86', 86") besitzt einen quer zur Haupt-Förderrichtung (11) der Buchblocks (1) bewegbaren Schlitten (88, 88', 88"). Lediglich einer der Schlitten (88, 88', 88") ist in einer Wechselposition (89b, 89b') für das zumindest eine Leseband (2, 2', 2") und zumindest ein weiterer Schlitten (88, 88', 88") in einer Grundstellung (89a) platziert. Zum Übergang von der Wechselposition (89b, 89b') in die Grundstellung (89a) und umgekehrt sind die Schlitten (88, 88', 88") automatisch verstellbar ausgebildet.The invention relates to a device (80, 80') and a method for inserting at least one reading ribbon (2, 2', 2") in book blocks transported individually one after the other in a main conveying direction (11) through the device (80, 80'). (1). To select the at least one reading tape (2, 2', 2"), the device (80, 80') has a reading tape changing station (85) with at least two reading tape holding units (86, 86', 86") for at least one reading tape (2, 2', 2"). Each reading tape holding unit (86, 86', 86") has a carriage (88, 88', 88") which can be moved transversely to the main conveying direction (11) of the book blocks (1). Only one of the carriages (88, 88', 88") is in a changing position (89b, 89b') for the at least one reading tape (2, 2', 2") and at least one other carriage (88, 88', 88" ) is placed in a basic position (89a). For the transition from the changing position (89b, 89b') to the basic position (89a) and vice versa, the carriages (88, 88', 88") are designed to be automatically adjustable.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Einlegen jeweils zumindest eines Lesebandes in einzeln nacheinander in einer Haupt-Förderrichtung durch die Vorrichtung transportierte Buchblocks, mit einer an einem Maschinenrahmen der Vorrichtung angeordneten Transporteinrichtung für die Buchblocks, mit einer Teilereinrichtung zum Aufteilen der mit der Transporteinrichtung geförderten Buchblocks in jeweils zwei äußere Teilbuchblocks und in einen inneren Teilbuchblock sowie mit einer stromab der Teilereinrichtung angeordneten Leiteinrichtung für die äußeren Teilbuchblocks und für den inneren Teilbuchblock, mit einer einen Positionierantrieb aufweisenden und auf eine Höhe der Buchblocks einstellbaren Abzugs- und Schneideinrichtung für das zumindest eine Leseband sowie einer mit dieser zusammenwirkenden stationären Klemmeinheit, mit einer in einen und aus einem Transportweg der Abzugs- und Schneideinrichtung für das zumindest eine Leseband bewegbaren und mit einer Greifvorrichtung für das zumindest eine Leseband ausgestatteten Einführeinrichtung für das zumindest eine Leseband in die Leiteinrichtung und einer in der Leiteinrichtung angeordneten Halte- und Führungseinrichtung für das zumindest eine Leseband sowie mit einer Steuereinrichtung, welche mit der Transporteinrichtung, der Teilereinrichtung, der Leiteinrichtung, der Abzugs- und Schneideinrichtung, der stationären Klemmeinheit, der Einführeinrichtung und der Halte- und Führungseinrichtung wirkverbunden ist.The invention relates to a device and a method for inserting at least one ribbon into book blocks that are transported individually one after the other in a main conveying direction through the device, with a transport device for the book blocks arranged on a machine frame of the device, with a dividing device for dividing the book blocks with the transport device conveyed book blocks into two outer partial book blocks and one inner partial book block and with a guide device for the outer partial book blocks and for the inner partial book block arranged downstream of the dividing device, with a pull-off and cutting device for the at least one which has a positioning drive and can be adjusted to the height of the book blocks Reading tape and a stationary clamping unit that interacts with this, with a movable into and out of a transport path of the pull-off and cutting device for the at least one reading tape and with a gripping device tion for the at least one reading tape, the insertion device for the at least one reading tape into the guide device and a holding and guiding device arranged in the guide device for the at least one reading tape, as well as a control device which is connected to the transport device, the dividing device, the guide device, the deduction and the cutting device, the stationary clamping unit, the insertion device and the holding and guiding device is operatively connected.
Bücher gehobener Ausstattung weisen außer einem den Buchblock schützenden festen Umschlag zumindest ein textiles Leseband auf, welches vom Leser durch Einlegen zwischen zwei Buchseiten zur temporären Markierung einer bestimmten Seite des Buches verwendet werden kann. Ein solches Leseband ist mit seinem Befestigungsende üblicherweise an der Kopfseite des Buchblocks, genauer an der oberen Kante seines Rückens fixiert und in der Länge so gewählt, dass sein freies Ende bei der Benutzung eines Buchs ein Stück über die Fußseite des Buchblocks herausragt. Dadurch kann der Leser das über den Buchblock herausragende freie Ende des Lesebandes ergreifen und das Buch an der markierten Seite aufschlagen. Im Auslieferungszustand eines Buches soll das freie Ende des Lesebandes jedoch nicht unterhalb der Fußseite des Buchblocks heraushängen, sondern einige Seiten des Buches umgreifend mit dem freien Ende in den Buchblock zurückgefaltet sein. Bei der Buchherstellung wird das Leseband daher maschinell so in den Buchblock eingelegt, dass sich auch sein freies Ende im Buchblock befindet.In addition to a solid cover protecting the book block, books of high quality have at least one textile ribbon which the reader can use by inserting it between two book pages to temporarily mark a specific page of the book. Such a reading tape is usually fixed with its fastening end at the top of the book block, more precisely at the upper edge of its spine, and its length is selected so that its free end protrudes a little beyond the foot of the book block when a book is used. As a result, the reader can grasp the free end of the reading ribbon protruding over the book block and open the book on the marked page. When a book is delivered, the free end of the ribbon should not hang out below the foot of the book block, but should be folded back into the book block with the free end encompassing a few pages of the book. In book production, the ribbon is therefore inserted into the book block by machine in such a way that its free end is also in the book block.
Aus der
Die Vorrichtung besitzt eine Steuereinrichtung, welche mit der Transporteinrichtung, der Teilereinrichtung und der Leiteinrichtung für die Buchblocks sowie mit dem Positionierantrieb der Abzugs- und Schneideinrichtung und der Einführeinrichtung für das zumindest eine Leseband wirkverbunden ist.The device has a control device which is operatively connected to the transport device, the dividing device and the guide device for the book blocks as well as to the positioning drive of the pull-off and cutting device and the insertion device for the at least one reading tape.
Mittels der Einführeinrichtung, wird das mit der Abzugs- und Schneideinrichtung bereitgestellte und entsprechend der Höhe des Buchblocks abgelängte Leseband quer zur Haupt-Förderrichtung des aufgeteilten Buchblocks mit seinem vorlaufenden Befestigungsende durch die Durchgangsöffnungen der Leiteinrichtung geführt, so dass sich während des Transports des Buchblocks ein Teilbereich des Lesebandes um eine in Haupt-Förderrichtung vorlaufende Kante des inneren Teilbuchblocks herumlegt. Außerdem ist die von der Einführeinrichtung abgewandte zweite Leitwange der Leiteinrichtung gegabelt ausgebildet und weist eine dritte Durchgangsöffnung auf, welche fluchtend zur ersten und zur zweiten Durchgangsöffnung angeordnet ist. Die Durchgangsöffnungen und der Klemmhebel der Leiteinrichtung bilden gemeinsam eine Halte- und Führungseinrichtung für das abgelängte Leseband. Damit wird das Leseband im Bereich der ersten Durchgangsöffnung der Leiteinrichtung lose geführt und im Bereich der zweiten und der dritten Durchgangsöffnung mittels des Klemmhebels an seinem vorlaufenden Befestigungsende einseitig gehalten. Beim weiteren Durchlauf des inneren Teilbuchblocks durch die Leiteinrichtung wird das Leseband daher so weit in den Buchblock eingezogen, bis sich auch sein nachlaufendes freies Ende im Buchblock befindet. Nach Lösen des Klemmhebels ist das Leseband wieder freigegeben und sein aus dem Buchblock herausragendes, vorlaufendes Befestigungsende kann später am Rücken des Buchblocks verklebt werden.Using the insertion device, the reading tape provided with the pull-off and cutting device and cut to length according to the height of the book block is guided transversely to the main conveying direction of the divided book block with its leading fastening end through the through-openings of the guide device, so that during the transport of the book block a partial area of the reading tape around an edge of the inner partial book block that is leading in the main conveying direction. In addition, the second guide cheek of the guide device, which faces away from the insertion device, is forked and has a third through-opening, which is arranged in alignment with the first and second through-openings. The through-openings and the clamping lever of the guiding device together form a holding and guiding device for the reading tape that has been cut to length. The reading tape is thus guided loosely in the area of the first through-opening of the guide device and is held on one side in the area of the second and third through-opening by means of the clamping lever at its leading fastening end. As the inner part of the book block continues to run through the guide device, the reading ribbon is drawn into the book block until its trailing free end is also located in the book block. After releasing the clamping lever, the reading tape released again and its leading attachment end protruding from the book block can later be glued to the spine of the book block.
Die
Eine solche Vorrichtung kann sowohl zwischen einem Dreischneider und einer dem Runden, Hinterkleben und Deckeneinhängen dienenden Buchlinie einer Buchfertigungsstraße zur Herstellung von Hardcover-Büchern angeordnet als auch als Solomaschine ausgeführt sein. Aufgrund der Verwendung von drei Leseband-Vorratsrollen für jeweils ein Leseband ist sie dazu geeignet, bei einem ersten Fertigungsauftrag entweder ein einziges Leseband oder bis zu drei gleiche oder unterschiedliche Lesebänder in aufeinander folgende Buchblocks mit gleichen Format-Eigenschaften, wie deren Dicke, Breite und Höhe, einzulegen. Mit der verfahrbaren Abzugs- und Schneideinrichtung kann die Länge der Lesebänder zudem auch an Buchblocks mit einer anderen Höhe angepasst werden. Dies kann bspw. bei Buchblocks eines zweiten oder weiteren Fertigungsauftrags geschehen, wenn diese lediglich eine andere Höhe als die Buchblocks des ersten Fertigungsauftrags aufweisen. Um jedoch auch einen nachfolgenden zweiten oder weiteren Fertigungsauftrag von Buchblocks verarbeiten zu können, bei dem andere oder eine andere Anzahl von Lesebändern benötigt werden, müsste die Vorrichtung zunächst angehalten, d.h. die Produktion unterbrochen werden. Danach müsste das zumindest eine nicht mehr benötigte Leseband aus der Abzugs- und Schneideinrichtung ausgefädelt und dafür zumindest ein anderes, nunmehr benötigtes Leseband in die Abzugs- und Schneideinrichtung eingefädelt werden. Erst nach Abschluss dieser Arbeiten könnte die Vorrichtung erneut gestartet und mit dem Abarbeiten des zweiten oder des weiteren Fertigungsauftrags begonnen werden. Ein solches Vorgehen ist allenfalls bei einer relativ großen Anzahl von Buchblocks pro Fertigungsauftrag akzeptabel, weil dabei der Anteil der Umstellzeit an der gesamten Fertigungszeit des Fertigungsauftrags relativ gering ist. Bei einer geringeren Anzahl Buchblocks pro Fertigungsauftrag verschlechtert sich dieses Verhältnis jedoch, da der Anteil der Umstellzeit an der gesamten Fertigungszeit ansteigt. Weil heute auch bei Hardcover-Büchern der Trend immer mehr in Richtung von Kleinstauflagen oder Einzelbüchern geht, nimmt der Druck auf die Reduzierung der Umrüstzeiten und auf die Eignung aller Maschinen einer Buchfertigungsstraße zur unmittelbar nacheinander erfolgenden Herstellung von Büchern mit unterschiedlichen Abmessungen des jeweiligen Buchblocks zu. Solche Kleinstauflagen oder Einzelbücher mit Lesebändern können mit den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen und den entsprechenden Verfahren wegen der erforderlichen Unterbrechung der Produktion und wegen des anschließend erforderlichen manuellen Wechsels des zumindest einen Lesebandes nicht wirtschaftlich gefertigt werden.Such a device can be arranged both between a three-knife trimmer and a book line of a book production line for the production of hardcover books serving for rounding, rear gluing and cover hanging, and it can also be designed as a stand-alone machine. Due to the use of three ribbon supply rolls for one ribbon each, it is suitable for the first production order either a single ribbon or up to three identical or different ribbons in consecutive book blocks with the same format properties, such as their thickness, width and height , to insert. With the moveable pull-off and cutting device, the length of the ribbons can also be adjusted to book blocks with a different height. This can happen, for example, in the case of book blocks from a second or further production order if these are only of a different height than the book blocks from the first production order. However, in order to also be able to process a subsequent second or further production order for book blocks, in which a different or a different number of reading tapes are required, the device would first have to be stopped, i.e. the production would have to be interrupted. After that, the at least one reading tape that is no longer required would have to be unthreaded from the withdrawal and cutting device and at least one other reading tape that is now required would have to be threaded into the withdrawal and cutting device. Only after this work has been completed could the device be started again and the processing of the second or further production order started. Such a procedure is at most acceptable with a relatively large number of book blocks per production order, because the share of the changeover time in the total production time of the production order is relatively small. With a smaller number of book blocks per production order, however, this ratio deteriorates, since the share of changeover time in the total production time increases. Because the trend in hardcover books is increasingly towards very small editions or individual books, there is increasing pressure to reduce changeover times and to ensure that all machines on a book production line are suitable for producing books with different dimensions of the respective book block one after the other. Such very small editions or individual books with bookmarks cannot be produced economically with the devices known from the prior art and the corresponding methods because of the necessary interruption of production and because of the subsequent manual change of the at least one bookmark.
Ausgehend davon war es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren zu schaffen, mit denen das Einlegen von Lesebändern in Buchblocks auch bei der Fertigung von Kleinstauflagen oder Einzelbüchern wirtschaftlich durchgeführt werden kann.Proceeding from this, it was the object of the invention to provide a device and a corresponding method with which the insertion of bookmarks into book blocks can be carried out economically even when producing very small editions or individual books.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Vorrichtung zur Auswahl jeweils zumindest eines in den jeweiligen Buchblock einzulegenden Lesebandes eine sowohl mit der Steuereinrichtung als auch mit der Abzugs- und Schneideinrichtung sowie mit der Einführeinrichtung für das zumindest eine Leseband wirkverbundene Leseband-Wechselstation mit zumindest zwei jeweils mit zumindest einer Leseband-Vorratsrolle wirkverbundenen Leseband-Halteeinheiten für jeweils zumindest ein Leseband aufweist. Jede Leseband-Halteeinheit besitzt ein am Maschinenrahmen befestigtes Basiselement, welches einen quer zur Haupt-Förderrichtung der Buchblocks bewegbaren und entweder in einer Grundstellung oder in einer Wechselposition für das zumindest eine Leseband platzierbaren Schlitten trägt. Dabei ist zum Einlegen des zumindest einen Lesebandes in den Buchblock lediglich der Schlitten einer der Leseband-Halteeinheiten in seiner Wechselposition und der Schlitten der zumindest einer weiteren Leseband-Halteeinheit in seiner Grundstellung platziert. Zudem sind die Schlitten zum Übergang von der Wechselposition in die Grundstellung und umgekehrt automatisch verstellbar ausgebildet.According to the invention, this object is achieved in that the device for selecting at least one reading tape to be inserted into the respective book block has a reading tape changing station that is operatively connected to the control device as well as to the pull-off and cutting device and to the insertion device for the at least one reading tape and has at least two each having at least one reading tape operatively connected reading tape holding units for at least one reading tape. Each reading tape holding unit has a base element attached to the machine frame, which carries a carriage that can be moved transversely to the main conveying direction of the book blocks and placed either in a basic position or in a changing position for the at least one reading tape. To insert the at least one reading tape into the book block, only the carriage of one of the reading tape holding units is placed in its changing position and the carriage of the at least one other reading tape holding unit is placed in its basic position. In addition, the slides are designed to be automatically adjustable for the transition from the changing position to the basic position and vice versa.
Basierend auf den in der Steuereinheit vorhandenen Informationen zu dem zumindest einen für die jeweils aufeinander folgenden Buchblocks benötigten Leseband kann mit der erfindungsgemässen Vorrichtung aus den bereits vorgängig mit zumindest einem Leseband bestückten Leseband-Halteeinheiten der Leseband-Wechselstation automatisch die Leseband-Halteeinheit mit dem zumindest einen benötigten Leseband ausgewählt werden. Daraufhin wird der Schlitten der ausgewählten Leseband-Halteeinheit ebenfalls automatisch aus der Grundstellung in die Wechselposition verbracht, falls er sich nicht bereits dort befindet. In dieser Position wird das zumindest eine benötigte Leseband von der Abzugs- und Schneideinrichtung übernommen, entsprechend Bedarf abgelängt und schließlich zum Einlegen in den Buchblock an die Einführeinrichtung übergeben. Je nach Anzahl der Leseband-Halteeinheiten und der mit diesen verbundenen Leseband-Vorratsrollen kann mit dieser Vorrichtung vorteilhaft ein relativ grosses Spektrum unterschiedlicher Buchblocks mit dem jeweils benötigten, zumindest einen Leseband bestückt werden. Aufgrund dieses ohne Maschinenhalt erfolgenden automatischen Ablaufs kann das Einlegen von Lesebändern in Buchblocks mit der erfindungsgemässen Vorrichtung auch bei der Fertigung von Kleinstauflagen oder Einzelbüchern wirtschaftlich durchgeführt werden.Based on the information available in the control unit about the at least one reading tape required for the respective successive book blocks, the device according to the invention can automatically switch the reading tape holding unit with the at least one required reading tape can be selected. The carriage of the selected reading tape holding unit is then also automatically moved from the home position to the changing position if it is not already there. In this position, that becomes at least one required read The tape is taken over by the pull-off and cutting device, cut to length as required and finally transferred to the insertion device for insertion into the book block. Depending on the number of reading tape holding units and the reading tape supply rolls connected to them, this device can advantageously be used to load a relatively large spectrum of different book blocks with the at least one reading tape required in each case. Because of this automatic process, which takes place without stopping the machine, the insertion of ribbons into book blocks can be carried out economically with the device according to the invention, even when producing very small editions or individual books.
Gemäß einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung besitzt diese eine mit der Steuereinrichtung wirkverbundene Erkennungseinrichtung für zumindest einen an den Buchblocks platzierten Code, welcher Informationen zu Eigenschaften des jeweils zumindest einen einzulegenden Lesebandes enthält. Damit entfällt die Notwendigkeit der Eingabe der Informationen zu den Eigenschaften des zumindest einen einzulegenden Lesebandes in die Steuereinheit. Stattdessen können die entsprechenden Informationen vorteilhaft in Echtzeit aus dem Code ausgelesen und zur Auswahl eines Lesebandes verwendet werden. Auf diese Weise kann die Fehlerquelle eliminiert werden, dass sich die Reihenfolge der Buchblocks nach der Eingabe der der Informationen in die Steuereinheit noch ändert und somit zumindest ein falsches Leseband zugeführt wird.According to one embodiment of the device according to the invention, it has a detection device, which is operatively connected to the control device, for at least one code placed on the book blocks, which code contains information about the properties of the at least one reading tape to be inserted. This eliminates the need to enter information about the properties of the at least one reading tape to be inserted into the control unit. Instead, the relevant information can advantageously be read from the code in real time and used to select a reading tape. In this way, the source of error can be eliminated that the order of the book blocks still changes after the information has been entered into the control unit and thus at least one wrong reading tape is fed.
Entsprechend einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist stromauf der Transporteinrichtung eine Zuführeinrichtung für die Buchblocks angeordnet und die Erkennungseinrichtung ist im Bereich dieser Zuführeinrichtung positioniert. Aufgrund dieser Anordnung der Erkennungseinrichtung in einem stromaufwärtigen Bereich der Vorrichtung wird sichergestellt, dass einerseits ausreichend Zeit zur Auswahl der mit dem zumindest einen benötigten Leseband bestückten Leseband-Halteeinheit sowie zur Positionierung des entsprechenden Schlittens und damit des benötigten Lesebands in der Wechselposition zur Verfügung steht und, dass andererseits eine zur Gesamt-Durchlaufzeit eines Buchblocks durch die Vorrichtung relativ geringe Bereitstellzeit für das zumindest eine benötigte Leseband gewährleistet werden kann.According to a further embodiment of the device according to the invention, a feed device for the book blocks is arranged upstream of the transport device and the detection device is positioned in the region of this feed device. Due to this arrangement of the detection device in an upstream area of the device, it is ensured that on the one hand there is sufficient time to select the reading tape holding unit equipped with the at least one required reading tape and to position the corresponding carriage and thus the required reading tape in the changing position and, on the other hand, a relatively short availability time for the at least one required reading tape can be guaranteed in relation to the total throughput time of a book block through the device.
In einer nächsten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung trägt jeder Schlitten zum Ergreifen des zumindest einen Lesebandes entweder einen lösbaren Greifer oder ein fest angebrachtes sowie höhenverstellbares Greifelement. Damit werden vorteilhaft zwei alternative Lösung aufgezeigt, welche je nach den konkreten Einsatzbedingungen Verwendung finden können.In a next embodiment of the device according to the invention, each carriage carries either a detachable gripper or a fixed and height-adjustable gripper element for gripping the at least one reading tape. This advantageously shows two alternative solutions which can be used depending on the specific conditions of use.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die Abzugs- und Schneideinrichtung einen am Maschinenrahmen angeordneten und mittels des Positionierantriebs parallel zur Haupt-Förderrichtung der Vorrichtung entsprechend der Länge des jeweils zumindest einen in einen der Buchblocks einzulegenden Lesebandes hin und her bewegbaren Führungsschlitten eines Leseband-Abzugs mit einem Schneidelement zum entsprechenden Ablängen des zumindest einen Lesebandes auf. Zusätzlich zu dieser bereits aus dem Stand der Technik bekannten Lösung besitzen sowohl die Schlitten der Leseband-Halteeinheiten als auch die Abzugs- und Schneideinrichtung jeweils eine Befestigungseinrichtung und jeweils ein Rastelement für den lösbaren Greifer. Aufgrund dieser Ausbildung benötigt der Leseband-Abzug vorteilhaft keinen eigenen Greifer. Zudem muss das bereits mit dem Greifer der jeweiligen Leseband-Halteeinheit ergriffene zumindest eine Leseband beim Transport von der Leseband-Halteeinheit zum Leseband-Abzug nicht an einen zweiten Greifer übergeben werden. Damit ist eine relativ einfache und kostengünstige Lösung zum Abziehen des Lesebandes realisiert.According to a further embodiment of the device according to the invention, the drawing and cutting device has a guide carriage of a reading tape draw-off, which is arranged on the machine frame and can be moved back and forth by means of the positioning drive parallel to the main conveying direction of the device according to the length of the at least one reading tape to be inserted into one of the book blocks with a cutting element for cutting the at least one reading tape to length. In addition to this solution, which is already known from the prior art, both the carriages of the reading tape holding units and the pull-off and cutting device each have a fastening device and a latching element for the detachable gripper. Because of this design, the ribbon print advantageously does not require its own gripper. In addition, the at least one reading tape that has already been gripped by the gripper of the respective reading tape holding unit does not have to be transferred to a second gripper during transport from the reading tape holding unit to the reading tape pull-off. A relatively simple and inexpensive solution for removing the reading tape is thus implemented.
Entsprechend einer alternativen Ausführungsform weist die Abzugs- und Schneideinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung gleichfalls sowohl einen am Maschinenrahmen angeordneten und mittels des Positionierantriebs parallel zur Haupt-Förderrichtung der Vorrichtung entsprechend der Länge des jeweils zumindest einen in einen der Buchblocks einzulegenden Lesebandes hin und her bewegbaren Führungsschlitten eines Leseband-Abzugs mit einem Schneidelement zum entsprechenden Ablängen des zumindest einen Lesebandes als auch einen ebenfalls am Maschinenrahmen angeordneten und mittels eines Linearantriebs parallel zur Haupt-Förderrichtung der Buchblocks zwischen der Wechselposition des Schlittens der jeweiligen Leseband-Halteeinheit und einer Übergabeposition am Leseband-Abzug hin und her bewegbar Verfahrschlitten eines Leseband-Holers auf. Dabei ist der Leseband-Abzug mit einem fest angebrachten Klemmelement und der Leseband-Holer mit einer fest angebrachten sowie höhenverstellbaren Greifeinrichtung, jeweils für das zumindest eine Leseband, ausgestattet. Mit dieser technisch aufwändigeren Alternativlösung wird lediglich das Leseband übergeben, so dass vorteilhaft auf die Übergabe eines Greifers vom Schlitten bis hin zum Leseband-Abzug verzichtet werden kann.According to an alternative embodiment, the pull-off and cutting device of the device according to the invention also has both a guide carriage of a reading tape that is arranged on the machine frame and can be moved back and forth by means of the positioning drive parallel to the main conveying direction of the device according to the length of the at least one reading tape to be inserted in one of the book blocks pull-off with a cutting element for cutting the at least one reading tape to length as well as one also arranged on the machine frame and by means of a linear drive parallel to the main conveying direction of the book blocks between the changing position of the carriage of the respective reading tape holding unit and a transfer position on the reading tape pull-off movable carriage on a reading tape fetcher. In this case, the ribbon extractor is equipped with a fixed clamping element and the ribbon holder with a fixed and height-adjustable gripping device, each for the at least one ribbon. With this technically more complex alternative solution, only the reading tape is transferred, so that the transfer of a gripper from the carriage to the reading tape pull-off can advantageously be dispensed with.
In einer nächsten, zur alternativen Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung gehörenden Lösung ist die Greifeinrichtung des Leseband-Holers portalartig mit zwei in Haupt-Förderrichtung der Buchblocks voneinander beabstandeten Greiferpaaren ausgebildet. Dabei ist der Abstand zwischen den beiden Greiferpaaren in Haupt-Förderrichtung der Buchblocks sowohl größer als eine erste Längserstreckung jedes der Greifelemente der Schlitten als auch größer als eine zweite Längserstreckung des Klemmelementes des Leseband-Abzugs. Bei dieser Lösung kann das Leseband optimal, d.h. ohne Verdrehung vom Greifelement an das Klemmelement übergeben werden. Dadurch kann die Reibung beim Einzug des Lesebandes in den Buchblock relativ gering gehalten und Beschädigungen am Buchblock können vermieden werden.In a next solution belonging to the alternative embodiment of the device according to the invention, the gripping device of the Ribbon holders designed like a portal with two pairs of grippers that are spaced apart from one another in the main conveying direction of the book blocks. The distance between the two pairs of grippers in the main conveying direction of the book blocks is both greater than a first longitudinal extent of each of the gripping elements of the carriage and greater than a second longitudinal extent of the clamping element of the book ribbon trigger. With this solution, the reading tape can be transferred optimally, ie without twisting, from the gripping element to the clamping element. As a result, the friction when the ribbon is drawn into the book block can be kept relatively low and damage to the book block can be avoided.
Entsprechend einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung sind die Leseband-Halteeinheiten jeweils mit einer zumindest zwei Umlenkrollen aufweisenden Umlenkeinrichtung wirkverbunden, wobei eine erste Umlenkrolle der Umlenkeinrichtung am Maschinenrahmen und eine zweite Umlenkrolle am bewegbaren Schlitten angeordnet ist. Gemäß einer nächsten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist am Maschinenrahmen ein gemeinsames Befestigungselement für die ersten Umlenkrollen der Leseband-Halteeinheiten angeordnet. Damit ist jeweils eine relativ einfache und kostengünstige Lösung realisiert.According to a further embodiment of the device according to the invention, the reading tape holding units are each operatively connected to a deflection device having at least two deflection rollers, a first deflection roller of the deflection device being arranged on the machine frame and a second deflection roller on the movable carriage. According to a next embodiment of the device according to the invention, a common fastening element for the first deflection rollers of the reading tape holding units is arranged on the machine frame. A relatively simple and inexpensive solution is thus implemented in each case.
Die Aufgabe wird bei einem Verfahren zum Einlegen jeweils zumindest eines Lesebandes in einzeln nacheinander auf einer Transporteinrichtung einer Vorrichtung zum Einlegen des zumindest einen Lesebandes in einer Haupt-Förderrichtung transportierte Buchblocks dadurch gelöst, dass in zumindest zwei Leseband-Halteeinheiten einer mit der Steuereinrichtung und damit auch mit der Abzugs- und Schneideinrichtung, mit der Einführeinrichtung für das zumindest eine Leseband sowie mit jeweils zumindest einer Leseband-Vorratsrolle pro Leseband-Halteeinheit wirkverbundene Leseband-Wechselstation jeweils zumindest ein für nachfolgende Fertigungsaufträge benötigtes Leseband eingeführt wird. Dabei verfügen die Leseband-Halteeinheiten jeweils über ein an einem Maschinenrahmen der Vorrichtung befestigtes Basiselement mit einem daran quer zur Haupt-Förderrichtung der Buchblocks verfahrbaren Schlitten. Bei einem ersten Fertigungsauftrag von Buchblocks wird aus den zumindest zwei Leseband-Halteeinheiten die Leseband-Halteeinheit, welche mit dem zumindest einen, für diesen Fertigungsauftrag benötigten Leseband bestückt ist, automatisch ausgewählt und deren Schlitten quer zur Haupt-Förderrichtung der Buchblocks aus einer Grundstellung in eine Wechselposition für das zumindest eine Leseband verbracht. Aus dieser Wechselposition wird das zumindest eine Leseband oder die andere Anzahl von Lesebändern von der Leseband-Vorratsrolle abgezogen, abgelängt und in den Buchblock eingelegt. Bei einem nachfolgenden, zweiten Fertigungsauftrag von Buchblocks, für den zumindest ein anderes Leseband oder eine andere Anzahl von Lesebändern als für den vorhergehenden, ersten Fertigungsauftrag erforderlich ist, wird der in Wechselposition befindliche Schlitten der zunächst ausgewählten Leseband-Halteeinheit in seine Grundstellung verbracht. Danach wird eine andere mit dem zumindest einen anderen, für diesen nachfolgenden Fertigungsauftrag benötigten Leseband oder mit einer anderen Anzahl benötigter Lesebänder bestückte Leseband-Halteeinheit automatisch ausgewählt und deren Schlitten aus seiner Grundstellung in die Wechselposition verbracht. Aus dieser Wechselposition wird das zumindest eine andere Leseband oder die andere Anzahl von Lesebändern von der Leseband-Vorratsrolle abgezogen, abgelängt und in den Buchblock eingelegt. Zur Vereinfachung der Beschreibung wird in diesem Zusammenhang nachfolgend sinngemäss lediglich von zumindest einem Leseband gesprochen, wobei damit per Definition jeweils auch eine andere Anzahl Lesebänder eingeschlossen sein soll.The object is achieved in a method for inserting at least one reading tape in book blocks that are transported individually one after the other on a transport device of a device for inserting the at least one reading tape in a main conveying direction in that in at least two reading tape holding units one with the control device and thus also with the pull-off and cutting device, with the insertion device for the at least one reading tape and with at least one reading tape supply roll per reading tape holding unit operatively connected reading tape changing station in each case at least one reading tape required for subsequent production orders is inserted. The reading tape holding units each have a base element fastened to a machine frame of the device with a carriage that can be moved thereon transversely to the main conveying direction of the book blocks. In the case of a first production order for book blocks, from the at least two reading tape holding units, the reading tape holding unit that is equipped with the at least one reading tape required for this production order is automatically selected and its carriage is moved transversely to the main conveying direction of the book blocks from a basic position to a Change position spent for at least one reading tape. From this changing position, the at least one reading tape or the other number of reading tapes is pulled off the reading tape supply roll, cut to length and inserted into the book block. In the case of a subsequent, second production order for book blocks, for which at least one other reading tape or a different number of reading tapes is required than for the preceding, first production order, the carriage in the changing position of the initially selected reading tape holding unit is brought into its basic position. After that, another reading tape holding unit equipped with the at least one other reading tape required for this subsequent production order or with a different number of required reading tapes is automatically selected and its carriage moved from its basic position to the changing position. From this changing position, the at least one other reading tape or the other number of reading tapes is pulled off the reading tape supply roll, cut to length and inserted into the book block. In order to simplify the description, only at least one reading tape is referred to below in this context, whereby by definition a different number of reading tapes should also be included.
Basierend auf den in der Steuereinheit vorhandenen Informationen zu dem zumindest einen für die jeweils aufeinander folgenden Buchblocks benötigten Leseband kann mit dem erfindungsgemässen Verfahren aus den bereits vorgängig mit jeweils zumindest einem Leseband bestückten Leseband-Halteeinheiten der Leseband-Wechselstation automatisch die Leseband-Halteeinheit mit dem zumindest einen benötigten Leseband ausgewählt werden. Daraufhin wird der Schlitten der ausgewählten Leseband-Halteeinheit ebenfalls automatisch aus der Grundstellung in die Wechselposition verbracht, falls er sich nicht bereits dort befindet. In dieser Position wird das zumindest eine benötigte Leseband von der Abzugs- und Schneideinrichtung übernommen, entsprechend Bedarf abgelängt und schließlich zum Einlegen in den Buchblock an die Einführeinrichtung übergeben. Je nach Anzahl der Leseband-Halteeinheiten und der mit diesen verbundenen Leseband-Vorratsrollen kann mit diesem Verfahren vorteilhaft ein relativ grosses Spektrum unterschiedlicher Buchblocks jeweils mit dem benötigten, zumindest einen Leseband bestückt werden. Aufgrund dieses ohne Maschinenhalt erfolgenden automatischen Ablaufs kann das Einlegen von Lesebändern in Buchblocks mit dem erfindungsgemässen Verfahren auch bei der Fertigung von Kleinstauflagen oder Einzelbüchern wirtschaftlich durchgeführt werden.Based on the information available in the control unit about the at least one reading tape required for the respectively successive book blocks, the method according to the invention can automatically switch the reading tape holding unit from the reading tape holding units of the reading tape changing station, each of which has already been equipped with at least one reading tape, with the at least a required reading volume can be selected. The carriage of the selected reading tape holding unit is then also automatically moved from the home position to the changing position if it is not already there. In this position, the at least one required ribbon is taken over by the pull-off and cutting device, cut to length as required and finally transferred to the insertion device for insertion into the book block. Depending on the number of reading tape holding units and the reading tape supply rolls connected to them, this method can advantageously be used to equip a relatively large spectrum of different book blocks with the required at least one reading tape. Because of this automatic process, which takes place without stopping the machine, the insertion of ribbons into book blocks can be carried out economically using the method according to the invention, even when producing very small editions or individual books.
In einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die der Vorrichtung zugeführten Buchblocks mit einer mit der Steuereinrichtung wirkverbundenen Erkennungseinrichtung für zumindest einen an den Buchblocks platzierten Code überwacht. Dabei enthält der zumindest eine Code Informationen zu Eigenschaften des jeweils zumindest einen in diesen Buchblock einzulegenden Lesebandes.In one embodiment of the method according to the invention, the book blocks fed to the device are monitored with a detection device that is operatively connected to the control device for at least one code placed on the book blocks. In this case, the at least one code contains information about properties of the respective at least one reading volume to be inserted into this book block.
Damit entfällt die Notwendigkeit der Eingabe der Informationen zu den Eigenschaften des jeweils zumindest einen einzulegenden Lesebandes in die Steuereinheit. Stattdessen können die entsprechenden Informationen vorteilhaft in Echtzeit aus dem auf den Buchblocks platzierten Code ausgelesen werden. Auf diese Weise kann die Fehlerquelle eliminiert werden, dass sich die Reihenfolge der Buchblocks nach der Eingabe der der Informationen in die Steuereinheit noch ändert und somit ein falsches Leseband zugeführt wird. Auf diese Weise ist vorteilhaft eine besonders sichere Zuordnung und damit Zuführung des zumindest einen benötigten Lesebandes zum jeweiligen Buchblock gewährleistet.This eliminates the need to enter information about the properties of the at least one reading tape to be inserted into the control unit. Instead, the relevant information can advantageously be read in real time from the code placed on the book blocks. In this way, the source of error can be eliminated that the order of the book blocks still changes after the information has been entered into the control unit and thus an incorrect reading tape is fed. In this way, a particularly reliable assignment and thus supply of the at least one required reading tape to the respective book block is advantageously ensured.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Überwachung der der Vorrichtung zugeführten Buchblocks stromauf der Zuführung der Buchblocks. Mit diesem Verfahren ist sichergestellt, dass einerseits ausreichend Zeit zur Auswahl der mit dem zumindest einen benötigten Leseband bestückten Leseband-Halteeinheit sowie zur Positionierung des entsprechenden Schlittens und damit des benötigten Lesebands in der Wechselposition zur Verfügung steht und, dass andererseits eine zur Gesamt-Durchlaufzeit eines Buchblocks durch die Vorrichtung relativ geringe Bereitstellzeit für das zumindest eine benötigte Leseband gewährleistet werden kann.According to a further embodiment of the method according to the invention, the book blocks fed to the device are monitored upstream of the feeding of the book blocks. This method ensures that, on the one hand, there is sufficient time to select the reading tape holding unit equipped with the at least one required reading tape and to position the corresponding carriage and thus the required reading tape in the changing position and, on the other hand, that there is a Book blocks can be guaranteed by the device relatively short availability time for the at least one reading tape required.
Entsprechend einer nächsten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens tragen die Schlitten der Leseband-Halteeinheiten jeweils einen lösbar angebrachten Greifer für das jeweils zumindest eine in den Buchblock einzulegende Leseband. Zudem weist die Abzugs- und Schneideinrichtung einen am Maschinenrahmen angeordneten und mittels des Positionierantriebs parallel zur Haupt-Förderrichtung der Buchblocks entsprechend der Länge des jeweils zumindest einen in einen Buchblock einzulegenden Lesebandes hin und her bewegbaren Führungsschlitten eines Leseband-Abzugs mit einem Schneidelement zum Ablängen des zumindest einen Lesebandes auf. Beim ersten Fertigungsauftrag von Buchblocks wird der Greifer des jeweils in der Wechselposition befindlichen Schlittens zum Abziehen des zumindest einen in den Buchblock einzulegenden Lesebandes gemeinsam mit dem von ihm erfassten, zumindest einen Leseband an den Leseband-Abzug übergeben, danach gemeinsam mit dem Führungsschlitten des Leseband-Abzugs parallel zur Haupt-Förderrichtung der Buchblocks bewegt und das zumindest eine in den Buchblock einzulegende Leseband anschliessend mit dem Schneidelement abgelängt. Beim zweiten Fertigungsauftrag von Buchblocks wird der am Führungsschlitten des Leseband-Abzugs befestigte Greifer mit dem für diesen Fertigungsauftrag nicht mehr benötigten zumindest einen Leseband zum in Wechselposition befindlichen Schlitten bewegt, der Greifer gemeinsam mit diesem Leseband vom Leseband-Abzug an den Schlitten übergeben und dieser Schlitten aus der Wechselposition in seine Grundstellung verbracht. Ausserdem wird eine andere Leseband-Halteeinheit mit dem zumindest einen anderen Leseband für den zweiten Fertigungsauftrag von Buchblocks ausgewählt und deren Schlitten aus seiner Grundstellung in die Wechselposition verbracht. Zum Abziehen des zumindest einen anderen Lesebandes wird der an diesem Schlitten befestigte Greifer gemeinsam mit dem von ihm erfassten, zumindest einen anderen Leseband an den Leseband-Abzug übergeben, danach gemeinsam mit dem Führungsschlitten des Leseband-Abzugs parallel zur Haupt-Förderrichtung der Buchblocks bewegt und das zumindest eine andere Leseband anschliessend mit dem Schneidelement abgelängt. Damit ist ein relativ einfaches und kostengünstiges Verfahren zum Abziehen und Ablängen des zumindest einen benötigten Lesebandes realisiert.According to a next embodiment of the method according to the invention, the carriages of the reading tape holding units each carry a releasably attached gripper for the at least one reading tape to be inserted into the book block. In addition, the pulling and cutting device has a guide carriage of a reading tape pull-off, which is arranged on the machine frame and can be moved back and forth by means of the positioning drive parallel to the main conveying direction of the book blocks according to the length of the at least one reading tape to be inserted into a book block, with a cutting element for cutting the at least a reading tape. With the first production order for book blocks, the gripper of the carriage that is in the changing position is handed over to the reading tape take-off device together with the at least one reading tape that it has grasped for pulling off the at least one reading tape to be inserted into the book block, then together with the guide carriage of the reading tape Deduction is moved parallel to the main conveying direction of the book blocks and the at least one book block to be inserted into the book block is then cut to length with the cutting element. For the second production order for book blocks, the gripper attached to the guide carriage of the reading tape haul-off is moved with the at least one reading tape that is no longer required for this production order to the carriage in the changing position, the gripper together with this reading tape is transferred from the reading tape haul-off to the carriage and this carriage spent from the changing position in its basic position. In addition, another reading tape holding unit with the at least one other reading tape is selected for the second production order of book blocks and its carriage is moved from its basic position to the changing position. To pull off the at least one other reading tape, the gripper attached to this carriage is transferred to the reading tape pull-off together with the at least one other reading tape it has gripped, then moved parallel to the main conveying direction of the book blocks together with the guide carriage of the reading tape pull-off and the at least one other ribbon is then cut to length with the cutting element. A relatively simple and cost-effective method for removing and cutting to length the at least one required reading tape is thus implemented.
Nach einer weiteren Ausführungsform wird das zumindest eine Leseband beim erfindungsgemäßen Verfahren zunächst mit dem auf dem Leseband-Abzug befindlichen Greifer zur stationären Klemmeinheit transportiert und von Letzterer ergriffen. Danach wird der auf dem Leseband-Abzug befindlichen Greifer geöffnet und der Leseband-Abzug gemeinsam mit diesem Greifer entsprechend der erforderlichen Länge des zumindest einen abzulängenden und in den Buchblock einzulegenden Lesebandes in Richtung des in Wechselposition befindlichen Schlittens transportiert. Bei Erreichen dieser erforderlichen Länge wird der Greifer erneut geschlossen, die Einführeinrichtung in den Transportweg der Abzugs- und Schneideinrichtung für das zumindest eine Leseband eingebracht und deren Greifvorrichtung das zumindest eine abzulängende Leseband ergreifend geschlossen. Sodann wird die stationäre Klemmeinheit geöffnet und das zumindest eine Leseband mit dem Schneidelement abgelängt. Danach wird das zumindest eine abgelängte Leseband mit Hilfe der Einführeinrichtung in den Buchblock eingelegt und dazu entweder direkt mit der Einführeinrichtung oder mit Druckluft aus der Blasluftdüse durch die Durchgangsöffnungen der Leiteinrichtung geführt. Danach wird entweder ein weiteres gleiches Leseband oder eine andere Anzahl von gleichen Lesebändern oder zumindest ein anderes Leseband oder eine andere Anzahl anderer Lesebänder oder zumindest ein Leseband mit einer anderen Länge abgezogen, abgelängt und in einen nachfolgenden Buchblock eingelegt.According to a further embodiment, in the method according to the invention, the at least one reading tape is first transported to the stationary clamping unit with the gripper located on the reading tape draw-off and is gripped by the latter. The gripper on the reading tape deduction is then opened and the reading tape deduction is transported together with this gripper according to the required length of the at least one reading tape to be cut to length and inserted into the book block in the direction of the carriage in the changing position. When this required length is reached, the gripper is closed again, the insertion device is introduced into the transport path of the deduction and cutting device for the at least one reading tape and its gripping device is closed, gripping the at least one reading tape to be cut to length. The stationary clamping unit is then opened and the at least one reading tape is cut to length with the cutting element. After that, the at least one reading ribbon that has been cut to length is inserted into the book block with the help of the insertion device and guided through the through-openings of the guide device either directly with the insertion device or with compressed air from the blast air nozzle. Then either another identical ribbon or another number of identical ribbons or at least one other ribbon or another number of other ribbons or at least one ribbon with a different length is pulled off, cut to length and inserted into a subsequent book block.
Im Gegensatz zum Stand der Technik wird bei diesem erfindungsgemässen Verfahren der Abstand zwischen den Buchblocks erfasst und das Abziehen des jeweiligen Lesebandes entsprechend gesteuert. Daher können nacheinander auch Buchblocks mit unterschiedlicher Länge durch die Vorrichtung geführt und dennoch mit zumindest einem benötigten Leseband entsprechender Länge versehen werden. Weil das Abziehen eines Lesebandes bei Bedarf ausgesetzt werden kann, können vorteilhaft auch Lücken zwischen aufeinander folgenden Buchblocks zugelassen werden.In contrast to the prior art, in this inventive method The distance between the book blocks is detected and the removal of the respective reading tape is controlled accordingly. Therefore, book blocks of different lengths can also be guided through the device one after the other and still be provided with at least one required reading tape of the appropriate length. Because the pulling off of a ribbon can be suspended if necessary, gaps between consecutive book blocks can advantageously also be permitted.
Entsprechend einer alternativen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens tragen die Schlitten der Leseband-Halteeinheiten jeweils ein fest angebrachtes sowie höhenverstellbares Greifelement für das zumindest eine Leseband. Zudem weist die Abzugs- und Schneideinrichtung einen am Maschinenrahmen angeordneten und mittels des Positionierantriebs parallel zur Haupt-Förderrichtung der Buchblocks entsprechend der Länge des jeweils zumindest einen einzulegenden Lesebandes hin und her bewegbaren Leseband-Abzug mit einem fest angebrachten Klemmelement für das zumindest eine Leseband und mit einem Schneidelement zum entsprechenden Ablängen dieses Lesebandes auf. Schliesslich weist die Abzugs- und Schneideinrichtung einen am Maschinenrahmen angeordneten und mittels eines Linearantriebs parallel zur Haupt-Förderrichtung der Buchblocks zwischen der jeweiligen Wechselposition eines Schlittens der Leseband-Halteeinheiten und einer Übergabeposition am Leseband-Abzug hin und her bewegbaren Verfahrschlitten eines Leseband-Holers auf, welcher mit einer fest angebrachten, höhenverstellbaren Greifeinrichtung für das zumindest eine Leseband ausgestattet ist.According to an alternative embodiment of the method according to the invention, the carriages of the reading tape holding units each carry a fixed and height-adjustable gripping element for the at least one reading tape. In addition, the pulling and cutting device has a reading tape pull-off, which is arranged on the machine frame and can be moved back and forth by means of the positioning drive parallel to the main conveying direction of the book blocks according to the length of the at least one reading tape to be inserted, with a fixed clamping element for the at least one reading tape and with a cutting element for cutting this ribbon to length accordingly. Finally, the pull-off and cutting device has a carriage of a read-tape fetcher that is arranged on the machine frame and can be moved back and forth by means of a linear drive parallel to the main conveying direction of the book blocks between the respective changing position of a carriage of the read-tape holding units and a transfer position on the read-tape pull-off. which is equipped with a permanently attached, height-adjustable gripping device for the at least one ribbon.
Beim ersten Fertigungsauftrag von Buchblocks wird das zumindest eine in den Buchblock einzulegende Leseband zum Abziehen zunächst vom höhenverstellbaren Greifelement des in der Wechselposition befindlichen Schlittens der jeweiligen Leseband-Halteeinheit an die höhenverstellbare Greifeinrichtung des Leseband-Holers übergeben, daraufhin der Verfahrschlitten des Leseband-Holers in die Übergabeposition verbracht und das zumindest eine in den Buchblock einzulegende Leseband an das Klemmelement des Leseband-Abzugs übergeben. Danach wird das zumindest eine in den Buchblock einzulegende Leseband gemeinsam mit dem Klemmelement des Leseband-Abzugs parallel zur Haupt-Förderrichtung der Buchblocks bewegt und anschliessend mit dem Schneidelement abgelängt.For the first production order of book blocks, the at least one reading tape to be inserted into the book block is first transferred from the height-adjustable gripping element of the carriage of the respective reading tape holding unit, which is in the changing position, to the height-adjustable gripping device of the reading tape fetcher, then the traversing carriage of the reading tape fetcher is moved to the Spent transfer position and handed over at least one to be inserted into the book block reading tape to the clamping element of the reading tape deduction. Then the at least one reading tape to be inserted into the book block is moved together with the clamping element of the reading tape draw-off parallel to the main conveying direction of the book blocks and then cut to length with the cutting element.
Beim zweiten Fertigungsauftrag von Buchblocks wird das Klemmelement des Leseband-Abzugs mit dem für diesen Fertigungsauftrag nicht mehr benötigten zumindest einen Leseband in die Übergabeposition verbracht und sodann an die höhenverstellbare Greifeinrichtung des Leseband-Holers übergeben. Diese höhenverstellbare Greifeinrichtung wird danach zum in der Wechselposition befindlichen Schlitten bewegt, das für diesen Fertigungsauftrag nicht mehr benötigte zumindest eine Leseband an das höhenverstellbare Greifelement dieses Schlittens übergeben und der Schlitten aus der Wechselposition in seine Grundstellung verbracht. Anschliessend wird eine andere Leseband-Halteeinheit mit dem zumindest einen anderen Leseband für den zweiten Fertigungsauftrag von Buchblocks ausgewählt und deren Schlitten aus seiner Grundstellung in die Wechselposition verbracht. Zum Abziehen des zumindest einen anderen Lesebandes wird das vom höhenverstellbaren Greifelement dieses Schlittens erfasste zumindest eine andere Leseband an die höhenverstellbare Greifeinrichtung des Leseband-Holers übergeben, der Verfahrschlitten des Leseband-Holers in die Übergabeposition verbracht, das zumindest eine Leseband an das Klemmelement des Leseband-Abzugs übergeben, danach gemeinsam mit diesem Klemmelement parallel zur Haupt-Förderrichtung der Buchblocks bewegt. Schliesslich wird das zumindest eine Leseband mit dem Schneidelement abgelängt. Vorteil dieser Lösung ist es, dass die einzelnen Lesebänder sich nicht zueinander verdrehen und/oder miteinander kollidieren. Auf diese Weise kann ein korrekter Abzug des jeweils benötigten Lesebandes sichergestellt werden.In the second production order for book blocks, the clamping element of the reading tape deduction is brought to the transfer position with the at least one reading tape no longer required for this production order and then transferred to the height-adjustable gripping device of the reading tape fetcher. This height-adjustable gripping device is then moved to the carriage in the changing position, the at least one reading tape no longer required for this production order is transferred to the height-adjustable gripping element of this carriage and the carriage is moved from the changing position to its basic position. Another reading tape holding unit with the at least one other reading tape is then selected for the second production order of book blocks and its carriage is moved from its basic position to the changing position. To remove the at least one other reading tape, the at least one other reading tape gripped by the height-adjustable gripping element of this carriage is transferred to the height-adjustable gripping device of the reading tape fetcher, the traversing carriage of the reading tape fetcher is brought into the transfer position, the at least one reading tape is attached to the clamping element of the reading tape Deduction handed over, then moved together with this clamping element parallel to the main conveying direction of the book block. Finally, the at least one reading tape is cut to length with the cutting element. The advantage of this solution is that the individual reading tapes do not twist relative to one another and/or collide with one another. In this way, a correct deduction of the reading tape required in each case can be ensured.
In einer nächsten, zur alternativen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens gehörenden Lösung wird das zumindest eine Leseband zunächst mit dem auf dem Führungsschlitten des Leseband-Abzugs fest angebrachten Klemmelement zur stationären Klemmeinheit transportiert und dort von letzterer ergriffen. Danach wird das fest angebrachte Klemmelement geöffnet und der Leseband-Abzug gemeinsam mit dem fest angebrachten Klemmelement entsprechend der erforderlichen Länge des zumindest einen abzulängenden und in den Buchblock einzulegenden Lesebandes in Richtung des in Wechselposition befindlichen Schlittens transportiert. Bei Erreichen der erforderlichen Länge wird das fest angebrachte Klemmelement erneut geschlossen. Sodann wird die Einführeinrichtung in den Transportweg der Abzugs- und Schneideinrichtung für das zumindest eine Leseband eingebracht und deren Greifvorrichtung das zumindest eine abzulängende Leseband ergreifend geschlossen. Schliesslich wird die stationäre Klemmeinheit geöffnet, das zumindest eine Leseband mit dem Schneidelement abgelängt und mit Hilfe der Einführeinrichtung in den Buchblock eingelegt. Danach wird entweder zumindest ein weiteres gleiches Leseband oder zumindest ein anderes Leseband abgezogen, abgelängt und in einen nachfolgenden Buchblock eingelegt.In a next solution belonging to the alternative embodiment of the method according to the invention, the at least one reading tape is first transported to the stationary clamping unit with the clamping element firmly attached to the guide carriage of the reading tape draw-off and is gripped there by the latter. The fixed clamping element is then opened and the reading tape print is transported together with the fixed clamping element according to the required length of the at least one reading tape to be cut to length and inserted into the book block in the direction of the carriage located in the changing position. When the required length is reached, the fixed clamping element is closed again. The insertion device is then introduced into the transport path of the pull-off and cutting device for the at least one reading tape and its gripping device is closed, gripping the at least one reading tape to be cut to length. Finally, the stationary clamping unit is opened, the at least one reading tape is cut to length with the cutting element and inserted into the book block with the help of the insertion device. After that, either at least one other reading tape of the same type or at least one other reading tape is pulled off, cut to length and inserted into a subsequent book block.
Auch bei diesem erfindungsgemässen Verfahren wird der Abstand zwischen den Buchblocks erfasst und das Abziehen des jeweiligen Lesebandes entsprechend gesteuert. Daher können nacheinander Buchblocks mit unterschiedlicher Länge durch die Vorrichtung geführt und dennoch mit zumindest einem benötigten Leseband entsprechender Länge versehen werden. Weil das Abziehen eines Lesebandes bei Bedarf ausgesetzt werden kann, können vorteilhaft auch Lücken zwischen aufeinander folgenden Buchblocks zugelassen werden.In this method according to the invention, too, the distance between the book blocks is detected and the pulling off of the respective reading tape is controlled accordingly. Therefore, book blocks of different lengths can be guided through the device one after the other and still be provided with at least one required reading tape of the appropriate length. Because the pulling off of a ribbon can be suspended if necessary, gaps between consecutive book blocks can advantageously also be permitted.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung des Standes der Technik, -
2 eine Abwandlung der in1 gezeigten Vorrichtung des Standes der Technik, im Bereich der Zuführung des Lesebands zum Buchblock, -
3 einen als Ergebnis des mit der in1 bzw. in2 gezeigten Vorrichtung durchgeführten Verfahrens vorliegenden Buchblock mit einem eingelegten und zurückgefalteten Leseband, -
4 eine perspektivische Detailansicht der Leiteinrichtung der in1 und in2 gezeigten Vorrichtung des Standes der Technik, dargestellt zu Beginn des Einziehvorganges des Lesebandes, -
5 die Leiteinrichtung gemäß4 während des weiteren Einziehvorganges des Lesebandes, -
6 eine teilweise Draufsicht auf ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Leseband-Wechseleinrichtung, dargestellt für von maximal drei Leseband-Vorratsrollen zugeführte Lesebänder, -
7 eine stark abstrahierte, schematische Darstellung der in6 gezeigten, erfindungsgemäßen Vorrichtung mit weiteren, peripher angeordneten Bauteilen, -
8 eine teilweise Draufsicht auf ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer alternativen Leseband-Wechseleinrichtung, dargestellt ebenfalls für von maximal drei Leseband-Vorratsrollen zugeführte Lesebänder.
-
1 a schematic representation of a device of the prior art, -
2 a modification of the1 shown device of the prior art, in the area of feeding the ribbon to the book block, -
3 one as a result of with the in1 or in2 shown device carried out method available book block with an inserted and folded back reading tape, -
4 a perspective detailed view of the guide device in1 and in2 shown device of the prior art, shown at the beginning of the drawing-in process of the reading tape, -
5 the guidance system according to4 during the further drawing-in process of the reading tape, -
6 a partial plan view of a first exemplary embodiment of a device according to the invention with a reading tape changing device, shown for reading tapes fed from a maximum of three reading tape supply rolls, -
7 a highly abstracted, schematic representation of the in6 shown device according to the invention with further, peripherally arranged components, -
8th a partial top view of a second exemplary embodiment of a device according to the invention with an alternative reading tape changing device, also shown for reading tapes fed from a maximum of three reading tape supply rolls.
Aus der
Die
Die Vorrichtung 10 verfügt über eine als antreibbarer, kontinuierlich umlaufender Förderzahnriemen ausgebildete Transporteinrichtung 12. Die Transporteinrichtung 12 erstreckt sich in der Haupt-Förderrichtung 11 und läuft auf Umlenkelementen 13 um. Sie besitzt ein in Haupt-Förderrichtung 11 angetriebenes Obertrum 14 sowie ein Untertrum 15 mit in regelmäßigen Abständen quer angeordneten Mitnahmestegen 16, deren Abstand größer ausgebildet ist, als eine größte Höhe 5' der zu verarbeitenden Buchblocks 1. Zudem weist die Transporteinrichtung 12 einen Buchkanal 17 mit einem im Wesentlichen durch das Obertrum 14 gebildeten Kanalboden 18 und beidseitigen Führungselementen, d.h. mit zumindest einem in Haupt-Förderrichtung 11 linken Führungselement 19 und zumindest einem rechten Führungselement 19' für die Buchblocks 1 auf. In Haupt-Förderrichtung 11 ist der Transporteinrichtung 12 eine als taktend arbeitendes Förderband ausgebildete Eintakteinrichtung 20 vorgeordnet, welche Buchblocks 1 auf deren Rücken 5 stehend trägt und diese derart getaktet der Transporteinrichtung 12 zuführt, dass die Buchblocks 1 jeweils zwischen zwei Mitnahmestege 16 der Transporteinrichtung 12 gelangen. Dazu weist die Eintakteinrichtung 20 weitere Umlenkelemente 20' für das Förderband sowie beidseitig angeordnete Eintaktelemente 20" zur getakteten Übergabe des jeweiligen Buchblocks 1 an die Transporteinrichtung 12 auf.The
Die Buchblocks 1 werden auf ihrem Rücken 5 vertikal stehend an die Transporteinrichtung 12 übergeben, wobei die Fußseite 4 eines jeden Buchblocks 1 in Haupt-Förderrichtung 11 weist. Im Eckbereich zwischen dem Rücken 5 und der Kopfseite 3 liegt der Buchblock 1 mit der Kopfseite 3 an einem der Mitnahmestege 16 an. Die hier z.B. in Form von horizontal angeordneten sowie beabstandet voneinander und parallel zueinander verlaufende Leitstangen ausgebildeten Führungselemente 19, 19' sind vorzugsweise über die gesamte Längserstreckung der Transporteinrichtung 12 sowie etwas oberhalb des Obertrums 14 angeordnet und sollen ein Umkippen des auf seinem Rücken 5 stehenden Buchblockes 1 während des Transports verhindern. Auf einen Einlaufbereich 21 der Transporteinrichtung 12 in Haupt-Förderrichtung 11 folgend ist im Buchkanal 17, ein Stück oberhalb des Obertrums 14 und zweckmäßigerweise auch oberhalb der Führungselemente 19, 19', eine Teilereinrichtung 22 für den Buchblock 1 angeordnet. Die Teilereinrichtung 22 weist zwei beabstandet voneinander und im Wesentlichen parallel zueinander angeordnete Teilerklingen 23, 24 auf. Die Teilerklingen 23, 24 sind im Wesentlichen flachplattenförmig ausgebildet und jeweils mit einer geschärften Spitze 23', 24' versehen, welche aus Schrägschnitten resultieren und entgegen der Haupt-Förderrichtung 11 weisen. Zwischen den Teilerklingen 23, 24 ist ein erster vertikaler Führungsspalt 25 für den Buchblock 1 ausgebildet.The book blocks 1 are transferred to the
In Haupt-Förderrichtung 11 unmittelbar auf die Teilereinrichtung 22 folgend und fluchtend zu dieser ist im Buchkanal 17 eine Leiteinrichtung 26 angeordnet. Die Leiteinrichtung 26 weist eine erste Leitwange 27 und eine zweite Leitwange 28 auf, welche jeweils flachplattenförmig ausgebildet sowie gering beabstandet und parallel zueinander einen zweiten vertikalen Führungsspalt 29 für den Buchblock 1 bildend angeordnet sind. Die erste Leitwange 27 und die zweite Leitwange 28 sind konturgleich ausgebildet und weisen jeweils eine obere und lange horizontale Begrenzungskante 30, jeweils eine untere und kurze, etwas oberhalb der Mitnahmestege 16 der Transporteinrichtung 12 angeordnete horizontale Begrenzungskante 31 sowie jeweils eine in Haupt-Förderrichtung 11 vordere, kurze sowie vorzugsweise als Schneide ausgebildete vertikale Begrenzungskante 32 und jeweils eine in Haupt-Förderrichtung 11 hintere, lange vertikale Begrenzungskante 33 auf. Die untere horizontale Begrenzungskante 31 verläuft jeweils parallel zur Haupt-Förderrichtung 11 etwa quermittig und oberhalb des Obertrums 14 der Transporteinrichtung 12. Die vertikale Erstreckung der Leitwangen 27, 28 ist derart gewählt, dass die oberen horizontalen Begrenzungskanten 30 auf einem vertikalen Niveau oberhalb der Vorderseite 6 des Buchblocks 1 mit der größten zu verarbeitenden Breite 4' angeordnet sind. Die vorderen vertikalen Begrenzungskanten 32 der Leitwangen 27, 28 weisen in Richtung des Einlaufbereichs 21 der Vorrichtung 10 und sind als geschärfte Kanten ausgebildet. Die hinteren vertikalen Begrenzungskanten 33 der Leitwangen 27, 28 weisen in Richtung der Haupt-Förderrichtung 11 und erstrecken sich jeweils von der oberen horizontalen Begrenzungskante 30 bis zur unteren horizontalen Begrenzungskante 31. Die Verbindungskante zwischen der vorderen vertikalen Begrenzungskante 32 und der unteren horizontalen Begrenzungskante 31 der Leitwangen 27, 28 ist jeweils als eine schräge Begrenzungskante 34 mit geschärften Schneiden ausgebildet. Die Leiteinrichtung 26 ist relativ zur Teilereinrichtung 22 so angeordnet, dass der erste vertikale Führungsspalt 25 der Teilereinrichtung 22 vorzugsweise unmittelbar in den zweiten vertikalen Führungsspalt 29 der Leiteinrichtung 26 mündet. Dabei geht der erste vertikale Führungsspalt 25 derart in den zweiten vertikalen Führungsspalt 29 über, dass keine Kanten vorliegen, die ein Anstoßen des Buchblocks 1 bewirken und damit dessen Transport behindern könnten. Die Teilerklingen 23, 24 der Teilereinrichtung 22 sind vorteilhaft im Bereich der schrägen Begrenzungskanten 34 an den Leitwangen 27, 28 der Leiteinrichtung 26 befestigt. Die Leitwangen 27, 28 sind im Bereich ihrer oberen horizontalen Begrenzungskanten 30 an einem oberhalb der Leiteinrichtung 26 angeordneten Maschinenrahmen 61 (
Seitlich benachbart zu und separiert von der Transporteinrichtung 12 ist im Maschinenrahmen 61 eine Abzugs- und Schneideinrichtung 35 für das Leseband 2 angeordnet, welche mittels eines in
Die Abzugs- und Schneideinrichtung 35 besitzt eine in Haupt-Förderrichtung 11 vordere Begrenzung 41, welche vom vorlaufenden, späteren Befestigungsende 2a des noch nicht abgelängten Lesebandes 2 überragt wird. Im Bereich dieses vorlaufenden Befestigungsendes 2a des Lesebandes 2 ist eine hier lediglich in Form eines länglichen Zuführstempels dargestellte Einführeinrichtung 42 angeordnet, welche in einer ebenfalls durch einen Doppelpfeil dargestellten zweiten Ebene 43 quer zur Haupt-Förderrichtung 11 oszillierend bewegbar ist. Die als Zuführstempel ausgebildete Einführeinrichtung 42 weist an einem der Leiteinrichtung 26 zugewandten Stempelende 42' eine nicht näher dargestellte Greifvorrichtung 44 mit nicht gezeigten Klemmbacken für das vorlaufende Befestigungsende 2a des noch nicht abgelängten Lesebandes 2 auf. In Verlängerung der Einführeinrichtung 42 sind in jede Leitwange 27, 28 der Leiteinrichtung 26, genauer in deren jeweiligem Eckbereich zwischen der unteren horizontalen Begrenzungskante 31 und der hinteren vertikalen Begrenzungskante 33, eine mit dem Querschnitt der Einführeinrichtung 42 korrespondierende erste bzw. zweite Durchgangsöffnung 45, 46 eingebracht, welche zueinander in der zweiten Ebene 43 quer zur Haupt-Förderrichtung 11 fluchten (
Die zweite Leitwange 28 ist im Bereich ihrer hinteren vertikalen Begrenzungskante 33 im Querschnitt gegabelt und mit einem ersten Randkantensteg 47 sowie mit einem zweiten Randkantensteg 48 ausgebildet, wobei die zweite Durchgangsöffnung 46 im zweiten Randkantensteg 48 angeordnet ist. Der erste Randkantensteg 47 der zweiten Leitwange 28 weist eine zu den beiden Durchgangsöffnungen 45, 46 korrespondierende weitere Durchgangsöffnung 46' auf (
Die Randkantenstege 47, 48 begrenzen eine sich über die gesamte vertikale Höhe der zweiten Leitwange 28 erstreckende Ausnehmung 28', in welcher ein Klemmhebel 49 um eine Schwenkachse 49' schwenkbar gelagert ist. Die Schwenkachse 49' ist quer zur Haupt-Förderrichtung 11 etwa auf halber vertikaler Höhe der zweiten Leitwange 28 angeordnet. Der Klemmhebel 49 überragt die zweite Leitwange 28 mit einem oberen Hebelende 50 (
Die Vorrichtungen 10, 60 weisen zudem jeweils eine lediglich in
Beim Betrieb der Vorrichtung 10 des Standes der Technik liegt der zu verarbeitende Buchblock 1 während eines ersten Verfahrensabschnittes A (
In einem darauffolgenden zweiten Verfahrensabschnitt B läuft der beidseitig von den Führungselementen 19, 19' des Buchkanals 17 gestützte Buchblock 1 auf die Teilereinrichtung 22 auf. Dabei treffen die geschärfte Spitzen 23', 24' der Teilerklingen 23, 24 auf den Buchblock 1. Dies geschieht vorzugsweise an der Fußseite 4 des Buchblocks 1, entweder im Bereich der Vorderseite 6 oder ggf. im Bereich des Rückens 5. Dadurch wird der Buchblock 1 in drei Teilbuchblocks, d.h. in einen ersten äußeren Teilbuchblock 53, einen zweiten äußeren Teilbuchblock 54 und in einen zwischen diesen angeordneten inneren Teilbuchblock 55 aufgeteilt (
Während des Aufteilens des Buchblocks 1 in die beiden äußeren Teilbuchblocks 53, 54 sowie in den inneren Teilbuchblock 55 wird das vorlaufende Befestigungsende 2a des mit der Abzugs- und Schneideinrichtung 35 bereitgestellten Lesebandes 2 mittels der Greifvorrichtung 44 am Stempelende 42' der als Zuführstempel ausgebildeten Einführeinrichtung 42 erfasst. Anschliessend wird die Abzugs- und Schneideinrichtung 35 mittels des Positionierantriebs 36 entlang der ersten Ebene 37 entgegen der Haupt-Förderrichtung 11 der Buchblocks 1 verfahren und danach das Leseband 2 in der gewünschten Länge abgeschnitten. Daraufhin wird das nunmehr abgelängte Leseband 2 mittels der Einführeinrichtung 42 in der zweiten Ebene 43 durch die freien Durchgangsöffnungen 45, 46, 46' geführt, bis sein vorlaufendes Befestigungsende 2a ein Stück über die zweite Leitwange 28 hinausragt. Anschließend wird der Klemmhebel 49 um seine Schwenkachse 49' geschwenkt, so dass ein sich in der Nähe des vorlaufenden Befestigungsendes 2a befindlicher erster Teilbereich des Lesebandes 2 in den Durchgangsöffnungen 46, 46' der zweiten Leitwange 28 festgeklemmt wird. Dabei durchgreift das Leseband 2 zum gleichen Zeitpunkt die erste Durchgangsöffnung 45 in der ersten Leitwange 27 und überbrückt lose den zweiten vertikalen Führungsspalt 29 der Leiteinrichtung 26 (dritter Verfahrensabschnitt C, vgl.
Beim Weitertransport des Buchblocks 1 wird das Leseband 2 in einem darauffolgenden vierten Verfahrensabschnitt D (
Hat der Buchblock 1 in einem fünften Verfahrensabschnitt E die Durchgangsöffnungen 45, 46, 46' passiert (
Die in
Die Abzugs- und Schneideinrichtung 35 für das Leseband 2 ist in einer am Maschinenrahmen 61 der Vorrichtung 60 angebrachten Führung 62 sowohl in als auch entgegen der Haupt-Förderrichtung 11 der die Buchblocks 1 fördernden Transporteinrichtung 12 der Vorrichtung 60 bewegbar angeordnet. Sie weist als Führungsmittel für das Leseband 2 zwei quer zur Haupt-Förderrichtung 11 versetzt zueinander angeordnete Umlenkelemente 63, 64 und ein Paar diesen in Haupt-Förderrichtung 11 nachgeordneter Abzugswalzen 65, 66 auf. In Haupt-Förderrichtung 11 folgt auf die Abzugswalzen 65, 66 ein Greifmittel 67 in Gestalt von zwei zusammenwirkenden Backen 67', 67". Eine erste Backe 67' ist zum Greifen des Lesebandes 2 quer zur Haupt-Förderrichtung 11 mittels einer ersten Betätigungseinrichtung 68 verstellbar. Auf das Greifmittel 67 folgt unmittelbar ein Schneidelement 69 oder alternativ eine Schweißeinrichtung. Diese Bauteile der Abzugs- und Schneideinrichtung 35 befinden sich auf einem Hubschlitten 70, der in der Führung 62 der Transporteinrichtung 12 mittels des Positionierantriebs 36 (
Bezogen auf die Haupt-Förderrichtung 11 der Transporteinrichtung 12 ist nach der Leiteinrichtung 26 eine am Maschinenrahmen 61 befestigte und mit der Abzugs- und Schneideinrichtung 35 zusammenwirkende stationäre Klemmeinheit 71 vorgesehen, die dazu dient, das vorlaufende Befestigungsende 2a des Lesebandes 2 zu ergreifen, und zwar mittels zweier Klemmbacken 71', 71", wobei eine erste Klemmbacke 71' quer zur Haupt-Förderrichtung 11 beweglich und durch eine zweite Betätigungseinrichtung 72 antreibbar ist.In relation to the main conveying
Im Gegensatz zum Zuführstempel der Vorrichtung 10 ist die zum Zuführen des vorlaufenden Befestigungsendes 2a des Lesebandes 2 zu den Durchgangsöffnungen 45, 46, 46' der Leiteinrichtung 26 dienende Einführeinrichtung 42 in dieser Variante als ein Zuführschlitten ausgebildet, der sich ebenfalls quer zur Haupt-Förderrichtung 11 erstreckt und in einer Ebene quer zur Haupt-Förderrichtung 11 oszillierend bewegbar ist. Auch bei der Vorrichtung 60 besitzt die Einführeinrichtung 42 eine längliche Raumform. Zudem weist die Einführeinrichtung 42 ein der Leiteinrichtung 26 zugewandtes Schlittenende 42" auf, an dem die hier lediglich angedeutete Greifvorrichtung 44 mit Klemmbacken (nicht gezeigt) für das vorlaufende Befestigungsende 2a des Lesebandes 2 angeordnet ist. Seitlich neben der Greifvorrichtung 44 (in
Zum Betrieb der in
Um mit diesen bekannten Vorrichtungen 10, 60 und den entsprechenden Verfahren bei aufeinander folgenden Fertigungsaufträgen Buchblocks verarbeiten zu können, bei dem andere oder eine andere Anzahl von Lesebändern erforderlich sind, müsste die laufende Produktion zum Entfernen des bisher verwendeten Lesebandes 2 oder der bisher verwendeten Lesebänder unterbrochen und anschliessend ein für den nachfolgenden Fertigungsauftrag erforderliches Leseband oder mehrere entsprechende Lesebänder eingefädelt werden. Diese manuellen Eingriffe verlängern zum einen die Umrüstzeit und verunmöglichen zum anderen eine Automatisierung des Prozesses des Einlegens der erforderlichen Lesebänder in die jeweiligen Buchblocks. Aus diesen Gründen war bisher keine wirtschaftliche Fertigung von Kleinstauflagen oder Einzelbüchern mit jeweils unterschiedlichen Lesebändern möglich.In order to be able to process book blocks with these known
In
Zudem besitzt die Vorrichtung 80 eine in Haupt-Förderrichtung 11 der Buchblocks 1 an den Buchkanal 17 der Transporteinrichtung 12 stromab anschliessende Auslageeinrichtung 83, welche mit einer Wegführeinrichtung 84 für jeweils einen, mit zumindest einem Leseband 2, 2', 2" versehenen Buchblock 1 verbunden ist (
Weiterhin weist die Vorrichtung 80 eine sowohl mit der Steuereinrichtung 74 als auch mit der Abzugs- und Schneideinrichtung 35 sowie mit der Einführeinrichtung 42 für das zumindest eine Leseband 2, 2', 2" wirkverbundene Leseband-Wechselstation 85 mit zumindest zwei, jeweils mit zumindest einer Leseband-Vorratsrolle 38 (
Dazu verfügt jedes Basiselement 87, 87', 87" über einen mit der Steuereinrichtung 74 wirkverbundenen, ersten Pneumatikzylinder 90 mit einer am jeweiligen Schlitten 88, 88', 88" befestigten Kolbenstange 90'. Aufgrund der bereits vorgängig beschriebenen Anordnung der Leseband-Halteeinheiten 86, 86', 86" weist jeder Schlitten 88, 88', 88" eine andere Grundstellung 89a sowie eine andere Wechselposition 89b auf.For this purpose, each
Die Vorrichtung 80 besitzt vorteilhaft eine mit der Steuereinrichtung 74 wirkverbundene und im Bereich der Zuführeinrichtung 81 für die Buchblocks 1 positionierte Erkennungseinrichtung 91 (
Zur Aufnahme des jeweiligen Lesebandes 2, 2', 2" sind auf jedem Schlitten 88, 88', 88" ein Greifer 93, 93', 93" mit zwei Greifbacken 93a, 93b sowie ein pneumatisches Aufnahme- und Betätigungselement 94, 94', 94" für den Greifer 93, 93', 93" lösbar angeordnet. Fest auf den Schlitten 88, 88', 88" installiert sind dagegen jeweils eine im Wesentlichen als Halteplatte ausgebildete erste Befestigungseinrichtung 95 für das Aufnahme- und Betätigungselement 94, 94', 94" des jeweiligen Greifers 93, 93', 93" sowie ein ebenfalls mit der Steuereinrichtung 74 wirkverbundener, zweiter Pneumatikzylinder 96, dessen Kolbenstange 96' ein an einer ersten Haltefläche 97 des Aufnahme- und Betätigungselements 94, 94', 94" des Greifers 93, 93', 93" angreifendes, ersten Rastelement 98 trägt.A
Die in
Die Leseband-Halteeinheiten 86, 86', 86" sind jeweils mit einer zumindest zwei Umlenkrollen aufweisenden Umlenkeinrichtung 100 wirkverbunden, wobei eine erste Umlenkrolle 100' am hier nicht dargestellten Maschinenrahmen 61 und eine zweite Umlenkrolle 100" am Schlitten 88, 88', 88" der jeweiligen Leseband-Halteeinheit 86, 86', 86" angeordnet ist. Dazu ist am nicht dargestellten Maschinenrahmen 61 ein gemeinsames Befestigungselement 101 für die ersten Umlenkrollen 100' der Leseband-Halteeinheiten 86, 86', 86" und am Schlitten 88, 88', 88" jeweils ein separates Befestigungselement 101' für die jeweilige zweite Umlenkrolle 100" angeordnet. Die Umlenkeinrichtungen 100 verfügen zudem über jeweils im Bereich ihrer Umlenkrollen 100', 100" angeordnete Führungselemente 102, 102' für das jeweilige Leseband 2, 2', 2". Dabei sind erste Führungselemente 102 am gemeinsamen Befestigungselement 101 sowie im Bereich der jeweiligen ersten Umlenkrolle 100', und zweite Führungselemente 102' jeweils am separaten Befestigungselement 101' sowie im Bereich der zweiten Umlenkrolle 100", angeordnet.The reading
Die Abzugs- und Schneideinrichtung 35 besitzt einen am hier nicht dargestellten Maschinenrahmen 61 der Vorrichtung 80 angeordneten Leseband-Abzug 103, welcher sich im Wesentlichen parallel zur Haupt-Förderrichtung 11 der Buchblocks 1 erstreckt und quer zur Haupt-Förderrichtung 11 der Buchblocks 1 sowohl von der Leseband-Wechselstation 85 als auch von der Transporteinrichtung 12 (repräsentiert durch die Leiteinrichtung 26 des Buchkanals 17) für die Buchblocks 1 beabstandet ist. Der Leseband-Abzug 103 weist einen Führungsschlitten 104 mit dem daran befestigten Schneidelement 69 zum Ablängen des zumindest einen Lesebandes 2, 2', 2" entsprechend des jeweiligen Buchblocks 1 auf. Statt des Schneidelements 69 kann am Führungsschlitten 104 wahlweise auch die Schweißeinrichtung 39 angeordnet werden.The take-off and cutting
Zudem ist der Leseband-Abzug 103 mit dem parallel zur Haupt-Förderrichtung 11 der Buchblocks 1 ausgerichteten und mit der Steuereinrichtung 74 wirkverbundenen Positionierantrieb 36 ausgestattet, welcher eine Längsführung 105 und ein Zugmittel 106 für den Führungsschlitten 104 sowie einen aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt Stellmotor aufweist. In
Der Führungsschlitten 104 des Leseband-Abzugs 103 verfügt über eine Halterung 107 für das Schneidelement 69 der Abzugs- und Schneideinrichtung 35. Die Halterung 107 trägt zudem eine als Halteplatte ausgebildete zweite Befestigungseinrichtung 108 mit einem zweiten Rastelement 98' für das vom Schlitten 88, 88', 88" der jeweiligen Leseband-Halteeinheit 86, 86', 86" zu übernehmende Aufnahme- und Betätigungselement 94, 94', 94" mit dessen jeweiligem Greifer 93, 93', 93". Das zweite Rastelement 98' ist zum Eingriff in eine zweite Haltefläche 97' des Aufnahme- und Betätigungselements 94, 94', 94" des Greifers 93, 93', 93" vorgesehen, welche in Haupt-Förderrichtung 11 der Buchblocks 1 stromab der ersten Haltefläche 97 angeordnet ist. Zudem ist auf der Halterung 107 ein dritter Pneumatikzylinder 109 zur Betätigung der als Halteplatte ausgebildeten zweiten Befestigungseinrichtung 108 bzw. des zweiten Rastelements 98' angeordnet. Zur Betätigung des Schneidelements 69 ist an diesem ein vierter Pneumatikzylinder 110 angeflanscht. Der Führungsschlitten 104, einschliesslich aller am Führungsschlitten 104 befestigten Bauteile der Abzugs- und Schneideinrichtung 35, ist mittels seines Positionierantriebs 36 sowohl in als auch entgegen der Haupt-Förderrichtung 11 der Buchblocks 1 in einer zweiten, ebenfalls mittels eines Doppelpfeils dargestellten Verfahrrichtung hin und her bewegbar.The
Der Vollständigkeit halber sind in
Zur Vorbereitung des Betriebs der Vorrichtung 80 werden entsprechend des Bedarfs für die nächsten Fertigungsaufträge von Buchblocks 1 zunächst drei unterschiedliche Lesebänder 2, 2', 2" in die Leseband-Wechselstation 85 eingelegt, wobei in der Regel jede Leseband-Halteeinheit 86, 86', 86" mit einem einzigen Leseband 2, 2', 2" bestückt wird. Dazu befinden sich die Leseband-Halteeinheiten 86, 86', 86" jeweils in ihrer Grundstellung 89a und werden mittels einer nicht dargestellten Öffnungs- und Schliesseinrichtung geöffnet.In preparation for the operation of the
Danach werden die Lesebänder 2, 2', 2', ausgehend von ihrer jeweiligen Leseband-Vorratsrolle 38, manuell sowohl um die erste Umlenkrolle 100' als auch um die zweite Umlenkrolle 100" der jeweiligen Umlenkeinrichtung 100 bis hin zum entsprechenden Greifer 93, 93', 93" geführt und mit ihrem vorlaufenden Befestigungsende 2a im Greifer 93, 93', 93" derart fixiert, dass letzteres in Richtung der stationären Klemmeinheit 71 über den jeweiligen Greifer 93, 93', 93" etwas übersteht. Danach werden die Leseband-Halteeinheiten 86, 86', 86" mittels der erwähnten Öffnungs- und Schliesseinrichtung wieder geschlossen. Nach dieser Vorbereitung kann eines der drei derart bereitgestellten Lesebänder 2, 2', 2" entsprechend des jeweiligen Buchblocks 1 mittels der Steuereinrichtung 74 automatisch ausgewählt werden.Thereafter, the
Alternativ zur Bestückung jeder Leseband-Halteeinheit 86, 86', 86" mit einem einzigen Leseband 2, 2', 2" kann natürlich auch lediglich eine der Leseband-Halteeinheiten 86, 86', 86" mit einem einzigen Leseband 2, 2', 2" und eine der beiden anderen Leseband-Halteeinheiten 86, 86', 86" mit zwei Lesebändern 2, 2', 2" versehen werden. Wie bei der Lösung mit jeweils einem Leseband 2, 2', 2" werden dazu bspw. das Leseband 2 und das Leseband 2' um die beiden Umlenkrollen 100', 100" ihrer jeweiligen Leseband-Halteeinheit 86, 86' geführt und in deren Greifer 93, 93' fixiert. Im Gegensatz dazu wird das dritte Leseband 2" zunächst zwar ebenfalls um die erste Umlenkrolle 100' der dritten Leseband-Halteeinheit 86" geführt, danach aber um die zweite Umlenkrolle 100" der ersten Leseband-Halteeinheit 86 gelegt und schliesslich gemeinsam mit dem ersten Leseband 2 in deren Greifer 93 fixiert. Entsprechend des jeweiligen Buchblocks 1 kann damit automatisch entweder das bereitgestellte Leseband 2' oder eine Kombination aus den bereitgestellten Lesebändern 2, 2" ausgewählt werden.As an alternative to equipping each reading
Ausgelöst durch die den ersten Pneumatikzylinder 90 entsprechend beaufschlagende Steuereinrichtung 74 wird beim Betrieb der Vorrichtung 80 der Schlitten 88, 88', 88", in welchem das für den aktuellen Buchblock 1 benötigte, zumindest Leseband 2, 2', 2" bereitgestellt ist, zunächst aus seiner Grundstellung 89a in seine Wechselposition 89b gefahren, welche gegenüber der Grundstellung 89a in Richtung des Leseband-Abzugs 103 versetzt ist. Dabei wird gleichzeitig auch die auf dem Schlitten 88, 88', 88" befestigte zweite Umlenkrolle 100" in die Wechselposition 89b und damit auch in den Leseband-Abzugsbereich 89c bewegt, so dass das vom Greifer 93, 93', 93" gehaltene Leseband 2, 2', 2" dementsprechend weiter von seiner Leseband-Vorratsrolle 38 abgewickelt wird oder die vom Greifer gehaltenen Lesebänder 2, 2', 2" dementsprechend weiter von ihrer jeweiligen Leseband-Vorratsrolle 38 abgewickelt werden. Daraufhin wird der Führungsschlitten 104 der Abzugs- und Schneideinrichtung 35 so weit in Richtung des in seine Wechselposition 89b befindlichen Schlittens 88, 88', 88" gefahren, dass das Rastelement der Abzugs- und Schneideinrichtung 35, d.h. das zweite Rastelement 98' mit der zweiten Haltefläche 97' des Aufnahme- und Betätigungselements 94, 94', 94" des entsprechenden Greifers 93, 93', 93" fluchtend positioniert ist. Mittels des dritten Pneumatikzylinders 109 wird danach die als Halteplatte ausgebildete zweite Befestigungseinrichtung 108 in Richtung des Greifers 93, 93', 93" und dessen Aufnahme- und Betätigungselement 94, 94', 94" bewegt, so dass das an dieser Befestigungseinrichtung 108 angebrachte zweite Rastelement 98' in die zweite Haltefläche 97' eingreift. Anschliessend wird das Rastelement des Greifers 93, 93', 93", d.h. das erste Rastelement 98, mittels des zweiten Pneumatikzylinders 96 aus seinem Eingriff mit der ersten Haltefläche 97 des Aufnahme- und Betätigungselements 94, 94', 94" des Greifers 93, 93', 93" gebracht. Damit sind sowohl der das zumindest eine benötigte Leseband 2, 2', 2" haltende Greifer 93, 93', 93" als auch dessen Aufnahme- und Betätigungselement 94, 94', 94" vom jeweiligen Schlitten 88, 88', 88" an die Abzugs- und Schneideinrichtung 35 übergeben worden.When the
Während der Schlitten 88, 88', 88" in der Wechselposition 89b verbleibt, wird der Führungsschlitten 104 der Abzugs- und Schneideinrichtung 35, samt des Schneidelements 69, des vom Schlitten 88, 88', 88" übernommenen Greifers 93, 93', 93", des von diesem gehaltenen Lesebandes 2, 2', 2" oder der von diesem gehaltenen Lesebänder 2, 2', 2", mittels des Positionierantriebs 36 des Leseband-Abzugs 103 in Richtung der stationären Klemmeinheit 71 in eine vordefinierte Start- bzw. Warteposition 89d verfahren, welche in
Ausgehend von der Start- bzw. Warteposition 89d kann die Produktion beginnen, d.h. ein Buchblock 1 mit zumindest einem zugehörigen Leseband 2, 2', 2" versehen werden. Dazu wird der Führungsschlitten 104 der Abzugs- und Schneideinrichtung 35, einschliesslich des Schneidelements 69, des vom Schlitten 88, 88', 88" übernommenen Greifers 93, 93', 93" und des zumindest einen, darin gehaltenen Lesebandes 2, 2', 2", mittels des Positionierantriebs 36 des Leseband-Abzugs 103 bis zur stationären Klemmeinheit 71 transportiert. Dabei wird das zumindest eine Leseband 2, 2', 2" noch weiter von der entsprechenden Leseband-Vorratsrolle 38 abgezogen. Sodann ergreift die stationäre Klemmeinheit 71 mit ihren Klemmbacken 71', 71" das zumindest eine Leseband 2, 2', 2" an seinem überstehenden, vorlaufenden Befestigungsende 2a. Ausgelöst durch das pneumatisch betriebene Aufnahme- und Betätigungselement 94, 94', 94" öffnet daraufhin der an der Abzugs- und Schneideinrichtung 35 befestigte Greifer 93, 93', 93". Anschliessend wird der Führungsschlitten 104 der Abzugs- und Schneideinrichtung 35 mittels des Positionierantriebs 36 des Leseband-Abzugs 103 soweit in Richtung der Leseband-Wechselstation 85 bzw. des in der Wechselposition 89b befindlichen Schlittens 88, 88', 88" in eine von der Steuereinrichtung 74 errechnete, nicht dargestellte Schneidposition verfahren, dass zwischen den Klemmbacken 71', 71" der stationären Klemmeinheit 71 und dem Schneidelement 69 der Abzugs- und Schneideinrichtung 35 genau die entsprechend des zugehörigen Buchblocks 1 benötigten Länge des zumindest einen Lesebandes 2' 2', 2" eingestellt ist. Danach wird der Greifer 93, 93', 93" erneut geschlossen, wodurch das zumindest eine Leseband 2' 2', 2" zwischen dem Leseband-Abzug 103 und der stationären Klemmeinheit 71 gespannt gehalten wird.Proceeding from the starting or waiting
Daraufhin wird die oberhalb der Ebene des Lesebandes 2, 2', 2" und fluchtend zu den Durchgangsöffnungen 45, 46, 46' der Leiteinrichtung 26 angeordnete Einführeinrichtung 42 in den Leseband-Abzugsbereich 89c abgesenkt, wonach das zumindest eine Leseband 2, 2', 2" zusätzlich auch von der Greifvorrichtung 44 der Einführeinrichtung 42 ergriffen wird. Durch Betätigung des vierten Pneumatikzylinders 110 wird danach mittels des Schneidelements 69 der Abzugs- und Schneideinrichtung 35 ein Teilstück des zumindest einen Lesebandes 2, 2', 2" mit einer dem zugehörigen Buchblock 1 entsprechenden und vorgängig von der Steuereinrichtung 74 berechneten Länge abgetrennt. Sodann werden die Klemmbacken 71', 71" der stationären Klemmeinheit 71 geöffnet, wodurch das abgelängte Teilstück des zumindest einen Lesebandes 2, 2', 2" an die Einführeinrichtung 42 übergeben ist und in der Nähe seines vorlaufenden Endes 2a von deren Greifvorrichtung 44 gehalten wird. Dabei wird das zumindest eine, noch nicht abgelängte und daher nach wie vor mit seiner Leseband-Vorratsrolle 38 verbundene Leseband 2, 2', 2" weiterhin von dem auf der Abzugs- und Schneideinrichtung 35 befindlichen Greifer 93, 93', 93" gehalten, wobei die Abzugs- und Schneideinrichtung 35 auf ihrer zuvor eingenommenen Schneidposition verbleibt.The
Die Einführeinrichtung 42 bewegt nun das vom zumindest einen Leseband 2, 2', 2" abgelängte und ausschließlich von ihrer Greifvorrichtung 44 gehaltene Teilstück dieses zumindest einen Lesebandes 2, 2', 2" quer zur Haupt-Förderrichtung 11 der Buchblocks 1 und mit seinem vorlaufenden Befestigungsende 2a voraus in Richtung der ersten Durchgangsöffnung 45 der Leiteinrichtung 26 in eine Einlegeposition 89e. Aus der Einlegeposition 89e wird dieses abgelängte Teilstück dann mittels eines Luftstoßes aus der Blasluftdüse 73 der Einführeinrichtung 42 in die Durchgangsöffnungen 45, 46, 46' der Leiteinrichtung 26 geblasen, bis es mit seinem vorlaufenden Befestigungsende 2a über die zweite Durchgangsöffnung 46 etwa soweit vorsteht, wie in
Sollen bei einem nachfolgenden Fertigungsauftrag Buchblocks 1 mit jeweils zumindest einem anderen der in der Leseband-Wechselstation 85 breitgestellten Lesebänder 2, 2', 2" versehen werden, so wird zunächst die noch in der nicht dargestellten Schneidposition befindliche und das zumindest eine, noch nicht abgelängte Leseband 2, 2', 2" haltende Abzugs- und Schneideinrichtung 35 mittels des Positionierantriebs 36 so weit in Richtung des nach wie vor in seiner Wechselposition 89b verharrenden Schlittens 88, 88', 88" verfahren, dass die erste Haltefläche 97 des Aufnahme- und Betätigungselements 94, 94', 94" des Greifers 93, 93', 93" mit dem sich auf dem Schlitten 88, 88', 88" befestigten ersten Rastelement 98 für das Aufnahme- und Betätigungselement 94, 94', 94" des bisher verwendeten Greifers 93, 93', 93" fluchtend positioniert ist. Danach wird das Rastelement des Greifers 93, 93', 93", d.h. das erste Rastelement 98, mittels des zweiten Pneumatikzylinders 96 in Eingriff mit der ersten Haltefläche 97 gebracht. Daraufhin wird mittels des dritten Pneumatikzylinders 109 das Rastelement der Abzugs- und Schneideinrichtung 35, d.h. das zweite Rastelement 98' ausser Eingriff mit der zweiten Haltefläche 97' des Aufnahme- und Betätigungselements 94, 94', 94" des entsprechenden Greifers 93, 93', 93" gebracht. Dadurch ist das Aufnahme- und Betätigungselement 94, 94', 94" des jeweiligen Greifers 93, 93', 93" gemeinsam mit dem Greifer 93, 93', 93" sowie mit dem von letzterem gehaltenen Leseband 2, 2', 2" wieder an seinen Schlitten 88, 88', 88" übergeben und liegt erneut an der als Halteplatte ausgebildeten ersten Befestigungseinrichtung 95 an. Anschliessend wird der Schlitten 88, 88', 88" aus seiner Wechselposition 89b wieder in die Grundstellung 89a gefahren.If, in a subsequent production order, book blocks 1 are each to be provided with at least one other of the
Sodann steht eine weitere mit dem zumindest einen benötigten Leseband 2, 2', 2" bestückte Leseband-Halteeinheit 86, 86', 86" bereit, so dass dieses zumindest eine Leseband 2, 2', 2", wie bereits oben beschrieben, ebenfalls automatisch in den Buchblock 1 eingebracht werden kann. Da bei diesem Verfahren jedoch zumindest ein anderes der breitgestellten Lesebänder 2, 2', 2" verwendet wird, arbeitet die Abzugs- und Schneideinrichtung 35 mit einer anderen Leseband-Halteeinheit 86, 86', 86" der Leseband-Wechselstation 86 zusammen. Im Unterschied zum zuvor beschriebenen Ablauf wird die Abzugs- und Schneideinrichtung 35 daher zur Übergabe bzw. Übernahme des entsprechenden Aufnahme- und Betätigungselements 94, 94', 94" sowie des das nunmehr benötigte Leseband 2, 2', 2" aufweisenden Greifers 93, 93', 93" auf eine dementsprechend andere Wechselposition 89b verfahren.Another reading
Wenn entsprechend weiterer Fertigungsaufträge zur Herstellung von Büchern jedoch zumindest ein anderes, bisher nicht in der Leseband-Wechselstation 85 bereitgestelltes Leseband 2, 2', 2" benötigt wird, so muss zur Vorbereitung der Produktion zunächst zumindest eines der bisher bereitgestellten Lesebänder 2, 2', 2" aus der Leseband-Wechselstation 85 entfernt werden. Danach kann das benötigte, zumindest eine andere Leseband wie bereits vorgängig beschrieben in die Leseband-Wechselstation 85 eingeführt werden.However, if, in accordance with further production orders for the production of books, at least one
Im Unterschied zur Vorrichtung 80 des ersten Ausführungsbeispiels besitzen die Schlitten 88, 88', 88" der Leseband-Halteeinheiten 86, 86', 86" der Vorrichtung 80' des zweiten Ausführungsbeispiels jeweils ein fest angebrachtes sowie höhenverstellbares Greifelement 112 mit Greifbacken 112a, 112b für das zumindest eine Leseband 2, 2', 2". Zudem ist am Führungsschlitten 104 des Leseband-Abzugs, auf der von der stationären Klemmeinheit 71 abgewandten Seite des Schneidelements 69, ein Klemmelement 113 mit Klemmbacken 113a, 113b für das zumindest eine Leseband 2, 2', 2" fest angebracht. Weiterhin ist der Leseband-Holer 111 mit einer ebenfalls fest angebrachten sowie höhenverstellbaren Greifeinrichtung 114 für das zumindest eine Leseband 2, 2', 2" ausgestattet. Die Greifeinrichtung 114 des Leseband-Holers 111 ist portalartig mit zwei in Haupt-Förderrichtung 11 der Buchblocks 1 voneinander beabstandeten Greiferpaaren 114a, 114b ausgebildet. In Haupt-Förderrichtung 11 der Buchblocks 1 gesehen, ist dabei der Abstand zwischen den beiden Greiferpaaren 114a, 114b sowohl größer als eine erste Längserstreckung der einzelnen Greifelemente 112 der Schlitten 88, 88', 88" als auch größer als eine zweite Längserstreckung des Klemmelementes 113 des Leseband-Abzugs 103.In contrast to the
Die Greifelemente 112 der Schlitten 88, 88', 88" sind jeweils auf einer ersten Halteplatte 115 befestigt, welche ihrerseits auf einer ersten, vorteilhaft als ein pneumatischer Zylinder ausgebildeten Stellvorrichtung 116 des jeweiligen Schlittens 88, 88', 88" derart angeordnet ist, dass das jeweilige Greifelement 112 bei ausgefahrener Kolbenstange 116' des pneumatischen Zylinders angehoben und bei eingefahrener Kolbenstange 116' abgesenkt ist. In
Das Klemmelement 113 des Leseband-Abzugs 103 ist derart mit einer am Leseband-Abzug 103 fest angebrachten, zweiten Stellvorrichtung 117 verbunden, dass bei Betätigung dieser Stellvorrichtung 117 zumindest eine der Klemmbacken 113a, 113b geschlossen bzw. geöffnet und damit das dazwischen geführte, zumindest eine Leseband 2, 2', 2" ergriffen bzw. freigegeben wird.Clamping
Der Leseband-Holer 111 besitzt einen mittels eines Linearantriebs 118 parallel zur Haupt-Förderrichtung 11 der Buchblocks 1 in einer dritten, ebenfalls per Doppelpfeil dargestellten Verfahrrichtung sowohl in als auch entgegen der Haupt-Förderrichtung 11 der Buchblocks 1, hin und her bewegbaren Verfahrschlitten 119. Wie der Positionierantrieb 36 des Leseband-Abzugs 103 weist auch der Linearantrieb 118 eine Längsführung 120 und ein Zugmittel 121 für den Verfahrschlitten 119 sowie einen Stellmotor auf, wobei letzterer aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt ist.The
An einer mit dem Verfahrschlitten 119 des Leseband-Holers 111 verbundenen zweiten Halteplatte 122 ist eine dritte, ebenfalls als ein pneumatischer Zylinder ausgebildete Stellvorrichtung 123 befestigt. Die Greifeinrichtung 114 des Leseband-Holers 111 ist derart der an einer Unterseite dieser Stellvorrichtung 123 angeordnet, dass sich ihre beiden Greiferpaare 114a, 114b bei eingefahrener Kolbenstange 123' des pneumatischen Zylinders in einer angehobenen Stellung oberhalb des zumindest einen Lesebandes 2, 2', 2" und bei ausgefahrener Kolbenstange 123' in einer abgesenkten, das zumindest eine Leseband 2, 2', 2" umgreifenden Stellung befinden.A
Zur Vorbereitung des Betriebs der Vorrichtung 80' werden, analog wie zur Vorrichtung 80 beschrieben, entsprechend des Bedarfs für die nächsten Fertigungsaufträge von Buchblocks 1 zunächst drei unterschiedliche Lesebänder 2, 2', 2" in die Leseband-Wechselstation 85 eingelegt. Natürlich kann alternativ wiederum auch lediglich eine der Leseband-Halteeinheiten 86, 86', 86" mit einem einzigen Leseband 2, 2', 2" und eine der beiden anderen Leseband-Halteeinheiten 86, 86', 86" mit zwei Lesebändern 2, 2', 2" versehen werden. To prepare for the operation of the device 80', as described for the
Beim Betrieb der Vorrichtung 80' wird der Schlitten 88, 88', 88", in welchem das für den aktuellen Buchblock 1 benötigte zumindest eine Leseband 2, 2', 2" bereitgestellt ist, ausgelöst durch die den ersten Pneumatikzylinder 90 entsprechend beaufschlagende Steuereinrichtung 74, zunächst mit dem angehobenen Greifelement 112 aus seiner Grundstellung 89a in Richtung des Leseband-Holers 111 in eine Wechselposition 89b' für das zumindest eine Leseband 2, 2', 2" gefahren. In der Wechselposition 89b' des Schlittens 88, 88', 88" befindet sich das Greifelement 112 mit dem von ihm gehaltenen, zumindest einen Leseband 2, 2', 2" in der gleichen vertikalen Ebene wie das Klemmelement 113 des Leseband-Abzugs 103 sowie das Schneidelement 69 der Abzugs- und Schneideinrichtung 35, wie die stationäre Klemmeinheit 71 und wie die Greifeinrichtung 114 des Leseband-Holers 111. Diese vertikale Ebene wird nachfolgend als Leseband-Abzugsbereich 89c' bezeichnet. Aufgrund der bereits vorgängig beschriebenen Anordnung der Leseband-Halteeinheiten 86, 86', 86" weist jeder Schlitten 88, 88', 88" eine andere Grundstellung 89a sowie eine andere Wechselposition 89b' für das zumindest eine Leseband 2, 2', 2" auf.During operation of device 80',
Gemeinsam mit dem Schlitten 88, 88', 88" wird auch die auf diesem befestigte zweite Umlenkrolle 100" in den Leseband-Abzugsbereich 89c' bewegt, so dass das vom Greifelement 112 des Schlittens 88, 88', 88" der jeweiligen Leseband-Halteeinheit 86, 86', 86" gehaltene Leseband 2, 2', 2" dementsprechend weiter von seiner Leseband-Vorratsrolle 38 abgewickelt wird oder die vom Greifelement 112 gehaltenen Lesebänder 2, 2', 2" dementsprechend weiter von ihrer jeweiligen Leseband-Vorratsrolle 38 abgewickelt werden.Together with the
Daraufhin wird die Greifeinrichtung 114 des Leseband-Holers 111 mittels des Verfahrschlittens 119 aus einer in
Anschliessend wird der Verfahrschlitten 119 des Leseband-Holers 111 mittels des Linearantriebs 118 soweit entlang der Längsführung 120 bewegt, bis die beiden Greiferpaare 114a, 114b der nunmehr das zumindest eine Leseband 2, 2', 2" tragenden Greifeinrichtung 114 in einem Bereich oberhalb der geöffneten Klemmbacken 113a, 113b des Klemmelements 113 des Leseband-Abzugs 103 positioniert sind. Daraufhin wird die Greifeinrichtung 114 des Leseband-Holers 111 mittels der Stellvorrichtung 123 erneut und derart abgesenkt, dass das ihre beiden Greiferpaare 114a, 114b das Klemmelement 113 des Leseband-Abzugs 103 lose umgreifen und, dass das zumindest eine Leseband 2, 2', 2" in einer Übergabeposition 89g zwischen den Klemmbacken 113a, 113b dieses Klemmelements 113 platziert ist. In dieser am Leseband-Anzug 103 angeordneten Übergabeposition 89g überragt das vorlaufendes Befestigungsende 2a des zumindest einen Lesebandes 2, 2', 2" das Klemmelement 113 etwas in Richtung der stationären Klemmeinheit 71.The
Daraufhin werden die Klemmbacken 113a, 113b des Klemmelements 113 mittels der zweiten Stellvorrichtung 117 geschlossen und die beiden Greiferpaare 114a, 114b der Greifeinrichtung 114 des Leseband-Holers 111 geöffnet. Auf diese Weise ist das zumindest eine Leseband 2, 2', 2" an den Leseband-Abzug 103 übergeben worden. Durch entsprechende Betätigung der Stellvorrichtung 123 wird die Greifeinrichtung 114 des Leseband-Holers 111 sodann wieder angehoben und fährt anschliessend in ihre Warteposition 89f zurück. Die
Ausgehend von der Start- bzw. Warteposition kann die Produktion beginnen, d.h. ein Buchblock 1 mit zumindest einem zugehörigen Leseband 2, 2', 2" versehen werden. Dazu wird die Abzugs- und Schneideinrichtung 35 mit dem zumindest einen daran befestigten Leseband 2, 2', 2" mittels des Positionierantriebs 36 des Leseband-Abzugs 103 bis zur stationären Klemmeinheit 71 transportiert, wobei das zumindest eine Leseband 2, 2', 2" noch weiter von der entsprechenden Leseband-Vorratsrolle 38 abgezogen wird. Die stationäre Klemmeinheit 71 ergreift sodann das zumindest eine Leseband 2, 2', 2" mit den beiden Klemmbacken 71', 71" an seinem überstehenden, vorlaufenden Befestigungsende 2a. Ausgelöst durch die zweite Stellvorrichtung 117 öffnet daraufhin das Klemmelement 113 des Leseband-Abzugs 103 und gibt somit das zumindest eine Leseband 2, 2', 2" frei.Proceeding from the starting or waiting position, production can begin, i.e. a book block 1 can be provided with at least one associated
Anschliessend werden der Führungsschlitten 104 und damit das daran befestigte Klemmelement 113 sowie das Schneidelement 69 der Abzugs- und Schneideinrichtung 35 mit dem Positionierantrieb 36 des Leseband-Abzugs 103 so weit in Richtung der Leseband-Wechselstation 85 bzw. des in der Wechselposition 89b' befindlichen Schlittens 88, 88', 88" in eine von der Steuereinrichtung 74 errechnete, nicht dargestellte Schneidposition verfahren, dass zwischen den Klemmbacken 71', 71" der stationären Klemmeinheit 71 und dem Schneidelement 69 der Abzugs- und Schneideinrichtung 35 genau die entsprechend des zugehörigen Buchblocks 1 benötigten Länge des zumindest einen Lesebandes 2' 2', 2" eingestellt ist. Danach wird das Klemmelement 113 des Leseband-Abzugs103 wieder geschlossen. Dabei ergreifen die Klemmbacken 113a, 113b das zumindest eine Leseband 2, 2', 2" erneut und halten es zwischen dem Klemmelement 113 des Leseband-Abzugs 103 und der stationären Klemmeinheit 71 gespannt.The
Daraufhin wird die zunächst oberhalb des zumindest einen Lesebandes 2' 2', 2'' und in einer vertikalen Ebene durch die Durchgangsöffnungen 45, 46, 46' der Leiteinrichtung 26 positionierte Einführeinrichtung 42 auf die Höhe des zumindest einen Lesebandes 2, 2', 2" abgesenkt, worauf dieses zusätzlich auch von der Greifvorrichtung 44 der Einführeinrichtung 42 ergriffen wird. Die Länge des überstehenden, vorlaufenden Befestigungsendes 2a des zumindest einen Lesebandes 2, 2', 2" entspricht somit dem Abstand der beiden Klemmbacken 71, 71' der stationären Klemmeinheit 71 von der Greifvorrichtung 44 der Einführeinrichtung 42. Durch Betätigung des vierten Pneumatikzylinders 110 wird danach mittels des Schneidelements 69 der Abzugs- und Schneideinrichtung 35 ein Teilstück des zumindest einen Lesebandes 2, 2', 2" mit einer von der Steuereinrichtung 74 zuvor errechneten Länge abgetrennt.The
Sodann werden die Klemmbacken 71', 71" der stationären Klemmeinheit 71 geöffnet, wodurch das vorlaufende Befestigungsende 2a des abgelängten Teilstücks des zumindest einen Lesebandes 2, 2', 2" von der Klemmeinheit 71 freigegeben ist. Das abgelängte Teilstück ist somit an die Einführeinrichtung 42 übergeben worden und wird nunmehr ausschließlich von deren Greifvorrichtung 44 gehalten. Dabei wird das zumindest eine, noch nicht abgelängte und daher nach wie vor mit seiner Leseband-Vorratsrolle 38 verbundene Leseband 2, 2', 2" weiterhin vom Klemmelement 113 des Leseband-Abzugs 103 gehalten, wobei der Führungsschlitten 104 der Abzugs- und Schneideinrichtung 35 auf seiner zuvor eingenommenen Schneidposition verbleibt.The clamping
Analog wie bei der Vorrichtung 80 bewegt die Einführeinrichtung 42 nun das ausschließlich von ihrer Greifvorrichtung 44 gehaltene, abgelängten Teilstück des zumindest einen Lesebandes 2, 2', 2" quer zur Haupt-Förderrichtung 11 der Buchblocks 1 und mit seinem vorlaufenden Befestigungsende 2a voraus in Richtung der ersten Durchgangsöffnung 45 der Leiteinrichtung 26 in die Einlegeposition 89e. Aus der Einlegeposition 89e wird das überstehende, vorlaufende Befestigungsende 2a dieses abgelängten Teilstücks dann mittels eines Luftstoßes aus der Blasluftdüse 73 der Einführeinrichtung 42 in die Durchgangsöffnungen 45, 46, 46' der Leiteinrichtung 26 geblasen, bis es über die zweite Durchgangsöffnung 46 etwa soweit vorsteht, wie in
Sollen bei einem nachfolgenden Fertigungsauftrag Buchblocks 1 mit jeweils zumindest einem anderen der breitgestellten Lesebänder 2, 2', 2'' versehen werden, so wird zunächst der noch in der nicht dargestellten Schneidposition befindliche Führungsschlitten 104 der Abzugs- und Schneideinrichtung 35 mittels des Positionierantriebs 36 soweit in Richtung des Leseband-Holers 111 verfahren, bis sich das zumindest eine, noch nicht abgelängte Leseband 2, 2', 2" erneut in seiner Übergabeposition 89g am Leseband-Abzug 103 befindet. In der Übergabeposition 89g überragt das vorlaufendes Befestigungsende 2a dieses zumindest einen Lesebandes 2, 2', 2" das Klemmelement 113 etwas in Richtung der stationären Klemmeinheit 71.If, in a subsequent production order, book blocks 1 are each to be provided with at least one other of the
Sodann wird die in ihrer Warteposition 89f befindliche Greifeinrichtung 114 des Leseband-Holers 111 mittels des Linearantriebs 118 erneut soweit entlang der Längsführung 120 bewegt, bis die beiden noch immer geöffneten Greiferpaare 114a, 114b der Greifeinrichtung 114 oberhalb der geschlossenen Klemmbacken 113a, 113b des Klemmelements 113 des Leseband-Abzugs 103 positioniert sind. Nachfolgend wird die Greifeinrichtung 114 abgesenkt und ergreift das zumindest eine Leseband 2, 2', 2'. Nach dem Öffnen der Klemmbacken 113a, 113b des Klemmelements 113 ist das aktuell nicht mehr benötigte, zumindest eine Leseband 2, 2', 2' an die Greifeinrichtung 114 des Leseband-Holers 111 übergeben. Nach dem erneuten Anheben der Greifeinrichtung 114 wird diese bis oberhalb der Wechselposition 89b' des zumindest einen Lesebandes 2, 2', 2'' verfahren und anschliessend in die Wechselposition 89b' abgesenkt. Nach dem erneuten Auftauchen des nach wie vor geöffneten Greifelements 112 des Schlittens 88, 88', 88'' wird dieses Greifelement 112 geschlossen und die Greifeinrichtung 114 des Leseband-Holers 111 geöffnet. Damit ist das aktuell nicht mehr benötigte, zumindest eine Leseband 2, 2', 2' an das Greifelement 112 des Schlittens 88, 88', 88'' übergeben. Nach erneutem Abtauchen des das zumindest eine Leseband 2, 2', 2'' haltenden Greifelements 112 wird der Schlitten 88, 88', 88'' wieder in seine Grundstellung 89a verfahren.The
Sodann steht zumindest eine weitere mit dem zumindest einen benötigten Leseband 2, 2', 2'' bestückte Leseband-Halteeinheit 86, 86', 86'' bereit, so dass dieses zumindest eine Leseband 2, 2', 2'', wie bereits oben beschrieben, ebenfalls automatisch in den Buchblock 1 eingebracht werden kann. Da bei diesem Verfahren jedoch zumindest ein anderes der breitgestellten Lesebänder 2, 2', 2'' verwendet wird, arbeitet die Abzugs- und Schneideinrichtung 35 mit einer anderen Leseband-Halteeinheit 86, 86', 86'' der Leseband-Wechselstation 86 zusammen, so dass der Führungsschlitten 104 der Abzugs- und Schneideinrichtung 35 im Unterschied zum zuvor beschriebenen Ablauf jeweils auf eine andere Wechselposition 89b' verfahren wird.At least one further reading
Wenn entsprechend weiterer Fertigungsaufträge zur Herstellung von Büchern zumindest ein anderes, bisher nicht in der Leseband-Wechselstation 85 bereitgestelltes Leseband 2, 2', 2'' benötigt wird, so muss zur Vorbereitung der Produktion zunächst zumindest eines der bisher bereitgestellten Lesebänder 2, 2', 2" aus der Leseband-Wechselstation 85 entfernt werden. Danach kann das benötigte, zumindest eine andere Leseband wie bereits vorgängig beschrieben in die Leseband-Wechselstation 85 eingeführt werden.If, in accordance with further production orders for the production of books, at least one
Anders als bei der Vorrichtung 80 wird bei der Vorrichtung 80' somit vorteilhaft lediglich jeweils das zumindest eine Leseband 2, 2', 2" und nicht auch das jeweilige Greifmittel des Schlittens 88, 88', 88" übergeben.In contrast to the
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
- EP 1270261 A2 [0003, 0006, 0032]EP 1270261 A2 [0003, 0006, 0032]
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2021
- 2021-04-20 DE DE102021110008.9A patent/DE102021110008A1/en active Pending
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