DD142111A1

DD142111A1 - Verfahren und vorrichtung zum automatischen paketieren einer vielzahl von einzelnen blechen

Info

Publication number: DD142111A1
Application number: DD78206547A
Authority: DD
Inventors: Juergen Hirsch; Dieter Thomas; Otto Zapf; Klaus Ansorg
Original assignee: Juergen Hirsch; Dieter Thomas; Otto Zapf; Klaus Ansorg
Priority date: 1978-07-06
Filing date: 1978-07-06
Publication date: 1980-06-04
Also published as: DD142111B1

Abstract

Die Erfindung findet Anwendung bei der Paketierung von einzelnen Blechen fuer Statoren oder Laeufer von Elektromotoren. Ziel der Erfindung ist es, einzelne Bleche in einem Arbeitsgang unter Druck von vorbestimmter Pakethoehe mit grosser Genauigkeit abzugreifen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemaess dadurch gelest, dass ein Quasi unendlicher Stapel Bleeche aus dem Magazin durch eine Spannzange hindurch in die Aufnahmeoeffnung eines Rundarbeitstisches eingebracht wird und im weiteren durch Einengung der keilfoermigen Klauen der Spannzange in der gewuenschten Trennebene abgeteilt und angehoben wird, wobei lose anhaftende Bleche durch die von unten ansetzenden, ebenfalls klauenartigen Abstreifer auf dem im Rundtisch verbleibenden Blechpaket zurueckgehalten werden. Erfindungsgemaess erfolgt die Trennung bei Verdichtung des Blechvorrates, wobei der erforderliche Druck mittels Stoessel ueber das oberste Blech des gesamten Stapels ausgeuebt wird. Des weiteren zeichnet sich die Vorrichtung dadurch aus, dass die Spannzange sowohl einerseits in ihrer Eingriffhoehe bzw. Lage der Trennebene als auch anderseits in ihrer Eindringtiefe der Klauen in den Blechstapel verstellbar ist.

Description

Anwendungssebiet der Erfindung ·

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen Paketieren einer Vielzahl gestanzter Bleche für Elektromotoren, die unter Druck das Blechpaket durch eine Spannzange mit hoher Genauigkeit abgreift·

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Bei derartigen Vorrichtungen ist es üblich, die Pakethö.he bzwc die Anzahl der Bleche durch Zählen bzw· Wägen zu er— mittelno

Gleichfalls bekannt ist es auch, daß die einzelnen Bleche von einem Blechstapel mittels Trennkeil oder Krallen abgegriffen und über eine Ablaufbahn zum Paketieren in eine druckausübende Vorrichtung befördert werden«

Weiterhin bekannt ist es, daß zum Einlegen von Blechen in die Paketierungsvorrichtung vor der mechanischen Verfestigung des Paketes ein Soll-Ist-Vergleich durchgeführt

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und daraufhin die Zahl der Bleche korrigiert wird.

Ebenfalls bekannt ist das Abgreifen von Blechpaketen unter Setzdrucko Bei den bekannten Verfahren bleibt jedoch das Auffedern der Bleche nach dem Abgreifen sowie das exakte Trennen in der Trennebene problematisch«, In der Regel sind die bekannten Verfahren und Vorrichtungen durch Mangel, wie einerseits geringe Paketiergenauigkeit oder zusätzliche Korrektur und andererseits unzuverlässige Funktion oder zusätzliche Arbeitsschritte gekennzeichnet.

Ziel der Erfindung

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur rationellen Herstellung von Blechpaketen vorbestimmter Stärke für Elektromotoren zu schaffen, welches sich insbesondere durch eine hohe Paketiergenauigkeit und exakte Trennung des Blechstapels auszeichnet, wobei die Nachteile der bekannten Lösungen hinsichtlich des technologischen Aufwandes vermieden werden sollen<>

Darlegung des Wesens der Erfindung

Das wird im wesentlichen erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die in einem auswechselbaren Rohrmagazin befindlichen Bleche mit dem Magazin senkrecht in die Aufnahmeöffnungen des darunter befindlichen Rundtisches abgesenkt werden· Das heißt, im Gegensatz zu bekannten Lösungen erfolgt die Zuführung, der für das Blechpaket erforderlichen Bleche in einem Hub, so daß ebenfalls Zeit eingespart wirdo Im weiteren werden die im Rundtisch abgesenkten Bleche über den gesamten Blechvorrat ausgeübten Druck zusammengepreßt und im Bereichjier erforderlichen Trennebene mittels Spannzange radial ergriffen, getrennt und fixiert. Dabei läßt sich die Spannzange mit ihren keilförmigen Krallen hinsichtlich ihrer abzugreifenden Pakethöhe als auch der Eindringtiefe in den.Blechstapel verstellen©

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In einem weiteren Arbeitsgang wird der Blechvorrat zusammen mit der Spannzange vom Rundtisch abgehoben und das im Rundtisch verbleibende Blechpaket wird einschließlich noch lose anhaftender Bleche durch am Rundtisch angeordnete gleichfalls klauenartige Abstreifer zurückgehalten.

Für die weitere Verarbeitung ist im Gegensatz zu den bekannten Verfahren sowohl eine Umlagerung als auch eine Korrektur des im Rundtisch befindlichen Blechpaketes·nicht mehr erforderlich.

Im nächsten Takt des Rundtisches kann dem weitergerückten Blechpaket die Welle zugeführt werden, wobei gleichzeitig im Voraustakt wiederum der Vorgang des Paketierens vonstatten gehto

Ausführungsbeispiel

In Zeichnung 1 ist ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zum automatischen Paketieren einer Vielzahl von einzelnen Blechen im Schnitt dargestellt·

Mit 1 wird der zur Paketierung im Magazin bereitstehende Blechstapel bezeichnet. Die zu paketierenden Bleche werden durch die geöffnete Spannzange 2 hindurch bis auf den Boden der Aufnahmeöffnung 3 des Rundtisches 4- abgesenkt, wobei eine Lagebestimmung der einzelnen Bleche durch zwei zu den im Rundtisch eingelassen« Führungsdorne 6 erfolgt.

im Rundtisch eingelassenen Abstreifern 5 um 90° versetzte

Durch den auf das oberste Blech des Magazinvorrates wirkenden Druckstößel 7 werden die Bleche solcherart verdichtet, daß der Boden der Aufnahmeöffnung 3 des Rundtisches 4 als Widerlager dient*

Die Spannzange an ihrem unteren Rand nach innen in keilförmige Klauen 8 auslaufend, wird in ihrer Spannweite verringert und dringt mit den bezeichneten Klauen in den Blech-

stapel ein bzw. erfaßt das unterste Blech des Magazinvorrates.

Beim Abheben der Spannzange mit dem gehaltenen Blechvorrat werden die nur wenige Bleche über der Trennebene 9 am Blechstapel unter Federdruck anliegenden ebenfalls mit keilförmigen Klauen versehenen Abstreifer durch die Federn 10 in die Trennebene eingerastet und halten lose anhaftende Bleche des fertigen Blechpaketes 11 im Rundtisch 4 zurück. Für die im nächsten Takt des Rundtisches einzubringende Läuferwelle ist der Boden 12 der Aufnahmeöffnung des Rundtisches mit einer Öffnung 13 versehen·

Zur Anpassung der Vorrichtung bzw. zum Einstellen des Betriebs zustandes wird die Spannzange im oberen Bereich in einen Spannzangenhals 14 auslaufend mittels Nutenmutter 15 und Kontermutter 16 in der jeweiligen Höhe der erforderlichen Trennebene gehalten.

Während der Stift 17 beim Heben und Senken der Spannzange deren Lage drehsicher arretiert, dient der Überwurfring 18 zur Lagerung und Führung der Nutenmutter 15. Die Regulierung der Spannzange hinsichtlich ihrer Eindringtiefe in der Trennebene wird über die Nutenmutter 19 und Kontermutter 20 realisiert, wobei mittels der genannten Muttern die konische Spannhülse relativ zur Spannzange auf dieser verschoben und damit der gewünschte Spannungszustand vorbestimmt wird.

Zur Wegbegrenzung der Spannhülse auf der Spannzange dient dabei der an den Klauen angeformte Auflagebund der Nutenmutter 19 als Anschlag,,

Claims

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Erfindungsansprüche:

β Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Paketieren einer Vielzahl von einzelnen Blechen für Elektromotoren unter Verwendung eines magazinierten Blechvorrates (1), gekennzeichnet dadurch, daß durch eine Spannzange (2) hindurch die zu paketierenden Bleche in die darunter befindliche Aufnahmeöffnung (3) eines Rundtisches (4) eingebracht, mittels Druck über den gesamten Blechstapel verdichtet und im weiteren durch Eindringen keilförmiger Klauen (8) der benannten Spapnzange in der gewünschten Trennebene (9) abgeteilt und angehoben werden, wobei lose anhaftende Bleche durch die von unten über der Trennebene (9) ansetzenden gleichfalls klauenartigen Abstreifer (5) auf dem im Rundtisch (4) fertig paketierten mit der Läuferwelle zu versehenden Blechpaket (11) verbleiben₀

Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Paketieren nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Höhe der Trennebenen (9) zur genauen Einstellung der exakten Blechpaketstärke solchermaßen reguliert wird, daß der im oberen Bereich als Hülse ausgebildete Spannzangenhals (14) mittelsMutter (15) in die erforderliche Stellung gebracht und durch eine Kontermutter (16) fixiert wird, wobei einerseits ein Überwurfring (18) der ^Mutter (15) als Widerlager dient und andererseits· ein an dem Spannzangenhals (14) ansetzender Stift (17) die Spannzange (2) drehsicher arretiert«

3. Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Paketieren nach Punkt 1 und 2, gekennzeichnet dadurch, daß zur Abstimmung des Paketierungsvorganges auf unterschiedliche Blechdicken, die Eindringtiefe der Spannzange (2) solchermaßen reguliert wird, daß eine die Spannzange (2) umschließende konische Spannhülse (21) mittels Nutenmutter (19) und Kontermutter (20) relativ zur Spannzange (2) verschoben und damit der erforderliche Spannungs-

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zustand vorbestimrnt wird, wobei zur Wegbegrenzung der Spannhülse (21) auf der Zange (2) ein an den Klauen (8) der letzteren nach außen angeformter Auflagebund (22) der Nutenmutter (19) als Anschlag diente
4. Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Paketieren nach Punkt 1, 2 und 3, gekennzeichnet dadurch, daß die Abstreifer (5) im Rundtisch (4) radial an der Aufnahme-Öffnung (3), paarweise im Winkel von 90° zu den Klauen (8) der Spannzange versetzt angeordnet sind, wobei sich die genannten Abstreifer (5) beim Einbringen der Bleche auseinanderbewegt und über Federdruck mit ihren klauenartigen Fortsätzen nur wenige Blechstärken über der Trennebene (9) an den Blechstapel gepreßt werdeno
5. Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Paketieren nach Punkt 1 bis 4, gekennzeichnet dadurch, daß die im Magazin vorliegenden Bleche mittels zweier paralleler Führungsschienen, die sich durch gleichfalls zwei in der Aufnahmeöffnung des Rundtisches (4) synchron stehende Führungsdorne (6) fortsetze^ in ihrer Lage zueinander geordnet und fixiert werden#
6. Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Paketieren nach Punkt 1 bis 5, gekennzeichnet dadurch, daß der Boden (12) der Blechaufnahmeöffnung (3) des Rundtisches (4) über einen mittig angeordneten Durchbruch (13) verfügt, durch den hindurch die Läuferwelle in das fertig paketierte Blechpaket (11) gepreßt wird·

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