CZ90593A3 - Refuse removing vehicle - Google Patents

Description

Vozidlo pro odvoz odpadků

Vynález se týká vozidla pro odvoz odpadků, které má na své zadní části uspořádané zdvíhací a vyklápěcí ústrojí nebo vyklápěcí ústrojí pro vyprazdňování nádob na odpadky do násypky sběrné jímky a nejméně jedno z klidové polohy do pracovní polohy pohybovatelné stupátko, na kterém mohou ve stoje jet v průběhu sběrné jízdy pracovníci pro odvoz odpadu·

Vozidla pro odvoz odpadků tohoto typu jsou všeobecně známá a jsou také označována jako tak zvané zadní nakládače. Přitom je zpravidla pro vyprazdňování nádob na odpadky na zadní části vozidla uspořádáno zdvihací a vyklápěcí ústro jí nebo vyklápěcí ústrojí, které se zpravidla nazývá výsypka.

Tyto výsypky se jednak liší u ústrojí pro zdvihání a vyklápění a u vyklápěcích ústrojí a jednak u jednotlivých výsypek, dvojitých výsypek nebo kombinovaných výsypek. Všem je však společná ta skutečnost, že šířka plnicího otvoru zhruba odpovídá šířce odpovídající výsypky. Šířka a druh výsypky je určen zejména tím, jaký bude druh a velikost nádob na odpadky, které se budou vyprazdňovat v odpovídající sběrné oblasti. Jsou tedy například také taková vozidla pro odvoz odpadků, u kterých je výsypka upravena po celé šířce sběrné jímky a sběrná jímka má takový plnicí otvor, jehož velikost se v podstatě neliší od vnitřního rozměru sběrné jímky. PodLe šířky výsypky jsou vlevo a vpravo od ní uspořádánči stupátka, na kterých mohou ve stoje jezdit pracovníci pro odvoz odpadků při dalším přesunu vozidla pro odvoz odpadků mezi sběrnými místy.

fato stupátka jsou zpravidla vytvořena tak, že je lze sklopit směrem vzhůru nebo vykývnout stranou, aby se nepoškodila při nezbytném couvání, případně z toho důvodu, že při vyprazdňování velkých nádob působí rušivě.

Uspořádání stupátek u vozidel pro odvoz odpadků s násypnými ústrojími v předcházejícím popsaného typu lze sice v zásadě považovat za vyřešené, avšak úprava známého zařízení je obtížná v těch případech, pokud mají být na zadní straně vozidla uspořádány dvě nebo více výsypek, které vyžadují celou šířku vozidla, nebo pokud se použijí vozidla o malé šířce, u kterých vedle výsypky nebo výsypek nezůstá vá žádný prostor, ve kterém by bylo možné upravit stupátko·

V takovém případě je uspořádáno stupátko dole na plnicí vaně sběrné jímky tak, že pracovníci pro odvoz odpadků mohou jet ve stoje na stupátku nikoli vedle, nýbrž za výsypkou.

Jsou také známá pevně uspořádaná stupátka nebo také taková, která lze vykývnout pryč, avšak navzdory své užitkové poloze neovlivňují nepříznivě výsypný provoz, fo má však za následek, že bez jakékoli signalizace se po vysypání může stát, že se jede se stupátkera ve spuštěné poloze k následnému stanovišti, čímž může při jízdě po nerovné cestě nebo prostřednictvím jiných překážek snadno dojít k jeho poškození.

Z DE 37 29 107 AI je známé vozidlo pro odvoz odpadků se zajištěním při couvání, při kterém stupátka při svém zatížení zapojí kontaktní spínač. Pokud na stupátku stojí pracovník pro odvoz odpadků a řidič vozidla pro odvoz odpadků zařadí zpětný chod, vypne se prostřednictvím relé motor. Také se předpokládá, že při zařazení zpětného chodu se automaticky stupátko vykývne nazpět, takže na něj pracovníci pro odvoz odpadků ani nemohou vstoupit. Přitom jsou stupátka upevněna vně pracovní oblasti plnicího ústrojí prostřednictvím výkyvné páky s klouby na podvozku a vykyvují se pod podvozek. Jak při zasunutém, tak i při vysunutém stupátku je mežná další jízda, aniž by přitom bylo nutné výsypku nadzdvihnout do bezpečné polohy.

Podstata_vynálezu

Vynález si klade za úkol uspořádat a ovládat stupátko v závislosti na poloze výsypky tak, aby se zabránilo poškození při provozu výsypky a aby bylo možné využít stupátko jen tehdy, když je výsypka vysunuta do nadzdvižené polohy pro pokračující jízdu vozidla pro odvoz odpadků.

Vytčený úkol se řeší vytvořením podle význaků patentového nároku 1. Další výhodná vytvoření jsou předmětem dalších patentových nároků.

Uspořádání stupátka podle vynálezu má výhodu nuceného řízení, které se dosahuje prostřednictvím kontaktních a referenčních spínačů, které ve vzájemné spolupráci a ve vzájemné závislosti na poloze stupátka a/nebo násypných nebo výsypných částí řízení uvolňují nebo blokují.

Při například hydraulické pracovní činnosti jsou od4 povídající ventily ovládány tak, že stupátko je možné přivést z klidové polohy do užitné polohy jen při nadzdvižené výsypce a nebo že je možné využít provozu výsypky jen tehdy, když je stupátko odstraněno nejméně ze spodní oblasti výsypky.

Nejméně jeden z kontaktních spínačů, který je ovládán stupátkem, případně jeho výkyvným nebo upevňovacím ústrojím, je přiřazen k jedné koncové poloze stupátka. S výhodoů jsou přiřazeny kontaktní spínače do oblastí obou koncových poloh stupátka, aby bylo možné kontrolovat přesný záznam klidové a užitné polohy. Mezi koncovými polohami může být upraven ještě nejméně jeden další kontaktní spínač, pokud se má zajistit řízení závislé na dráze, zejména na simultánním pohybu zdvihacího a vyklápěcího ústrojí nebo vyklápěcího ústrojí a stupátka. Řídicí ústrojí je v takovém případě vytvořeno v souladu s tímto uspořádáním.

Prostřednictvím odpovídajícího signalizačního ústrojí v kabině řidiče lze přídavně řidičem pozorovat a kontrolovat také polohu stupátka a/nebo zdvihacího a vyklápěcího ústrojí nebo vyklápěcího ústrojí.

Stupátko může být upraveno po celé šířce vozidla. Je však rovněž možné upravit dvě nebo více stupátek v pracovní oblasti zdvihacího a vyklápěcího ústrojí nebo vyklápěcího ústrojí, pokud by to bylo z hlediska konstrukce vozidla pro odvoz odpadků žádoucí.

S výhodou je stupátko vedeno vykývnutelně na vodicích ramenech, která jsou saraa o sobě uspořádána na úložných příčnících, které jsou upraveny dozadu od zadní části vozidla pro odvoz odpadků a které jsou upraveny ve spodní oblasti vozidla pro odvoz odpadků. Vodicí ramena se u tohoto příkladu provedení vykyvují kolem vodorovné osy.

Tento typ úpravy stupátka má tu výhodu, že vodicí ramena mohou být upravena v souladu s konstrukcí vozidla a jejich body přikloubení na úložných příčnících lze volit tak, aby byla zajištěna dostatečná oblast výkyvu při optimální spodní poloze v klidové a pracovní poloze.

Čtyřkloubové vedení podle dalšího výhodného provedení má tu přednost, že na každé straně stupátka jsou v záběru dvě vodítka, která udržují stupátko v jednoznačně fixované poloze jak v užitné, tak i v klidové poloze. Prostřednictvím například rozdílné délky vodítek lze přizpůsobit polohu stupátka individuálně příslušnému vozidlu.

Podle dalšího výhodného vytvoření sestávají vodítka vždy ze dvou navzájem rovnoběžně upravených dvojitých vodítek, která jsou nři jedné straně uložena prostřednictvím kLoubových čepů na úložném příčníku a tak vytvářejí mezi sebou volný prostor pro uložení jednotky pracovního válce, která je na jedné straně v záběru s úložným příčníkem a na druhé straně s čepem, který je upraven mezi dvojitými vodítky a který je spojuje.

Prostřednictvím výhodného vytvoření úložných příčníků s průřezem ve tvaru písmene U se do značné míry chrání jednotka pracovního válce před znečištěním a vnějším poškozením.

Uspořádání kontaktních spínačů na jednom z úložných příčníků má tu výhodu, že je lze upravit v libovolném mís6 tě dráhy pohybu vodítek a tak stanovit okamžik sepnutí. Další výhoda spočívá v tom, že se zajistí chráněné uspořádání spínačů a potřebných přívodů uvnitř úložných příčníků s průřezem ve tvaru písmene U.

Úprava referenčních kontaktních spínačů mezi zdvihacím rámem a výkyvným ramenem umožní citlivé stanovení polohy zdvihacího rámu v požadované koncové poloze. Přídavné referenční kontaktní spínače mezi výkyvným ramenem a zadní stěnou sběrné jímky zajistí, že také výkyvná ramena bezpečně dosedají ve spuštěné poloze.

Př θ _2££Ízků § 2 2Í2

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladech provedení ve spojení s výkresovou částí.

Na obr. 1 je schematicky znázorněn bokorys zadní části vozidla pro odvoz odpadků se stupátkem v užitné poloze. Na obr. 2 je znázorněna klidová poloha stupátka znázorněného na obr. 1. Na obr. 3 je znázorněna mezilehlá poloha stupátka znázorněného na obr. 1. Na obr. 4 je znázorněn pohled ze zadní strany se stupátkem v užitné poloze.

Na obr. 5 je znázorněno elektrohydraulické schéma zapojení ovládání.

Na obr. 1 je znázorněno vozidlo 1, pro odvoz odpadků, které má na své zadní části uspořádanou výsypku 2, prostřednictvím které se pro vyprázdnění připravené nádoby na od7 padky vyprazdňují do vozidla na odvoz odpadků. Výsypka 2 je opatřena bočními závorami 3, které zastiňují pracovní oblast výsypky 2 a zabraňují tak bočnímu vstupu pracovníkovi pro odvoz odpadků nebo okolním chodcům. Mimoto jsou upraveny boční kryty 4 jako ochrana proti prachu a úrazu. Výsypka 2 má zdvihací vozík 10., který je na obr. 1 znázorněn ve vzhůru vysunuté poloze.

Směrem k zadní části vozidla JL pro odvoz odpadků jsou uspořádány úložné příčníky 5, 6, jak je to nejlépe patrno z obr. 4, na kterých je prostřednictvím vodicích ramen 8,

9, která jsou uložena vykývnutelně kolem kuželové osy, uspořádáno stupátko 7, přičemž vodicí ramena 8, 9 jsou upravena po jeho obou stranách. Stupátko 7. je upraveno mdzi závorami 3 a tak i v pracovní oblasti zdvihacího vozíku 10. Vodicí ramena 8, £ jsou vytvořena, jak je to znázorněno na obr. 4, jako dvojitá vodítka 8*. 9 , která jsou prostřednictvím spojovacích čepů v záběru s rámem stupátka 7.

Tlačítka 15, 16 pro zasunutí a vysunutí stupátka 7 jsou vytvořena jako tak zvaná tlačítka mrtvého muže, to je tlačítka pro samočinné ovládání.

Obr. 1 znázorňuje stupátko 7 v pracovní poloze, ve které na něm mohou jet pracovníci pro odvoz odpadu v průběhu další jízdy.

Na vodicích ramenech 8, 9 jsou uspořádány spínací ručky 12, které jsou v poloze stupátka 7, znázorněné na obr. 1, upraveny protilehle k čidlům 11, jako například k přibližovacím spínačům, upraveným na úložných příčnících 5, 6, takže vydáním odpovídajícího signálu je zdvihací a sklápěcí ústrojí zablokováno se zdvihacím vozíkem 10.

Na obr» 2 je znázorněno stupátko Ί_ v klidové poloze při spuštěném zdvihacím vozíku 10 výsypky 2. V této poloze není čidlo 11 spínací ručkou 12 jednoho z vodicích ramen 9 tlumeno, čímž se uvolní zapojení pro spuštění zdvihacího vozíku 10«

Na obr. 3 je znázorněno provedení se dvěma čidly 11, li“, prostřednictvím kterých se dosahuje řízení koncové polohy· To znamená, že zdvihací vozík 10 je vždy při dosažení koncové polohy stupátka 7 uvolněn nebo zablokován. Spínací ručka 12 je přitom na vodicím ramenu 9 uspořádána tak, že čidla 11·. 11* jsou při dosažení odpovídající koncové polohy utlumena· V rámci vynálezu je však také možné upravit řízení závislé na dráze, u kterého jedno nebo více čidel kontrolují dráhu stupátka a již v okamžiku uvolňovacího signálu pro spuštění stupátka je vydán příslušný signál, aby se zabránilo kolizi mezi stupátkem a mezi zdvihacím vozíkem. Při správném souladu je výhodné řídit pohyb stupátka a zdvihacího vozíku simultánně, takže pohyb zdvihacího vozíku a stupátka se může současně vybavovat prostřednictvím jediného vybavovacího tlačítka.

V každém případě je žádoucí, aby okamžitá poloha stupátka 7 byla signalizována také v kabině řidiče, aby se tak zajistilo, že řidič v žádném případě nebude pokračovat v jízdě před dosažením koncové polohy, to je užitné polohy stupátka 7.·

Pohon pro pohyb stupátka ]_ zajištuje prostřednictvím jednotek pracovních válců 13. 13*, které jsou připojeny na hydraulický systém výsypky 2, případně vozidla 1_. Přitom je výhodné uspořádat jednotku pracovních válců 13, 13*, tak jak je to znázorněno na obr. 2 a 3, to znamená, aby byla čás9 tečně nebo zcela překryta úložnými příčníky 5, 6, vytvořenými ve tvaru písmene U. U znázorněného příkladu provedení jsou válce uloženy na úložných příčnících £, 6, zatímco písty jsou v záběru s čepem 14, který je upraven mezi dvojitými vodítky vodicích ramen 8, 3 a který je spojuje.

Vybavení pohybu se uskutečňuje elektricky prostřednictvím tlačítek 15, 16 a řídicího ústrojí 17, viz obr. 4, které nejprve přezkouší polohu zdvihacího vozíku 10 výkyvného ramene 20 a stupátka 7 prostřednictvím čidel 11, 11 * a referenčních čidel 18, 18*, 19, 19* a teprve tehdy jsou-li k dispozici odpovídající uvolňovací signály, zahájí řízení v požadovaném sledu. U popsaného příkladu to znamená, že řízené elektromagnetické ventily hydraulického systému jsou otevřené nebo jsou zablokovány.

Na obr. 4 je schematicky znázorněno uspořádání kontakt* nich spínačů 11, 11 , to je čidel, a referenčních kontaktních spínačů 18, 18 , 19, 19 , to je referenčních čidel, které jsou prostřednictvím elektrických vedení 25 spojeny s řídicím ústrojím 17* které je aktivováno prostřednictvím tlačítek 15, 16 a potom působí prostřednictvím elektromagnetických ventilů 21, 22, 23 na jednotky pracovních válců 13. 13*.

Na obr. 5 je znázorněno schéma elektrohydraulicksho zapojení. Tlačítkem 15 se dává do řídicího ústrojí 17 signál pro vysunutí stupátka 7. Řídicí ústrojí 17 přezkouší, zda jsou k dispozici odpovídající podmínky pro umožnění vykývnutí stupátka 2· Přezkoušení těchto podmínek musí zjistit utlumení referenčních čidel 1.8, 13 , což je znamením, že zdvihací vozík .10 nebo zdvihací vozíky 10 jsou nadzdviženy, Kontrola prostřednictvím referenčních čidel 19, 19 slouží pro zjištění, zda výkyvná ramena 20 zdvihacího vozíku 10 ve spuštěném stavu dosedají nebo nikoliv. Pokud jsou splněny všechny podmínky, otevře se elektromagnetický ventil 21 a tlakové prostředí proudí do jednotek pracovních válců 13, 13*. čímž se vykývne stupátko 17. V této poloze je čidlo 11 koncové polohy utlumeno vodicím ramenem 9 stupátka £ a řídicí ústroji 17 blokuje přívod proudu k elektromagnetickému ventilu 23>. Tím se přeruší přívod hydraulického prou du k výsypce 2.

Tlačítkem 13 se předá na řídicí ústrojí 17 signál pro zasunutí stupátka 7. Přitom se prostřednictvím řídicího ústrojí 17 ve stejném sledu přezkouší, zda jsou splněny podmínky pro pohyb stupátka 7 po stanovené dráze. Po uvolnění je uveden v činnost elektromagnetický ventil 22 a začne proudit hydraulický proud k jednotkám pracovních válců 13, 13*. které vykývnou stupátko 7 zpět do klidové polohy. Prostřednictvím současného nebo se zpožděním uskutečněného uvalnění elektromagnetického ventilu 23 je uveden tlakovým prostředím do činnosti i neznázorněný pohon výsypky 2 a lze jej známým způsobem uvést do provozu. Zásobník 24 tlaku, který je vložen do obvodu tlakového prostředí pro vykyvování stupátka 7, zabraňuje spuštění, případně vykývnutí zasunutého stupátka £. Další čidlo 11 koncové polohy kontroluje tuto zasunutou polohu a v takovém případě, že nejsou k dispozici předem stanovené podmínky, vydá signál do řídicího ústrojí 17, což způsobí, že se uzavře elektromagnetický ventil 23 a tím se také přeruší průtok tlakového prostředí k pohonu zdvihacího ústrojí.

U znázorněného příkladu provedení se jedná o řídicí ústrojí 17 s reléovými zapojeními pro jednotlivé pohybové procesy. V rámci vynálezu je však také možné nahradit toto zapojení elektronicky programovatelným řízením. Prostřednictvím odpovídajícího řízení je také možné zajistit simul tánní pohyb zdvihacího vozíku 10 a stupátka 7.

Claims (10)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Vozidlo pro odvoz odpadků, které má na své zadní části uspořádané zdvihací a vyklápěcí ústrojí nebo vyklápěcí ústrojí pro vyprazdňování nádob na odpadky do výsypkv sběrné jímky a nejméně jedno z klidové polohy do pracovní polohy pohybovatelné stupátko, na kterém mohou ve stoje jet v průběhu sběrné jízdy pracovníci pro odvoz odpadu, vyznačující se tím, že stupátko (7) vybavuje nejméně jeden kontaktní spínač (11, 11*), který prostřednictvím řídicího ústrojí (17) elektricky spolupůsobí s referenčními kontaktními spínači (18, 18 , 19, 19 ) zdvihacího a vyklápěcího ústrojí nebo vyklápěcího ústrojí tak, že jednak je vysunutí stupátka (7) uvolňováno nebo blokováno v závislosti na zdvihové poloze zdvihacího a vyklápěcího ústrojí nebo vyklápěcího ústrojí, a že jednak je zdvihací a vyklápěcí ústrojí nebo vyklápěcí ústrojí při vysunutém stuŘátku (7) zablokováno.
2. 2. Vozidlo pro odvoz odpadků podle nároku 1, vyznačující se tím, že dva kontaktní spínače jsou uspořádány tak, že jsou ovladatelné při dosažení přední a zadní koncové polohy stupátka (7).
3. 3. Vozidlo pro odvoz odpadků podle nároku 2, vyznačující se tím, že podél dráhy pohybu stupátka (7) je upraven další kontaktní spínač,
4. 4. Vozidlo pro odvoz odpadků podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že mezi zdvihacím vozíkem (10) a výkyvným ramenem (20) a mezi výkyvným ramenem (20) a zadní stěnou sběrné jímky jsou uspořádány refe13 renční kontaktní spínače (18, 18*, 19, 19*).
5. 5. Vozidlo pro odvoz odpadků podle nároků 1 až 4, vyznačující se t í in , že kontaktní spínače (11, 11*) a referenční kontaktní spínače (18, 18 , 19, 19 ) jsou vytvořeny jako indukční čidla.
6. 6. Vozidlo pro odvoz odpadků podle jednoho z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že řídicí ústrojí (17) je vytvořeno pro řízení simultánního pohybu stupátka (7) a zdvihacího a vyklápěcího ústrojí nebo vyklápěcího ústrojí»
7. 7. Vozidlo pro odvoz odpadků podle jednoho z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že stupátko (7) je uspořádáno ve spodní oblasti vozidla (1) pro odvoz odpadků na od zadní části dozadu upravených úložných příčnících (5, 6) a je výkyvné vedeno na vodicích ramenech (
8. 8, 9).

   3. Vozidlo pro odvoz odpadků podle nároku 7, vyznačující se tím, že vodicí ramena (8, 9) vytvářejí s příslušným úložným příčníkem (5, 6) a základním rámem stupátka (7) čtyřkloubové vedení.
9. 9. Vozidlo pro odvoz odpadků podle nároku 7 nebo 8, vyznačující se tím, že vodicí ramena (3, 9) sestávají vždy ze dvou dvojitých vodítek (8,9), která jsou na jedné struně uložena vždy na úložných příčnících (5, 6) a na druhé straně po obou stranách na základním rámu stupátka (7),
10. 10. Vozidlo pro odvoz odpadků podle jednoho z nároků 1 až 9,

    1-1 vyznačující se tím, že stupátko (7) je vysunutelne a zasunutelné prostřednictvím jednotek pracovních válců (13, 13 ), které jsou v záběru na jedné struně s úložnými příčníky (5, 6) a na druhé straně s čepem (l-l), spojujícím dvojitá vodítka (3*, 9*).

    II. Vozidlo pro odvoz odpadků podle jednoho z nárokťi 7 až 10, v y 3i a č u j í c í se tím, že úložné příčníky (5, o) mají průřez ve tvaru písmene U a přesahují a překrývají jednotky pracovních válců (13, 13*).