CZ5698A3

CZ5698A3 - Způsob plně automatické nakládky a vykládky transportních jednotek, zvláště na pohybující se transportní prostředky

Info

Publication number: CZ5698A3
Application number: CZ9856A
Authority: CZ
Inventors: Manfred Lücking; Bernhard Böhmer; Burkhard Mende
Original assignee: Krupp Fördertechnik Gmbh
Priority date: 1997-01-24
Filing date: 1998-01-09
Publication date: 1998-08-12
Also published as: DE19702468A1; EP0855360A1; JPH10212089A

Description

Způsob plně automatické nakládky a vykládky transportních jednotek, zvláště na pohybující se transportní prostředky

Oblast techniky

Způsob plně automatické nakládky a vykládky transportních jednotek, jako jsou kontejnery, jeřáby přeložitelné sedlové návěsy a podobně, zvláště na pohybující se transportní prostředky jako je nákladní vlak, při kterém uchopovací zařízení sestává z uchopovacích ramen a spolupůsobí s alespoň jednou traverzou tak, že uchopovací ramena se z klidové horizontální polohy vykyvují do vertikální pracovní polohy a naopak.

Dosavadní stav techniky

Z patentového spisu DE 43 38 543 Al je znám spreader pro plně automatickou manipulaci s různých transportními jednotkami a ten popisuje zařízením s v podstatě horizontálně uloženou a zvedacím zažízením ovládanou traverzou opatřenou prvním uchopovacím zařízením pro uchopení např. prvního kontejneru v kováních jeho rohů a druhým uchopovacím zařízením k uchopení transportní jednotky jiného typu, např. sedlového přívěsu tahače, kdy uchopovací zařízení je ve své uchopovací poloze orientováno od traverzy horizontálně dolů a do klidové polohy se dostanou tak, že se ve svých spodních patrtiích uchopovací násadou opatřená ramena upravená —k-uchopení’-drahého-t-ransporbn-í-ho—prostředku-vykývnou_nahor.u. k traverze. U takových spreaderů se ramena s uchopovacími násadami vykyvují do klidové poloze nahoru a znovu klesají dolů do pracovní polohy. Nevýhoda tohoto řešení spočívá v tom, že zabere podstatný čas, než než se uchopovací ramena po sobě vykývnou do žádoucí polohy.

Cílem vynálezu je tedy umožnit přestavení uchopovovacích ramen spreadru z klidové polohy do pracovní polohy a naopak v co nejkratším čase, aby se překládkové časy minimalizovaly, což má pro automatické překládání na popojíždějící vlak rozhodující význam.

Podstata vynálezu

Výše uvedené nedostatky odstraňuje do značné míry způsob plně automatické nakládky a vykládky transportních jednotek, zvláště na pohybující se transportní prostředky podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že se dvojice uchopovacích, ramen nadzvednou nad na bocích traverzy uspořádané opěrné konzoly, odsunou ve svých uloženích od sebe a potom se kolem svých výkyvných os současně vykývnou do pracovní polohy a po ukončení překládkové operace se vykývnou směrem nahoru do klidové polohy a uloží se opět na opěrné konzoly. Ve srovnání se stavem techniky se u takto prováděného způsobu ušetří čas při výkyvném pohybu dvojic uchopovacích ramen při výkyvu z jedné polohy do druhé. To je významné zvláště tehdy, když je třeba přeložit transportní jednotky v co nejkratším čase na pohybující se transportní prostředky, jako jsou např. vlaky.

V alternativním provedení se dvojice uchopovacích ramen nadzvednou nad na bocích traverzy uspořádané opěrné konzoly, odsunou ve svých uloženích od sebe a potom se kolem svých výkyvných os se vzájemnou Časovou prodlevou vykývnou do pracovní polohy a po ukončení překládkové operace se opět s časovou prodlevou vykývnou směrem nahoru do klidové polohy a uloží se opět na opěrné konzoly.

Ve výhodném provedení se uchopovací ramena vykývnou v rozdílném rozsahu.

V j inénFvýhodném provedení’ jíTvýkyvný-pohyb-dvoj-ic-vý— - kyvných ramen prováděn synchronizované za sebou a to nezávisle na tom, zdali se jedna z dvojic uchopovacích ramen vykývne ve většin výkyvném úhlu než druhá. Pohon dvojic uchopovacích ramen může být prováděn buď pomocí otáčivého pohonu nebo pomocí hydraulických válců.

V jiném výhodném provedení je směr výkyvného pohybu dvojic výkyvných ramen stejný. S tím je spojena výhoda, že může být nasazen pouze jeden hnací prvek k manipulaci obou párů uchopovacích ramen. Je to výhodné také v tom směru, že při automatické vykládce mohou pracovat dvě překládači září3

zení v páru těsně za sebou, protože výkyv ramen nepřekáží výkyvu ramen uspořádaných za nimi. Pohon dvojic uchopovacích ramen může být prováděn opět bud' pomocí otáčivého pohonu nebo pomocí hydraulických válců.

Při nasazení dvou překládkových zařízení na jediné jeřábové dráze může být ale výhodné opatřit jeden z nich otáčivými pohony a druhý zase ustavovacími válci. V případě výpadku pohonu na jednom z nich může být tento odsunut na okraj dráhy a druhý může dále pracovat v rozsahu zbývající pojezdové dráhy.

V jiném výhodném provedení je výkyvný pohyb dvojic výkyvných ramen prováděn synchronizované směrem od sebe. Tak je možno použít pouze jeden pohon a celková konstrukce je velmi jednoduchá. Nevýhodou je ovšem to, že při tomto uspořádání není možno zajíždět do koncových poloh jeřábové dráhy, když jsou uchopovací ramena v klidové poloze. Není možno ani zapojit dvě překládači zařízení za sebou na tutéž jeřábovou dráhu. Pokud by však převládla potřeba nízké ceny potom by tato zmíněnou nevýhodu mohla kompenzovat.

Ve výhodném provedení se uchopovací ramena otevírají a zavírají tak,, že se každé z dvojice uchopovocích ramen od sebe ještě ve své klidové poloze paralelně odsunuje. To je jedna z alternativ vzájemného uspořádání ramen, která mohou být uložena takto nebo blíže k sobě s tím, že k vzájemnému odsunu dojde ještě před aktivací z klidové polohy nebo k odsunu nemusí dočITážet vůbec á~'ramena^-se~ spouště jí—za— sebous vzájemnou časovou prodlevou a pod. Je výhodné když jsou uchopovací ramena v klidové poloze uložena tak, že nepřesahují výškové obrysy traverzy.

Která z alternativ uložení uchopovacích ramen se použije v konkrétním provedení, to záleží na okolnostech, za kterých je překládka realizována.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále vysvětlen pomocí výkresů, na kterých obr.l představuje traverzu s uchopovacími rameny v klidové poloze, obr.2 znázorňuje traverzu s vůči sobě se pohybujícími se uchopovacími rameny krátce po opuštění či krátce před zaujmutím klidové polohy, obr.3 představuje traverzu s vzájemně paralelně ustavenými uchopovacími rameny v klidové poloze, obr.4 znázorňuje traverzu s od sebe odvrácenými uchopovacími rameny v klidové poloze, obr.5 představuje pohled na traverzu shora se sklopnými uchopovacími rameny v klidové poloze a obr.6 znázorňuje traverzu paralelně vykyvovatelnými uchopovacími rameny po vzájemném odsunu v rámci dvojic uchopovacích ramen před opuštěním jejich klidové polohy.

Příklady provedení vynálezu

Na obrázcích 1 a 2 je vidět rámovitě provedená traverza 1, která je na svých horních plochách opatřená osami 2 a 1, na kterých jsou kyvně uložen dvojice uchopovacích ramen 4,5, jejichž pohyby jsou synchronizovány. Jednotlivá uchopovací ramena A, 5 jsou na vych volných koncích £,2 opatřena uchopovacími prvky, jako jsou např. uchopovací úhlové koncovky £,£.

Na obr.l je vidět klidová poloha dvojice uchopovacích ramen 4,5, kdy je dvojice levých uchopovacích ramen 4 uložena diagonálně po výšce traverzy 1 na horních opěrných konzolách 24. zatímco dvojice pravých uchopovacích ramen 5 je uložena nad traverzou 1 na spodních opěrných konzolách £3. Ovládací prvky 25 a 26 obou dvojích uchopovacích ramen 4,5 jsou pouze naznačeny. '--------—----Na obr.2 jsou dvojice uchopovacích ramen 4,5 ve výkyvu, kdy svou klidovou polohu opustí směrem do pracovní polohy nejdříve dvojice levých uchopovacích ramen 4 a po krátké časové prodlevě se vykyvuje do pracovní polohy i dvojice pravých uchopovacích ramen 5- Vzhledem k tomu, že dvojice pravých uchopovovacích ramen 5 je v klidu uložena nad dvojicí levých uchopovacích ramen 4, je u nich výkyvný úhel větší než výkyvný úhel dvojice levých uchopovacích ramen 4. Odpovídej ícně tomuto většímu výkyvnému úhlu a opožděnému startu je úhlová rychlost dvojice pravých uchopovacích ramen 5 vyš·* »· • · · ♦ • · • · · • ·

• · · ·· ·♦ ší než u dvojice levých uchopovacích ramen A, takže oba páry uchopovacích ramen A,5 zaujmou vertikální pracovní polohu ve stejný čas. Opačným pohybem pak dvojice uchopovacích ramen

4,5 zaujmou opět svou klidovou polohu.

Při odpovídajícím nastavení pohyb ramen ovlivňujících veličin, jako je rozdílný kyvný odpor a pohyblivost dvojic uchopovacích ramen 4,5., může být časová prodleva určena tak, že oba páry uchopovacích ramen 4,5 zaujmou vertikální pracovní polohu či naopak klidovou polohu ve stejný čas, aniž by došlo k jejich vzájemné kolizi.

Na obr.3 je znázorněna alternativní poloha dvojic uchopovacích ramen 4,2 v klidové poloze, kdy jsou obě dvojice uloženy vzájemně paralelně vertikální a výkyvný pohyb do pracovní pohohy může být současný. Dvojice uchopovacích ramen 4,5 jsou opět kyvně uloženy na osách 2a ia výkyv je stejně orientován. V klidové poloze je dvojice levých uchopovacích ramen A uložena diagonálně po výšce traverzy 1, zatímco dvojice pravých uchopovacích ramen 5. je uložena před traverzou 1. I zde jsou ovládací prvky 25 a 26 obou dvojích uchopovacích ramen A, 5 pouze naznačeny.

Na obr.4 je znázorněna další alternativní poloha dvojic uchopovacích ramen 4,2 v klidové poloze, kdy jsou obě dvojice uloženy vzájemně odvráceně a výkyvný pohyb do pracovní pohohy může být opačný a zároveň současný. Uchopovací ramena

4,5. jsou opět uložena na osách 2 a 2, ale e

orientován proti ~šobě~V^_kri“ďové poloze-je-dvoj-i-ee—l-evých-- .......

uchopovacích ramen A uložena směrem nalevo před traverzou 1, zatímco dvojice pravých uchopovacích ramen 5. je uložena napravo před traverzou 1. I zde jsou ovládací prvky 25 a 26 obou dvojích uchopovacích ramen 4,5. pouze naznačeny.

Na obr.5 je vidět traverza 1 v pohledu shora. Dvojice levých uchopovacích ramen 11,12 je uložena na levé výkyvné ose 15 a dvojice pravých uchopovacích ramen 13., 14 na pravé výkyvné ose 15- Levá uchopovací ramena 11,12 spočívají v klidové poloze na spodních opěrných konzolách 24 a pravá uchopovací ramena 13.,14 ňa horních opěrných konzolách 22.

• · * ·

Vzálemná poloha dvojic uchopovacích ramen odpovídá poloze z obr.l a 2 a ramena jsou v klidové poloze uložena při pohledu shora přes sebe. K pohybům ramen 11 až 14 nutné ustavovací válce nebo jiné pohony nejsou kvůli lepší přehlednosti znázorněny.

Na obr.6 je vidět traverza 1 opět v pohledu shora, jedná se ale o první fázi aktivace dvojic uchopovacích ramen, kdy se ramena v rámci obou dvojic od sebe odsunou ve svém uložení na výkyvných osách. Tento stav nastane těsně před opuštěním klidové polohy, kdy se ramena zatím jen odsunou z opěrných konzol 23. 24. K pohybům ramen 11 až 14 nutné ustavovací válce nebo jiné pohony nejsou opět kvůli lepší přehlednosti znázorněny.

Claims

ΡΆΤΕΝΤΟΛΛΕ NÁROKY

1. Způsob plně automatické nakládky a vykládky transportních jednotek, jako jsou kontejnery, jeřáby přeložitelné sedlové návěsy a podobně, zvláště na pohybující se transportní prostředky jako je nákladní vlak, při kterém uchopovací zařízení sestává z uchopovacích ramen a spolupůsobí s alespoň jednou traverzou tak, že uchopovací ramena se z klidové horizontální polohy vykyvují do vertikální pracovní polohy a naopak, vyznačující se tím, že se dvojice uchopovacích ramen (4,5,11 až 14, 18 až 21) nadzvednou nad na bocích traverzy (1,10,17) uspořádané opěrné konzoly (23,24), odsunou ve svých uloženích od sebe a potom se kolem svých výkyvných os (2,30,15,16) současně vykývnou do pracovní polohy a po ukončení překládkové operace se vykývnou směrem nahoru do klidové polohy a uloží se opět na opěrné konzoly (23,24) .
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že se dvojice uchopovacích ramen (4,5,11 až 14,

18 až 21) nadzvednou nad na bocích traverzy (1,10,17) uspořádané opěrné konzoly (23,24), odsunou ve svých uloženích od sebe a potom se kolem svých výkyvných os (2,30,15,16) se vzájemnou Časovou prodlevou vykývnou do pracovní polohy a po ukončení.překládkové operace se opět s časovou prodlevou vykývnou směrem nahoru dó^kTidové pol^_ohy~a~u-l-oěí— se-opět—nacpěme konzoly (23,24).
3. Způsob podle nároků 1 nebo 2, vyznačující se tím, že se uchopovací ramena (4,5,11 až 14, 18 až 21) vykývnou v rozdílném rozsahu.
4. Způsob podle nároků 1 nebo 2, vyznačující se tím, že výkyvný pohyb dvojic výkyvných ramen je prováděn synchronizované za sebou.
5. Způsob podle se tím, nároků 1 nebo 2, že směr výkyvného vyznačuj ící pohybu dvojic výkyvných ramen je stejný.
6.

Způsob podle nároků 1 nebo 2, vyznačuj ící se tím, že výkyvný pohyb dvojic výkyvných ramen je prováděn synchronizované směrem od sebe.
7. Způsob podle nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že uchopovací ramena (11 až 14) se otevírají a zavírají tak, že jsou vykyvována kolem horizontálních výkyvných os (22) .
8. Způsob podle nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že uchopovací ramena (11 až 14) se otevírají a zavírají tak, že se každá z dvojic od sebe ve své klidové poloze paralelně odsunuje.