CZ303545B6 - Mobilní poloautomatický nakládací a vykládací manipulátor - Google Patents

Abstract

Ve spodních cástech všech ctyr sloupu pojezdového obkrocného rámu (1) manipulátoru jsou umísteny mechanizmy pojezdových kol (6), pricemž tato pojezdová kola (6) valive dosedají na vodicí lišty (7) umístené podélne v nosném rámu (4), pricemž horní cást pojezdového obkrocného rámu (1) je opatrena oboustranným výložníkem (2) uloženým ve vodicích prvcích (15) prícného pohybu výložníku (2), pricemž výložník (2) je opatren dvema navíjecími dvojbubny (10) s rotacními pohony (9) zvedání, jejichž manipulacní lana (8) jsou na svém druhém konci spojena se zvedací traverzou (3), pricemž manipulacní lana (8) jsou vedena pres prevádecí kladky (11) umístené na prícnících oboustranného výložníku (2), pricemž na výložníku (2) je prícný záberový vodicí prvek (12), jenž je umísten rovnobežne s osou navíjecích dvojbubnu (10) na zadní podélné cásti výložníku (2), a do nehož zapadá rotacní pohon (13) prícného pohybu výložníku (2) umístený na pohyblivém obkrocném rámu (1), pricemž na tomto rámu (1) je umísten rotacní pohon (16) podélného pojezdu, který zabírá do podélného záberového vodicího prvku (17), pevne spojeného s rámem (14) podélného pojezdu.

Description

Mobilní poloautomatický nakládací a vykládací manipulátor

Oblast techniky

Vynález se týká mobilního poloautomatického nakládacího a vykládacího manipulátoru pro přemístění kontejnerové kazety z jejich ložné plochy, na které jsou kontejnerové kazety maticově uspořádány, na jinou nebo stejnou výškovou úroveň mimo tuto plochu, v dosahu uvedeného manipulačního zařízení - včetně obráceného postupu. Ložná plocha kontejnerových kazet může io být například plocha podvozku dopravního prostředku nebojiná plocha, například rampa.

Dosavadní stav techniky

Nejznámější z obdobných nakládacích a vykládacích systémů plnících obdobné činnosti jsou např. hákový kontejnerový překladač, hydraulická ruka nebo jeřáb, které musejí být ovládány ve všech fázích nakládacího i vykládacího procesu s ruční obsluhou. Tyto mechanické systémy neumožňují nakládat a vykládat více kontejnerů uložených po obou stranách podélné osy jejich ložné plochy z kteréhokoli místa jejich uložení.

Jako příklady některých konkrétních řešení uvádíme např. EP 0 983 899, což je zatěžovací zařízení pro nakládání a vykládání vozidla skládající se z vertikálně pohybující se jednotky, na kterou je připojena zátěž, přičemž rotační jednotka poskytuje otáčení vertikální jednotky kolem svislé osy, první horizontální hybná síla pohybuje zátěží po prvním spuštění a druhá hybná síla pre25 vezme zátěž z prvního spuštění a přesune ho na druhé a stejným způsobem převezme třetí hybná síla zatížení z druhého běhu.

V řešení dle DE 4 427 468 je jeřábový systém skládající se ze dvou jeřábů a je nainstalován na silničním nebo drážním vozidle, který je vhodný pro přepravu kontejnerů a výměnných kontejne30 rů a skládá se z šasi, nosného rámu, výložníku a nakládacího zařízení a dvou zrcadlově postavených jeřábů pohyblivých po dráze.

V řešení dle EP 1 559 612 je systém k nakládání kontejnerů na nákladní auta, který se skládá z automatického zvedacího systému, který je zvedá a pak je natáčí bokem do přepravní polohy, načež jsou uloženy na obou stranách podélného nosiče nákladního auta a částečně ho překrývají.

Podstata vynálezu

Výše uvedené nevýhody odstraňuje mobilní poloautomatický nakládací a vykládací manipulátor sestávající z pohyblivého obkročného rámu, opatřeného pohybovým systémem pojíždění po rámu ve vodicích stranových stopách umožňujícím pohyb v podélném směru, kde horní část pojezdového obkročného rámu je opatřena oboustranným výložníkem, uloženým ve vodicích prvcích příčného pohybu oboustranného výložníku, opatřeným navíjecím zařízením a zvedacími traverza45 mi a využívajícím pro výškový pohyb manipulační lana v součinnosti s navíjecími bubny, kde podstata řešení je v tom, že ve spodních částech všech čtyř sloupů je pohyblivý obkročný rám tvořen čtyřmi sloupy, v jejichž dolní části jsou umístěny mechanizmy pro pojezdová kola, valivě dosedající na vodicí lišty podélného pojezdu, umístěné podélně v nosném rámu v podélném směru, přičemž navíjecí zařízení oboustranného výložníku je tvořeno dvěma navíjecími dvoj bubny s rotačními pohony zvedání, jejichž manipulační lana jsou na svém druhém konci spojena se zvedací travérzou, přičemž manipulační lana jsou vedena přes převáděcí kladky umístěné na příčnících oboustranného výložníku, přičemž na oboustranném výložníku je umístěn příčný záběrový vodicí prvek, a to rovnoběžně s osou navíjecích dvojbubnů na zadní podélné části oboustranného výložníku, do něhož zapadá rotační pohon příčného pohybu oboustranného výložníku umístěného na pohyblivém obkročném rámu, přičemž na pohyblivém obkročném rámu je umís- 1 CZ 303545 B6 těn rotační pohon podélného pojezdu, který zabírá do podélného záběrového vodícího prvku, pevně spojeného s rámem podélného pojezdu.

Zařízení dle vynálezu rychle a operativně nakládá a vykládá kteroukoli z obou řad kontejnero5 vých kazet, levé i pravé, poloautomaticky, v řádu jedné až dvou minut.

Navrhovaným řešením lze přemísťovat kontejnerové kazety z obou řad kontejnerů oboustranně, na stejnou nebo jinou výškovou úroveň a poloautomaticky, v minimálním čase.

io

Přehled obrázků na výkresech

Na třech přiložených obrázcích jsou znázorněny příklady provedení vynálezu, kde na obr. 1 je celkový axonometrický pohled na zařízení zezadu s vysunutým vý ložní kem a přemisťovanou kontejnerovou kazetou ve vyložené poloze.

Na obr. 2 jsou dva pohledy A/, B/. Na pohledu A/ je axonometrický pohled na zařízení zespod a zepředu s vysunutým výložníkem, na pohledu B/ je zadní axonometrický pohled na zařízení shora, kdy je výložník v základní, zasunuté poloze.

Příklad provedení vynálezu

Mobilní poloautomatický nakládací a vykládací manipulátor sestává z pohyblivého obkročného rámu i opatřeného pohybovým systémem pojíždění po rámu ve vodicích stranových stopách umožňující pohyb v podélném směru, kde horní část pojezdového obkročného rámu lje opatřena oboustranným výložníkem 2, uloženým ve vodicích prvcích 15 příčného pohybu oboustranného výložníku 2 a opatřeným navíjecím zařízením a zvedacími traverzami využívajícími pro výškový pohyb manipulační lana v součinnosti s navíjecími bubny.

Ve spodních částech všech čtyř sloupů pojezdového obkročného rámu 1 jsou umístěny mechanizmy pojezdových kol 6, přičemž tato pojezdová kola 6 valivě dosedají na vodicí lišty 7 podélného pojezdu umístěné podélně v nosném rámu 4, přičemž horní část pojezdového obkročného rámu i je opatřena oboustranným výložníkem 2 uloženým ve vodicích prvcích 15 příčného pohybu oboustranného výložníku 2, přičemž tento oboustranný výložník 2 je opatřen dvěma navíjecími dvoj bubny 10 s rotačními pohony 9 zvedání, jejichž manipulační lana 8 jsou na svém druhém konci spojena se zvedací traverzou 3, přičemž manipulační lana 8 jsou vedena přes převáděcí kladky H umístěné na příčnících oboustranného výložníku 2, přičemž na oboustranném výložníku 2 je umístěn příčný záběrový vodicí prvek 12, jenž je umístěn rovnoběžně s osou navíjecích dvoj bubnů 10 na zadní podélné Části oboustranného výložníku 2, do něhož zapadá rotační pohon příčného pohybu oboustranného výložníku 2 umístěný na pohyblivém obkročném rámu 1, přičemž na pohyblivém pojezdovém obkročném rámu 1 je umístěn rotační pohon 16 podélného pojezdu, který zabírá do podélného záběrového vodícího prvku 17, pevně spojeného s rámem 14 podélného pojezdu.

Celé zařízení se skládá z pojezdového obkročného rámu I, oboustranného výložníku 2 a dvou zvedacích traverz 3 a překládá kontejnerové kazety 5.

Obkročný rám 1 je ve čtyřech patách nosných sloupů osazen mechanizmy pojezdových kol 6, které valivě dosedají na vodicí lišty 7 pevně vetknuté podélně do nosného rámu 4. V horní propojovací části pojezdového obkročného rámu 1 jsou vodicí prvky 15 příčného pohybu oboustranného výložníku 2, ve kterých je uložen oboustranný výložník 2 obsahující dva rotační pohony 9 se synchronizačními dvoj bubny JO navíjejícími na každé straně čtyři větve manipulačního lana 8 přes převáděcí kladky 11, na jejichž konci je zavěšena zvedací traverza 3.

- 2 CZ 303545 B6

Na příčnících oboustranného výložníku 2 je umístěn rovnoběžně s navíjecími dvojbubny J_0 příčný vodicí záběrový prvek 12 do něhož zapadá rotační pohon 13 příčného pohybu.

Na obkročném rámu I je umístěn rotační pohon J_6 podélného pojezdu zabírající do podélného vodícího záběrového prvku 17, který je součástí rámu 14 podélného pojezdu.

Zvedací traverza 3 je ve výchozí poloze pod zasunutým oboustranným výložníkem 2 - viz obr. 2, pohled B. Z důvodu maximálního vyložení kontejneru je zároveň co nejblíže k obrysu vozidla.

io Průběh vykládání a nakládání kontejnerové kazety 5:

Při vykládání kontejnerové kazety 5 se zvedací traverza 3 s oboustranným výložníkem 2 pohybuje směrem k podélné ose úložného prostoru kontejnerových kazet 5, a následují tyto pohyby : spuštění zvedací traverzy 3 za úchyty kontejneru, vodorovný pohyb směrem kupředu pod úchyty, zvedání kontejnerové kazety 5 nad úroveň polohovacích kuželů, vodorovný pohyb - vyložení na potřebnou vodorovnou vzdálenost, maximálně však na mezeru cca 500 mm mezi původním vnějším obrysem kontejnerové kazety 5 a zadní stěnou vyložené kontejnerové kazety 5. Po vyložení následuje spuštění na potřebnou úroveň.

Při nakládání kontejnerové kazety 5 je postup obdobný : oboustranný výložník 2 se zvedací traverzou 3 nejprve popojedou podélně na potřebnou podélnou úroveň kontejnerové kazety 5, dále vyjede ven oboustranný výložník 2 se zvedací traverzou 3 do potřebné vzdálenosti kontejnerové kazety 5, následuje spuštění, vodorovný pohyb zvedací traverzy pod úchyty kontejnerové kazety 5, krátký pohyb nahoru do doby kdy dojde k záběru; pohyb nahoru pokračuje dokud není spodní hrana kontejnerové kazety 5 výše než horní okraj úložné plochy, potom následuje vodorovný pohyb směrem k nosnému rámu 4, dojde k zastavení v potřebné poloze a pohyb je zakončen spuštěním na novou úroveň.

Pohyby vertikální zabezpečuje rotační pohyb navíjecích dvojbubnů JO umístěných na oboustran30 ném výložníku 2, pohyby příčné horizontální pak rotační pohon 13 příčného pohybu umístěný na pojezdovém obkročném rámu I s pastorkem zabírajícím do příčného vodícího záběrového prvku 12 umístěného na oboustranném výložníku 2,

Podélné přemisťování obkročného pojezdu mezi kontejnery zabezpečuje rotační pohon J_6 podél35 ného pohybu s pastorkem umístěný na pojezdovém obkročném rámu J zabírající do podélného vodícího záběrového prvku 17, který je součástí rámu podélného pojezdu.

Manipulaci s kontejnerovými kazetami 5 ovládá obsluha z vhodného stanoviště s přehledem přes celé zařízení prostřednictvím ovládací skříňky. Neměnné dojezdy jsou zabezpečeny čidly a neměnné pohyby možno zautomatizovat elektronicky, avšak s možností úplného ručního ovládání s pomocí zabudovaných pohonů a dalších jistících prvků.

Claims (1)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   5 1. Mobilní poloautomatický nakládací a vykládací manipulátor sestávající z pohyblivého obkročného rámu (1) opatřeného pohybovým systémem pojíždění po rámu ve vodicích stranových stopách umožňujícím pohyb v podélném směru, kde horní část pojezdového obkročného rámu (1) je opatřena oboustranným výložníkem (2), uloženým ve vodicích prvcích (15) příčného pohybu oboustranného výložníku (2), opatřeným navíjecím zařízením a zvedacími traverzami (3) io a využívajícím pro výškový pohyb manipulační lana (8) v součinnosti s navíjecími bubny (10), vyznačující se tím, že pohyblivý obkročný rám (1) je tvořen čtyřmi sloupy, v jejichž dolní části jsou umístěny mechanizmy pro pojezdová kola (6), valivě dosedající na vodicí lišty (7) podélného pojezdu umístěné v nosném rámu (4) v podélném směru, přičemž navíjecí zařízení oboustranného výložníku (2) je tvořeno dvěma navíjecími dvojbubny (10) s rotačními pohony (9)

   15 zvedání, jejichž manipulační lana (8) jsou na svém druhém konci spojena se zvedací traverzou (3), přičemž manipulační lana (8) jsou vedena přes převáděcí kladky (11) umístěné na příčnících oboustranného výložníku (2), přičemž na oboustranném výložníku (2) je umístěn příčný záběrový vodicí prvek (12), a to rovnoběžně s osou navíjecích dvojbubnů (10) na zadní podélné části oboustranného výložníku (2), do něhož zapadá rotační pohon (13) příčného pohybu oboustranné2o ho výložníku (2), přičemž na pohyblivém obkročném rámu (1) je umístěn rotační pohon (16) podélného pojezdu, který zabírá do podélného záběrového vodícího prvku (17), pevně spojeného s rámem (14) podélného pojezdu.