CZ301906B6

CZ301906B6 - Zpusob zjištování informací o dopravní situaci a zarízení k provádení zpusobu

Info

Publication number: CZ301906B6
Application number: CZ20024257A
Authority: CZ
Inventors: Willenbrock@Ralf
Original assignee: Deutsche Telekom Ag
Priority date: 2000-07-19
Filing date: 2001-07-17
Publication date: 2010-07-28
Also published as: US20040039516A1; PL359285A1; HUP0301480A3; US6865475B2; HU228199B1; WO2002007125A1; HUP0301480A2; CZ20024257A3; EP1303845A1; ATE262716T1; EP1303845B1; CN1443347A

Abstract

Zpusob zjištování informací o dopravní situaci uvnitr dopravní síte pomocí mobilních detektoru (1), zejména vozidel zkušebního vozového parku, které mají koncový prístroj (1a), zahrnující zjištení strední rychlosti (v.sub.m.n.); zjištení smerodatné odchylky (.sigma.) rychlosti (v.sub.i.n.) od strední rychlosti (v.sub.m.n.) a/nebo souctu (S) dob zastavení; porovnání smerodatné odchylky (.sigma.) a/nebo souctu (S) dob zastavení s alespon jedním limitním prubehem (G) a zjištení režimu dopravní situace v závislosti na tomto porovnání. K provádení zpusobu slouží centrála (3), která je propojena s alespon jedním mobilním detektorem (1) pro získávání dat o jeho geografické poloze a/nebo o jízdním režimu mobilního detektoru (1), zejména o okamžité rychlosti (v.sub.i.n.). K provádení zpusobu dále slouží koncový prístroj (1a), který je usporádán v mobilním detektoru (1) a je propojen s alespon jedním zarízením na urcování polohy, se zarízením (6) na zpracování dat a se zarízením (4) pro výmenu dat s centrálou (3). Softwarový programový produkt pro provádení zpusobu je prímo zaveditelný do interní pameti centrály (3) a/nebo koncového prístroje (1a) mobilního detektoru (1).

Description

Způsob zjišťování informací o dopravní situaci a zařízení k provádění způsobu

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu zjišťování informací o dopravní situaci uvnitř dopravní sítě pomocí mobilních detektorů, zejména vozidel zkušebního vozového parku, která mají koncové přístroje, centrálu pro zjišťování informací o dopravní situaci uvnitř dopravní sítě, která získává alespoň z jednoho mobilního detektoru data o jeho geografické poloze, koncový přístroj v mobilním io detektoru, který obsahuje alespoň jedno zařízení na určování polohy nebo je s ním spojen, a zahrnuje zařízení na zpracování dat a zařízení pro výměnu dat s centrálou, jakož i softwarový programový produkt, který je přímo zaveditelný do vnitřní paměti centrály a/nebo koncového přístroje mobilního detektoru.

Dosavadní stav techniky

Záznam a popis dopravní situace je podstatným úkolem v oblasti dopravní telematiky, která má například za cíl informovat účastníky dopravního provozu o situacích s dopravními omezeními a tyto situace korigovat a popřípadě příslušným výhledovým přesměrováním účastníků dopravního provozu na méně zatížené dopravní trasy jim zabraňovat. Jiný úkol spočívá ve zjišťování informací pro plánování dopravní a silniční sítě.

Pro zjišťování dopravních informací jsou známa různá řešení. Například je z německého vylože25 ného spisu DE 195 08 486 znám způsob zjišťování dat o dopravní situaci nebo silničním režimu, u kterého jednotlivá jako „Floating cars“ označená zkušební vozidla předávají předurčená data o vozidlech a k nim příslušející data o poloze do dopravní centrály. Dopravní centrála zjišťuje pomocí přijatých dat podle určitých algoritmů dopravní situaci.

Německý vyložený spis DE 195 21 919 Al navrhuje způsob zprostředkování informací o dopravní situaci, u kterého jsou pořízená data vozidla a jeho polohy již ve vozidle, pracujícím jako detektor, přiřazeny alespoň jedné předem dané třídě dat vozidla a polohy, která odpovídají určitému typickému chování vozidla. Tyto třídy se označují jako vzor chování vozidla. Přiřazený vzor chování vozidla se s daty o poloze vozidla předává alespoň částečně v kódovaném tvaru do dopravní centrály. Ve spisu EP 789 341 Al se dále navrhuje použít ke zjišťování informací o dopravní situaci v koncovém přístroji mobilního detektoru jako data vozidla rychlost vozidla, tím že se tato průběžně snímá a v koncovém přístroji vyhodnocuje v porovnání s limitní rychlostí, známou v detektoru jako reference, aby se pří nedosažení této limitní rychlosti poznala změna dopravního režimu, ležící pod prahovou hodnotou. Koncový přístroj, nacházející se potom ve vyhodnocovacím režimu to, přezkušuje nyní zaznamenané hodnoty o rychlosti v porovnání k limitní rychlosti, a po projití Času to + tj interpretuje dopravní režim na úseku dopravní trasy vesměs jako porucha v dopravním provozu, jestliže mobilní detektor pojíždí s nižší rychlostí, než je uložená limitní rychlost Jestliže byl koncovým přístrojem analyzován dopravní režim jako rušený, tak se vytvoří příslušný datový telegram a doručí přes mobilní radiovou síť do dopravní centrály.

Dokument DE19643454B popisuje způsob bezdrátového přenosu informací o provozu do centrální stanice. Data jsou sbírána množinou vozů, které se pohybují v provozu a jsou opatřena příslušným zařízením. Tato data jsou konvertována do tzv. jízdních profilů. Ve voze jsou data porovnávána s předem danými kritérii a do centrální stanice se posílají pouze pokud vyhovují předem daným rozhodovacím kritériím.

Dokument JP3413271B řeší problém rozpoznání faktu, že se vozidlo pohybuje v dopravní zácpě a to pouze na základě rychlosti vozidla. Měří se aktuální rychlost vozidla a vypočítává se průměr55 ná rychlost vozidla. Následně se matematicky vypočte střední rychlost, druhá mocnina směrodat- I CZ 301906 B6 né odchylky a poměr stacionárních stavů. Funkce těchto tří parametrů se porovná s předem danou hodnotou, přičemž výsledkem porovnání je zjištění, zda se vozidlo pohybuje v dopravní zácpě.

Nevýhoda dříve známého způsobu spočívá především v tom, že se generuje velký počet chybných a/nebo nikoliv relevantních hlášení, zejména delší zastavení před světelnou signalizací, závorami a podobnými dopravními zařízeními ve vnitřní městské oblasti, jakož i procesy brzdění před průjezdy obcemi, se identifikují jako dopravní poruchy a dále předávají k zákazníkům.

Úkol vynálezu spočívá v provádění zjišťování informací o dopravní situaci tak, že se počet falešných a/nebo nikoliv relevantních informací o dopravní situaci dále zredukuje a získá se přesný obrázek o dopravní situaci.

Podstata vynálezu

Tento úkol řeší způsob zjišťování informací o dopravní situaci uvnitř dopravní sítě pomocí mobilních detektorů, zejména vozidel zkušebního vozového parku, které mají koncový přístroj, podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zahrnuje následující kroky:

- zjištění střední rychlosti alespoň jednoho mobilního detektoru na alespoň jednom jím projížděném úseku dopravní trasy,

-zjištění směrodatné odchylky rychlosti, kterou se pohybuje mobilní detektor, od střední rychlosti na projížděném úseku dopravní trasy, a/nebo součtu dob zastavení mobilního detektoru na projížděném úseku dopravní trasy,

- porovnání směrodatné odchylky jako funkce střední rychlosti na projížděném úseku dopravní trasy s alespoň jedním limitním průběhem, který definuje hranici mezi dvěma dopravními režimy a který se stanovuje v závislosti na směrodatné odchylce a střední rychlosti, a/nebo

- porovnání součtu dob zastavení na projížděném úseku dopravní trasy jako funkce střední rychlosti na projížděném úseku dopravní trasy s alespoň jedním limitním průběhem, který definuje hranici mezi dvěma dopravními režimy a který se stanovuje v závislosti na součtu dob zastavení na projížděném úseku dopravní trasy a střední rychlosti na úseku dopravní trasy,

-zjištění režimu dopravní situace v závislosti na porovnání směrodatné odchylky jako funkce střední rychlosti s alespoň jedním limitním průběhem, který je stanoven v závislosti na směrodatné odchylce a střední rychlosti, a/nebo

-zjištění režimu dopravní situace v závislosti na porovnání součtu dob zastavení jako funkce střední rychlosti s alespoň jedním limitním průběhem, který je stanoven v závislosti na součtu dob zastavení a střední rychlosti na úseku dopravní trasy.

Podle vynálezu se navrhuje použít pro posuzování dopravní situace pomocí mobilních detektorů alespoň směrodatnou odchylku, to znamená průměrnou odchylku rychlosti, projížděné mobilním detektorem, od střední rychlosti mobilního detektoru na úseku dopravní trasy a/nebo doby zastavení na projížděném úseku dopravní trasy.

Zpracovatelná data úseků dopravní trasy, popřípadě silniční síť, která se používají pro posouzení dopravní situace, se přitom například generují podle způsobu, jak je popsán ve spisu DE 100 52 109.

Podle jednoho výhodného provedení vynálezu se přitom provádějí následné kroky. U výhodně prvního způsobového kroku se zjišťuje střední rychlost mobilního detektoru na alespoň jednom jím projížděném úseku dopravní trasy. Doplňkově se provádí zjišťování směrodatné odchylky

-2CZ 301906 B6 rychlosti, projížděné detektorem, od střední rychlosti, popřípadě průměrné rychlosti na projížděném úseku dopravní trasy a/nebo zjišťování součtu dob zastavení mobilního detektoru se zřetelem na cestovní čas mobilního detektoru na úseku dopravní trasy, přičemž se udává součet cestovních časů výhodně v poměru k cestovnímu času.

Zjištěná směrodatná odchylka projížděného úseku dopravní trasy se jako funkce střední rychlosti na projížděném úseku dopravní trasy porovnává s alespoň jedním limitním průběhem, který je stanoven v závislosti na směrodatné odchylce a střední rychlosti. Jinými slovy, ze směrodatné odchylky a střední rychlosti se stanovuje bod v souřadnicovém systému, vytvořeném ze směroio datné odchylky a střední rychlosti, který například leží v oblasti vedle nebo na alespoň jednom limitním průběhu.

Doplňkově nebo samostatně může být prováděno porovnání součtů dob zastavení v poměru k cestovnímu času na projížděném úseku dopravní trasy jako funkce střední rychlosti na úseku dopravní trasy s alespoň jedním limitním průběhem, který se stanovuje se zřetelem na součet dob zastavení na projížděném úseku dopravní trasy a střední rychlosti. Jinými slovy, z poměru součtu dob zastavení k cestovnímu času na předem definovaném úseku dopravní trasy a střední rychlosti na úseku dopravní trasy se rovněž generuje souřadnicový systém. V tomto souřadnicovém systému se určuje alespoň jeden limitní průběh pro definování dopravních režimů a v souřadnicovém systému se popisuje souřadnicový bod, který se vygeneruje ze součtu dob zastavení k cestovnímu času a střední rychlosti. V dalším způsobovém kroku se provádí zjišťování dopravní situace na úseku dopravní trasy v závislosti na porovnání směrodatné odchylky jako funkce střední rychlosti a/nebo v závislosti na porovnání součtu dob zastavení v poměru k cestovnímu času jako funkce střední rychlosti s příslušným limitním průběhem. Přitom každý z limitních průběhů definuje výhodně hranici mezi dvěma dopravními režimy.

Podle jednoho výhodného dalšího provedení může být jak pro směrodatnou odchylku jako funkci střední rychlosti, tak i pro součet dob zastavení jako funkci střední rychlosti uvažováno více limitních průběhů, které definují rozdílné dopravní režimy, jako je „zácpa“, „hustý provoz“, „pozvolna plynoucí doprava“ nebo „volno“.

Aby se zabránilo tak zvaným kyvadlovým procesům kolem limitního průběhu, mohou mít limitní průběhy tak zvanou hysterezi, to znamená že v závislosti na tom, ze kterého dopravního režimu vychází změna na limitním průběhu, je třeba použít jinou hodnotu, popřípadě průběh hodnot limitního průběhu.

Jedno provedení vynálezu dále předpokládá, že se limitní průběhy stanovují k definici dopravních režimů v závislosti na typu silnice, jakojsou dálnice, venkovská silnice nebo jiný typ silnic. Existuje však také možnost stanovovat limitní průběhy v závislosti na dopravní trase. Zde mohou hrát roli takové parametry, jako jsou poloměry zatáček, stoupání nebo jiné parametry.

Vynález dále v jednom provedení vynálezu předpokládá, že jsou limitní průběhy definovány v závislosti na infrastruktuře, jako jsou křižovatky, pouliční osvětlení, vjezdy a výjezdy, jakož í způsob zástavby na úseku dopravní trasy a podobné parametry. Je také možné na čase závislé stanovení limitních průběhů, tak mohou být například uvažovány v pracovním dopravním provozu jiné limity než o víkendu.

Jedno další provedení přitom předpokládá, že se mezní průběhy nestanovují staticky, nýbrž dynamicky, že jestliže se na úseku dopravní trasy mění situace, tak se limitní průběhy příslušné situaci přizpůsobují.

Podle jednoho provedení vynálezu se může uvažovat, že se alespoň v závislosti na nejvyšší přípustné rychlosti na úseku dopravní trasy provádí určování dopravní situace v závislosti na směrodatné odchylce jako funkci střední rychlosti a/nebo v závislosti na součtu dob zastavení jako funkci střední rychlosti. Tak se výhodně na dálnicích a vysokorychlostních silnicích provádí

-3CZ 301906 B6 zjišťování dopravní situace v závislosti na směrodatné odchylce a na městských silnicích zjišťování dopravní situace v závislosti na dobách zastavení na úsecích dopravní trasy. Jsou však také myslitelná zjišťování dopravní situace v závislosti na směrodatné odchylce a dobách zastavení.

Jiné provedení vynálezu předpokládá, že alespoň v závislosti na infrastruktuře probíhá zjišťování dopravní situace v závislosti na směrodatné odchylce jako funkci střední rychlosti a/nebo v závislosti na součtu dob zastavení jako funkci střední rychlosti.

Kromě toho se může předpokládat, že se pro zjišťování dopravní situace doplňkově používá akcelerační chování mobilního detektoru. To má tu výhodu, že může být na úseku dopravní trasy rozlišeno přesnější rozlišení mezi semaforovými fázemi a zácpou.

Podle vynálezu může být zjišťování dopravní situace prováděno jak v centrále, tak i v mobilním detektoru. Jestliže zjišťování probíhá v centrále, vysílá příslušný mobilní detektor alespoň svá časová data o poloze do centrály, která z nich může zjistit rychlosti. Může být však také taková varianta, že příslušné mobilní detektory doplňkově vysílají svá data o rychlosti. Jestliže se dopravní situace zjišťuje přímo mobilním detektorem, tak jedno provedení předpokládá, že mobilní detektor získává data o očekávané nebo současné dopravní situaci, a data o dopravní situaci vysílá do centrály jen při změně dopravní situace. Přitom také existuje možnost, aby mobilní detektor nepředával svá data do centrály během jízdy, nýbrž data předával až po ukončení jízdy. Takový způsob se může kupříkladu použít při plánování dopravních komunikací.

Centrála pro zjišťování informací o dopravní situaci uvnitř dopravní sítě, k provádění způsobu podle vynálezu je propojena s alespoň jedním mobilním detektorem pro získávání dat o jeho geo25 grafické poloze a/nebo o jízdním režimu mobilního detektoru, zejména o okamžité rychlosti.

Vynález se kromě toho týká koncového přístroje k provádění způsobu podle vynálezu, který je uspořádán v mobilním detektoru aje propojen s alespoň jedním zařízením na určování polohy, se zařízením na zpracování dat a se zařízení pro výměnu dat s centrálou.

Jedno provedení koncového přístroje předpokládá, že koncový přístroj ze svých časových dat o poloze zjišťuje svou rychlost. Rychlost mobilního detektoru se však může získávat ze snímače rychlosti jízdy nebo zjišťovat z dat o jízdním režimu.

Dále se vynález týká softwarového programového produktu pro provádění způsobu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že je přímo zaveditelný do interní paměti centrály a/nebo koncového přístroje mobilního detektoru.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je v dalším blíže popsán a objasněn na příkladu jeho provedení podle připojených výkresů, které znázorňují na obr. 1 blokové schéma systému pro zjišťování dopravní situace, na obr. 2 příklad zjišťování dopravní situace pomocí směrodatné odchylky, a na obr. 3 příklad zjišťování dopravní situace pomocí součtu dob zastavení.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněn systém pro sběr informací o dopravní situaci na dopravní trase, projížděné alespoň jedním mobilním detektorem zejména vozidlem zkušebního vozového parku. Koncový přístroj La mobilního detektoru i má zařízení na určování polohy pro zjišťování geografických souřadnic jeho momentálního stanoviště, výhodně satelity podporované záznamové zařízení 2, dále zařízení 6 na zpracování dat a zařízení 4 výměnu dat s centrálou 3, zejména pro obousměr55 nou datovou komunikaci s příslušným komunikačním zařízením centrály 3. Přes tuto datovou

-4CZ 301906 B6 komunikační trasu komunikuje koncový přístroj fa pomocí dvoubodového způsobu s centrálou 3 a v nejjednodušším případě vysílá své časově zjištěné geografické souřadnice do centrály 3, která z časové změny geografických souřadnic mobilního detektoru 1 způsobem podle vynálezu stanovuje dopravní situaci na úseku dopravní trasy a/nebo dobu jízdy na daném úseku dopravní trasy. Jiná možnost spočívá v tom, že koncový přístroj j_a v zařízení 6 na zpracování dat sám stanovuje z dat o poloze rychlost mobilního detektoru i nebo ze záznamového zařízení 2 získává a způsobem podle vynálezu stanovuje dopravní situaci a v závislosti na předem definovaných kritériích, kupříkladu v závislosti na porovnání s okamžitými a/nebo očekávanými hodnotami s daty příslušného úseku dopravní trasy, tak jak se generují kupříkladu způsobem, který je uveden ve spisu DE 100 52 109, vysílá do centrály 3. Data o úsecích dopravní trasy, popřípadě zjišťované sítě pro dopravní situaci, jsou buď ukládány v zařízení 6 na zpracování dat, nebo se pomocí komunikačního způsobu přenášejí z centrály 3 do mobilních detektorů i, kupříkladu v závislosti na jejich poloze.

Následně se pomocí obr. 2 až obr. 3 blíže vysvětluje způsob podle vynálezu na konkrétním příkladu. U tohoto příkladu se hodnocená síť dopravních komunikací, která obsahuje jen úseky dopravních tras skutečné silniční sítě, které se zdají být pro hodnocení dopravní situace relevantní, rozděluje do třech typů silnic. Jsou to dálnice a vysokorychlostní silnice s velmi velkou přípustnou rychlostí, venkovské silnice, a městské silnice se světelnou signalizací a křižovatkami.

Pro hodnocení dopravní situace na dálnicích a vysokorychlostních silnicích se u příkladu provedení používá směrodatná odchylka σ jako funkce střední rychlosti v_m mobilního detektoru i na úseku A-B dopravní trasy. Navíc se plynule nebo v definovaných Časových odstupech registruje okamžitá rychlost v, mobilního detektoru i, nebo se vypočítává z časového průběhu dat o poloze na úseku A-B dopravní trasy, z ní se zjišťuje střední rychlost v_m mobilního detektoru I na úseku A-B dopravní trasy a z ní se dále zjišťuje směrodatná odchylka σ rychlosti Vj, projížděné mobilním detektorem i, od střední rychlosti v_m. Směrodatná odchylka se přitom spočítá podle následujícího vzorce:

'ŽjTm-Vif i-Q_

Λφν-ΐ) přičemž n je počet zjištěných časových poloh mobilního detektoru JL

Obr. 2a znázorňuje více průběhu rychlosti v, a střední rychlosti v_m na úseku A-B dopravní trasy pro různé dopravní režimy. Jestliže se nyní pro každý z průběhů rychlostí v_b v₂, v₃ spočítá směrodatná odchylka σ jako funkce střední rychlosti v_m a porovná se s různými limitními průběhy G1, G2. G3, které definují různé dopravní režimy na úseku A-B dopravní trasy, získá se dopravní situace během jízdy mobilního detektoru 1 na daném úseku A-B dopravní trasy. Během jízdy na úseku A-B dopravní trasy rychlostí vi byla střední rychlost v_mi relativně malá, směrodatná odchylka σ však na základě chování „zastav a jeď“, mobilního detektoru 1 velmi velká, přičemž tento režim jízdy je znám jako „dopravní zácpa“. Jízda rychlostí v₂ ukazuje střední rychlost v_mcca 80 km/h s menší směrodatnou odchylkou σ. Jízda byla plynulejší. Jízda rychlostí v₃ ukazuje vysokou střední rychlost v_m s malou směrodatnou odchylkou σ. Úsek A-B dopravní trasy je volný. Pro zabránění kyvadlovým procesům při zjišťování dopravní situace mezi dvěma dopravními režimy zde byla doplňkově pro každý limitní průběh zavedena hystereze H.

Při zjišťování dopravní situace na městských silnicích existuje problém, že světelná signalizační zařízení silně ovlivňují chování „zastav a jeď“, které se musí odlišit od skutečné dopravní zácpy. Z tohoto důvodu je na městských silnicích smysluplné provádět zjišťování dopravní situace pomocí součtu dob zastavení na jednom úseku dopravní trasy. Obr. 3a znázorňuje průběhy rych-5CZ 301906 B6 lostí v₄, v₅ pro dvě jízdy mobilních detektorů 1 na úseku A-B dopravní trasy jedné městské silnice. Jak lze seznat, je podíl S zastavení vůči době t jízdy na úseku A-B dopravní trasy během jízdy rychlostí v₅ relativně velký a střední rychlost v_m je malá. Jestliže se nyní porovná procentuální podíl S zastavení jako funkce střední rychlosti v_m s limitními průběhy G1 aG2, viz obr. 3b, je možné zjistit, že byl úsek A-B dopravní trasy ucpán. Naproti tomu byl během jízdy rychlostí v., úsek A—B dopravní trasy volný. Popřípadě se může při zjišťování dopravní situace na městských silnicích pohlížet na směrodatnou odchylku jako na doplňkové kritérium.

Na venkovských silnicích s povolenou nejvyšší rychlostí do lOOkm/h mělo by být zjišťování dopravní situace výhodně prováděno pomocí směrodatné odchylky rychlosti Vj, projížděné mobilním detektorem 1, od střední rychlosti v_m, přičemž jak počet limitních průběhů G, tak i jejich průběh, může být oproti zjišťování dopravní situace na dálnicích a vysokorychlostních silnicích rozdílný, Dále se může zohlednit doprava v opačném směru jízdy, to znamená dopravní situace na druhé polovině vozovky a/nebo akcelerace mobilního detektoru 1. Kromě toho je možné zohlednit podíl zastavení, zejména v limitních oblastech dvou dopravních režimů.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob zjišťování informací o dopravní situaci uvnitř dopravní sítě pomocí mobilních detektorů (1), zejména vozidel zkušebního vozového parku, které mají koncový přístroj (la), vyznačující se následujícími kroky:

-zjištění střední rychlosti (v_m) alespoň jednoho mobilního detektoru (1) na alespoň jednom jím projížděném úseku (A-B) dopravní trasy,

-zjištění směrodatné odchylky (σ) rychlosti (v), kterou se pohybuje mobilní detektor (1), od střední rychlosti (v_m) na projížděném úseku (A-B) dopravní trasy, a/nebo součtu (S) dob zastavení mobilního detektoru (1) na projížděném úseku (A—B) dopravní trasy,

- porovnání směrodatné odchylky (σ) jako funkce střední rychlosti (v_m) na projížděném úseku (A-B) dopravní trasy s alespoň jedním limitním průběhem (G), který definuje hranici mezi dvěma dopravními režimy a který se stanovuje v závislosti na směrodatné odchylce (σ) a střední rychlosti (v_m), a/nebo

- porovnání součtu (S) dob zastavení na projížděném úseku (A-B) dopravní trasy jako funkce střední rychlosti (v_m) na projížděném úseku (A-B) dopravní trasy s alespoň jedním limitním průběhem (G), který definuje hranici mezi dvěma dopravními režimy a kteiý se stanovuje v závislosti na součtu (S) dob zastavení na projížděném úseku (A-B) dopravní trasy a střední rychlosti (v_m) na úseku (A-B) dopravní trasy,

- zjištění režimu dopravní situace v závislosti na porovnání směrodatné odchylky (σ) jako funkce střední rychlosti (v_m) s alespoň jedním limitním průběhem (G), který je stanoven v závislosti na směrodatné odchylce (σ) a střední rychlosti (v_m), a/nebo

- zjištění režimu dopravní situace v závislosti na porovnání součtu (S) dob zastavení jako funkce střední rychlosti (v_m) s alespoň jedním limitním průběhem (G), který je stanoven v závislosti na součtu (S) dob zastavení a střední rychlosti (v_m) na úseku (A-B) dopravní trasy.
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že se použije více limitních průběhů (G), které jsou stanoveny v závislosti na směrodatné odchylce (σ) a střední rychlosti (v_m) na úseku (A-B) dopravní trasy.

-6CZ 301906 B6
3. Způsob podle některého z nároků 1 nebo 2, vyznačující se tím, že se použije více limitních průběhů (G), které jsou stanoveny v závislosti na součtu (S) dob zastavení na projížděném úseku (A-B) dopravní trasy a střední rychlosti (v_m) na úseku (A-B) dopravní trasy.
4. Způsob podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že alespoň jeden z limitních průběhů (G) má hysterezi (H).
5. Způsob podle některého z nároků laž4, vyznačující se tím, že limitní průběhy (G) pro definici dopravních režimů se stanoví v závislosti na typu silnice.
6. Způsob podle některého z nároků laž5, vyznačující se tím, že limitní průběhy (G) se stanoví v závislosti na dopravní trase.
7. Způsob podle některého z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že limitní průběhy (G) se stanoví v závislosti na infrastruktuře.
8. Způsob podle některého z nároků laž7, vyznačující se tím, že limitní průběhy (G) se stanoví v závislosti na čase.
9. Způsob podle některého z nároků laž8, vyznačující se tím, že limitní průběhy (G)jsou měnitelné.
10. Způsob podle některého z nároků laž9, vyznačující se tím, že alespoň v závislosti na nej vyšší přípustné rychlosti na úseku (A-B) dopravní trasy se provádí zjišťování dopravní situace v závislosti na směrodatné odchylce (σ) jako funkci střední rychlosti (v_m) a/nebo v závislosti na součtu (S) dob zastavení jako funkci střední rychlosti (v_m).
11. Způsob podle některého znároků 1 až 10, vyznačující se tím, že alespoň v závislosti na infrastruktuře se provádí zjišťování dopravní situace v závislosti na směrodatné odchylce (σ) jako funkci střední rychlosti (v_m) a/nebo v závislosti na součtu (S) dob zastavení jako funkci střední rychlosti (v_m) na úseku (A-B) dopravní trasy.
12. Způsob podle některého z nároků 1 až 11, vyznačující se tím, že ke zjišťování dopravní situace se doplňkově použije akcelerační chování mobilního detektoru (1).
13. Způsob podle některého z nároků lažl2, vyznačující se tím, že zjišťování dopravní situace se provádí v centrále (3), která získává alespoň časová data polohy alespoň jednoho mobilního detektoru (1).
14. Způsob podle některého znároků 1 až 12, vyznačující se tím, že zjišťování dopravní situace se provádí v koncovém přístroji (la) mobilního detektoru (1) a data o dopravní situaci se vysílají a/nebo předávají do centrály (3).
15. Způsob podle nároku 14, vyznačující se tím, že centrála (3) posílá mobilnímu detektoru (1) data o očekávané dopravní situaci a mobilní detektor (1) předává data o zjištěné dopravní situaci do centrály (3) v podstatě jen při změně očekávané dopravní situace.
16. Způsob podle některého z nároků lažl5, vyznačující se tím, že rychlost (ν_;) se zjišťuje z časových dat o poloze mobilního detektoru (1).
17. Způsob podle některého z nároků lažl5, vyznačující se tím, že koncový přístroj (Ia) získává rychlost (vj mobilního detektoru (1) ze snímače jízdní rychlosti nebojí zjišťuje z dat o jízdním režimu.

-7 CZ 301906 B6
18. Centrála (3) pro zjišťování informací o dopravní situaci uvnitř dopravní sítě, k provádění způsobu podle některého z nároků 1 až 17, v v z n a č u j í c í se t í m , že je propojena s alespoň jedním mobilním detektorem (1) pro získávání dat o jeho geografické poloze a/nebo o jízdním režimu mobilního detektoru (1), zejména o okamžité rychlosti (v,).
19. Koncový přístroj (1 a) k provádění způsobu podle některého z nároků lažl7, vyznačující se tím, že je uspořádán v mobilním detektoru (1) a je propojen s alespoň jedním zařízením na určování polohy, se zařízením (6) na zpracování dat a se zařízením (4) pro výměnu dat s centrálou (3).
20. Softwarový programový produkt pro provádění způsobu podle některého z nároků 1 až 17, vyznačující se tím, že je přímo zaveditelný do interní paměti centrály (3) a/nebo koncového přístroje (1 a) mobilního detektoru (1).