CZ288859B6

CZ288859B6 - Způsob třídění

Info

Publication number: CZ288859B6
Application number: CZ19931601A
Authority: CZ
Inventors: Rolf Schönenberger; Johann Robu; Robby Enderlein
Original assignee: Wf Logistik Gmbh
Priority date: 1992-08-06
Filing date: 1993-08-05
Publication date: 2001-09-12
Also published as: ATE149144T1; CA2101974A1; DE4226066A1; DE59305520D1; EP0582224B1; EP0582224A1; JP3310405B2; KR100304839B1; KR940005481A; US5388703A; CZ160193A3; JPH06171746A

Abstract

Zp sob je ur en pro t° d n v²robk (8) individu ln dopravovan²ch v z v sn m dopravn ku (1) pro vytv °en skupin sdru en²ch v²robk (8). Net° d n v²robky (8) ob haj po prvn m dopravn m okruhu (2). V²robky (8), kter n le jedn skupin , se p°ev d j z prvn ho dopravn ho okruhu (2) individu ln a automaticky na druh² dopravn k, kter² je vytvo°en jako druh² dopravn okruh (3). V²robky (8) ob haj na prvn m dopravn m okruhu (2) a druh m dopravn m okruhu (3) st° dav v opa n²ch sm rech a p°ev d j se z prvn ho dopravn ho okruhu (2) na druh² dopravn okruh (3) automaticky p°ep natelnou v²hybkou (5), p°i em sm r pohybu v²robk (8) na dopravn ch okruz ch (2, 3) se ° d tak, e v²robky (8) na druh m dopravn m okruhu (3) se v p°edem stanoven m sledu se°ad pro vytvo°en skupiny a tato skupina se vylo prost°ednictv m vykl dac ho dopravn ku (4).\

Description

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu třídění výrobků individuálně dopravovaných v závěsném dopravníku, aby vytvářely skupiny sdružených výrobků, přičemž netříděné výrobky obíhají po prvním dopravním okruhu, a přičemž výrobky, které náleží jedné skupině, se převádějí z prvního dopravního okruhu individuálně a automaticky na druhý dopravník.

Dosavadní stav techniky

Tento způsob třídění výrobků je znám z GB-A-2 079 708. U tohoto známého způsobu třídění se výrobky, kterými jsou oděvy, zavěšené na věšácích, netříděné a ručně individuálně umísťují na závěsný dopravník, obíhající předem stanoveným směrem v uzavřené dopravní dráze. Každý jednotlivý věšák je přidržován na závěsném dopravníku pomocí západkových elementů, které se musí otvírat automaticky. Obíhající dopravník je veden po mnoha dopravních tyčích, které jsou vytvořeny jako druhá dopravní dráha pro příslušnou skupinu předem stanovených výrobků. Mezi kluznými tyčemi a dopravním okruhem jsou umístěny vykládací tyče, které jsou umístěny pod závěsnými háčky věšáků a zachycují každý věšák, jehož západkový element byl otevřen nad vykládací tyčí. Výrobky však musí být vykládány z dopravního okruhu v předem stanoveném pořádku v uspořádaných skupinách na známé dopravníky, které jsou vytvořené jako koncové úseky. To znamená, že specifický výrobek, který má být skutečně přepraven na specifickou kluznou tyč, musí projít v prvním dopravním okruhu po své kluzné tyči tolikrát, dokud všechny výrobky, sbírané před ním, nebyly vyhozeny na svou kluznou tyč. Tento známý způsob třídění je však velmi časově zdlouhavý.

Dále je znám všeobecný princip třídění takzvaného sdruženého způsobu sbírání v náležitém pořádku předtříděných výrobků, které obíhají ve směru otáčení hodinových ručiček v dopravním okruhu s dopravníkem, který přijímá specifickou skupinu finálně roztříděných výrobků, přičemž tento dopravník se otáčí rovněž ve směru otáčení hodinových ručiček podél druhého dopravního okruhu. Předávání výrobků se však většinou provádí ručně nebo pomocí komplikovaného přesouvacího mechanismu a většinou mimo dopravní pohyb (dopravník a typ výrobku musí být pro každé předání zastavovány ve stupních). V důsledku toho jsou převáděny pouze předtříděné výrobky.

Úkolem vynálezu proto je vytvořit rychlý, jednoduchý a nekomplikovaný způsob třídění mnoha jednotlivě dopravovaných výrobků.

Podstata vynálezu

Tento úkol splňuje způsob třídění výrobků individuálně dopravovaných v závěsném dopravníku, aby vytvářely skupiny sdružených výrobků, přičemž netříděné výrobky obíhají po prvním dopravním okruhu, a přičemž výrobky, které náleží jedné skupině, se převádějí z prvního dopravního okruhu individuálně a automaticky na druhý dopravník, podle vynálezu, jehož podstatou je, že druhý dopravník je vytvořen jako druhý dopravní okruh, přičemž výrobky obíhají na prvním dopravním okruhu a druhém dopravním okruhu střídavě v opačných směrech a převádějí se z prvního dopravního okruhu na druhý dopravní okruh automaticky přepínatelnou výhybkou, přičemž směr pohybu výrobků na dopravních okruzích se řídí tak, že výrobky na druhém dopravním okruhu se v předem stanoveném sledu seřadí pro vytvoření skupiny a tato skupina se vyloží prostřednictvím vykládacího dopravníku.

-1 CZ 288859 B6

V řešení podle vynálezu jsou výrobky převáděny z prvního dopravního okruhu do příslušné požadované polohy mezi výrobky obíhajícími po druhém dopravním okruhu, to znamená, že i druhá dopravní dráha je tvořena uzavřeným druhým dopravním okruhem. Navíc může být na tomto druhém dopravním okruhu shromažďováno mnoho různých skupin výrobků, aniž by bylo nutno hlídat specifický sled jednotlivých skupin.

Podle výhodného provedení vynálezu se na druhém dopravním okruhu postupně shromažďují skupiny sdružených výrobků.

Na druhém dopravním okruhu se s výhodou shromažďují výrobky jedné skupiny, načež se na tomto druhém dopravním okruhu shromažďuje další skupina.

Každý výrobek obíhající na prvním dopravním okruhu se s výhodou převede řízené na druhý dopravní okruh zvolený ze všech druhých dopravních okruhů.

Společným vykládacím dopravníkem se s výhodou vyloží skupiny shromážděné na všech druhých dopravních okruzích.

Shromážděné skupiny se před vyložením prostřednictvím vykládacího dopravníku s výhodou převedou zpět z druhého dopravního okruhu na první dopravní okruh.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále blíže objasněn na příkladném provedení podle přiloženého výkresu, na němž je v půdoryse schematicky znázorněn dopravní systém podle vynálezu.

Příklady provedení vynálezu

Na obrázku je v půdoryse schematicky znázorněn dopravní systém 1, přičemž dopravní dráhy jsou znázorněny plnými čarami. Dopravní systém 1 je dopravním systémem závěsného typu, v němž se dopravované výrobky 8 pohybují jednotlivě na svých vlastních dopravních prostředcích. Místo jednotlivých výrobků 8 mohou být na svých vlastních prostředcích dopravovány skupiny výrobků 8, přičemž každá z těchto skupin se pohybuje jednotlivě a nezávisle na ostatních skupinách.

Ve znázorněném provedení sestává dopravní systém 1 z šesti prvních dopravních okruhů 2.1. 2.2, 2.3, 2.4, 2.5 a 2.6. Každému z prvních dopravních okruhů 2.1, 2.2, 2.3, 2.4. 2.5 a 2.6 jsou přiřazeny příslušné druhé dopravní okruhy 3.1, 3.2. 3.3, 3.4. 3.5 a 3.6. Každý z druhých dopravních okruhů, 3.1. 3.2. 3.3, 3.4. 3.5 a 3.6 je zase přiřazen společnému vykládacímu dopravníku 4.

Každý z prvních dopravních okruhů 2.1. 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, a 2.6 a druhých dopravních okruhů 3.1. 3.2, 3.3, 3.4. 3.5 a 3.6 sestává ze dvou přímých rovnoběžných dopravních úseků, které jsou vzájemně propojeny vratným místem zakřiveného tvaru. Mezi každým prvním dopravním okruhem 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5 a 2.6 a příslušným druhým dopravním okruhem 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5 a 3.6 je upravena příslušná výhybka 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5 a 5.6. která je s výhodou upravena mezi dvěma dotýkajícími se vratnými místy prvního dopravního okruhu 2.1 až 2.6 a druhého dopravního okruhu 3.1 až 3.6. Analogicky je každý druhý dopravní okruh 3.1 až 3.6 připojen k vykládacímu dopravníku 4 další příslušnou výhybkou 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. 6.5 a 6.6. Výhybky 6.1 až 6.6 s výhodou připojují vratná místa druhých dopravních okruhů 3.1 až 3.6. která jsou opačná k výhybkám 5.1 až 5.6, k přímému dopravnímu úseku vykládacího dopravníku 4. Jak je

-2CZ 288859 B6 znázorněno, vykládací dopravník 4 může být rovněž vytvořen jako dopravní okruh, avšak může sestávat pouze z jedné přímé dopravní dráhy.

Dopravní okruhy 2 a 3 mohou být poháněny nezávisle na sobě a rovněž různými rychlostmi, a to jak ve směru šipky A dopředu, tak ve směru šipky B dozadu. Navíc může být každému druhému dopravnímu okruhu 3.1 až 3.6 přiřazena zarážka 7.1, 7.2. 7.3, 7.4, 7.5 a 7.6, která je pohyblivá z činné polohy do nečinné polohy. A konečně mohou být pro všechny výrobky 8, pohybující se v dopravním systému 1, upraveny různé identifikační prostředky, jako snímače a podobně. Tyto identifikační prostředky slouží, ve spojení s běžnými ovládacími prostředky (neznázoměnými), pro ovládání výhybek 5 a 6 a pohonu dopravních okruhů 2 a 3.

Na prvních dopravních okruzích 2 obíhají v netříděném stavu a náhodném pořádku různé výrobky 8. Pro zjednodušení jsou na obrázku znázorněny pouze tři typy výrobků 8, přičemž každý typ je označen různým symbolem, to jest kroužkem, čtvercem nebo křížkem. Předpokládá se, že všechny výrobky 8 označené kroužkem, mají být první vytříděny a předány do příslušného druhého dopravního okruhu 3.

Pro zjednodušení je znázorněno šest kombinací, z nichž každá sestává z jednoho prvního dopravního okruhu 2.1 až 2.6 a jednoho druhého dopravního okruhu 3.1 až 3.6, představujících vždy příslušný krok třídicí operace. Je však zřejmé, že všechny znázorněné kroky musí být prováděny u každého páru dopravních okruhů 2, 3; každý z kroků může být prováděn u páru dopravních okruhů 2, 3 současně s přesně stejným krokem u sousedního páru dopravních okruhů 2,3.

Pro vytřídění výrobků 8 označených kroužkem z celého množství netříděných výrobků 8, které náhodně obíhají po prvním dopravním okruhu 2.1 ve směru šipky A, je přiřazený druhý dopravní okruh 3.1 poháněn ve směru šipky B. takže oba dopravní okruhy 2.1 a 3.1 jsou v prostoru výhybky 5.1 v podstatě rovnoběžné. Jestliže identifikační zařízení zjistí, že výrobek 8 označený kroužkem dorazí do výhybky 5.1 jako další výrobek 8, výhybka 5.1 se přehodí a převede tento výrobek 8 na druhý dopravní okruh 3-1. Tento stav je znázorněn u dopravních okruhů 2.2 a 3.2. Jestliže po převedení výrobku 8 označeného kroužkem následují výrobky 8 označené křížkem nebo čtvercem, přehodí se výhybka 5.1 zase zpět a ponechává tyto výrobky 8 označené křížkem nebo čtvercem na prvním dopravním okruhu 2.1. Jakmile dorazí k výhybce 5.1 další výrobek 8 označený kroužkem, přehodí se opět tato výhybka 5.1 a výrobek 8 označený kroužkem je převeden na druhý dopravní okruh 3.1. Tento postup se opakuje do té doby, dokud se všechny výrobky 8 označené kroužkem nenashromáždily v první skupině 8a na druhém dopravním okruhu 3.1. Tento stav je znázorněn na páru dopravních okruhů 2.4, 3.4. Nashromážděná první skupina 8a výrobků 8 může být vyložena na vykládací dopravník 4 buď bezprostředně, jak bude blíže objasněno v dalším popise, nebo může dočasně setrvat na tomto sběrném druhém dopravním okruhu 34.

Jestliže má být na druhém dopravním okruhu 3.4 nashromážděna druhá skupina 8b výrobků 8, přesune se zarážka 7.4 do dráhy pohybu první skupiny 8a na druhém dopravním okruhu 34 a směry otáčení jak prvního dopravního okruhu 2.4. tak druhého dopravního okruhu 3.4 se obrátí, takže první dopravní okruh 2.1 se nyní otáčí ve směru šipky B a druhý dopravní okruh 3.4 ve směru šipky A. Již nashromážděná skupina 8a výrobků 8 označených kroužkem je zadržována zarážkou 7, takže se nepohybuje na druhém dopravním okruhu 3.4 směrem k výhybce 54. To má ten efekt, že výrobky 8 označené křížkem se nemohou nezamýšlené dostat mezi výrobky 8 první skupiny 8a. Odvádění všech výrobků 8 označených křížkem se provádí analogicky jako u výrobků 8 označených kroužkem u první skupiny 8a. A konečně, výrobky 8 označené čtvercem mohou rovněž zůstat ve třetí skupině 8c buď na prvním dopravním okruhu 24. nebo se převedou analogicky na druhý dopravní okruh 34.

-3 CZ 288859 B6

Po nashromáždění všech tří skupin 8a. 8b. 8c mohou být tyto skupiny 8a. 8b. 8c výhybkami 6 převedeny na vykládací dopravník 4. Je však rovněž možné převést nashromážděné skupiny 8a, 8b, 8c z druhého dopravního okruhu 3 po jednotlivých skupinách 8a, 8b. 8c zpět na první dopravní okruh 2 a tam je uložit. Skladovací kapacita může být takto rozhodujícím způsobem zvětšena a prostor, který je normálně zapotřebí ve spojení s prostorem pro skladovací prostředky, může být využit pro třídicí zařízení.

Dále je možné způsobem podle vynálezu zafixovat pořádek výrobků 8 nashromážděných ve skupinách 8a, 8b, 8c nezávisle na pořádku těchto výrobků 8 na prvním dopravním okruhu 2, protože výrobky 8 mohou být převáděny z prvního dopravního okruhu 2 do jakéhokoli požadovaného místa druhého dopravního okruhu 3, to jest rovněž mezi dva již nashromážděné výrobky 8. Jestliže jsou ovládání prvního a druhého dopravního okruhu 2, 3 shodně vzájemně přizpůsobena, je rovněž možné provádět shromažďování dvou nebo více různých skupin 8a, 8b, 8c na druhém dopravním okruhu 3 současně, přičemž druhý dopravní okruh 3 se pohybuje na požadované místo v závislosti na typu výhybky 5 prvního dopravního okruhu 2, která provádí převádění výrobků 8.

Dopravní systém 1, používající způsob podle vynálezu, by měl obsahovat jeden shromažďovací dopravník alespoň pro druhý dopravní okruh 3, jestliže na něm má být na tomto druhém dopravním okruhu 3 nashromážděno více skupin výrobků 8, přičemž pohon tohoto typu shromažďovacího dopravníku je upraven pro plynulý nepřerušovaný pohyb dokonce i tehdy, jestliže výrobky 8 jsou na druhém dopravním okruhu 3 zadržovány zarážkou 7 vůči dopravnímu pohybu. Navíc výhybky 5, které jsou umístěny mezi prvním a druhým dopravním okruhem 2 a 3, by měly mít krátké doby přehazování a malou konstrukční délku ve směru dopravy, takže vzdálenost výrobků 8 obíhajících na prvním dopravním okruhu 2 nemusí být příliš velká.

Jako modifikace k popsanému a znázorněnému provedení může být několik druhých dopravních okruhů 3, které jsou poháněny výše uvedeným způsobem, přiřazeno ke každému prvnímu dopravnímu okruhu 2. Každému z druhých dopravních okruhů 3 může být přiřazena skupina specifických výrobků 8 a strana druhého dopravního okruhu 3, která je opatřena zarážkou 7, může být použita jako skladovací sekce specifických výrobků 8, přičemž všechny ostatní výrobky 8 procházejí do dalšího druhého dopravního okruhu 3. Výrobky 8 druhé skupiny 8b jsou vytříďovány tam a všechny ostatní výrobky 8 jsou převáděny do dalšího, avšak jednoho dopravního okruhu 3 atd. Před začátkem třídicího procesu se stanoví požadovaný pořádek jednotlivých skupin 8a. 8b, 8c po třídění. Navíc může být druhý dopravní okruh 3 vytvořen přímo jako vykládací dopravník.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims

1. Způsob třídění výrobků (8) individuálně dopravovaných v závěsném dopravníku (1), aby vytvářely skupiny sdružených výrobků (8), přičemž netříděné výrobky (8) obíhají po prvním dopravním okruhu (2), a přičemž výrobky (8), které náleží jedné skupině, se převádějí z prvního dopravního okruhu (2) individuálně a automaticky na druhý dopravník, vyznačující se tím, že druhý dopravník je vytvořen jako druhý dopravní okruh (3), přičemž výrobky (8) obíhají na prvním dopravním okruhu (2) a druhém dopravním okruhu (3) střídavě v opačných směrech a převádějí se z prvního dopravního okruhu (2) na druhý dopravní okruh (3) automaticky přepínatelnou výhybkou (5), přičemž směr pohybu výrobků (8) na dopravních okruzích (2, 3) se řídí tak, že výrobky (8) na druhém dopravním okruhu (3) se v předem stanoveném sledu seřadí pro vytvoření skupiny a tato skupina se vyloží prostřednictvím vykládacího dopravníku (4).

2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že na druhém dopravním okruhu (3) se postupně shromažďují skupiny sdružených výrobků (8).

3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že na druhém dopravním okruhu (3) se shromažďují výrobky (8) jedné skupiny, načež se na tomto druhém dopravním okruhu (3) shromažďuje další skupina.

4. Způsob podle jednoho z nároků laž3, vyznačující se tím, že každý výrobek (8) obíhající na prvním dopravním okruhu (2) se převede řízeně na druhý dopravní okruh (3) zvolený ze všech druhých dopravních okruhů (3).

5. Způsob podle nároku 4, vyznačující se tím, že společným vykládacím dopravníkem (4) se vyloží skupiny shromážděné na všech druhých dopravních okruzích (3).

6. Způsob podle jednoho z nároků laž5, vyznačující se tím, že shromážděné skupiny se před vyložením prostřednictvím vykládacího dopravníku (4) převedou zpět z druhého dopravního okruhu (3) na první dopravní okruh (2).