CZ284421B6

CZ284421B6 - Lis s uchopovacími kolejnicemi

Info

Publication number: CZ284421B6
Application number: CZ951859A
Authority: CZ
Inventors: Karl Dipl. Ing. Thudium; Andreas Dipl. Ing. Dangelmayr; Dieter Dipl. Ing. Wolz
Original assignee: Schuler Pressen Gmbh & Co.
Priority date: 1994-07-20
Filing date: 1995-07-17
Publication date: 1998-11-11
Also published as: EP0693332A1; DE59507126D1; US5718152A; DE4425560A1; EP0693332B1; ES2140586T3; CZ185995A3

Abstract

Lis má uchopovací kolejnice pro přesun zpracovávaných předmětů ve zpracovávacích stanicích. Je opatřen motorem a jím pohybovaným hřídelem (4), na němž jsou uloženy křivkové kotouče (2, 3), s výkyvnými pákami (7) pro snímání jejich křivkového tvaru a se spojkami pro převádění pohybů výkyvných pák (7) na hnací pohyby uchopovacích kolejnic. Na výkyvných pákách (7) jsou otočně uloženy nejméně dvě kladky (5, 6), které se otáčejí na křivkových kotoučích (2, 3). Nejméně jedna z obou kladek (5, 6) je bez vůle přitlačitelná na jeden z křivkových kotoučů (2, 3) předpínacím ústrojím (14). ŕ

Description

Lis s uchopovacími kolejnicemi

Oblast techniky

Vynález se týká lisu s uchopovacími kolejnicemi (nebo kolejnicemi s uchopovací, dále uchopovacími kolejnicemi) pro přesun zpracovávaných předmětů ve zpracovávacích stanicích, s motorem a jím pohybovaným hřídelem, na němž jsou uloženy křivkové kotouče, s výkyvnými pákami pro snímání jejich křivkového tvaru a se spojkami pro převádění pohybů výkyvných pák na hnací pohyby uchopovacích kolejnic, přičemž na výkyvných pákách jsou otočně uloženy nejméně dvě kladky, pojíždějící po křivkových kotoučích.

Dosavadní stav techniky

Aby lisy mohly být provozovány pokud možno efektivně, je třeba, aby zhotovovaný nebo zpracovávaný předmět jimi probíhal s co možná nej vyšší rychlostí. Za tímto účelem musí být zařízení pro dopravu zpracovávaných předmětů, která jsou často provedena jako uchopovací kolejnice, rychle pohybována. Nejsou ovšem možné žádné libovolně vy soké rychlosti, neboť se dopravní zařízení zpracovávaných předmětů většinou pohybují po křivkových kotoučích, přičemž ke křivkovým kotoučům přiléhají páky, které snímají obrys křivkových kotoučů. Pohyb pák, který' z toho vzniká, je následně veden do požadovaného sméru pro příjem nebo dopravu zpracovávaného předmětu prostřednictvím vhodných zařízení.

Přitom vzniká ten problém, že při příliš vy sokém počtu otáček křivkových kotoučů páky, které na ně přiléhají, již nemohou plně a/nebo trvale doléhat ke křivkovým kotoučům, ale v důsledku vznikajících odstředivých a setrvačných sil se od křivkového kotouče zvedají, takže již není možná řízená doprava zpracovávaného předmětu v lisu.

Z německého patentového spisu DE 38 32 499 je znám lis s uchopovacími kolejnicemi, které jsou opatřeny sestavami dvou křivkových kotoučů, přičemž obrys kotoučů se dvěma křivkami je snímán pákou. Při uspořádání podle tohoto spisu však vzniká problém, že v důsledku výrobních tolerancí jak křivkových kotoučů, tak i páky, je nevy hnutelná malá vůle při snímání křivkových kotoučů, v důsledku čehož dochází k nepřesnostem při dopravě zpracovávaných předmětů mezi jednotlivými stanicemi lisu.

Dále existuje při poměrně vysokém počtu otáček sestavy dvou křivkových kotoučů nebezpečí v to, že páka, jak již bylo uvedeno, trvale nedoléhá ke křivkovým kotoučům a trvale je nesnímá, takže již není zaručena bezporuchová doprava zpracovávaných předmětů mezi jednotlivými stanicemi lisu.

Z německého patentového spisu DE-OS 21 12 590 je známa lisovací linka, u které je možno přesouvat jednotlivé konstrukční jednotky lisovací linky dopravními zařízeními, uloženými pod rovinou podlahy. V tomto spisuje popsán křivkový kotouč, k němuž přiléhá kyvná páka opatřená přítlačnou kladkou, tlačená pneumatickým válcem proti křivkovému kotouči. Popsané zařízení však neslouží pro dopravu zpracovávaných předmětů na zpracovávacích stanicích lisů, ale pouze k přesouvání celých konstrukčních jednotek lisovací linky.

Vynález si proto klade za úkol vytvořit lis s uchopovacími kolejnicemi pro přesouvání zpracovávaných předmětů ve zpracovávacích stanicích, které by odstranilo uvedené nevýhody stavu techniky a které by zejména pracovalo hospodárně a vylučovalo poruchy dopravy mezi jednotlivými zpracovávacími stanicemi, k jakým dochází podle známého stavu techniky .

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky odstraňuje vynález lisu s uchopovacími kolejnicemi (nebo kolejnicemi s uchopovací, dále uchopovacími kolejnicemi) pro přesun zpracovávaných předmětů ve zpracovávacích stanicích, s motorem a jím pohybovaným hřídelem, na němž jsou uloženy křivkové kotouče, s výkyvnými pákami pro snímání jejich křivkového tvaru a se spojkami pro převádění pohybů výkyvných pák na hnací pohyby uchopovacích kolejnic, přičemž na výkyvných pákách jsou otočně uloženy nejméně dvě kladky, pohyblivé po křivkových kotoučích (valivě otáčivé po těchto kotoučích) jehož podstatou je, že jedna z obou kladek je bez vůle přitlačitelná najeden z křivkových kotoučů předpínacím ústrojím.

Přitlačováním jedné z obou kladek ke křivkovému kotouči je možné odstranit jakoukoli vůli mezi kyvnou pákou a kladkami a křivkovými kotouči, takže celé zařízení pro dopravu zpracovávaných předmětů pracuje bezporuchově. Použitím předpínacího ústrojí, které tlačí obě kladky proti křivkovým kotoučům, mohou být křivkové kotouče poháněny s relativně vysokým počtem otáček, takže propustnost lisu může být zvýšena a lis tak pracuje hospodárněji.

Podle dalšího znaku vynálezu je předpínací ústrojí hydraulický systém. Podle jiných provedení může být předpínací ústrojí pneumatický nebo mechanický systém.

Podle dalšího znaku vynálezu je jedna z kladek uložena na výstředném čepu, který je uložen otočně, přičemž výstředný čep je uložen na spojce, přičemž při aktivování předpínacího ústrojí je jedna z kladek pohybovatelná směrem k jednomu z křivkových kotoučů, zatímco druhá z kladek se opírá o druhý křivkový· kotouč.

Spojka je podle dalšího znaku vynálezu účelně vzhledem k jejímu bodu otáčení uložena výstředně otočně, přičemž při aktivování předpínacího ústrojí je jedna z kladek vykyvovatelná směrem ke křivkovým kotoučům.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, ve kterých znázorňuje obr. 1 pohled na výkyvnou páku, která snímá sestavu dvou křivkových kotoučů, obr. 2 boční pohled na zařízení z obr. 1 a obr. 3 pohled na druhé provedení, podobné jaké je znázorněno na obr. 1.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 a 2 je znázorněna sestava 1 dvou křivkových kotoučů, obsahující dva jednotlivé křivkové kotouče 2 a 3. Jednotlivé křivkové kotouče 2 a 3 jsou uloženy na společném hřídeli 4, takže se pohybují synchronizované. Pro snímání obrysů sestavy 1 dvou křivkových kotoučů slouží dvě kladky 5 a 6. přiléhající k příslušným jednotlivým křivkovým kotoučům 2, 3. Kladky 5, 6 jsou přes výkyvnou páku 7 a tyč 8 spojeny s dopravním zařízením lisu pro dopravu zpracovávaných předmětů. Spojení mezi výkyvnou pákou 7 a tyčí 8 je zajištěno přes otočný kloub 9.

Výkyvná páka 7 samotná je otáčivě uložena na místě 10. Osa otáčení výkyvné páky přitom probíhá rovnoběžně se směrem osy hřídele 4. Kladky 5 a 6 jsou každá uložena otočně na odpovídajícím čepu 11, 12. Čep kladky 5 je výstředný čep 11 a je přes spojku 13 spojen s předpínacím zařízením, které je v daném příkladě provedení vytvořeno jako hydraulický válec 14.

- 7 CZ 284421 B6

Předpínací zařízení U, tj. hydraulický válec, je přitom prostřednictvím úložné opěry 15 pevně spojen s výkyvnou pákou 7, přičemž spodní strana hydraulického válce 14, tj. strana odvrácená od pístní tyče 16 hydraulického válce 14, je otáčivě uložena na úložné opěře Γ5. Konec pístní tyče 16, odvrácený od hydraulického válce, je rovněž opatřen otočným kloubem, takže také spojení mezi spojkou 13 a pístní tyčí 16 hydraulického válce 14 je zajištěno pomocí ložiska, které umožňuje otáčivý pohyb spojky 13. Z důvodů přehlednosti je popsané uspořádání s hydraulickým válcem 14 znázorněno pouze pro kladku 5. Samozřejmě může být toto uspořádání, jak je popsáno, použito také pro kladku 6.

Je-li nyní pístní tyč 16 hydraulického válce 14 posouvána, je v důsledku excentrického provedení čepu Η. kladka 5 vedena blíže k jednotlivému křivkovému kotouči 3 sestavy 1 dvou křivkových kotoučů, takže vůle mezi kladkou 5 a jednotlivým křivkovým kotoučem 3 a mezi kladkou 6 a jednotlivým křivkovým kotoučem 2 se zruší. Tím je dosaženo dolehnutí kladek 5, 6 na jednotlivých křivkových kotoučích 2, 3.

Tím je dosaženo předepnutí kladek 5, 6 proti sestavě 1 dvou křivkových kotoučů, v důsledku čehož může být celý přepravní systém pro dopravu zpracovávaných předmětů spolehlivě poháněn mezi jednotlivými stanicemi lisu a s poměrně vysokým počtem otáček sestavy 1 křivkových kotoučů, takže může být zvýšena hospodárnost lisu vybaveného popsaným zařízením.

Obr. 2 ukazuje boční pohled na sestavu z obr. 1. V tomto pohledu lze velmi dobře rozeznat vzájemné posunutí kladek 5. 6. Dále je z obr. 2 patrné, že výkyvná páka 7 je dutá, takže v dutinách výkyvné páky 7 mohou být vytvořena místa uložení pro kladky 5, 6, jakož i pro čep 10 otáčení výkyvné pásky 7.

Na obr. 3 je znázorněn druhý příklad provedení vynálezu. Pro použité součástky, uvedené již v souvislosti s obr. 1 a 2. budou dále použity stejné vztahové značky. Na sestavě 1 dvou křivkových kotoučů, která obsahuje dva jednotlivé křivkové kotouče 2, 3, uložené na společném neznázoměném hřídeli, zabírají dvě kladky 5, 6, snímající obrys sestavy ý dvou křivkových kotoučů. Výkyvná páska 2 je spojena přes otočný kloub 9 s tyčí 8, která přenáší pohyby výkyvné páky 2 na zařízení pro dopravu zpracovávaných předmětů.

Výkyvná páka 2 samotná je otočně uložena na místě 10. Kladky 5, 6 jsou otočně uloženy ve spojkách 13, přičemž spojky 13 jsou otočně uloženy okolo osy Γ7. Otočný pohyb spojek 13 je dosažen aktivací přítlačné jednotky 14. vytvořené v daném příkladě provedení jako hydraulický válec. V důsledku excentrického uložení spojek 13 (osa 17) jsou kladky 5, 6 tlačeny proti obvodovým plochám sestavy 1 dvou křivkových kotoučů, čímž je vyloučena jakákoli vůle.

V tomto případě kladky 5, 6 nejsou uloženy na výstředných čepech, ale jsou uloženy na osách 18 s kruhovou průřezovou plochou. Přítlačný pohyb je zajišťován, jak již bylo uvedeno, excentrickým uložením a natočením okolo osy 17 otáčení spojky 13. Druhá poloha výkyvné páky 2 po natočení je na obr. 3 znázorněna čárkovaně. Z důvodů přehlednosti je popsané uspořádání také na obr. 3 znázorněno pouze pro kladku 5. Samozřejmě je však také možné přídavně použít tutéž sestavu pro kladku 6, nebo popsané provedení použít pouze na kladce 6.

Místo jako hydraulický válec může být předpínací zařízení 14 také výhodně použito jako pneumatický válec nebo jako mechanické zařízení. Důležité je pouze, aby byl předpínacím ústrojím 14 dosažen dostatečně velký tlak, který kladky 5, 6 tlačí proti obvodovým plochám sestavy 1 dvou křivkových kotoučů pod předpětím a tím vyrovnává vůli mezi sestavou i se dvěma křivkovými kotouči a kladkami 5 a 6.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Lis s uchopovacími kolejnicemi pro přesun zpracovávaných předmětů ve zpracovávacích stanicích, s motorem a jím pohybovaným hřídelem, na němž jsou uloženy křivkové kotouče, s výkyvnými pákami pro snímání jejich křivkového tvaru a se spojkami pro převádění pohybů výkyvných pák na hnací pohyby uchopovacích kolejnic, přičemž na výkyvných pákách jsou ío otočně uloženy nejméně dvě kladky, pohyblivé po křivkových kotoučích, vyznačený tím, že jedna z obou kladek (5, 6) je bez vůle přitlačíteIná na jeden z křivkových kotoučů (2. 3) předpínacím ústrojím (14).
2. Lis podle nároku 1, vyznačený tím, že předpínací ústrojí je hydraulický systém

15 (14).
3. Lis podle nároku 1, vyznačený tím, že předpínací ústrojí (14) je pneumatický systém.

20
4. Lis podle nároku 1, vyznačený tím, že předpínací ústrojí (14) je mechanický systém.
5. Lis podle kteréhokoli z nároků 1 až 4. vyznačený tím, že jedna z kladek (5, 6) je uložena na výstředném čepu (11), který je uložen otočně, a výstředný čep (11) je uložen na

25 spojce (13), přičemž pro aktivování předpínacího ústrojí (14) je jedna z kladek (5, 6) pohybovatelná směrem k jednomu z křivkových kotoučů (2, 3), zatímco druhá z kladek (5, 6) se opírá o druhý křivkový kotouč.
6. Lis podle kteréhokoli z nároků 1 až 4, vyznačený tím, že spojka (13) je, vzhledem 30 kjejímu bodu otáčení, uložena výstředně otočně, přičemž pro aktivování předpínacího ústrojí (14) je jedna z kladek (5, 6) vykyvovatelná směrem ke křivkovým kotoučům (2. 3).