CZ274296A3 - System and method of encoding auxiliary address - Google Patents

System and method of encoding auxiliary address Download PDF

Info

Publication number
CZ274296A3
CZ274296A3 CZ962742A CZ274296A CZ274296A3 CZ 274296 A3 CZ274296 A3 CZ 274296A3 CZ 962742 A CZ962742 A CZ 962742A CZ 274296 A CZ274296 A CZ 274296A CZ 274296 A3 CZ274296 A3 CZ 274296A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
sector
auxiliary address
track
head
result
Prior art date
Application number
CZ962742A
Other languages
English (en)
Inventor
Richard Greenberg
John C Purkett
Original Assignee
Ibm
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ibm filed Critical Ibm
Publication of CZ274296A3 publication Critical patent/CZ274296A3/cs

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
    • G11B20/1217—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs
    • G11B20/1252—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs for discontinuous data, e.g. digital information signals, computer programme data
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
    • G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
    • G11B27/102—Programmed access in sequence to addressed parts of tracks of operating record carriers
    • G11B27/105—Programmed access in sequence to addressed parts of tracks of operating record carriers of operating discs
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
    • G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
    • G11B27/19—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
    • G11B27/28—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording
    • G11B27/30—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording
    • G11B27/3027—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording used signal is digitally coded
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/488—Disposition of heads
    • G11B5/4886—Disposition of heads relative to rotating disc
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59633—Servo formatting
    • G11B5/59655—Sector, sample or burst servo format
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/007—Arrangement of the information on the record carrier, e.g. form of tracks, actual track shape, e.g. wobbled, or cross-section, e.g. v-shaped; Sequential information structures, e.g. sectoring or header formats within a track
    • G11B7/00745—Sectoring or header formats within a track
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
    • G11B20/1217—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
    • G11B20/10—Digital recording or reproducing
    • G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
    • G11B20/1217—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs
    • G11B2020/1218—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs wherein the formatting concerns a specific area of the disc
    • G11B2020/1232—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs wherein the formatting concerns a specific area of the disc sector, i.e. the minimal addressable physical data unit
    • G11B2020/1234—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs wherein the formatting concerns a specific area of the disc sector, i.e. the minimal addressable physical data unit wherein the sector is a headerless sector, i.e. it does not comprise an ID field
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00—Record carriers by type
    • G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
    • G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
    • G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
    • G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
    • G11B5/553—Details

Description

Oblast techniky
Předložený vynález se obecně týká oblasti pohonů d nebo zařízení paměti s přímým přístupem. Předložený vynález se zvláště týká zakódování pomocné adresy, aby obsahovala více informace v menším počtu bitů.
disktV
Dosavadní stav techniky
Zařízení paměti s přímým přístupem ukládá informaci pro pozdější vyhledání na magnetickém nebo elektrooptickém mediu typicky označeném jako disk. Zařízení paměti s přímým přístupem může obsahovat jeden nebo více disků majících jeden nebo oba povrchy použité pro uložení informací. Informace nebo data jsou zapsány na disky v soustředných stopách. Data se vy§ hledávají ze stop a ukládají do stop přes univerzální hlavy. Některé univerzální hlavy mají oddělené čtecí prvky a oddělené zapisovací prvky. Jiné používají tentýž prvek pro oba druhy operací.
Pro přesný přístup k datům se zapíše pomocná informace na disk pro zajištění informace o poloze pro univerzální hlavy. Obvykle se pomocná informace zapisuje do stop zároveň s daty. V paměťovém prostředí s více disky může být jeden celý povrch paměťového disku určen pro pomocné informace. Tento jeden povrch se označuje jako pomocný povrch. Jedna univerzální hlava označená jako pomocná hlava přistupuje k pomocnému povrchu, aby četla informaci o poloze na něm uloženou. Protože pomocná hlava je v pevném vztahu univerzálním hlavám, poloha pomocné hlavy k označení polohy ostatních univarzálních hlav.
Jako alternativa k povrchu určenému pro pomocné informace je pomocný vzor sektorů. V tomto schématu jsou kruhové klíny pomocné informace zařazeny mezi sekce dat. Pomocná informace je zanesena do jednotlivých stop dat na datových povrvzhledem k j iným může být použita
-2ších pohonu disku rozdělením datových stop na množství menších polí nebo sektorů.
Protože se disky používají jako paměti s přímým přístupem v mnohých aplikacích, jako jsou osobní počítače, příslušná informace nemůže být vždy zapsána v následných sektorech jednotlivých stop. Navíc, když se původní data odstraňují a nová data zaváděj ί, není vždy možné zapsat nová data v přilehlých sektorech nebo přilehlých stopách. Protože příslušná informace může být rozmístěna v několika různých sek- torech na disku, je pro pohon disku důležité, aby byl schopen rychle a přesně přistupovat k jednotlivým stopám a jednotlivým sektorům každé stopy.
Jeden způsob zajištění určování polohy sektorů používá čítač, který plynule zjišťuje polohu sektoru po určení jedné počáteční polohy. V tomto schématu je čítač nulován jednou za otáčku u předem označené značky indexu na každé pomocné stopě. Stav čítače je zvyšován jako značka sektoru označující začátek jednotlivých sektorů dat procházejících pod pomocnou hlavou. Nezávisle na čítači sektorů je použit jiný čítač pro plynulé zjišťování polohy stopy. Tento čítač stop je dvou§ směrný. Je nulován u předem určené nulové polohy stopy pomocné hlavy a je zvyšován nebo snižován tak jak hlava kříží jednotlivé pomocné stopy.
Čítač sektorů spolu s čítačem stop zajišťují způsob pro přesnou identifikaci míst na pomocném povrchu. Nicméně, když následkem systémového šumu nebo jiných poruch se poruší čítání sektorů nebo čítání stop, následující místa budou nesprávně identifikována až do opětné synchronizace disku. Z těchto důvodů tento způsob (známý jako snímání relativní polohy) je nespolehlivý když je použit bez nezávislého způsobu ověřování místa.
Jeden způsob nezávislého ověřování místa je opatřit každý sektor dat každé stopy dat polem identifikace sektoru, které obsahuje identifikační informaci jedinou pro tento sektor v celém systénu disku. Typický identifikátor obsahuje po-3le pro číslo stopy, číslo sektoru a pro paměť s přímým pří§ stupem s několika hlavami také číslo hlavy. Identifikace sektoru může také obsahovat jinou informaci týkající se defektů medií a nadbytečné informace pro zjištění chyby. Během operací pro čtení nebo zápis dat řídicí jednotka disku čte identifikaci sektoru každého sektoru dat a použije různé testy pro informaci v nich obsaženou, obsahující srovnání identifikátoru, který byl čten s identifikátorem, který byl očekáván. Když byly různé testy provedeny a přečtený identifikátor souhlasí s očekávaným identifikátorem, potom řídicí jednotka disku čte z nebo píše do následující datové části sektoru. Protože každý sektor dat je jednotně a nezávisle identifikován, nesprávná identifikace nějakého sektoru dat neovlivní správnou identifikaci dalšího saktoru dat. Tento způsob ověření umístění je spolehlivý.
Jiný způsob pro nezávislé ověření umístění sektoru je umístění identifikátoru z identifikace sektoru do oblasti pomocné informace. Tento způsob se používá v systémech jako je formát sektoru No-ID™ společnosti IBM. V takovém systému identifikace sektoru je předcházející sektor dat z disku vyloučen a místo toho se části identifikace sektoru uloží v pevné paměti nebo v jiných polích v sektoru. Aby pomocná řídicí jednotka správně určila umístění sektorů, je identifikační část umístěna do pole pomocné adresy oblasti pomocné informace, která dříve obsahovala právě číslo stopy nebo válce, číslo uložené jako Grayův kód.
Jeden problém sdružený s těmito oběma schématy spočívá v tom, že identifikátor, také označený jako pomocná adresa, zabírá oblast paměti, která by jinak byla dostupná pro záznam dat. To je zejména nevýhodné když hustoty stop rostou a velikosti disků se zmenšují. Jak hustoty stop rostou, větší počty stop, které vyžadují větší šířky polí disku, jsou žádány pouze pro identifikaci každé stopy. Menší disky onezuji prostor na disku dostupný pro data. Co je potřebné, je způsob ověření polohy, který snižuje velikost prostoru disku pro uložení po-4mocných adres.
Podstata vynálezu
Vynález vytváří systém a způsob pro zakódování informace identifikující každý sektor na disku do zakódované pomocné adresy vyžadující menší počet bitů ukládacího prostoru disku. Zakódovaná pomocná adresa se určí z čísla sektoru, čísla stopy a čísla hlavy. Zakódovaná pomocná adresa umožňuje nezávislé ověření polohy hlavy vzhledem k povrchu disku.
Jedna myšlenka předloženého vynálezu spočívá v tom, že zakódovaná pomocná adresa se uloží v menším počtu bitů než obvyklé pomocné adresy. Obvyklé pomocné adresy obsahují číslo stopy, uložené v Grayově kódu a oddělené pole identifikace sektoru. Zakódováním pomocné adresy je na povrchu disku dostupná větší oblast pro data. Zakódování opatří tento prostor na úkor jednoznačnosti absolutní polohy na disku. Vzniklá nejednoznačnost je vyřešena zjištěním polohy hlavy vzhledem k disku.
Jiná myšlenka předloženého vynálezu spočívá v tom, že může být nahrazena značka indexu použitá k identifikaci prvního sektoru ve stopě. To se provede zjištěním neuniformního přenosu v zakódované pomocmé adrese ze sektoru do sektoru v dané stopě. Tak například zakódovaná pomocná adresa může být zvýšena o stejnou hodnotu z jednoho sektoru do následujícího sektoru v dané stopě. Nicméně, jsou přenosy pomocných adres o různou hodnotu mezi posledním sektorem a ve stopě. Tento neuniformní přenos se snadno zjistí a může být použit pro oznámení místa prvního sektoru ve stopě náhradou značky indexu použité v předešlých systémech.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález je znázorněn na výkresech, kde obr.l je blokové schéma jednoho provedení pohonu disku podle předloženého vynálezu, obr.2 znázorňuje jedno provedení obecné organizace
-5informace obsažené na disku, obr.3 znázorňuje organizaci informace obsažené na disku pro provedení pohonu disku používající sektorový formát mající identifikační pole datového sektoru, obr.4 znázorňuje organizaci informace obsažené na disku pro provedení pohonu disku používajícího formát sektoru No-ID”, obr.5 obsahuje srovnání typické pomocné adresy a zakódované pomocné adresy podle předloženého vynálezu, a obr.6 znázorňuje vývojové schéma zakódování provedeného podle předloženého vynálezu.
Příklad provedení vynálezu
Přednostní provedení vynálezu je podrobně vysvětleno dále. Zatímco specifické součásti a tvarová uspořádání jsou vysvětleny, je třeba pochopit, že je to pouze pro vysvětlení. Odborník školený v oboru sezná, že mohou být použity i jiné součástky a jiná tvarová uspořádání bez vybočení z rámce myšlenky vynálezu.
Přehled systému
Předložený vynález je systém a způsob pro zakódování čísla hlavy, čísla stopy a čísla sektoru, které jednotně identifikují sektor ve hnacím systému disku, do jediné zakódované pomocné adresy vyžadující méně prostoru na disku než uložení každého čísla jednotlivě. Pro účely vysvětlení je vynález popsán ve výrazech hnacího systému magnetického disku. Odborník školený v oboru sezná, že vynález může být použit i v jiných aplikacích, jako jsou pohony optických disků.
Obr.l je blokové schéma znázorňující hnací systém 100 disku pro uložení dat. Hnací systém 100 disku sestává z jednoho nebo více disků 102 uložených otočně na vřetenu 104. Neznázorněný motor spojený se vřetenem 104 otáčí všemi disky 102 současně.
Každý povrch disku 102 může být použit pro uložení informace. S každým povrchem disku 102 uchovávajícím informaci
-6je sdružena univerzální hlava 106 uložená na ramenu 108. Univerzální hlava 106 může mít jeden měnič, který může psát a číst informaci. Alternativně může univerzální hlava 106 mít oddělené měniče pro každou z těchto operací. Každé z ramen 108 je připojeno k motoru 110 kmitací cívky. Motor 110 kmitací cívky přijímá signály přes nosič 124 budicího signálu z ovladače 122 motoru kmitací cívky. Motor 110 kmitací cívky odpovídá na signály otáčením způsobujícím změnu polohy ramen 108. což umožňuje univerzálním hlavám 106 číst z a psát do žádaných oblastí na discích 102.
Každá univerzální hlava 106 je použita pro čtení z disku 102 a psaní na disk 102. Každá univerzální hlava 106 je držena těsně u příslušného povrchu disku 102 příslušným ramenem 108. Každá univerzální hlava 106 vysílá signály založené na datech uložených na disku 102 do elektronického modulu 114 ramena přes nosič 112 signálu hlavy. Elektronický modul 114 ramena přijímá signály z univerzální hlavy 106. zesiluje a filtruje je a vysílá je do generátoru 116 chyby polohy.
Generátor 116 chyby polohy přijímá filtrované a zesílené signály z elektronického modulu 114 ramena a vyvíjí signál polohy čtený z disku 102. Generátor 116 chyby polohy vysílá tento signál chyby polohy do řídicího modulu 118 ovladače hledání a nastavení polohy.
Řídicí modul 118 ovladače hledání a nastavení polohy je víceúčelový mikroprocesor, který v přednostním provedení vypočítává rychlosti případně s jinými procesy sdruženými s řízením hnacího systému 100 disku. Řídicí modul 118 ovladače hledání a nastavení polohy přijímá signál chyby polohy z generátoru 116 chyby polohy a srovnává jej se žádanou polohou. Na základě srovnání řídicí modul 118 ovladače hledání a nastavení polohy vyšle signál do přídrže nuly 120. takže poloha čtená univerzálními hlavami 106 bude blíže k žádané poloze nebo rychlosti při následujícím vzorku času.
Přidrž nuly 120 přijímá vstupní signál z řídicího modulu ovladače hledání a nastavení polohy a vysílá signál do ovla-Ί dače 122 motoru kmitací cívky. Výstup přídrže nuly 120 se udržuje na jisté úrovni až do příjmu dalšího vstupního signálu, podobně jako číslicově analogovému převodníku se schopností přidržení. Ovladač 112 motoru kmitací cívky potom vyšle proud do motoru 110 kmitací cívky odezvou na výstupní signál z přídrže nuly 120. Jak bylo uvedeno dříve, to umožní, aby univerzální hlava 106 byla přemístěna radiálně k požadovaným oblastem na povrchu disku 102.
V přednostním provedení pouzdro 126 obklopuje disk 102 a součásti sdružené s univerzální hlavou 106 včetně ramena 108 a motoru 110 kmitací cívky, jak jsou znázorněny na obr.l. Alternativní provedení vynálezu může obsahovat přídavné součástky hnacího systému 100 disku v pouzdru 126.
Obr.2 znázorňuje organizaci informace na povrchu disku 102. Disk 102 je rozdělen na množství soustředných stop 202. Disk 102 může obsahovat mnoho set až mnoho tisíc stop 202 v závislosti na velikosti, hustotě stop, citlivosti hlavy a přesnosti nastavování polohy hlavy. Stopa 202 se někdy označuje jako válec, protože ve hnacím systému 100 disku má více disků 102 stopu na povrchu jednoho disku tvořící válec při pohledu na každý disk 102 ve směru vřetena 104. Tudíž stopa je použita když se jedná o stopu na jednom disku 102 a válec se používá když se jedná o stopu na množství disků 102 na vřetenu 104. Oba výrazy znamenají soustřednou strukturu pro uložení dat umístěnou na určitém poloměru na povrchu disku 102. Nicméně výrazy stopa a válec jsou v oboru používány spíše volně. V dalším vysvětlení se výraz stopa bude používat z důvodů jasnosti pro popis zmíněné struktury bez ohledu na to, zda jde o jeden nebo více disků 102.
Obr.2 představuje rozvinutý pohled 206 na úsek několika stop 202 umístěných na povrchu disku 102. Rozvinutý pohled 206 znázorňuje sekce stop 202 jako přímé sekce pro snadnější znázornění. Ve skutečnosti jsou stopy 202 zakřiveny. Rozvinutý pohled 206 obsahuje tři stopy 202. dále označené jako stopan_-^, stopan a stopan+-^. V tomto znázornění stopan,
-8stopan a stopami jsou dále rozděleny do M sektorů 204. dále označených jako sektorg, sektorp sekto^,..., sektor^ , sektor^. (Znázorněny jsou pouze sektor^_2> sektor^, sektorg a sektor^.
Každý sektor je také rozdělen na pole vyznačená informací v nich uloženou. Tak například ve stopěQsektoru^ jsou tři pole, pole 208 mezery, pole 210 pomocné informace a pole 212 dat.
Pole 208 mezery, také v oboru známé jako pole obnovy zápisu je oblast na disku umožňující, aby univerzální hlava 106 mohla číst následující pole 210 pomocné informace a provést následující operací psaní. Tak například když byla operace psaní provedena v sektoru^stopyn_-^, univerzální hlava 106 znázorněná v obr.l musí přejít přes mezeru 208 pro čtení pole 210 pomocné informace v sektoru^ ve stopěn_1.
Obr.3 znázorňuje obecně společné provedení formátování sektorů. Jak je znázorněno, pole 210 pomocné informace v podstatě obsahuje dva typy informace: pole 302 pomocné adresy a pomocný řetěz dat 304. Pole 302 pomocné adresy obsahuje informaci nastavení polohy hlavy pro nastavení stopy 202 na disku 102. Typicky je pole 302 pomocných adres číslo 312 sdružené se stopou 202. Tak například disk 102 používající tento způsob formátování sektorů by měl hodnotu n-l v každém poli 302 pomocné adresy v každém sektorug až do sektoru^ ve stopěn. Podobně by hodnota n byla v každém poli 302 pomocné adresy od sektorug až do sektoru^ ve stopěn. Jinak řečeno, pole 302 pomocné adresy má stejnou hodnotu pro všechny sektory 204 v dané stopě 202. Pole 302 pomocné adresy také typicky obsahuje značku 310 indexu, což je přídavný bit pro identifikaci sektorug. Tak například značka 310 indexu se nastaví na 1 pro sektorg a nastaví se na 0 pro všechy ostatní sektory 204 ve stopě 202. Značka 310 indexu umožňuje, aby hnací systém 100 disku zachoval čítání sektorů 204 ve stopě 202 když se disk 102 otáčí. Pomocný řetěz 304 dat obsahuje informaci jemného nastavení hlavy pro umístění stop 202 na disku 102.
-9V oboru je známo několik způsobů užití tohoto jemného nastavení polohy užitím amplitudového pomocného řetězu dat nebo fázově zakódovaných pomocných řetězů dat, v závislosti na systému demodulace. Pole 302 pomocné adresy i pomocný řetěz 304 dat umožňuje, aby univerzální hlava 106 udržela správnou polohu nad specifickou stopou 202 pro přesné čtení z disku 102 a psaní na disk 102.
Za polem 210 pomocné informace následuje pole 212 dat. Pole 212 dat obsahuje dva typy informace: identifikaci 306 sektoru a data 308. Identifikace 306 sektoru obsahuje číslo 312 stopy, číslo 314 sektoru, číslo 316 hlavy a další pole 318. Číslo 312 stopy, číslo 314 sektoru a číslo 316 hlavy jednoznačně identifikují sektor 204 na disku 102 pro ověření, že následující data 308 jsou přesným cílem pro operaci čtení nebo psaní. Další pole 318 obsahuje ukazatele pro logické sektory a kódy opravy chyby, které jsou v oboru velmi dobře známé a nejsou předmětem předloženého vynálezu. S ohledem na celou informaci obsaženou v sektoru 306 identifikace může být požadovaný prostor na disku velmi velký. Skutečně, v mnohých známých hnacích systémech disků může identifikace 306 sektoru zabrat až 10% celého použitelného prostoru disku. Poznamenejme, že číslo 312 stopy se vyskytuje v identifikaci 306 sektoru i v poli 302 pomocné adresy a je tudíž nadbytečné.
Obr.4 znázorňuje jiné provedení formátování sektoru, které eliminuje velkou část informace obsažené v identifikaci 306 sektoru z disku 102 a ukládá ji místo toho v pevné paměti. Tento typ formátování sektorů je známý jako No-ID.
V tomto formátu sektor 204 obsahuje mezeru 208. pole 210 pomocné informace a pole 212 dat jako ve výše popsaném schématu formátování. Pole 210 pomocné informace obsahuje pole 402 odlišné pomocné adresy jako srovnané s polem 302 pomocné adresy, jakož i pomocný řetěz 304 dat. Pole 402 pomocné adresy obsahuje značku 310 indexu, číslo 312 stopy, číslo 314 sektoru a číslo 316 hlavy. Pole 210 pomocné informace je následováno pomocným řetězem 304 dat, jak bylo uvedeno výše. Za po-10lem 210 pomocné informace následuje pole 212 dat. Pole 212 dat ve formátu No-ID neobsahuje identifikaci 306 sektoru. Celé pole 212 dat je spíše obsaženo v poli 308 dat.
V obou výše popsaných způsobech formátování sektorů číslo 312 stopy, číslo 314 sektoru a číslo 316 hlavy jsou uložena jako nezávislé hodnoty buď v identifikaci 306 sektoru nebo v poli 402 pomocné adresy. Jak bylo výše popsáno, velká část této informace je nadbytečná buď z toho důvodu, že je uložena někde na disku 102. jako v případě čísla 312 stopy v poli 302 pomocné adresy a v identifikaci 306 sektoru, nebo se opakuje, jako v případě čísla 316 hlavy opakovaně uloženého v každém sektoru 204 na disku 102 a čísla 312 stopy opakovaně uloženého v každém sektoru 204 ve stejné stopě 202.
Předložený vynález vylučuje nadbytečnou informaci zakódováním čísla 312 stopy, čísla 314 sektoru a čísla 316 hlavy do zakódované pomocné adresy 504. jak je znázorněno v obr.5. Pro zjednodušení popisu bude číslo 312 stopy, číslo 314 sektoru a číslo 316 hlavy označeno hromadně jako pomocná adresa bez ohledu na to, zdali jsou uložena v identifikaci 306 sektoru nebo v poli 402 pomocné adresy. V přednostním provedení předloženého vynálezu se zakódovaná pomocná adresa vypočítá z pomocné adresy použitím této zakódovací rovnice:
Zakódovaná pomocná adresa = Číslo stopy + ((Číslo hlavy+1)«(Číslo sektoru+l)).
Jednička se přidává k číslu hlavy a k číslu sektoru v zakódovací rovnici ze dvou důvodů. Předně, některé celé číslo má být přičteno k oběma těmto číslům, aby se zajistil nenulový výsledek po násobení. Jinak pro hlavug nebo pro sektorg by zakódovaná pomocná adresa byla rovná číslu stopy, což by vedlo k nemožnosti rozlišení mezi sektory. Tak například při hlavěg by všechny sektory měly zakódovanou pomocnou adresu čísla stopy bez ohledu na číslo sektoru. Zadruhé, přičtení čísla jiného než 1 vyvíjí větší hodnoty pro výslednou zakódovanou pomocnou adresu. Větší hodnoty vyžadují více bitů prostoru na disku. Tudíž přičtení jedničky dává optimální výsle-11dek ve výrazech prostoru na disku při umožnění rozlišení mezi sektory.
Příklad nejlépe ukáže užitečnost předloženého vynálezu. Tabulka I znázorňuje typické pole 302 pomocné adresy pro hnací systém 100 disku mající 2 hlavy, 7 stop a 6 sektorů. Jak bylo uvedeno výše, pole 302 pomocné adresy obsahuje značku 310 indexu a číslo 312 stopy. Tabulka I specificky znázorňuje číslo 312 stopy jak se mění přes sektory 204 a hlavy 106. Z tabulky I je jasně patrno, že pole 302 pomocné adresy se mění jen když se mění číslo 312 stopy. Pro stejné číslo 312 stopy každé pole 302 pomocné adresy ve stopě 202 obsahuje tutéž informaci bez ohledu na změnu čísla 316 hlavy nebo čísla 314 sektoru. Jako další nadbytečnost je číslo 312 stopy obsažené v čísle 314 sektoru a v čísle 316 hlavy v identifikaci 306 sektoru.
Tabulka II ukazuje pomocnou adresu zakódovanou podle předloženého vynálezu pro stejný hnací systém 100 disku se 2 hlavami, 7 stopami a 6 sektory. Některé důležité myšlenky předloženého vynálezu jsou znázorněny v souvislosti s tabulkou II. Předně, zakódovaná pomocná adresa se mění pro každý sektor ve stopě. Tak například pro stopu2, hlavug má zakódovaná pomocná adresa hodnotu 3 pro sektorg a má hodnotu 8 pro sektor$. Tudíž známe-li zakódovanou pomocnou adresu, číslo 314 sektoru a číslo 316 hlavy, může být číslo 314 stopy určeno použitím výše uvedené zakódovací rovnice.
Zadruhé, zakódovaná pomocná adresa se mění s různým množstvím pro každý sousední sektor v závislosti na hlavě, pod kterou se sektor nachází. Tak například pro stopu2> hlavug, zakódovaná pomocná adresa se mění o 1 mezi sektoremg a sektorem-^. Známe-li tedy velikost změny v hodnotě zakódovaných pomocných adres, mezi sousedními sektory, hnací systém 100 disku může ověřit, že čtení provedla správná hlava.
TABULKA I - Typická porncuzná adresa
Hlava 0 Číslo sektoru
Číslor stopy 0 1 2 3 4 5
0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2 2
3 3 3 3 3 3 3
4 4 4 4 4 4 4
5 5 5 5 5 5 5
6 6 6 6 6 6 6
Hlava 1 Číslo sektoru r
Číslo stopy • 0 1 2 3 4 5
0 0 0 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2 2
3 3 3 3 3 3 3
4 4 4 4 4 4 4
5 5 5 5 5 5 5
6 6 6 6 6 6 6
Zatřetí, zakódovaná pomocná adresa může být také použita k zakódování značky 310 indexu. Jak bylo uvedeno výše, značka 31 o indexu .je bit použitý pro označeni sektoruO v dané stope, to znamená, že značka 310 indexu se nastaví na lv poli 303 pomocné adresy nebo v poli 4-03 pomocné adresy pro sektorO ve stopěn a značka 310 indexu se nastaví na O pro všechny ostatní sektory ve stopěn. Ve předloženém vynalezu muže byt sektorO identiřikován hledáním neuniformní změny hodnoty za—
TABULKA II - Zakódovaná pomocná adresa
Hlava 0 Č í s 1 o s e k t or u
Číslo stopy 0 1 2 3 4 5
0 1 2 3 4 5 6
1 2 3 4 5 6 7
2 3 4 5 6 7 8
3 4 5 6 7 8 9
4 5 6 7 8 9 10
5 6 7 8 9 10 11
6 7 8 9 10 11 12
Hlava 1 Číslo sektoru
Číslo stopy 0 1 2 3 4 5
0 2 4 6 8 10 12
1 3 5 7 9 11 13
2 4 6 8 10 12 14
3 5 7 9 11 13 15
4 6 8 10 12 14 16
5 7 9 11 13 15 17
6 8 10 12 14 16 18
kódované pomocné adresy mezi sektoremM a sektoremO v dané stopěn. Tak například pro stopu£, hlavni se zakódovaná pomocná adresa mění o £ mezi všemi sousedními sektory kromě mezi sektoremM a sektoremO, kde zakódovaná pomocná adresa se mění o -10. Tato neuniformní změna se snadno zjistí a použije se ve přednostním provedení pro vyloučení potřeby značky 310 indexu. Sektory £04 mohou být čítány z neuniformní změny pro ověření čísla sektoru.
-14Konečně, předložený vynález zmenšuje velikost prostoru na disku požadovaného pro uložení pomocných adres. Obr.5 znázorňuje snížení rozsahů polí získané použitím předloženého vynálezu. Pro účel tohoto znázornění se předpokládá typický pohon disku mající 2000 stop, 128 sektorů a 4 hlavy. Obr. 5 znázorňuje obvyklou pomocnou adresu 502 použitou pro identifikaci sektoru pro příkladný pohon disku a zakódovanou pomocnou adresu 504 podle předloženého vynálezu. Pomocná adresa 502 obsahuje bit 310 indexu, číslo 312 stopy, číslo 314 sektoru a číslo 316 hlavy. Bit 310 indexu vyžaduje 1 bit. Číslo 312 stopy vyžaduje 11 bitů pro uložení čísla stop v rozsahu od 0 do 1999 (to je 2000 stop < 2^ = 2048). Číslo 314 sektoru vyžaduje 7 bitů pro uložení čísel sektoru v rozsahu od 0 do 127 (to je 128 sektorů = 2^ = 128). Číslo 314 hlavy vyžaduje 2 bity pro uložení čísel hlav v rozsahu od 0 do 3 (to je •7 hlavy = 2=4. Celkem 21 bitů se požaduje pro uložení nezakódované pomocné adresy 502. Na rozdíl od toho počet bitů požadovaný pro uložení zakódované pomocné adresy 504 je pouze 12. Toto číslo se dostane určením počtu bitů požadovaných k uložení výsledku této rovnice:
Maximální hodnota = Počet stop + (Počet hlav * Počet sektorů)
Použití čísel pro pohon disku podle příkladu dává maximální hodnotu 2512, která může být uložena ve 12 bitech (to je 2512 < 2 = 4096. Tudíž může být použita zakódovaná pomocná adresa pro úsporu značné velikosti prostoru na disku zmenšením počtu bitů požadovaných pro uložení stejné informace.
Nicméně předložený vynález zavádí nejednoznačnost vzhledem k absolutní poloze hlavy vzhledem k povrchu disku. Zejména některé sektory, které nejsou ve stejné stopě, mohou mít stejnou zakódovanou pomocnou adresu. Tak například z tabulky II zakódovaná pomocná adresa pro hlavug, stopu2 sektorg je 3. To je stejné jako zakódovaná pomocná adresa pro hlavug, stopuj, sektor^ a hlavug, stopug, sekto^ jakož i pro hlavu-^, stopuj, sektorg. Tudíž zakódovaná pomocná adresa sama nebude
-15absolutně určovat polohu na povrchu disku v hnacím systému disku. Nicméně, zakódovaná pomocná adresa, spolu s relativní polohou hlavy vzhledem k disku bude připouštět nejednoznačnost, která má být vyřešena. Tak například zakódovaná pomocná adresa, podle které číslo 314 sektoru a číslo 316 hlavy umožní určení čísla 312 stopy sdruženého se stopou, ze které byla zakódovaná pomocná adresa čtena.
Aby se to provedlo, předložený vynález musí udržovat relativní polohu hlavy vzhledem k disku jakož i identifikovat, která hlava se používá. To je provedeno určením čísla 314 sektoru. Předložený vynález určuje číslo 314 sektoru čítáním sektorů ve stopě. Číslo 314 sektoru se zvyšuje ve stopě jak každý jednotlivý sektor prochází pod hlavou a je vynulováno jednou za otáčku u značky 310 indexu. V přednostním provedení je značka 310 indexu identifikována jako neuniformní přechod v zakódované pomocné adrese.
Když číslo 314 sektoru a číslo 316 hlavy sdružené se čtoucí hlavou jsou určena, zakódovaná pomocná adresa může být použita k určení čísla 312 stopy. Specificky číslo 312 stopy se určí použitím této rovnice:
Číslo stopy = Zakódované pomocná adresa (Číslo hlavy+1)*(Číslo sektoru)
Když je určeno číslo 312 stopy, nejednoznačnost absolutní polohy hlavy vzhledem k povrchu disku je vyřešena. To usnadní umístění zvláštního sektoru ve stopě na povrchu disku před provedením čtecích a psacích operací s daty.
Obr.6 znázorňuje přednostní provedení způsobu použitého k zakódování čísla 312 stopy, čísla 314 sektoru a čísla 316 hlavy do zakódované pomocné adresy 504. V kroku 602 číslo 312 stopy, číslo 314 sektoru a číslo 316 hlavy jsou určena pro zvláštní sektor 204. který má být identifikován. V kroku 604 se přičítá 1 k číslu 316 hlavy pro získání prvního výsledku. V kroku 606 se přičítá 1 k číslu 314 sektoru, aby se získal druhý výsledek. V kroku 608 se první získaný výsledek v kroku 604 a druhý výsledek získaný v kroku 606 spolu znáso-16bí, aby se získal třetí výsledek. V kroku 610 se třetí výsledek získaný v kroku 608 přičte k číslu 312 stopy, aby se získala zakódovaná pomocná adresa 504. V kroku 612 se zakódovaná pomocná adresa 504 přemění na Grayův kód použitím technik dobře v oboru známých. V kroku 614 se zakódovaná pomocná adresa 504 vyjádřená jako Grayův kód zapíše na disk 102 ve zvláštním sektoru 204. který má být identifikován.
V ? VRTNÍ
Hájkova 2 -'Π Prn.ha 2
JUDr. Petr KALENSKÝ advokát

Claims (19)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Způsob určení polohy na povrchu disku, vyznačující se tím, že se z povrchu disku měničovou hlavou přečte zakódovaná pomocná adresa, kterážto zakódovaná pomocná adresa je zakódována pro zmenšení její velikosti, přičemž toto zakódování vnáší nejednoznačnost vzhledem k absolutní poloze na povrchu disku, a zmíněná nejednoznačnost zakódované pomocné adresy se rozřeší na základě vzájemné polohy měničové hlavy vzhledem k povrchu disku.
  2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že rozřešení nejednoznačnosti zahrnuje zjištění změny polohy měničové hlavy vzhledem k povrchu disku, určení vzájemné polohy měničové hlavy na základě změny polohy a předchozí známé polohy měničové hlavy, a využití zmíněné vzájemné polohy a zakódované pomocné adresy k určení polohy na povrchu disku.
  3. 3. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že zjištění zahrnuje určení úhlové polohy při pohybu měničové hlavy z první úhlové polohy.
  4. 4. Způsob podle nároku 3, vyznačující se tím, že určení úhlové polohy zahrnuje čítání sektorů při pohybu měničové hlavy z prvního sektoru do sousedního sektoru
  5. 5. Hnací systém disku pro uložení dat, vyznačující se tím, že zahrnuje pouzdro, alespoň jeden disk uložený otočně v pouzdru, kterýžto disk má alespoň jeden povrch pro uložení dat, přičemž povrch disku je rozdělen na místa uložení dat, přičemž každé místo uložení dat má zakódovanou pomocnou adresu identifikující polohu místa uložení dat na povrchu disku, zakódovaná pomocná adresa je zakódována pro zmenšení její velikosti, kde zakódování zavádí nejednoznačnost do absolutní polohy, měničovou hlavu umístěnou u povrchu disku pro čtení zakódované pomocné adresy, ovládací jednotku pro pohyb měničové hlavy vzhledem k povrchu disku, a otáčivé ústrojí pro otáčení disku.
    -186. Hnací systém disku podle nároku 5, vyznačující se tím, že obsahuje prostředek pro určení vzájemné polohy když se měničová hlava pohybuje z první známé polohy a prostředek pro rozřešení nejednoznačnosti použitím vzájemné polohy a zakódované pomocné adresy.
  6. 7. Hnací systém disku podle nároku 5 nebo 6, vyznačující se tím, že dále obsahuje prostředek pro určení čísla hlavy na základě vybrané měničové hlavy a prostředek pro rozřešení nejednoznačnosti použitím čísla hlavy a zakódované pomocné adresy .
  7. 8. Hnací systém disku podle nároku 5,6 nebo 7, vyznačující se tím, že obsahuje prostředek pro určení čísla hlavy na základě vybrané měničové hlavy, prostředek pro určení čísla sektoru a prostředek pro rozřešení nejednoznačnosti použitím čísla hlavy, čísla sektoru a zakódované pomocné adresy.
  8. 9. Disk pro uložení dat, vyznačující se tím, že obsahuje alespoň jeden povrch pro uložení dat, který je rozdělen na místa uložení dat, přičemž každé místo uložení dat má zakódovanou pomocnou adresu, která identifikuje polohu místa uložení dat na povrchu disku, přičemž zakódovaná pomocná adresa je zakódována pro zmenšení její velikosti, kteréžto zakódování vnáší nejednoznačnost do absolutní polohy.
  9. 10. Způsob zjištění polohy žádané stopy na povrchu disku majícího soustředné stopy, přičemž každá stopa má alespoň jeden sektor a každý sektor má pomocnou adresu v něm uloženou, vyznačující se tím, že se určí číslo sektoru ve stopě, přečte se zakódovaná pomocná adresa ze sektoru, a tato zakódovaná pomocná adresa se použije spolu s číslem sektoru pro zjištění místa žádané stopy.
  10. 11. Způsob podle nároku 10, vyznačující se tím, že použití zakódované pomocné adresy spolu s číslem sektoru pro zjištění místa žádané stopy zahrnuje přičtení prvního celého čísla k číslu sektoru pro získání prvního výsledku, odečtení prvního výsledku od zakódované pomocné adresy pro získání čísla stopy a použití čísla stopy pro určení, zdali je žádaná stopa
    -19nalezena.
  11. 12. Způsob podle nároku 10 nebo 11, vyznačující se tím, že před přečtením zakódované pomocné adresy ze sektoru se určí číslo hlavy sdružené s povrchem disku obsahujícím žádanou stopu.
  12. 13. Způsob podle nároku 12, vyznačující se tím, že použití zakódované pomocné adresy spolu s číslem sektoru pro zjištění místa žádané stopy zahrnuje přičtení prvního celého čísla k číslu hlavy pro získání prvního výsledku, přičtení druhého celého čísla k číslu sektoru pro získání druhého výsledku, znásobení prvního výsledku druhým výsledkem pro získání třetího výsledku, odečtení třetího výsledku od zakódované pomocné adresy pro získání čísla stopy a použití čísla stopy pro určení, zdali je žádaná stopa nalezena.
  13. 14. Způsob zakódování značky indexu do pomocné adresy, vyznačující se tím, že se pomocná adresa modifikuje předem určenou hodnotou pro každý sektor ve stopě od prvního sektoru do po§ sledního sektoru, pomocná adresa v každém sektoru se uloží, přečte se pomocná adresa pro každý sektor a zjistí se neuniformní změna v pomocné adrese mezi posledním sektorem a prvním sektorem, kde se neuniformní změna vyskytuje jednou ve stopě a funguje jako značka indexu.
  14. 15. Hnací systém disku pro uložení dat, vyznačující se tím, že obsahuje pouzdro, alespoň jeden disk uložený otočně v pouzdru, kterýžto disk má povrch pro uložení dat, soustředné stopy umístěné na povrchu, alespoň jeden sektor umístěný ve stopě a pomocnou adresu vypočítanou z čísla sektoru, z čísla stopy a čísla hlavy, kde číslo sektoru, číslo stopy a číslo hlavy určují jednoznačně umístění sektoru ve hnacím systému disku, kde pomocná adresa identifikuje sektor ve stopě, měničovou hlavu umístěnou vzhledem k povrchu disku pro čtení adres sektorů a prostředek pro pohyb měničové hlavy vzhledem k povrchu disku.
  15. 16. Hnací systém disku podle nároku 15, vyznačující se tím, že pomocná adresa se vypočítá přičtením prvního celého čísla
    -20k číslu hlavy pro získání prvního výsledku, přičtením druhého celého čísla k číslu sektoru pro získání druhého výsledku, znásobením prvního výsledku druhým výsledkem pro získání třetího výsledku, a přičtením třetího výsledku k číslu stopy pro získání pomocné adresy.
  16. 17. Hnací systém disku podle nároku 15, vyznačující se tím, že pomocná adresa se vypočítá tak, že k číslu hlavy se přičte 1 pro získání prvního výsledku, k číslu sektoru se přičte 1 pro získání druhého výsledku, první výsledek se znásobí druhým výsledkem pro získání třetího výsledku a třetí výsledek se přičte k číslu stopy pro získání pomocné adresy.
  17. 18. Hnací systém disku podle nároku 15, vyznačující se tím, že pomocná adresa se vypočítá tak, že k číslu sektoru se přičte první celé číslo pro získání prvního výsledku a první výsledek se přičte k číslu stopy pro získání pomocné adresy.
  18. 19. Hnací systém disku podle nároku 15, vyznačující se tím, že pomocná adresa obsahuje identifikační prostředek pro identifikaci prvního sektoru z pomocné adresy ve stopě.
  19. 20. Hnací systém disku podle nároku 19, vyznačující se tím, že identifikační prostředek obsahuje detekční prostředek pro zjištění neuniformní změny hodnoty pomocné adresy mezi sousedními sektory v každé stopě, kde neuniformní změna oznamuje přechod mezi posledním sektorem a prvním sektorem stopy, kde zmíněný přechod se vyskutyje jednou ve sto
CZ962742A 1994-12-27 1995-12-06 System and method of encoding auxiliary address CZ274296A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/364,561 US5596460A (en) 1994-12-27 1994-12-27 System and method for encoding a servo address

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ274296A3 true CZ274296A3 (en) 1997-05-14

Family

ID=23435041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ962742A CZ274296A3 (en) 1994-12-27 1995-12-06 System and method of encoding auxiliary address

Country Status (11)

Country Link
US (2) US5596460A (cs)
EP (1) EP0746850B1 (cs)
JP (2) JP3330484B2 (cs)
CN (4) CN1087863C (cs)
AT (1) ATE204669T1 (cs)
CZ (1) CZ274296A3 (cs)
DE (1) DE69522318T2 (cs)
ES (1) ES2161922T3 (cs)
MY (1) MY121956A (cs)
RU (1) RU2139577C1 (cs)
WO (1) WO1996020472A2 (cs)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08203212A (ja) * 1995-01-30 1996-08-09 Fujitsu Ltd 記録再生装置及びサーボ情報記録方法
US5784216A (en) * 1995-11-16 1998-07-21 Seagate Technology, Inc. Method and apparatus for recording defective track identification information in a disk drive
US5828513A (en) * 1995-12-07 1998-10-27 International Business Machines Corporation Servo address apparatus and positioning methods for read, write and seek operations in a direct access storage device
JPH09167456A (ja) * 1995-12-15 1997-06-24 Fujitsu Ltd ディスク装置及びディスク媒体
US5801897A (en) * 1996-04-11 1998-09-01 Kabushiki Kaisha Toshiba Head positioning control system for use in a disk storage system
KR0182979B1 (ko) * 1996-06-05 1999-04-15 김광호 데이타영역 확장을 위한 서보정보 구성방법 및 그에 따른 서보제어방법
KR980004742A (ko) 1996-06-20 1998-03-30 김광호 데이타구간 확장을 위한 서보정보 구성방법 및 섹터넘버 카운팅방법
US5828508A (en) * 1996-10-17 1998-10-27 Maxtor Corporation Technique for reducing overhead in a data storage system
US6069572A (en) * 1997-03-31 2000-05-30 Seagate Technology, Inc. Apparatus and method to encode position information data on a recording medium
US6016039A (en) * 1997-12-05 2000-01-18 Systems, Machines, Automation Components Corporation Control processes for linear voice coil actuator
US6138222A (en) * 1997-12-15 2000-10-24 Compaq Computer Corporation Accessing high capacity storage devices
US6153998A (en) * 1998-05-28 2000-11-28 Kabushiki Kaisha Toshiba Method of controlling a two-degree-of-freedom control system
US6462898B2 (en) * 1998-06-16 2002-10-08 International Business Machines Corporation Disk drive with information encoded in the position error signal fields
US6288861B1 (en) 1998-09-15 2001-09-11 International Business Machines Corporation Disk drive with sector numbers encoded by sequences of sector types
US6421194B1 (en) * 1999-03-05 2002-07-16 Maxtor Corporation Disk drive head-select verification
US7839594B2 (en) * 2001-06-28 2010-11-23 Stmicroelectronics, Inc. Data-storage disk having few or no spin-up wedges and method for writing servo wedges onto the disk
US20030161067A1 (en) * 2002-02-27 2003-08-28 Seagate Technlogy Llc Determining head position during a head switch using multiple index codes
JP2004095127A (ja) * 2002-09-04 2004-03-25 Hitachi Ltd ディスク装置
JP2004246967A (ja) * 2003-02-13 2004-09-02 Fuji Electric Holdings Co Ltd マスタディスク及びその製造方法
US7242546B2 (en) * 2003-10-13 2007-07-10 Seagate Technology Llc Determining a location based on a cyclic bit sequence containing consecutively-placed identical bit-groups
JP4235189B2 (ja) * 2005-03-30 2009-03-11 富士通株式会社 サーボフレーム記録方法，サーボフレーム記録装置，記録ディスク，サーボフレーム情報取得方法およびサーボフレーム情報取得装置
US7349167B2 (en) * 2005-07-27 2008-03-25 Seagate Technology Llc Utilizing track identification fields for timing recovery
US7813077B2 (en) * 2006-08-31 2010-10-12 International Business Machines Corporation Apparatus, system, and method for detecting a periodic sequence of servo signals
WO2008031453A1 (en) * 2006-09-11 2008-03-20 Vsl International Ag Method and sensor for determining the passivating properties of a mixture containing at least two components, which are cement and water
US7715137B2 (en) * 2006-10-19 2010-05-11 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Servo patterns for patterned media
US8223449B2 (en) * 2010-08-05 2012-07-17 Kabushiki Kaisha Toshiba Disk drive track address encoded with a servo sector address
RU196327U1 (ru) * 2019-04-26 2020-02-26 Общество с ограниченной ответственностью "Мехатроника-Томск" Сервоконтроллер

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3701130A (en) * 1971-02-10 1972-10-24 Bell Telephone Labor Inc Memory access system
US4633345A (en) * 1985-05-24 1986-12-30 International Business Machines Corp. Positioning misaligned disk heads
US4977472A (en) * 1988-03-28 1990-12-11 Seagate Technology, Inc. Servo address system
DE3923165A1 (de) * 1988-07-15 1990-01-18 Hitachi Ltd Magnetplattenvorrichtung
US5418657A (en) * 1988-11-23 1995-05-23 Alps Electric Co., Ltd. Track address detecting means by HDD sector servo method
US5121262A (en) * 1989-10-12 1992-06-09 Conner Peripherals, Inc. Disk drive system employing adaptive read/write channel controls and method of using same
US5223993A (en) * 1989-11-03 1993-06-29 Conner Peripherals, Inc. Multiple actuator disk drive
JPH03254474A (ja) * 1990-03-05 1991-11-13 Nec Corp 磁気ディスク装置の速度信号発生回路
US5253131A (en) * 1990-03-06 1993-10-12 Maxtor Corporation Servo pattern for location and positioning of information on a disk drive
US5255136A (en) * 1990-08-17 1993-10-19 Quantum Corporation High capacity submicro-winchester fixed disk drive
DE69226571T2 (de) * 1991-06-04 1999-04-22 Quantum Corp Servodatenrückgewinnungsschaltung für Plattenspeicher mit digitalen eingelassenen Servosektoren
US5204793A (en) * 1991-06-28 1993-04-20 Syguest Technology Removable cartridge disk drive with an integral head loading ramp, air filter and removable cartridge door safety stop
JP2625609B2 (ja) * 1991-07-10 1997-07-02 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション ディスク記憶装置
JP2559974B2 (ja) * 1992-07-06 1996-12-04 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション 直接アクセス記憶装置、ディスクドライブおよびトラックの位置を見い出し追従する方法
EP0631277A3 (en) * 1993-06-22 1995-02-22 Quantum Corp Data sector format without identity code and data control unit for disk drive.
US5455721A (en) * 1994-03-03 1995-10-03 Cirrus Logic, Inc. Method and apparatus for automatic sector pulse generation and split field calculation in disk drives
JP2943837B2 (ja) * 1994-03-15 1999-08-30 富士通株式会社 データ面サーボ方式を用いた磁気ディスク装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN1332393C (zh) 2007-08-15
ATE204669T1 (de) 2001-09-15
MY121956A (en) 2006-03-31
US5596460A (en) 1997-01-21
CN1351347A (zh) 2002-05-29
RU2139577C1 (ru) 1999-10-10
DE69522318D1 (de) 2001-09-27
EP0746850B1 (en) 2001-08-22
JPH08221892A (ja) 1996-08-30
CN1359105A (zh) 2002-07-17
CN1351345A (zh) 2002-05-29
ES2161922T3 (es) 2001-12-16
JP2003022623A (ja) 2003-01-24
CN1137673A (zh) 1996-12-11
JP3330484B2 (ja) 2002-09-30
US5757568A (en) 1998-05-26
CN1249716C (zh) 2006-04-05
WO1996020472A2 (en) 1996-07-04
DE69522318T2 (de) 2002-05-16
WO1996020472A3 (en) 1996-09-06
JP3605091B2 (ja) 2004-12-22
CN1087863C (zh) 2002-07-17
EP0746850A1 (en) 1996-12-11
CN1266703C (zh) 2006-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ274296A3 (en) System and method of encoding auxiliary address
US6181500B1 (en) Self servo rewrite method and apparatus
JP2728127B2 (ja) コンピュータにおけるディスク・ドライブの電力消費量を削減し、データ転送を高速化する方法、および、コンピュータに接続されるディスク・ドライブ
US6850385B1 (en) Repeated servo runout error compensation in a disc drive
JPS58501644A (ja) トランスデュ−サの位置決め情報の気録
CN101276626A (zh) 磁盘驱动器中与写错误有关的多扇区重新指定
KR100416604B1 (ko) 하드 디스크 드라이브의 서보 패턴상에 결함을 갖는 서보섹터를 검출 및 관리하는 방법 및 장치
US6839193B2 (en) Method and apparatus for determining read-to-write head offset of a disk drive
US6233106B1 (en) Method of identifying a location on a recording medium encoded with local subtrack identifiers
JP2004310983A (ja) 磁気ディスク装置のディフェクト処理方法，記録媒体及び磁気ディスク装置
CN100354933C (zh) 自伺服写入磁盘驱动器的自适应磁道计数确定
US6104558A (en) System and method of encoding an index mark into a servo address
EP0436018A1 (en) Disk-like recording medium
US4839753A (en) Information recording disk
CN101364410A (zh) 盘装置和在盘介质上存储伺服信息的方法
US5801897A (en) Head positioning control system for use in a disk storage system
KR950001603A (ko) 자기 디스크 장치와 식별 필드 설정 및 이용 방법
JPS61214180A (ja) ヘツド送り制御装置
CN101471087A (zh) 具有分立磁道介质类型的盘的盘驱动器
US4847704A (en) Disk driving device
KR100688506B1 (ko) 셀프 서보 기록 방법, 이에 적합한 하드디스크 드라이브,그리고 기록 매체
US6091566A (en) Magnetoresistive head and hard drive system having offsets from center of the servo area to minimize microjogging
KR100640606B1 (ko) 하드디스크 드라이브의 서보 정보 검사 방법 그리고 이에적합한 기록 매체
KR100630772B1 (ko) 트랙별 에러 검사 방법 및 장치
JPS6070562A (ja) 磁気ヘッドの位置決め方法

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic