CZ2019185A3 - Náprava, zejména podvozku univerzálního nosiče - Google Patents

Náprava, zejména podvozku univerzálního nosiče Download PDF

Info

Publication number
CZ2019185A3
CZ2019185A3 CZ2019-185A CZ2019185A CZ2019185A3 CZ 2019185 A3 CZ2019185 A3 CZ 2019185A3 CZ 2019185 A CZ2019185 A CZ 2019185A CZ 2019185 A3 CZ2019185 A3 CZ 2019185A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
axle
longitudinal axis
drive shaft
driven shaft
suspension
Prior art date
Application number
CZ2019-185A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ308089B6 (cs
Inventor
Pavel VONDRÁČEK
Original Assignee
Dvořák - Svahové Sekačky S.R.O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dvořák - Svahové Sekačky S.R.O. filed Critical Dvořák - Svahové Sekačky S.R.O.
Priority to CZ2019-185A priority Critical patent/CZ308089B6/cs
Publication of CZ308089B6 publication Critical patent/CZ308089B6/cs
Publication of CZ2019185A3 publication Critical patent/CZ2019185A3/cs
Priority to JP2021558504A priority patent/JP2022526385A/ja
Priority to PT207163759T priority patent/PT3946998T/pt
Priority to FIEP20716375.9T priority patent/FI3946998T3/fi
Priority to HRP20230312TT priority patent/HRP20230312T1/hr
Priority to CA3133513A priority patent/CA3133513C/en
Priority to EP20716375.9A priority patent/EP3946998B1/en
Priority to ES20716375T priority patent/ES2939068T3/es
Priority to PL20716375.9T priority patent/PL3946998T3/pl
Priority to HUE20716375A priority patent/HUE061552T2/hu
Priority to DK20716375.9T priority patent/DK3946998T3/da
Priority to PCT/CZ2020/000008 priority patent/WO2020192806A1/en
Priority to US17/598,794 priority patent/US20220169115A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/342—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a longitudinal, endless element, e.g. belt or chain, for transmitting drive to wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/006—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by details of the swivel mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/02—Attaching arms to sprung part of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/30—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/06—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with chains
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H7/10—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley
    • F16H7/12—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley
    • F16H7/1254—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley without vibration damping means
    • F16H7/1281—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley without vibration damping means where the axis of the pulley moves along a substantially circular path
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B51/00—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus
    • A01B51/02—Undercarriages specially adapted for mounting-on various kinds of agricultural tools or apparatus propelled by a motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0046—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the vehicle body, i.e. moving independently from the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0069—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being perpendicular to the wheel axle
    • B60K2007/0084—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being perpendicular to the wheel axle the motor axle being vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/60—Industrial applications, e.g. pipe inspection vehicles
    • B60Y2200/62—Conveyors, floor conveyors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H2007/0802—Actuators for final output members
    • F16H2007/0806—Compression coil springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H2007/0863—Finally actuated members, e.g. constructional details thereof
    • F16H2007/0865—Pulleys
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H2007/0889—Path of movement of the finally actuated member
    • F16H2007/0893—Circular path

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)

Abstract

Náprava (1), zejména podvozku univerzálního nosiče, obsahuje rameno (2) nápravy (1), pohonnou pojezdovou jednotku (5), zatáčecí pohonné jednotky (6a, 6b), zatáčecí rozvodné soustavy (7a, 7b), pojezdové rozvodné soustavy (8a, 8b) . Na jednom konci ramena (2) nápravy (1) je otočně uspořádán přední portálový závěs (3a) předního kola (4a) . Na druhém konci ramena (2) nápravy (1) je otočně uspořádán zadní portálový závěs (3b) zadního kola (4b). Přední portálový závěs (3a) předního kola (4a) a zadní portálový závěs (3b) zadního kola (4b) obsahují úhlový řetězový převod (24), obsahující hnací hřídel (9), mající podélnou osu (13), hnaný hřídel (10), mající podélnou osu (14), článkový řetěz (11) pro spojení hnacího hřídele (9) a hnaného hřídele (10), a kladkovou úhlovou soustavu (12) článkového řetězu (11) pro vymezení stanovení úhlu (α) mezi podélnou osou (13) hnacího hřídele (9) a podélnou osou (14) hnaného hřídele (10) .

Description

Oblast techniky
Vynález se týká nápravy, zejména podvozku univerzálního nosiče.
Dosavadní stav techniky
Z praxe je známo několik druhů náprav.
Jsou známé tuhé nápravy (náprava s listovými pružinami, náprava s integrovanou rozvodovkou a Panhardskou tyčí, náprava De Dion) , dále tuhé polonápravy (spřažená náprava), jakož i nezávislé nápravy (lichoběžníková náprava, McPherson náprava, víceprvková náprava) atd.
Nevýhody dosavadních výše uvedených náprav spočívají zejména ve velkém množství neodpružených hmot, jakož i v tom, že je dále nutný velký zástavbový prostor.
Z dosavadního stavu techniky je známo několik druhů pravoúhlých převodovek, tvořených například kuželovým převodem, šnekovým převodem, hypoidním převodem nebo úhlovou planetovou převodovkou.
Nevýhody dosavadních výše uvedených převodů spočívají zejména v potřebě velkého zástavbového prostoru závěsu kola v podvozku tak, aby bylo umožněno zajistit neomezenou rotaci závěsu kola kolem jeho podélné osy v rozmezí 360°.
Další nevýhodu těchto známých převodů představují vysoké náklady při výrobě dílčích komponentů nápravy podvozku.
Z dosavadního stavu techniky je známo několik druhů závěsu kol, které rotují kolem své podélné osy, přičemž ani jeden z výrobců nemá rotaci v rozmezí úhlu 360°.
Nikdo z dosavadních výrobců nemá nápravu, která obsahuje úhlový řetězový převod v závěsu kola, přičemž závěs kola umožňuje neomezený rozsah rotace kolem své podélné osy v rozmezí úhlu 360° s nízkým zástavbovým prostorem a levnou výrobou komponentů.
Úkolem tohoto vynálezu je odstranit shora uvedené nevýhody dosavadního stavu techniky a vyvinout závěs kola nápravy, zejména univerzálního nosiče, který bude schopen, v neomezeném rozsahu rotace úhlu 360° kolem své podélné osy hnacího hřídele, zajišťovat převod hnacího momentu pomocí úhlového řetězového převodu.
Úkolem tohoto vynálezu tedy je vyvinout nové řešení nápravy, určené zejména pro podvozek univerzálního nosiče.
Podstata vynálezu
Shora uvedené úkoly byly podle tohoto vynálezu splněny tím, že byla vyvinuta náprava, zejména podvozku univerzálního nosiče, kterážto náprava obsahuje rameno nápravy, pohonnou pojezdovou jednotku,
- 1 CZ 2019 - 185 A3 zatáčecí pohonné jednotky, zatáčecí rozvodné soustavy, pojezdové rozvodné soustavy, přičemž na jednom konci ramena nápravy je otočně uspořádán přední portálový závěs předního kola, a na druhém konci ramena nápravy je otočně uspořádán zadní portálový závěs zadního kola.
Přední portálový závěs předního kola a zadní portálový závěs zadního kola obsahují úhlový řetězový převod, obsahující hnací hřídel, mající podélnou osu, hnaný hřídel, mající podélnou osu, článkový řetěz pro spojení hnacího hřídele a hnaného hřídele, a kladkovou úhlovou soustavu článkového řetězu pro vymezení stanovení úhlu mezi podélnou osou hnacího hřídele a podélnou osou hnaného hřídele.
U výhodného provedení nápravy podle tohoto vynálezu úhel mezi podélnou osou hnacího hřídele a podélnou osou hnaného hřídele má velikost zejména 90°.
Kladková úhlová soustava je s výhodou uzpůsobena pro dopínání článkového řetězu.
V souladu s předmětem tohoto vynálezu byla tedy vyvinuta náprava s portálovými závěsy kol, zajišťující neomezenou rotaci v rozsahu úhlu 360°.
Do každého portálového závěsu kola je uložen hnací hřídel, hnaný hřídel a článkový řetěz. Článkovým řetězem je přenášen hnací moment hnacího hřídele na hnaný hřídel, přičemž článkový řetěz je dopínán kladkovou úhlovou soustavou.
Do nápravy jsou uloženy portálové závěsy s koly, pohonné jednotky a rozvodové soustavy.
Rozvodové soustavy jsou s výhodou zvoleny ze skupiny obsahující řemeny, klínové řemeny, ozubené řemeny, převodové řetězy, ozubená kola apod.
Pohonné jednotky jsou s výhodou zvoleny ze skupiny, obsahující spalovací motory, hydromotory, elektromotory apod.
Řešení podle tohoto vynálezu je charakterizováno zejména následujícími znaky:
podélná osa hnacího hřídele v portálovém závěsu kola svírá s podélnou osou hnaného hřídele v portálovém závěsu kola úhel, který má velikost zejména 90°, portálový závěs kola umožňuje, díky svému uložení přes ložiskovou přírubu do nápravy, neomezenou rotaci kolem podélné osy hnacího hřídele v rozsahu úhlu 360°.
Objasnění výkresů
Shora uvedené a další úkoly a výhody tohoto vynálezu budou zcela zřejmé na základě
-2CZ 2019 - 185 A3 následujícího podrobného popisu výhodných případných provedení tohoto vynálezu, kterýžto popis bude podán s přihlédnutím k přiloženým obrázkům výkresů, kde:
obr. 1 znázorňuje izometrický pohled na příkladné provedení nápravy podle tohoto vynálezu, obr. 2 znázorňuje izometrický pohled na příkladné konstrukční provedení tohoto vynálezu, zobrazující přenos pohonného a zatáčecího momentu rozvodovými soustavami na přední a zadní kolo portálových závěsů, obr. 3 znázorňuje pohled seshora na zjednodušené příkladné konstrukční provedení tohoto vynálezu, zobrazující přenos zatáčecího a pohonného momentu na přední kolo portálového závěsu, obr. 4 znázorňuje pohled v řezu, vedeném podél čáry F-F z obr. 3, na příkladné konstrukční provedení tohoto vynálezu, obr. 5 znázorňuje izometrický pohled na kladkovou úhlovou soustavu článkového řetězu podle příkladného konstrukčního provedení tohoto vynálezu, obr. 6 znázorňuje pohled seshora na příkladné konstrukční provedení tohoto vynálezu, obr. 7 znázorňuje pohled v řezu, vedeném podél čáry E-E z obr. 6, na příkladné konstrukční provedení tohoto vynálezu.
Příklady uskutečnění vynálezu
V souladu s předmětem tohoto vynálezu byla proto vyvinuta náprava s portálovými závěsy 3a a 3b kol 4a a 4b, zajišťující neomezenou rotaci v rozsahu úhlu 360°.
Do každého portálového závěsu 3a a 3b je uložen úhlový řetězový převod 24, obsahující hnací hřídel 9, hnaný hřídel 10 a článkový řetěz 11.
Článkovým řetězem 11 je přenášen hnací moment z hnacího hřídele 9 na hnaný hřídel 10. přičemž článkový řetěz 11 je dopínán kladkovou úhlovou soustavou 12.
Na nápravě 1 jsou uspořádány portálové závěsy 3a a 3b s koly 4a a 4b, pohonná pojezdová jednotka 5, zatáčecí pohonné jednotky 6a a 6b, zatáčecí rozvodné soustavy 7a a 7b a pojezdové rozvodné soustavy 8a a 8b.
Zatáčecí a pojezdové rozvodné soustavy 7a, 7b a 8a, 8b jsou s výhodou zvoleny ze skupiny, obsahující řemeny, klínové řemeny, ozubené řemeny, převodové řetězy, ozubená kola apod.
Pohonné jednotky 5, 6a a 6b jsou s výhodou zvoleny ze skupiny, obsahující spalovací motory, hydromotory, elektromotory apod.
Řešení podle tohoto vynálezu je charakterizováno zejména následujícími znaky pro každý portálový závěs 3a a 3b:
- v podstatě svislá podélná osa 13 hnacího hřídele 9 v portálovém závěsu 3a a 3b svírá s v podstatě vodorovnou osou 14 hnaného hřídele 10 úhel a, který má velikost 90°,
- portálové závěsy 3a a 3b umožňují, díky svému uložení přes ložiskovou přírubu 23 do nápravy 1, neomezenou rotaci kolem svislé podélné osy 13 hnací hřídele 9 v rozsahu úhlu 360°.
-3CZ 2019 - 185 A3
Z hlediska jednoznačné přehlednosti je nutné uvést, že pro vysvětlení charakteristických znaků předmětného vynálezu, mají obecné výrazy a technické termíny, používané v popise a v patentových nárocích, zpravidla následující významy:
- pohonná jednotka představuje zařízení pro poskytování hnacího momentu pro nápravu a závěs kola, zpravidla spalovacími motory, hydromotory, elektromotory nebo pomocí jiných obdobných zařízení,
- rozvodná soustava představuje mechanické strojní prvky pro umožnění přenosu točivého momentu, vybrané ze skupiny, obsahující řemeny, klínové řemeny, ozubené řemeny, řetězy, ozubená kola apod.
Na přiložených obrázcích výkresů je znázorněno výhodné příkladné provedení předmětu tohoto vynálezu.
Jak je znázorněno na obr. 1 až obr. 7, tak náprava 1, zejména podvozku univerzálního nosiče, obsahuje rameno 2 nápravy 1, kterým může být například svařovaná skříň, ve které jsou uloženy zatáčecí pohonná jednotka 6a předního kola 4a, zatáčecí pohonná jednotka 6b zadního kola 4b.
pohonná pojezdová jednotka 5.
Těmito jednotkami mohou být například elektromotory, hydromotory apod.
Přední portálový závěs 3a a zadní portálový závěs 3b umožňují neomezenou rotaci v rozsahu úhlu 360° pomocí zatáčecích rozvodných soustav 7a a 7b, kterými mohou být například řetězové a řemenové rozvody točivého momentu.
Hnací moment pro pojezd předního kola 4a je dále rozváděn pomocí pojezdové rozvodné soustavy 8a předního kola 4a na hnaný hřídel 10 předního kola 4a.
Do ramena 2 nápravy 1 je na jednom konci uložen přední portálový závěs 3a a na druhém konci je uložen zadní portálový závěs 3b, přičemž oba obsahují ložiskovou přírubu 23, jejíž uložení do nápravy 1 zajišťuje neomezenou rotaci v rozsahu 360° kolem podélné osy 13, hnacího hřídele 9.
Každý portálový závěs 3a a 3b obsahuje úhlový řetězový převod 24, obsahující hnací hřídel 9 a hnaný hřídel 10. které za pomoci článkového řetězu 11 přenášejí hnací moment z pohonné pojezdové jednotky 5, jež je tvořena například hydromotorem.
V podstatě svislá podélná osa 13 hnacího hřídele 9 svírá s v podstatě vodorovnou podélnou osou hnaného hřídele 10 úhel a, který má velikost 90°.
Článkový řetěz 11, který přenáší hnací moment z hnacího hřídele 9 na hnaný hřídel 10, je dopínán pomocí kladkové úhlové soustavy 12.
Kladková úhlová soustava 12, podle tohoto vynálezu, je tvořena například dvojicí napínacích pák s kladkou 16, jež jsou za pomocí čepu 19 uloženy do portálových závěsů 3a a 3b, přičemž napínací páka 15 umožňuje otočný pohyb.
Kladková úhlová soustava 12 článkového řetězu 11 obsahuje dvojici klínků 22, jež tlačí na dosedací kolík 18 napínací páky 15.
-4CZ 2019 - 185 A3
Každý klínek 22, uložený ve vodítku 21, je zajištěn jednou tažnou pružinou 20, jež je zachycena do příslušného portálového závěsu 3a a 3b.
Napínací páka 15, obsahující kladku 16, dále obsahuje vymezovací tlačnou pružinu 17, jež stanovuje vůli dopnutí článkového řetězu 11. Napínací páka 15 je čepem 19 spojena s daným portálovým závěsem 3a a 3b.
Při povolení článkového řetězu 11, se jeden z dopínacích klínků 22, uložený ve vodítku 21, sesune směrem dolů silou jedné z tažných pružin 20. Dosedací kolík 18 přenese výše uvedený pohyb a dojde k naklonění napínací páky 15 tak, aby se dopnul článkový řetěz 11 a vytvořila se optimální vůle dopnutí článkového řetězu 11.
Kladková úhlová soustava 12 článkového řetězu 11 obsahuje tlačnou pružinu 17 na napínací páce 15, která zajišťuje optimální vůli dopnutí článkového řetězu 11.
Průmyslová využitelnost
Podle tohoto vynálezu byla vyvinuta náprava, na jejíž koncích jsou umístěny portálové závěsy kol, které svým uchycením přes ložiskovou přírubu a pomocí zatáčecích pohonných jednotek umožňují neomezenou rotaci kolem své podélné osy hnacího hřídele v rozsahu úhlu 360°.
Náprava dále obsahuje pohonnou pojezdovou jednotku, která rozvádí hnací moment přes rozvodovou soustavu na hnací hřídel.
Každý portálový závěs obsahuje úhlový řetězový převod, obsahující hnací hřídel a hnaný hřídel, jež jsou vůči sobě umístěny o úhel 90°, přičemž hnací moment je přenášen pomocí článkového řetězu s dopínací soustavou.
Vynálezem byl vyřešen nízký zástavbový prostor pro nápravu při použití úhlového řetězového převodu v portálovém závěsu kola, a tím i použití nízkonákladových prvků.
Vynálezem byla vyřešena neomezená rotace portálového závěsu kola v nápravě v rozmezí úhlu 360°.
Náprava s úhlovým řetězovým převodem v závěsu kola podle tohoto vynálezu nachází uplatnění například u podvozků automobilů nebo univerzálních nosičů.
PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (3)

1. Náprava, zejména podvozku univerzálního nosiče, kterážto náprava (1) obsahuje rameno (2) nápravy (1), pohonnou pojezdovou jednotku (5), zatáčecí pohonné jednotky (6a, 6b), zatáčecí rozvodné soustavy (7a, 7b), pojezdové rozvodné soustavy (8a, 8b),
-5CZ 2019 - 185 A3 přičemž na jednom konci ramena (2) nápravy (1) je otočně uspořádán přední portálový závěs (3a) předního kola (4a), a na druhém konci ramena (2) nápravy (1) je otočně uspořádán zadní portálový závěs (3b) zadního kola (4b), vyznačující se tím, že přední portálový závěs (3a) předního kola (4a) a zadní portálový závěs (3b) zadního kola (4b) obsahují úhlový řetězový převod (24), obsahující hnací hřídel (9), mající podélnou osu (13), hnaný hřídel (10), mající podélnou osu (14), článkový řetěz (11) pro spojení hnacího hřídele (9) a hnaného hřídele (10), a kladkovou úhlovou soustavu (12) článkového řetězu (11) pro vymezení stanovení úhlu (a) mezi podélnou osou (13) hnacího hřídele (9) a podélnou osou (14) hnaného hřídele (10).
2. Náprava podle nároku 1, vyznačující se tím, že úhel (a) mezi podélnou osou (13) hnacího hřídele (9) a podélnou osou (14) hnaného hřídele (10) má velikost zejména 90°.
3. Náprava podle nároku 1, vyznačující se tím, že kladková úhlová soustava (12) je uzpůsobena pro dopínání článkového řetězu (11).
CZ2019-185A 2019-03-27 2019-03-27 Náprava, zejména podvozku univerzálního nosiče CZ308089B6 (cs)

Priority Applications (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2019-185A CZ308089B6 (cs) 2019-03-27 2019-03-27 Náprava, zejména podvozku univerzálního nosiče
US17/598,794 US20220169115A1 (en) 2019-03-27 2020-03-03 Axle, in particular of a universal carrier frame
PCT/CZ2020/000008 WO2020192806A1 (en) 2019-03-27 2020-03-03 Axle, in particular of a universal carrier frame
CA3133513A CA3133513C (en) 2019-03-27 2020-03-03 Axle, in particular of a universal carrier frame
PT207163759T PT3946998T (pt) 2019-03-27 2020-03-03 Eixo, em particular de uma estrutura de suporte universal
FIEP20716375.9T FI3946998T3 (fi) 2019-03-27 2020-03-03 Akselisto, erityisesti yleiskäyttöisen kelkkarungon akselisto
HRP20230312TT HRP20230312T1 (hr) 2019-03-27 2020-03-03 Osovina, prvenstveno za univerzalni nosivi okvir
JP2021558504A JP2022526385A (ja) 2019-03-27 2020-03-03 特に汎用運搬装置フレームの車軸
EP20716375.9A EP3946998B1 (en) 2019-03-27 2020-03-03 Axle, in particular of a universal carrier frame
ES20716375T ES2939068T3 (es) 2019-03-27 2020-03-03 Arbol de transmisión, en particular, de un bastidor de soporte universal
PL20716375.9T PL3946998T3 (pl) 2019-03-27 2020-03-03 Oś, w szczególności ramy uniwersalnego przenośnika
HUE20716375A HUE061552T2 (hu) 2019-03-27 2020-03-03 Tengely, különösen egy univerzális hordozóváz tengelye
DK20716375.9T DK3946998T3 (en) 2019-03-27 2020-03-03 Axle, in particular of a universal carrier frame

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ2019-185A CZ308089B6 (cs) 2019-03-27 2019-03-27 Náprava, zejména podvozku univerzálního nosiče

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2019185A3 true CZ2019185A3 (cs) 2019-12-27
CZ308089B6 CZ308089B6 (cs) 2019-12-27

Family

ID=70154203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ2019-185A CZ308089B6 (cs) 2019-03-27 2019-03-27 Náprava, zejména podvozku univerzálního nosiče

Country Status (13)

Country Link
US (1) US20220169115A1 (cs)
EP (1) EP3946998B1 (cs)
JP (1) JP2022526385A (cs)
CA (1) CA3133513C (cs)
CZ (1) CZ308089B6 (cs)
DK (1) DK3946998T3 (cs)
ES (1) ES2939068T3 (cs)
FI (1) FI3946998T3 (cs)
HR (1) HRP20230312T1 (cs)
HU (1) HUE061552T2 (cs)
PL (1) PL3946998T3 (cs)
PT (1) PT3946998T (cs)
WO (1) WO2020192806A1 (cs)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
LU102836B1 (fr) 2021-07-01 2023-01-30 Capital Access S A Robot nettoyeur pour centrale solaire
FR3125515B1 (fr) * 2021-07-21 2023-07-21 Exotec Chariot de preparation de commandes equipe d’un moteur unique d’entrainement des roues motrices
CZ202285A3 (cs) * 2022-02-23 2023-04-19 Bednar Fmt S.R.O. Trakční kolová jednotka s řízeným natáčením

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2834605A (en) * 1953-11-27 1958-05-13 Alan E Grimley Wheeled vehicle with differential steering mechanism
JPS53132127U (cs) * 1977-03-26 1978-10-19
JPS61110431U (cs) * 1984-12-26 1986-07-12
JPH0764206B2 (ja) * 1985-11-30 1995-07-12 カシオ計算機株式会社 全方向移動車のステアリング機構
US4950126A (en) * 1988-04-05 1990-08-21 Kestrel International, Ltd. Movie equipment dolly
US4964265A (en) * 1989-09-11 1990-10-23 Young Carl W Remotely controlled lawn mower
US5090185A (en) * 1991-02-11 1992-02-25 Meeks Earl L Mower
FR2765636B1 (fr) * 1997-07-07 1999-10-15 Poclain Hydraulics Sa Dispositif d'entrainement pour des organes de deplacement disposes en tandem
US6491127B1 (en) * 1998-08-14 2002-12-10 3Com Corporation Powered caster wheel module for use on omnidirectional drive systems
US6342021B1 (en) * 2000-12-08 2002-01-29 Torvec, Inc. Steer-drive for vehicles
DE10130100A1 (de) * 2001-06-21 2003-01-16 Zahnradfabrik Friedrichshafen Getriebe für ein lenkbares Antriebsrad
JP4147581B2 (ja) * 2003-01-30 2008-09-10 株式会社安川電機 全方向移動車
US7617890B2 (en) * 2006-05-08 2009-11-17 Deere & Company Steering mechanism for self-propelled mower
WO2010147100A1 (ja) * 2009-06-19 2010-12-23 国立大学法人豊橋技術科学大学 操舵可能な駆動機構および全方向移動車
JP5625071B2 (ja) * 2010-02-12 2014-11-12 ボルボ グループ ノース アメリカ，エルエルシー ロール特性が改善されたフォーバーリンクサスペンションシステムを備えた車両
FI124701B (fi) * 2011-03-14 2014-12-15 John Deere Forestry Oy Telin tasapainotusmekanismi
WO2014013367A2 (en) * 2012-07-18 2014-01-23 Koninklijke Philips N.V. Swivel gantry for multi-modal imaging systems
JP2014103878A (ja) * 2012-11-27 2014-06-09 Chikusui Canycom Inc 自動作業用走行装置
CN205768356U (zh) * 2016-05-27 2016-12-07 杭州重力脚轮科技有限公司 一种防脚轮沾染颗粒杂物装置
IT201600122192A1 (it) * 2016-12-01 2018-06-01 Piaggio & C Spa Trasmissione sincronizzata
CN110294050B (zh) * 2017-11-10 2020-11-03 苏州德斯米尔智能科技有限公司 一种智能车间用室内导航寻迹机器人
CN108422809A (zh) * 2018-04-08 2018-08-21 高亚贵 一种用于搬运车的万向轮装置

Also Published As

Publication number Publication date
CA3133513A1 (en) 2020-10-01
WO2020192806A1 (en) 2020-10-01
HRP20230312T1 (hr) 2023-05-12
EP3946998B1 (en) 2023-01-18
FI3946998T3 (fi) 2023-02-28
DK3946998T3 (en) 2023-03-27
US20220169115A1 (en) 2022-06-02
JP2022526385A (ja) 2022-05-24
PT3946998T (pt) 2023-02-09
ES2939068T3 (es) 2023-04-18
HUE061552T2 (hu) 2023-07-28
EP3946998A1 (en) 2022-02-09
PL3946998T3 (pl) 2023-05-15
CA3133513C (en) 2023-06-27
CZ308089B6 (cs) 2019-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220169115A1 (en) Axle, in particular of a universal carrier frame
AU584182B2 (en) Method and apparatus for tensioning frictionally driven, ground engaging belts
US9434426B2 (en) Track suspension
US6318484B2 (en) Tracked suspension
CN206494021U (zh) 非公路车辆
US6488110B2 (en) Vehicle drive system
CN110450811B (zh) 一种齿轨车驱动制动系统
FR2946307A1 (fr) Bogie moteur de vehicule ferroviaire comprenant un moteur semi-suspendu
US4577711A (en) Tandem wheel flexible drive suspension
KR101238049B1 (ko) 휠 아이솔레이터 커플링
CN110719872B (zh) 机械中的构造和林业机械
US4061361A (en) Vehicle suspensions
US20210309065A1 (en) Dual-axle wheels suspension
RU2324617C2 (ru) Движитель для транспортного средства
US3885775A (en) Vehicle suspension device
US2463040A (en) Track drive
CN110155170B (zh) 车辆的全轮转向装置
EP0937634A1 (en) Tracke vehicle with torsion bar suspension
JPH0345475A (ja) クローラベルト式車両
BG66229B1 (bg) Закрепване на задвижващите агрегати в машини с моторно задвижване
US1216681A (en) Motor-vehicle.
JPS63297177A (ja) クロ−ラベルト式車両の減速装置
GB2608942A (en) Vehicle & suspension arm assembly
JPH0627462U (ja) 移動農機
GB588971A (en) Improvements in or relating to driving units for motor vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20230327