JP2022526385A - 特に汎用運搬装置フレームの車軸 - Google Patents

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Abstract

Figure 2022526385000001
車軸１のアーム２と、動力駆動ユニット５と、旋回駆動ユニット６ａ、６ｂと、旋回分配システム７ａ、７ｂと、走行分配システム８ａ、８ｂとを備える、特に汎用運搬装置フレームの車軸１。車軸１のアーム２の一方の端部には、前輪４ａの前部門形懸架装置３ａが回転可能に配置される。車軸１のアーム２の他方の端部には、後輪４ｂの後部門形懸架装置３ｂが回転可能に配置される。前輪４ａの前部門形懸架装置３ａ及び後輪４ｂの後部門形懸架装置３ｂは、長手軸１３を有する駆動シャフト９と、長手軸１４を有する従動シャフト１０と、駆動シャフト９と従動シャフト１０とを接続するためのリンク・チェーン１１と、駆動シャフト９の長手軸１３と従動シャフト１０の長手軸１４との間の角度（ａ）を画定するためのリンク・チェーン１１の滑車角度システム１２とを含む角度チェーン伝達装置２４を備える。

Description

本発明は、特に汎用運搬装置フレームの車軸に関する。
幾つかのタイプの車軸が、実践から知られている。
剛性車軸（板ばね車軸、統合された変速機及びパナール・ロッドを備えた車軸、ド・ディオン車軸）が知られており、さらに、リジッド・ハーフ車軸（ｒｉｇｉｄ ｈａｌｆ ａｘｌｅ）（連結車軸）、並びに独立車軸（台形車軸（ｔｒａｐｅｚｏｉｄａｌ ａｘｌｅ）、マクファーソン車軸、マルチリンク懸架装置）、等が知られている。
上述の車軸の欠点は、具体的には、多数のばね下質量、及び、広い設置スペースが必要とされるという事実である。
幾つかのタイプの矩形変速機が知られており、それらは、例えば、傘歯車装置、ウォーム歯車装置、ハイポイド歯車装置、又は角度遊星歯車装置（ａｎｇｕｌａｒ ｐｌａｎｅｔａｒｙ ｇｅａｒ）である。
従来技術の歯車装置の欠点は、具体的には、車輪懸架装置のその長手軸の周りでの３６０°の範囲内の無制限回転を可能にするための、フレームにおける車輪懸架装置の広い設置スペースの必要性である。
これらの知られた歯車装置の別の欠点は、車軸懸架装置のサブ構成要素の製造コストの高さである。
それらの長手軸の周りで回転する幾つかのタイプの車輪懸架装置が知られているが、３６０°回転を提供する製造業者は存在しない。
従来技術の製造業者の中には、狭い設置スペース及び安価な構成要素製造により３６０°の角度にわたるその長手軸の周りでの車輪懸架装置の制限のない回転範囲を可能にする、車輪懸架装置内の角度チェーン伝達装置（ａｎｇｕｌａｒ ｃｈａｉｎ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）を含む車軸を提供するものはない。
本発明の目的は、従来技術の上述の欠点を克服すること、及び、駆動シャフトのその長手軸の周りで制限のない３６０°の角度の範囲内で角度チェーン伝達装置により駆動トルクを伝達することが可能となる、車軸車輪のための、特に汎用運搬装置のための、懸架装置を提供することである。
したがって、本発明の目的は、特に汎用運搬装置フレームの新規の車軸解決法を提供することである。
本発明によれば、上記の目的は、特に汎用運搬装置フレームの車軸であって、
車軸アームと、
動力駆動ユニットと、
旋回駆動ユニットと、
旋回分配システムと、
走行分配システムと
を備え、
前輪の前部門形懸架装置が、車軸アームの一方の端部に回転可能に配置され、
後輪の後部門形懸架装置が、車軸アームの他方の端部に回転可能に配置される、車軸を提供することによって達成された。
前輪前部懸架装置及び後輪後部懸架装置は、
長手軸を有する駆動シャフトと、
長手軸を有する従動シャフトと、
駆動シャフトと従動シャフトとを接続するためのリンク・チェーンと、
駆動シャフトの長手軸と従動シャフトの長手軸との間の角度を画定するための滑車角度リンク・チェーン・システムと
を含む角度チェーン伝達装置を備える。
本発明による車軸の好ましい実施例では、駆動シャフトの長手軸と従動シャフトの長手軸との間の角度は、特に９０°である。
滑車角度システムは、リンク・チェーンを引き締めるように構成されることが好ましい。
したがって、本発明に従って、無制限の３６０°回転を提供する、門形車輪懸架装置を含む車軸が開発された。
各門形懸架装置において、駆動シャフト、従動シャフト、及びリンク・チェーンが取り付けられる。リンク・チェーンは、駆動シャフトの駆動トルクを従動シャフトへ伝達し、リンク・チェーンは、滑車角度システムによって張力をかけられている。
車軸は、車輪、動力ユニット、及び分配システムを含む門形懸架装置を装着される。
分配システムは、ベルト、駆動Ｖベルト、歯付きベルト、伝達チェーン、歯車、等から成る群から選択されることが好ましい。
駆動ユニットは、内燃機関、液圧モータ、電気モータ、等から成る群から選択されることが好ましい。
本発明による解決法は、特に以下の特徴によって特徴付けられる。
門形車輪懸架装置における駆動シャフトの長手軸は、門形車輪懸架装置における従動シャフトの長手軸とともに、特に９０°の角度を作り、
門形車輪懸架装置は、軸受フランジを介した車軸内へのその取付けにより、角度範囲３６０°にわたる駆動シャフトの長手軸の周りでの無制限の回転を可能にする。
本発明の上記の目的及びその他の目的は、添付の図面に基づいた、本発明の好ましい実施例に関する以下の詳細な説明に基づいて明確にされるであろう。
本発明の例示的な車軸の等角図である。 旋回分配システムを通じた門形懸架装置の前輪及び後輪への駆動トルク及び曲げトルクの伝達を示す、本発明の例示的な実施例の等角図である。 門形懸架装置の前輪への曲げトルク及び駆動トルクの伝達を示す、本発明の簡易化した例示的な実施例の斜視図である。 本発明の例示的な実施例の図３における線Ｆ－Ｆに沿った断面図である。 本発明の例示的な実施例による滑車角度リンク・チェーン・システムの等角図である。 本発明の例示的な実施例の上面図である。 本発明の例示的な構成に対する図６の線Ｅ－Ｅに沿った断面図である。
本発明に従って、無制限の３６０°回転を提供する、車輪４ａ及び４ｂの門形懸架装置３ａ及び３ｂを含む車軸が開発された。
各門形懸架装置３ａ及び３ｂは、駆動シャフト９、従動シャフト１０、及びリンク・チェーン１１を備える角度チェーン伝達装置２４を収容する。
駆動チェーン１１は、駆動トルクを駆動シャフト９から従動シャフト１０へ伝達し、リンク・チェーン１１は、滑車角度システム１２によって張力をかけられている。
車軸１上には、車輪４ａ及び４ｂ、動力駆動ユニット５、旋回駆動ユニット６ａ及び６ｂ、旋回分配システム７ａ及び７ｂ、並びに走行分配システム８ａ及び８ｂを含む、門形懸架装置３ａ及び３ｂが設けられる。
旋回分配システム７ａ、７ｂ及び走行分配システム８ａ、８ｂは、ベルト、Ｖベルト、歯付きベルト、伝達チェーン、歯車装置、等から成る群から選択されることが好ましい。
駆動ユニット５、６ａ及び６ｂは、内燃機関、液圧モータ、電気モータ、等から成る群から選択されることが好ましい。
本発明による解決法は、特に各門形懸架装置３ａ及び３ｂのための以下の特徴によって特徴付けられる。
－ 原則的に、門形車輪懸架装置３ａ及び３ｂにおける駆動シャフト９の垂直長手軸１３は、従動シャフト１０の水平軸１４とともに特に９０°の角度を作り、
－ 門形車輪懸架装置３ａ及び３ｂは、軸受フランジ２３を介した車軸１内へのその取付けにより、原則的に角度範囲３６０°にわたる駆動シャフト９の長手軸１３の周りでの無制限の回転を可能にする。
明瞭さのために、本発明の特徴を説明するために本明細書及び特許請求の範囲において使用される一般用語及び技術用語は以下の意味を有することが理解されるべきである。
－ 駆動ユニットは、一般に内燃機関、液圧モータ、電気モータ、等の、車軸及び車輪懸架装置に駆動トルクを提供するためのデバイスであり、
－ 分配システムは、ベルト、駆動Ｖベルト、歯付きベルト、伝達チェーン、歯車装置、等から成る群から選択される、駆動トルクの伝達を提供するための力学的な機械要素を表す。
本発明の好ましい例示的な実施例が、添付の図面に示されている。
図１から図７に示されるように、特に汎用運搬装置の車軸１は、例えば溶接ハウジングであり得る車軸１のアーム２を持ち、このアーム２内には、
前輪４ａの旋回駆動ユニット６ａ、
後輪４ａの旋回駆動ユニット６ｂ、
動力ユニット５
が取り付けられる。
これらのユニットは、例えば、電気モータ、液圧モータ、等であり得る。
前部門形懸架装置３ａ及び後部門形懸架装置３ｂは、例えばチェーン及びベルト・トルク分配装置であり得る旋回分配システム７ａ及び７ｂにより、無制限の３６０°回転を可能にする。
前輪４ａの走行のための駆動トルクは、前輪４ａの走行分配システム８ａにより、前輪４ａの従動シャフト１０にさらに分配される。
車軸１のアーム２において、前部門形懸架装置３ａは、一方の端部に取り付けられ、後部門形懸架装置３ｂは、他方の端部に取り付けられ、その両方が軸受フランジ２３を備え、ここで、車軸１におけるそれらの取付けが、駆動シャフト９の長手軸１３の周りでの無制限の３６０°回転を提供する。
各門形懸架装置３ａ及び３ｂは、駆動シャフト９及び従動シャフト１０を含む角度チェーン伝達装置２４を備え、この角度チェーン伝達装置２４は、リンク・チェーン１１により、例えば液圧モータによって形成された動力駆動ユニット５からの駆動トルクを伝達する。
駆動シャフト９の実質的に垂直な長手軸１３は、従動シャフト１０の実質的に水平な長手軸１４とともに９０°の角度αを作る。
駆動シャフト９からの駆動トルクを従動シャフト１０へ伝達するリンク・チェーン１１は、滑車角度システム１２によって張力をかけられる。
本発明による滑車角度システム１２は、例えば、ピン１９により門形懸架装置３ａ及び３ｂ内に取り付けられる、滑車１６を含むテンション・レバー１５の対によって形成され、このテンション・レバー１５は、回転運動を可能にする。
リンク・チェーン１１の滑車角度システム１２は、テンション・レバー１５の取付けピン１８を圧迫するくさび２２の対を備える。
案内バー２１内に収容された各くさび２２は、それぞれの門形懸架装置３ａ、３ｂ内に係合される１つの引張ばね２０によって固着される。
滑車１６を備える引張レバー１５は、リンク・チェーン１１の張力を決定する位置決め圧縮ばね１７をさらに備える。引張レバー１５は、ピン１９により所与の門形懸架装置３ａ及び３ｂに接続される。
リンク・チェーン１１を緩めると、案内バー２１内に収容された引張くさび２２のうちの一方が、圧縮ばね２０のうちの一方の力によって下降される。取付けピン１８は、上記の運動を伝達し、且つ、リンク・チェーン１１に張力をかけてリンク・チェーン１１の最適な緊張クリアランスを作り出すために、テンション・レバー１５を傾斜させる。
リンク・チェーン１１の滑車角度システム１２は、テンション・レバー１５上に圧縮ばね１７を備え、この圧縮ばね１７は、リンク・チェーン１１の最適な緊張を保証する。
本発明によれば、その両端に門形懸架装置が配置される車軸が開発されており、門形懸架装置は、軸受フランジを介したそれらの取付け、及び旋回駆動ユニットにより、３６０°の角度の範囲内での駆動シャフトのそれらの長手軸の周りでの無制限の回転を可能にする。
車軸は、分配システムを越えて駆動シャフトまで駆動トルクを分配する動力駆動ユニットをさらに含む。
各門形懸架装置は、互いに９０°の角度で間隔を空けられた駆動シャフトと従動シャフトとを含む角度チェーン伝達装置を備え、駆動トルクは、引張システムを含むリンク・チェーンによって伝達される。
本発明は、車輪の門形懸架装置内に角度チェーン伝達装置を使用して車軸のための狭い設置スペースを解決し、したがって、低コストの要素の使用を解決した。
本発明は、３６０°の角度の範囲内での車軸における門形車輪懸架装置の無制限の回転を解決した。
本発明による車輪懸架装置における角度チェーン伝達車軸は、例えば、自動車又は汎用運搬装置のフレームに応用される。
１ 車軸
２ 車軸１のアーム２
３ａ 前部門形懸架装置
３ｂ 後部門形懸架装置
４ａ 前部門形懸架装置３ａの前輪４ａ
４ｂ 後部門形懸架装置３ｂの後輪４ｂ
５ 動力駆動ユニット
６ａ 前輪４ａの旋回駆動ユニット６ａ
６ｂ 後輪４ｂの旋回駆動ユニット６ａ
７ａ 前輪４ａの旋回分配システム７ａ
７ｂ 後輪４ｂの旋回分配システム７ｂ
８ａ 前輪４ａの走行分配システム８ａ
８ｂ 後輪４ｂの走行分配システム８ｂ
９ 駆動シャフト
１０ 従動シャフト
１１ リンク・チェーン
１２ リンク・チェーン１１の滑車角度システム１２
１３ 駆動シャフト９の長手軸１３
１４ 従動シャフト１０の長手軸１４
１５ テンション・レバー
１６ 滑車
１７ 圧縮ばね
１８ 取付けピン
１９ ピン
２０ 引張ばね
２１ 案内バー
２２ くさび
２３ 軸受フランジ
２４ 角度チェーン伝達装置
α 駆動シャフト９の長手軸１３と従動シャフト１０の長手軸１４との間の角度α

Claims (3)

  1. 特に汎用運搬装置フレームの車軸（１）であって、
    前記車軸（１）のアーム（２）と、
    動力駆動ユニット（５）と、
    旋回駆動ユニット（６ａ、６ｂ）と、
    旋回分配システム（７ａ、７ｂ）と、
    走行分配システム（８ａ）、８ｂ）と
    を備え、
    前記車軸（１）の前記アーム（２）の一方の端部には、前輪（４ａ）の前部門形懸架装置（３ａ）が回転可能に配置され、
    前記車軸（１）の前記アーム（２）の他方の端部には、前記後輪（４ｂ）の後部門形懸架装置（３ｂ）が回転可能に配置される、車軸（１）において、
    前記前輪（４ａ）の前記前部門形懸架装置（３ａ）及び前記後輪（４ｂ）の前記後部門形懸架装置（３ｂ）が、
    長手軸（１３）を有する駆動シャフト（９）と、
    長手軸（１４）を有する従動シャフト（１０）と、
    前記駆動シャフト（９）と前記従動シャフト（１０）とを接続するためのリンク・チェーン（１１）と、
    前記駆動シャフト（９）の前記長手軸（１３）と前記従動シャフト（１０）の前記長手軸（１４）との間の角度（α）を画定するための前記リンク・チェーン（１１）の滑車角度システム（１２）と
    を含む角度チェーン伝達装置（２４）を備えることを特徴とする、車軸（１）。
  2. 前記駆動シャフト（９）の前記長手軸（１３）と前記従動シャフト（１０）の前記長手軸（１４）との間の前記角度（α）が、特に９０°であることを特徴とする、請求項１に記載の車軸。
  3. 前記滑車角度システム（１２）が、好ましくは前記リンク・チェーン（１１）を引き締めるように構成されることを特徴とする、請求項１に記載の車軸。
JP2021558504A 2019-03-27 2020-03-03 特に汎用運搬装置フレームの車軸 Pending JP2022526385A (ja)

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