CZ2018395A3

CZ2018395A3 - Způsob řízení obslužného zařízení prstencového spřádacího stroje a prstencový spřádací stroj k jeho provádění

Info

Publication number: CZ2018395A3
Application number: CZ2018-395A
Authority: CZ
Inventors: Milan Moravec; Petr Semrád
Original assignee: Rieter Cz S.R.O.
Priority date: 2018-08-07
Filing date: 2018-08-07
Publication date: 2020-02-19
Also published as: CN110820091A; ES2969568T3; EP3608457A1; CN110820091B; EP3608457B1

Abstract

Pro řízení obslužného zařízení prstencového spřádacího stroje, při kterém je obslužné zařízení přemístitelné podél řady spřádacích míst (A) spřádacího stroje obsahuje každé spřádací místo (A) vřeteno (1). Obslužné zařízení (4) může být zastaveno u konkrétního spřádacího místa (A) pro provedení obslužné operace na spřádacím místě (A). Způsob obsahuje kroky přemístění obslužného zařízení (4) inicializačně podél řady spřádacích míst (A) pro zjištění referenční pozice, a během tohoto přemístění obslužného zařízení (4) se snímačem (A1) zjistí alespoň jeden referenční prvek (H) umístěný mezi oběma konci řady spřádacích míst (A). Referenční prvek (H) indikuje referenční pozici; a - použití referenční pozice během řízení obslužného zařízení (4) k polohování obslužného zařízení (4) před konkrétní spřádací místo (A) řady spřádacích míst (A) v případě potřeby obslužné operace na příslušném spřádacím místě (A). Vynález se dále týká prstencového dopřádacího stroje k provádění tohoto způsobu.

Description

Způsob řízení obslužného zařízení prstencového spřádacího stroje a prstencový spřádací stroj k jeho provádění

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu řízení obslužného zařízení prstencového spřádacího stroje, při kterém je obslužné zařízení přemístitelné podél řady spřádacích míst spřádacího stroje, každé spřádací místo obsahuje vřeteno, kde obslužné zařízení může být zastaveno u konkrétního spřádacího místa pro provedení obslužné operace na spřádacím místě.

Vynález se také týká prstencového spřádacího stroje obsahujícího řadu vedle sebe uspořádaných spřádacích míst, každé spřádací místo obsahuje vřeteno, a dále obsahujícího obslužné zařízení, které je přemístitelné podél řady spřádacích míst s možností zastavení u zvoleného spřádacího místa pro provedení obslužné operace na spřádacím místě.

Dosavadní stav techniky

Prstencové spřádací stroje obsahují řadu vedle sebe uspořádaných identických spřádacích míst, z nichž každé obsahuje průtahové ústrojí přástu, z něhož je upravený přást vláken přiváděn k zakrucovacímu ústrojí, ze kterého se vyrobená příze odebírá a v navíjecím ústrojí se navíjí na dutinku unášenou vřetenem, čím se vytváří potáč, tj. dutinka s návinem příze.

Pokud dojde k přerušení výroby příze, např. v důsledku přetrhu, je potřeba výrobu příze na konkrétním spřádacím místě obnovit, což je prováděno buď manuálně obsluhou stroje, nebo strojně automatickým obslužným zařízením.

Současné prstencové dopřádací stroje jsou převážně obsluhovány ručně, a to z několika důvodů. Jedním z důvodů je omezený pracovní prostor pro obslužné mechanismy obslužného zařízení, protože mezi spřádacími místy je pouze malá roztečná vzdálenost (70 a 75 mm). Dalším důvodem je obtížná řešitelnost funkčních činností obslužných mechanismů tak, aby nedocházelo ke vzájemnému prostorovému a časovému omezování obslužných mechanismů v uvedeném omezeném pracovním prostoru. V neposlední řadě je ruční obsluha v celé řadě částí světa výhodná i z cenových důvodů. Vzhledem k narůstajícím požadavkům na úspory výrobních nákladů při výrobě příze jsou vyráběny prstencové dopřádací stroje s větším počtem spřádacích míst, čímž dochází k prodlužování délky strojů (50 m a více), což umožňuje ekonomicky využívat automatická obslužná zařízení při obsluze spřádacích míst, přičemž obsluha musí od okamžiku vzniku poruchy proběhnout v co možná nejkratším čase na všech spřádacích místech po celé délce stroje. To zvyšuje nároky na rychlost a přesnost pohybu a přesnost zastavení obslužného zařízení na spřádacích místech, k čemuž je nutné znát výchozí referenční polohu a směr pohybu obslužného zařízení podél řady pracovních míst.

U prstencového dopřádacího stoje s narůstajícím počtem spřádacích míst a prodlužováním délky stroje narůstá i potřebný výkon hnacího zařízení průtahového ústrojí, a proto bývá ve střední části délky stroje uspořádán pomocný pohon, aby nedocházelo k rozdílům v natočení dlouhých průběžných hřídelů na začátku a na konci stroje vlivem pružných deformací při namáhání krutém, působením vyšších kroutících momentů poháněcího zařízení na začátku stroje.

Na této střední části délky prstencového dopřádacího stroje mimo spřádací místa bývá uspořádáno parkovací místo obslužného zařízení, které se sem přesune na dobu, kdy neprovádí žádnou obslužnou činnost, např. po dobu provádění hromadného smeku potáčů ze spřádacích vřeten na spřádacích místech, nasunutí prázdných dutinek na vřetena a hromadného zapředení spřádacích míst.

- 1 CZ 2018 - 395 A3

Na prstencových dopřádacích strojích obsahujících řadu vedle sebe uspořádaných spřádaných míst, na kterých se přestavitelné obslužné zařízení polohuje vůči ostatním částem stroje, resp. vůči řadě spřádacích míst, jez důvodu provádění řídící činnosti obslužného zařízení potřeba nastavit obslužné zařízení do požadované polohy vůči příslušné části stroje. Při každém spuštění stroje nebo obslužného zařízení, např. po výpadku napájení nebo po opravě nebo pň prvním uvedení stroje do provozu atd. je nutné obslužné zařízení správně polohovat vůči jednotlivým spřádacím místům. Nevýhodou současného stavu je, že v případě, kdy se před spuštěním stroje obslužné zařízení z nějakého důvodu nachází na opačné straně stroje, např. po zastavení stroje nebo po přesunutí obslužného zařízení obsluhou, musí se obslužné zařízení před nebo bezprostředně po spuštění stroje přesunout manuálně nebo motoricky přes celou délku stroje, což je časově náročné, zejména pak u strojů s větším počtem spřádacích míst, a tím se snižuje také efektivita výroby.

Na rychlém a přesném určení polohy obslužného zařízení na prstencovém dopřádacím stroji také závisí spolehlivost a přesnost provedení jednotlivých obslužných operací na spřádacích místech obslužným zařízením, protože jejich vykonání je obvykle závislé na dostatečně přesném nastavení jednotlivých pracovních mechanismů obslužného zařízení vůči příslušným částem konkrétního pracovního místa.

Jsou známá různá uspořádání pro polohování automatického obslužného zařízení pro obsluhu spřádacích míst na prstencovém dopřádacím stroji, i způsoby pro provádění tohoto polohování.

Např. z DE 3909746 AI je známo, že určení polohy obslužného zařízení pro obsluhu spřádacích míst při obnovení spřádacího procesu po přetrhu vyráběné příze u prstencového dopřádacího stroje se uskutečňuje pomocí indukčních sensorů umístěných na obslužném zařízení, které snímají polohu různě uspořádaných a tvarově odlišných otvorů vytvořených ve vodicí kolejnici pojezdových kol obslužného zařízení, přičemž poloha těchto otvorů odpovídá poloze spřádacích míst a také oběma koncům stroje. Řídící a komunikační prostředky stroje pak přenášejí informace mezi prstencovým dopřádacím strojem, spřádacími místy a obslužným zařízením. Nevýhodou tohoto řešení je, že u stroje s větším počtem spřádacích míst, a tedy i s větší délkou se obslužné zařízení, aby se provedlo správné sladění polohy obslužného zařízení se strojem, musí přesunout do některé z koncových poloh obslužného zařízení na stroji, což prodlužuje dobu sladění poloh a také dobu, po kterou obslužné zařízení neprovádí obslužnou činnost. Další nevýhodou tohoto řešení je potřebný větší počet senzorů pro činnost obslužného zařízení.

Z EP 2305864 T3 je známo provedení, kde jsou poblíž obou konců stroje a uprostřed stroje vytvořeny referenční body, které jsou snímány senzorem umístěným na obslužném zařízení. Při své jízdě podél řady spřádacích míst pak obslužné zařízení odměřuje jím ujetou dráhu pomocí měření úhlu pootočení rotující části pohonu obslužného zařízení, který koreluje s přímočarým dopředným pohybem obslužného zařízení podél řady spřádacích míst, a z úhlu otočení a směru otáčení této měřené otočné části obslužného zařízení se vypočítá celková dráha uražená obslužným zařízením k příslušnému spřádacímu místu vyžadujícímu obslužnou činnost, z čehož řídící prostředky stroje určí na základě rychlosti pohybu obslužného zařízení vzdálenost obslužného zařízení od spřádacího místa vyžadujícího obsluhu a určí polohu, ve které se spustí postup brzdění obslužného zařízení pro zastavení u příslušného spřádacího místa. Další nevýhodou tohoto řešení je, že se na stroji vytvoří čtyři pracovní oblasti 3A, 3B respektive 4A, 4B oddělené středovými referenčními body, kde tyto oblasti na sebe bezprostředně navazují bez vložené parkovací oblasti obslužného zařízení, a neumožňují tak zaparkování obslužného zařízení uprostřed stroje délky stroje po dobu provádění hromadného smeku, tak aby nedošlo ke vzájemné kolizi prostředků zařízení pro hromadný smek s obslužným zařízením. Obslužná zařízení musí být v době provádění hromadného smeku přesunuta na konec stroje, což u prstencových dopřádacích strojů s velkou délkou způsobuje prodloužení času, po který nemohou obslužná zařízení provádět obslužnou činnost po ukončení hromadného smeku a zahájení spřádacího procesu.

-2 CZ 2018 - 395 A3

Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň zmírnit nevýhody dosavadního stavu techniky.

Podstata vynálezu

Cíle vynálezu je dosaženo způsobem řízení obslužného zařízení prstencového spřádacího stroje, jehož podstata spočívá v tom, že obsahuje kroky - přemístění obslužného zařízení inicializačně podél řady spřádacích míst pro zjištění referenční pozice; a - během tohoto přemístění obslužného zařízení se snímačem zjistí alespoň jeden referenční prvek umístěný mezi oběma konci řady spřádacích míst, kde referenční prvek indikuje referenční pozici; a - použití referenční pozice během řízení obslužného zařízení k polohování obslužného zařízení před konkrétní spřádací místo řady spřádacích míst v případě potřeby obslužné operace na příslušném spřádacím místě.

Podstata prstencového spřádacího stroje k provedení způsobu spočívá v tom, že obslužné zařízení je opatřeno snímačem pro snímání polohy obslužného zařízení podél řady spřádacích míst, mezi oběma konci řady spřádacích míst je umístěn alespoň jeden referenční prvek jako referenční pozice obslužného zařízení podél řady spřádacích míst, kde referenční pozice je použita během řízení obslužného zařízení k jeho polohování před konkrétní spřádací místo řady spřádacích míst při potřebě obslužné operace; a kontrolér uzpůsobený pro inicializační přemístění obslužného zařízení podél řady spřádacích míst k detekci určené pozice.

Výhodou tohoto řešení je, že u dlouhého prstencového dopřádacího stroje s velkým počtem spřádacích míst, v jehož střední části je uspořádán pomocný pohon, u něhož je uspořádána parkovací poloha obslužného zařízení, do které se obslužné zařízení přesune při provádění hromadného smeku navinutých potáčů, přičemž u tohoto pomocného pohonu je současně uspřádána referenční poloha obslužného zařízení, která je příkladně realizována pomocí synchronizačního „falešného“ vřetena umístěného na pomocném hnacím zařízení. Z této parkovací a současně i referenční polohy se obslužné zařízení pohybuje vpravo nebo vlevo ke spřádacím místům vyžadujícím obslužnou činnost, čímž se zkracuje vzdálenost a tím i čas pro přesun obslužného zařízení ke spřádacímu místu vyžadujícímu obsluhu, čímž se zlepší i efektivita využití obslužného zařízení v porovnání se stavem techniky, v němž je referenční poloha vytvořena na začátku a/nebo na konci stroje, což se projevuje i při při inicializačním spuštění obslužného zařízení při prvním spuštění stroje nebo pň opětovném spuštění obslužného zařízení po opravě, po výpadku napájení, po předchozím ručním posunutí obsluhou stroje atd. Určení polohy obslužného zařízení vůči celé řadě spřádacích míst i vůči referenčnímu místu se přitom provádí pomocí senzoru uspořádaného na obslužném zařízení, který snímá mezeru mezi sousedními vřeteny i mezeru mezi spřádacími vřeteny a referenčním místem, a který je navíc schopen určit směr pohybu obslužného zařízení. Další výhodou řešení podle vynálezu také je, že se snímá spodní část uložení spřádacích vřeten na spřádacích místech pod vřetenovou lavicí, takže místo, které na stroji z principu jeho konstrukce již je vytvořeno, a dále pak to, že se referenční místo snímá ve formě „falešného“ vřetena, které je geometricky i materiálově shodné nebo velmi podobné funkčnímu spřádacímu vřetenu na spřádacích místech, takže detekce všech pracovních vřeten i synchronizačního „falešného“ vřetena může být prováděna jediným společným senzorem, přičemž identifikace falešného vřetena je umožněna díky jeho odlišné vzdálenosti od produkčních spřádacích vřeten, než jakou vzdálenost mají mezi sebou produkční spřádací vřetena. Výhodou vynálezu je že umožňuje podstatné zrychlení inicializace obslužného zařízení vůči celé řadě pracovních míst, resp. umožňuje rychlou synchronizaci polohy obslužného zařízení vůči referenčnímu místu a vůči celé řadě pracovních míst.

Objasnění výkresů

Vynález je schematicky znázorněn na výkrese, kde ukazuje obr. 0 schematické uspořádání prstencového spřádacího stroje s řadou spřádacích míst podle vynálezu, obr. 1 uspořádání

-3 CZ 2018 - 395 A3 parkovací polohy na prstencovém dopřádacím stroji s referenčním prvkem „falešným vřetenem“ a zaparkovaným obslužným zařízením s uspořádanými snímacími senzory, obr. 2 uspořádání koncové části prstencového dopřádacího stroje se snímanou značkou konce stroje a s obslužným zařízením, obr. 3 příčný řez uspořádání prstencového dopřádacího stroji s automatickým obslužným zařízením a senzory.

Příklady uskutečnění vynálezu

Vynález bude popsán na příkladech uskutečnění prstencového spřádacího stroje obsahujícího alespoň jednu řadu vedle sebe uspořádaných spřádacích míst A, jak je znázorněno na obr. 0. Na jednom konci stroje je uspořádán hlavní pohon B, přičemž na opačném konci stroje je uspořádána koncovka C stroje. Mezi oběma konci řady pracovních míst je situován alespoň jeden pomocný pohon D, resp. pomocné hnací zařízení. Ve znázorněném příkladu provedení je pomocný pohon D jeden a je situován ve střední části stroje.

Podél řady spřádacích míst A je obousměrně přestavitelně ve směru šipky E uspořádáno obslužné zařízení 4 opatřené neznázoměnými prostředky pro výkon obslužných operací na pracovních místech A. Obslužného zařízení 4 se v provedení podle obr. 1 a 2 pohybuje po pojezdové dráze 3, která je uspořádána po celé délce prstencového spřádacího stroje, a je zastavitelné u zvoleného spřádacího místa A vyžadujícího obslužnou operaci.

Pro provádění správné obslužné činnosti obslužným zařízením 4 na spřádacích místech A je potřeba, aby poloha obslužného zařízení 4 před zahájením vlastní obslužné činnosti na spřádacích místech A byla inicializována, tj. sladěna nebo synchronizována, s řadou spřádacích míst A k nějaké výchozí, referenční, poloze na stroji, jinak řečeno, aby se obslužné zařízení 4 na stroji zorientovalo. Po provedení této inicializace může následně řídící jednotka, resp. příslušný kontrolér, začít řídit postup činností obslužného zařízení 4 podél řady spřádacích míst A, např. směr pohybu obslužného zařízení 4 podél řady spřádacích míst A, rychlost pohybu, průběh procesu zastavování nebo určení polohy konkrétního spřádacího místa A, na kterém má být provedena obslužná činnost, plánování posloupnosti obsluhy jednotlivých spřádacích míst A atd. Tato inicializace polohy obslužného zařízení 4 musí být provedena po každém spuštění stroje, nebo po manuálním přesunu obslužného zařízení 4 po jeho dráze, nebo po znovuspuštění obslužného zařízení 4, na kterém byla prováděna servisní činnost mimo stroj apod.

Spřádací místo A je principiálně dobře známo, a proto zde bude popsáno pouze zjednodušeně. Podrobněji budou popsány ty části, prvky a uzly spřádacího místa A, které jsou významné pro tento vynález.

Každé spřádací místo A prstencového spřádacího stroje obsahuje neznázoměné průtahové ústrojí přástu, pod nímž je uspořádáno zakrucovací a navíjecí ústrojí příze. Od neznázoměné předlohové cívky je přást přiváděn do průtahového ústrojí, za nímž vznikající příze prochází vodícím očkem, omezovačem balonu a dále pak běžcem obíhajícím po obvodu prstence, který je uložen v držáku, který je uložen na prstencové lavici 5, načež po průchodu běžcem je vyrobená příze navíjena na dutinku, která je nasunuta na otáčející se vřeteno 1, čímž se vytváří potáč. Návin příze na dutince se tvoří postupným vratným vertikálním pohybem prstencové lavice 5 ve vertikálním směru F. Vřeteno 1 je obvykle poháněno ve své spodní části plochým řemenem od hnacího hřídele, a je otočně uloženo v uzavřeném ložiskovém tělese G, které je uloženo na pevné vřetenové lavici 9. Ve střední části stroje je uspořádán pomocný pohon D, u něhož je vytvořena parkovací poloha 8 obslužného zařízení 4. Na pomocném pohonu D je uložen referenční prvek H polohy obslužného zařízení 4, zde příkladně tvořený synchronizačním „falešným“ vřetenem 2, které je na stroji v oblasti pomocného pohonu D stroje, resp. v oblasti parkovací polohy 8 obslužného zařízení 4 uspořádáno v definované poloze, která je vůči podélné ose stroje a vůči výšce stroje stejná, jako je poloha produkčních spřádacích vřeten 1. Do parkovací polohy 8 se obslužné zařízení 4 přesunuje při např. provádění hromadného smeku navinutých potáčů,

-4 CZ 2018 - 395 A3 nasouvání prázdných dutinek na vřetena 1, při zapřádání atd., přičemž z parkovací polohy 8 se obslužné zařízení 4 přesouvá vpravo nebo vlevo ke spřádacím místům A vyžadujícím obslužnou činnost.

Na obslužném zařízení 4 jsou uspořádány první a druhý senzor Al. A2 polohy obslužného zařízení 4 podél řady spřádacích míst A. První senzor AI je uzpůsoben pro snímání přítomnosti jednotlivých spřádacích vřeten 1 řady spřádacích míst A a také referenčního prvku H, příkladně zde falešného vřetena 2, při pohybu obslužného zařízení 4 podél řady spřádacích míst A. Druhý senzor A2 je uzpůsoben pro snímání svislé plochy 30 vodicí kolejnice pojezdové dráhy 3 obslužného zařízení 4. Pro zlepšení detekce rozsahu pracovního pohybu obslužného zařízení 4 podél stroje je svislá plocha 30 vodicí kolejnice pojezdové dráhy 3 na začátku a na konci řady spřádacích míst A, např. 3 až 4 rozteče mezi spřádacími vřeteny 1 před posledním (koncovým) spřádacím vřetenem 1 na příslušné straně řady pracovních míst A, opatřena koncovou značkou, např. otvorem 7.

Pojezdová dráha 3 je dále na svém počátečním a koncovém úseku opatřena mechanickým bezpečnostním dorazem 6, který omezuje rozsah pohybu obslužného zařízení 4 od střední části stroje kjeho koncům. Koncová značka (otvor 7) na obou koncích pojezdové dráhy 3 tvoří koncové referenční polohy obslužného zařízení 4 a současně určuje bod pro spuštění brždění obslužného zařízení 4 před zastavením na prvním nebo posledním spřádacím místě A dané řady spřádacích míst A, nebo pro změnu směru pohybu obslužného zařízení 4 do opačného směru.

Referenční prvek H, v podobě „falešného“ vřetena 2 je uložen v držáku na tělese pomocného pohonu D v oblasti parkovací polohy a v úrovni výšky produkčních vřeten 1 na pracovních místech A.

Vzdálenost referenčního prvku H polohy obslužného zařízení 4, ve znázorněném příkladu provedení tedy „falešného“ vřetena 2, od aktivní části senzoru AI je stejná, jako je vzdálenost produkčních vřeten 1 od aktivní části senzoru AI. viz. obr 1. Ve směru podélné osy prstencového spřádacího stroje je vzdálenost b mezi referenčním prvkem H, ve znázorněném příkladu provedení tedy „falešným“ vřetenem 2, a nejbližším produkčním vřetenem 1 z pravé i levé strany řady pracovních míst A větší, než je vzdálenost a mezi dvěma sousedními produkčními vřeteny L Ve znázorněném provedení je vzdálenost b alespoň 2x větší, než je vzdálenost a. Referenční prvek H, ve znázorněném příkladu provedení tedy „falešné“ vřeteno 2, je materiálově i konstrukčně shodné, resp. velmi blízké, s produkčními vřeteny 1, zůstávají tedy zachovány stejné detekční vlastnosti senzoru AI u produkčních vřeten 1 i u referenčního prvku Η. V neznázoměném příkladu provedení je referenční prvek H tvořen kovovým čepem nebo válečkem uloženým v odpovídající poloze na tělese pomocného pohonu D stroje.

Zařízení podle vynálezu pracuje tak, že při uvádění prstencového dopřádacího stroje do provozu po jeho předchozím odstavení, nebo po předchozím manuálním přesunutí obslužného zařízení 4 po pojezdové dráze 3, nebo po instalaci obslužného zařízení 4, na kterém byla prováděna servisní činnosti mimo stroj apod., se obslužné zařízení 4 začne inicializačně automaticky ze své nahodilé a přesně nedefinované polohy přesouvat ve směru podél řady spřádacích míst A k jednomu konci řady pracovních míst A. Při tomto svém pohybu obslužné zařízení 4 sensorem AI detekuje přítomnost produkčních vřeten 1, která je určována pomocí nastavené vzdálenosti a dvou sousedních produkčních vřeten ]_ v návaznosti na rychlost pohybu obslužného zařízení. Pokud je při tomto pohybu obslužného zařízení 4 sensorem AI detekován referenční prvek H, protože je sensorem AI detekována větší vzdálenost b mezi sousedními vřeteny 1 a 2, než odpovídá vzdálenosti a mezi sousedními produkčními vřeteny resp. která odpovídá nastavené vzdálenosti b referenčního prvku H (falešného vřetena 2) od nejbližšího produkčního vřetena 1, je takto detekované vřeteno zaregistrováno jako referenční prvek H („falešné“ vřeteno 2) v oblasti pomocného pohonu D a parkovací polohy 8 a řídicí systém, resp. odpovídající kontrolér, nyní přesně ví, kde se obslužné zařízení 4 nachází a kolem kolika spřádacích míst A již projel, protože počítá spřádací místa A, kolem kterých projel, takže si určí počet spřádacích míst A řady

-5 CZ 2018 - 395 A3 spřádacích míst A napravo i nalevo od referenčního prvku H. Informaci o celkovém počtu spřádacích míst a o umístění pomocného pohonu D s referenčním prvkem H dostává obslužné zařízení 4 také komunikační linkou, např. CAN bus, z centrály (řídicího systému) stroje po zapnutí napájení robota a/nebo stroje, čímž obslužné zařízení 4 zná počet spřádacích míst A na jedné straně stroje, čísla spřádacích míst A před referenčním prvkem H a za referenčním prvkem H a také zná čísla spřádacích míst u koncové značky 7, přičemž obslužné zařízení 4 je opatřeno prostředky pro uchování a zpracování těchto informací pro provoz obslužného zařízení, takže se nemusí pro synchronizaci stroje s obslužným zařízením 4 čekat až na nalezení referenčního prvku H obslužným zařízením 4.

Pokud je při výše uvedeném pohybu obslužného zařízení 4 sensorem A2 nejdříve detekována koncová značka (otvor 7) v koncové části pojezdové dráhy 3 stroje, resp. konec řady spřádacích míst A, dojede obslužné zařízení 4 do polohy u posledního spřádacího místa (detekuje poslední produkční vřeteno 1), resp. na konec řady spřádacích míst A, kde se změní směr pohybu obslužného zařízení, které pak pokračuje v detekci referenčního místa H v opačném směru svého pohybu. Z toho také řídicí systém, resp. příslušný kontrolér, zjistí, že obslužné zařízení 4 je na příslušném konci řady spřádacích míst A, přičemž ze směru pohybu, jakým obslužné zařízení 4 do tohoto konce řady spřádacích míst A dorazilo, se určí, o který konec (pravý, levý) řady spřádacích míst A se jedná.

V každém případě tak obslužné zařízení 4 urazí ze své předem nedefinované polohy do definované polohy podstatně kratší dráhu, než se s určitostí zjistí, kde se vlastně obslužné zařízení 4 podél řady spřádacích míst aktuálně nalézá. Tato informace o definované poloze obslužného zařízení 4 je předána řídící jednotce (kontroléru) a poloha obslužného zařízení 4 podél řady spřádacích míst A je tak s určitostí známa, tj. je synchronizována, podle referenčního prvku H, nebo je podle konce stroje (koncovou značkou, resp. otvorem 7). To umožňuje řídící jednotce, resp. konroléru, zahájit činnost obslužného zařízení 4 podél řady pracovních míst A mnohem dříve než u stavu techniky. Současně se při každém průchodu obslužného zařízení 4 kolem referenčního prvku H toto zaznamenává a průběžně se tak udržuje definované určení polohy, tj. synchronizace, obslužného zařízení 4 a řady spřádacích míst A.

Současně se v průběhu pohybu obslužného zařízení 4 podél řady spřádacích míst A průběžně detekují a počítají i produkční vřetena J_. a to i s ohledem na ujetou dráhu obslužného zařízení 4 mezi dvěma sousedními produkčními vřeteny 1, resp. s ohledem na časový úsek, který uplyne mezi zaregistrováním přítomnosti dvou sousedních produkčních vřeten j_.

Vzdálenost b mezi referenčním prvkem H a oběma nejbližšími produkčními vřeteny ]_ z pravé i levé strany je větší, než je vzdálenost a mezi dvěma sousedními produkčními vřeteny 1, takže je časový úsek mezi detekcí referenčního prvku H a jemu nejbližšího produkčního vřetena 1 při ustálené rychlosti pohybu obslužného zařízení 4 podél stroje delší, než je časový úsek mezi detekcí dvou vedle sebe uspořádaných produkčních vřeten 1. Jako senzor Al referenčního prvku H a produkčních vřeten 1 se s výhodou použije senzor podle CZ PV 2018-49, který je navíc z průběhu svého signálu při detekci po sobě jdoucích spřádacích míst A, podél nichž se obslužné zařízení 4 pohybuje, schopen určit i směr pohybu obslužného zařízení 4. Případně se směr pohybu obslužného zařízení určí řídící jednotkou nebo kontrolérem, např. z údajů frekvenčního měniče pohonu obslužného zařízení 4, což slouží jako další vstupní informace pro řízení pohybu obslužného zařízení 4 podél řady spřádacích míst A. Tyto informace a informace od sensorů Al a A2 umožňují řídící jednotce rychlé a přesné polohování, včetně inicializačního procesu po spuštění stroje, po spuštění obslužného zařízení 4, po výpadku napájení atd., při kterém se nejdříve detekuje referenční poloha a referenční prvek H, pro sladění polohy obslužného zařízení 4 vůči řadě spřádacích míst A na stroji, což umožňuje provádět řízení pohybu obslužného zařízení 4 vůči řadě spřádacích míst A požadujících obsluhu a jeho polohování vůči spřádacím místům A. Výše uvedené počítání spřádacích míst A, podél nichž obslužné zařízení 4 projelo je např. výhodné pro řízení obslužného zařízení tak, že obslužné zařízení 4 nebo některé řídicí zařízení nebo některý kontrolér atd. počítá spřádací místa A, resp. produkční vřetena 1, od

-6 CZ 2018 - 395 A3 referenčního prvku H, resp. od definované pozice, až do požadované pozice obslužného zařízení 4 před konkrétním spřádacím místem A požadujícím provedení obslužné operace, takže není potřeba odměřovat vzdálenost uraženou obslužným zařízením 4 nebo odměřovat časy jízdy obslužného zařízení pro rychlé a přesné polohování obslužného zařízení 4 vůči konkrétnímu spřádacímu místu A v řadě spřádacích míst A po celé délce řady spřádacích míst A.

Ve znázorněném příkladu provedení je v řadě spřádacích míst A uspořádán právě jeden referenční prvek Η. V neznázoměném příkladu provedení jsou v řadě spřádacích míst A uspořádány dva referenční prvky H nebo i více, což je obzvláště výhodné u velmi dlouhých prstencových spřádacích strojů, které obsahují v jedné řadě spřádacích míst A i více než 1000 míst A. V takovém případě pak vyšší počet referenčních prvků H v řadě spřádacích míst A přispívá k rychlé inicializaci obslužného zařízení 4 na stroji, resp. vůči řadě spřádacích míst A. V takovém případě velkého počtu spřádacích míst A vedle sebe je i počet pomocných pohonů D a případně i počet parkovacích poloh 8 obslužného zařízení adekvátně zvětšen.

Průmyslová využitelnost

Vynález je využitelný u obslužných zařízení pro obsluhu spřádacích míst textilních strojů na výrobu příze, zejména u prstencových dopřádacích strojů s větším počtem spřádacích míst a s parkovací polohou pro obslužné zařízení uspořádanou ve střední části stroje.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob řízení obslužného zařízení prstencového spřádacího stroje,

- při kterém je obslužné zařízení přemístitelné podél řady spřádacích míst (A) spřádacího stroje, každé spřádací místo (A) obsahuje vřeteno (1), kde obslužné zařízení (4) může být zastaveno u konkrétního spřádacího místa (A) pro provedení obslužné operace na spřádacím místě (A);

vyznačující se tím, že obsahuje kroky

- přemístění obslužného zařízení (4) inicializačně podél řady spřádacích míst (A) pro zjištění referenční pozice; a

- během tohoto přemístění obslužného zařízení (4) se snímačem (AI) zjistí alespoň jeden referenční prvek (H) umístěný mezi oběma konci řady spřádacích míst (A), kde referenční prvek (H) indikuje referenční pozici; a

- použití referenční pozice během řízení obslužného zařízení (4) k polohování obslužného zařízení (4) před konkrétní spřádací místo (A) řady spřádacích míst (A) v případě potřeby obslužné operace na příslušném spřádacím místě (A).
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že obslužné zařízení detekuje pomocí snímače (AI) na principu vířivých proudů vřeteno (1) jako referenční prvek (H) mezi oběma konci řady spřádacích míst (A).
3. Způsob podle kteréhokoli z nároků 1 nebo 2, vyznačující se tím, že obslužné zařízení počítá vřetena (1) od definované pozice do své pozice před spřádacím místem (A) k provedení obslužné operace.

-7 CZ 2018 - 395 A3
4. Způsob podle kteréhokoli z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že referenční prvek (H) je uspořádán v pozici, ve které je jeho vzdálenost (b) od nejbližšího spřádacího vřetena (1) na levé i pravé straně identická a zároveň je tato vzdálenost (b) větší, než je vzdálenost (a) mezi dvěma sousedními spřádacími vřeteny (1) s tím, že během počátečního přemístění obslužného zařízení (4) se detekují spřádací vřetena (1) a referenční prvek (H) a podle rozdílu časů nebo vzdáleností mezi dvěma sousedními spřádacími vřeteny (1) a mezi řečeným nejbližším spřádacím vřetenem (1) a referenčním prvkem (H) se detekuje referenční prvek (1).
5. Způsob podle kteréhokoli z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že referenční prvek (H) se detekuje nápomocném pohonu (D) spřádacího stroje.
6. Způsob podle kteréhokoli z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že jestliže obslužné zařízení (4) před detekcí referenčního prvku (H) dojede nakonec řady spřádacích míst (A) spřádacího stroje, změní se směr pohybu obslužného zařízení (4) a pokračuje se v detekci referenčního prvku (H) .
7. Způsob podle kteréhokoli z nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že je proveden před zahájením obsluhy práce obslužného zařízení (4) po jeho zapnutí nebo po výpadku napájení.
8. Prstencový spřádací stroj k provedení způsobu podle kteréhokoli z nároků 1 až 7 obsahující:

- řadu spřádacích míst (A) uspořádaných vedle sebe, každé spřádací místo (A) obsahuje vřeteno (I) ,

- obslužné zařízení (4), které je přemístitelné podél řady spřádacích míst (A) s možností zastavení u zvoleného spřádacího místa (A) pro provedení obslužné operace na spřádacím místě (A),

- obslužné zařízení (4) je opatřeno snímačem (AI) pro snímání polohy obslužného zařízení (4) podél řady spřádacích míst (A),

- mezi oběma konci řady spřádacích míst (A) je umístěn alespoň jeden referenční prvek (H) jako referenční pozice obslužného zařízení (4) podél řady spřádacích míst (A), kde referenční pozice je použita během řízení obslužného zařízení (4) k jeho polohování před konkrétní spřádací místo (A) řady spřádacích míst (A) při potřebě obslužné operace; a

- kontrolér uzpůsobený pro inicializační přemístění obslužného zařízení (4) podél řady spřádacích míst (A) k detekci určené pozice.
9. Prstencový spřádací stroj podle nároku 8, vyznačující se tím, že obslužné zařízené (4) obsahuje jako snímač (AI) snímač na principu vířivých proudů a referenční prvek (H) je svojí vnější geometrickou konfigurací identický nebo blízký vnější geometrické konfiguraci detekované části spřádacích vřeten (1).
10. Prstencový spřádací stroj podle nároku 8 nebo 9, vyznačující se tím, že referenční prvek (H) je uspořádán v pozici, ve které je jeho vzdálenost (b) od nejbližšího spřádacího vřetena (1) na levé i pravé straně identická a zároveň je tato vzdálenost (b) větší, než je vzdálenost (a) mezi dvěma sousedními spřádacími vřeteny (1).
11. Prstencový spřádací stroj podle kteréhokoli z nároků 8 až 10, vyznačující se tím, že snímač (AI) polohy obslužného zařízení (4) je přiřazen oblasti pod spodním okrajem vřetenové lavice (9).

-8 CZ 2018 - 395 A3
12. Prstencový spřádací stroj podle kteréhokoli z nároků 8 až 11, vyznačující se tím, že referenční prvek (H) je vytvořen ze stejného nebo přibližně stejného materiálu jako je detekovaná část spřádacího vřetena (1).
13. Prstencový spřádací stroj podle kteréhokoli z nároků 8 až 12, vyznačující se tím, že referenční prvek (H) je situován vůči podélné ose prstencového spřádacího stroje a výšce prstencového spřádacího stroje ve stejné pozici, jako je situovaná detekovaná část spřádacích vřeten (1).
14. Prstencový spřádací stroj podle kteréhokoli z nároků 8 až 13, vyznačující se tím, že obslužné zařízení (4) je dále opatřeno snímačem (A2) pro detekci konce řady spřádacího míst (A).
15. Prstencový spřádací stroj podle kteréhokoli z nároků 8 až 14, vyznačující se tím, že referenční prvek (H) je uspořádán na konstrukci pomocného pohonu (D) uspořádaného mezi oběma konci řady spřádacích míst (A), kde je situováno parkovací místo obslužného zařízení (4).
16. Prstencový spřádací stroj podle kteréhokoli z nároků 8 až 15, vyznačující se tím, že obslužné zařízení (4) a řídicí zařízení stroje jsou propojeny komunikační linkou pro předání informace o číslech spřádacích míst (A), o celkovém počtu spřádacích míst na stroji, o poloze umístění pomocného pohonu (D) s referenčním prvkem (H) do obslužného zařízení (4), přičemž obslužné zařízení (4) je opatřeno prostředky pro uchování a zpracování těchto informací.