CZ2020254A3 - Způsob bezdotykového snímání objektu na textilním stroji nebo na obslužném zařízení textilního stroje, zařízení k jeho provádění, textilní stroj a obslužné zařízení textilního stroje - Google Patents

Abstract

U způsobu bezdotykového snímání objektů na textilním stroji pro výrobu textilních vlákenných útvarů, nebo na obslužném zařízení (6) k obsluze textilního stroje se snímačem (3) snímá přítomnost nebo nepřítomnost objektu ve snímací zóně. Optickým snímačem (3) se pohybuje vratným lineárním nebo vratným kyvným anebo vratným obecným pohybem vůči pevné části stroje nebo obslužného zařízení, na které je snímač uložen, přičemž alespoň ve dvou různých polohách snímače během tohoto vratného pohybu se provede snímání stavu v detekční zóně snímače a stav v detekční zóně se vyhodnotí v závislosti na poloze snímače v okamžiku snímání tohoto stavu v detekční zóně. Dále se řešení týká zařízení k provádění tohoto způsobu a textilního stroje a obslužného zařízení textilního stroje s tímto zařízením.

Description

Způsob bezdotykového snímání objektu na textilním stroji nebo na obslužném zařízení textilního stroje, zařízení k jeho provádění, textilní stroj a obslužné zařízení textilního stroje

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu bezdotykového snímání objektů na textilním stroji pro výrobu textilních vlákenných útvarů, nebo na obslužném zařízení k obsluze textilního stroje, při kterém se snímačem snímá přítomnost nebo nepřítomnost objektu v jedné nebo více snímacích zón.

Vynález se týká zařízení pro bezdotykové snímání objektu na textilním stroji pro výrobu textilních vlákenných útvarů, nebo na obslužném zařízení k obsluze textilního stroje, kde zařízení obsahuje snímač objektu napojený na vyhodnocovací a řídicí zařízení.

Vynález se také týká textilního stroje pro výrobu textilních vlákenných útvarů obsahující alespoň jedno pracovní místo nebo obsahující obslužné zařízení pracovního místa, přičemž na pracovním místě nebo na obslužném zařízení je uspořádán alespoň jeden snímač objektu na pracovním místě nebo na obslužném zařízení.

Vynález se dále týká obslužného zařízení pro textilní stroj pro výrobu textilních vlákenných útvarů, které obsahuje alespoň jeden snímač objektu.

Dosavadní stav techniky

Na textilních strojích a na obslužných zařízeních těchto strojů se v průběhu jejich činnosti provádí kontrola přítomnosti nebo správné polohy celé řady prvků (objektů) počínaje přízí v různých fázích činnosti stroje, tj. během výroby příze i během nevýrobních fází příze) a konče pracovními členy stroje nebo obslužného zařízení, čímž je kontrolován správný průběh výrobní nebo obslužné a jiné činnosti stroje nebo obslužného zařízení.

Např. při výrobě příze dochází ke vzniku přetrhů příze, které jednak snižují kvalitu celkově vyrobené příze, ale především snižují celkovou produktivitu stroje, proto je potřeba přetrh příze co nej rychleji odstranit a obnovit produkci příze. Při snaze o co nej rychlejší obnovení produkce, tj. pro dosažení co nejkratšího času mezi zjištěním přetrhu příze a obnovením produkce příze, je důležitým faktorem délka časového úseku po přetržení příze do indikace této skutečnosti optickým snímačem a pravdivost informace o přítomnosti/nepřítomnosti snímané příze v oblasti snímané snímačem. To může být ovlivněno tím, že příze působením různých vlivů, např. kmitáním v důsledku kolísání napětí v přízi, nebo silovým působením některých prvků na přízi (např. kompenzátoru smyčky příze, rozváděcího ústrojí příze apod.), mění příze svou polohu vůči přímé dráze a může i dojít k vychýlení mimo rozsah zóny snímané snímačem, přestože nedojde k přerušení výroby příze atd. Tento snímač pak danou situaci detekuje jako přerušení výroby příze a informaci předá řídící jednotce spřádacího místa, kteráji vyhodnotí jako přetrh příze a zahájí postupy pro obnovení výroby příze na spřádacím místě. Toto přináší ekonomické ztráty a projevuje se to i na kvalitě příze, a také na kvalitě a rychlosti provádění obslužných operací atd.

Další situací na textilním stroji je např. také kontrola přítomnosti dodávaného výchozího vlákenného polotovaru do stroje, např. pramene vláken dodávaného do ojednocovací jednotky spřádacího místa rotorového dopřádacího stroje nebo do průtahového ústrojí tryskového dopřádacího stroje, aby pozdní detekcí přerušení přívodu vlákenného polotovaru nebyl přerušen průběžný proces činnosti textilního stroje, např. výroba příze. V průběhu odvíjení pramene vláken z pramenové konve, ve které je pramen uložen v přesazených spirálách ve vrstvách, dochází v prostoru mezi vrstvou pramene v konvi a vodícím prvkem pramene uspořádaném u spřádací jednotky textilního stroje ke změnám polohy pramene v příčném směru vzhledem kjeho směru

-1 CZ 2020 - 254 A3 posuvu do vodícího prvku, a tím se zhoršuje spolehlivost detekce přítomnosti pramene, kterou provádí obslužné zařízení při vykonávání obslužné činnosti na spřádacím místě, nebo při průjezdu obslužného zařízení kolem spřádacího místa. Aby se vyloučila chyba, při které optický snímač ve své omezené detekční zóně nezaznamená přítomnost pramene, ačkoli je pramen přítomen, používají se ke snímání pramene dva optické snímače, které jsou uspořádány vedle sebe v odstupu, přičemž jeden snímač snímá levý okraj rozsahu bočního pohybu pramene a druhý snímač snímá pravý okraj rozsahu bočního pohybu pramene. Nevýhodou tohoto řešení jsou vyšší finanční náklady spojené s jednoúčelovým použitím dvojice snímačů a také nutnost seřízení místa a vzájemné polohy obou snímačů. Další nevýhodou je, že umístění dvou snímačů v definované poloze vedle sebe může být v některých situacích obtížné nebo i nemožné z důvodu zabrání příslušného prostoru obslužného zařízení jiným prvkem atd.

Jiným příkladem stavu techniky na textilních stroj ích j e nutnost použití dvou nebo i více vedle sebe nebo nad sebou nebo jinak relativně blízko sebe situovaných separátních (samostatných) snímačů pro snímaní různých částí textilního stroje a/nebo různých částí obslužného zařízení a/nebo pro snímání vlákenného materiálu v různých pozicích, v různých fázích činnosti textilního stroje atd. Použití většího množství snímačů přináší zvýšené náklady na jejich pořízení a udržování v provozu a zvyšuje také složitost řídicího systému textilního stroje nebo jeho obslužného zařízení.

Jsou známá různá uspořádání snímačů na textilních strojích a na obslužných zařízeních těchto strojů, na kterých se v průběhu jejich činnosti provádí kontrola přítomnosti nebo správné polohy celé řady prvků. Např. z CZ 303394 B6 je známo zařízení k provádění vyhledávání konce příze sací hubicí na cívce ležící na navíjecím válci, jejíž pohyb a přiblížení k povrchu cívky je prováděn na základě informací ze snímače uspořádaného na vyhledávací hubici, se kterou se pohybuje vzhledem k cívce působením jednoho pohonu. Po vyhledání výškové polohy nivelačního prvku uspořádaného na navíjecích ramenech snímačem a určení výškové polohy osy navíjené cívky se určí horizontální vzdálenost nasávací hubice od povrchu cívky. Hubice se snímačem se přisune o určenou vzdálenost k povrchu cívky působením dalšího pohonu, přičemž je výhodné kontrolovat hubice od povrchu cívky snímačem. V tomto případě se snímá jeden stojící objekt. Nejedná se tedy o zvětšení snímacího rozsahu snímače pro určení jedné polohy pohybujícího se objektu nebo více stejných nebo různých objektů. Uvedený způsob neslouží k určení identity snímaného objektu a jeho stavu ve snímané zóně v závislosti na poloze snímače v okamžiku snímání. Snímací zóna pohybujícím se snímačem se v tomto případě nezvětšuje, ale vyhledává se jeden nepohyblivý objekt v nějakém délkovém úseku. Pro určení snímaného objektu, nebo jeho stavu se nevyužívají matematické postupy-programy. Další nevýhodou tohoto zařízení je, že pomocí řídícího zařízení nelze provádět korekci, tj. zvětšení/zmenšení nebo posunutí snímače, nebo jeho optické jednotky, a tím provádět i úpravu velikosti nebo polohy snímací zóny.

Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň minimalizovat nevýhody dosavadního stavu techniky, zejména rozšířit využitelnost snímače na textilním stroji nebo na obslužném zařízení rozšířením velikosti detekční zóny a/nebo snížením počtu snímačů potřebných na textilním stroji atd.

Podstata vynálezu

Cíle vynálezu je dosaženo způsobem bezdotykového např. optického, ultrazvukového apod. snímání objektu na textilním stroji nebo na obslužném zařízení textilního stroje, jehož podstata spočívá v tom, že snímačem, nebo jeho detekčním systémem anebo prvkem detekčního systému se pohybuje vratným přímočarým, nebo vratným kývavým anebo obecným vratným pohybem vůči pevné části stroje nebo obslužného zařízení, na které je snímač uložen, přičemž alespoň ve dvou různých polohách snímače během tohoto vratného pohybu se provede snímání stavu v detekční zóně snímače a stav v detekční zóně se vyhodnotí v závislosti na poloze snímače v okamžiku snímání tohoto stavu v detekční zóně.

- 2 CZ 2020 - 254 A3

Výhodou tohoto způsobuje to, že relativní pohyb snímače, jeho detekčního systému nebo prvku detekčního systému na textilním stroji nebo na obslužném zařízení umožňuje snímat jedním snímačem větší detekční zónu, větší počet objektů nebo větší počet poloh těchto objektů.

Vynález se také týká zařízení pro bezdotykové např. optické, ultrazvukové apod. snímání objektu na textilním stroji nebo na obslužném zařízení textilního stroje, jehož podstata spočívá v tom, že snímač je uložen na pohybovém ústrojí, které je uzpůsobeno pro řízený vratný přímočarý, nebo vratný kyvný anebo obecný vratný pohyb vůči textilnímu stroji nebo obslužnému zařízení. Zařízení dále obsahuje prostředky pro řízení rozsahu a rychlosti vratného lineárního nebo kyvného pohybu snímače.

Výhodou snímače na textilním stroji nebo na obslužném zařízení textilního stroje je to, že se zvětší detekovaná zóna textilního stroje nebo obslužného zařízení textilního stroje snímaná jedním snímačem, čímž se rozšíří využití snímačů na textilních strojích nebo se umožní snížení počtu snímačů atd., ato vše při zachování nebo dokonce ještě zlepšení funkčnosti textilního stroje nebo jeho obslužného zařízení, které vede k zachování nebo zlepšení celkové produktivity stroje, udržení ekonomického provozu nebo pořizovací ceny stroje atd. Nebo se zvětší počet různých snímaných objektů ve více než jedné zóně. S výhodou se využije ke zvětšení detekované zóny snímače pohyb jiného prostředku např. výkyvného rámu obslužného zařízení pro obsluhu dopřádacího stroje, který provádí výkyvný pohyb na pracovním místě po přesunutí obslužného zařízení na pracovní místo, nebo se využije jiný prostředek pracovního místa nebo obslužného zařízení, který obsahuje např. pákový nebo vačkový mechanismus, jehož pohyb, nebo část jeho pohybu poslouží pro přesuvný, kyvný nebo obecný pohyb snímače nebo jeho optického systému.

Výhodou tohoto vynálezu je také to, že umožňuje snížení počtu chybných nebo nepřesných informací o provozu stroje nebo obslužného zařízení textilního stroje, snížení počtu falešných detekcí poruch na textilním stroji nebo jeho obslužném zařízení, zachování kvality výroby atd.

Podstatou textilního stroje pro výrobu textilních vlákenných útvarů a podstatou obslužného zařízení pro textilní stroj je to, že snímač je vytvořen podle některého z nároků 5 až 9, což umožňuje rozšířit oblast snímání přítomnosti nebo nepřítomnosti objektu v různých částech stroje nebo obslužného zařízení jedním snímačem.

Objasnění výkresů

Vynález je schematicky znázorněn na výkrese, kde ukazuje obr. 1 příkladné uspořádání pracovního místa rotorového dopřádacího stroje s vratně lineárně přestavitelným optickým snímačem podle vynálezu umístěným na obslužném zařízení, obr. 2 příkladné uspořádání pracovního místa rotorového dopřádacího stroje s vratně výkyvné přestavitelným optickým snímačem podle vynálezu umístěným na obslužném zařízení, obr. 3 příkladné použití vynálezu ke snímání pramene vláken v oblasti mezi pramenovou konví a vstupem do textilního stroje, obr. 4 příkladné použití vynálezu ke snímání ve dvou rozdílných polohách dvou rozdílných snímaných objektů, obr 6 obr. příkladné použití vynálezu ke snímání různých objektů v různých zónách na obloukové dráze, obr 7 obr. příkladné použití vynálezu ke snímání různých objektů v různých zónách na lineární dráze.

Příklady uskutečnění vynálezu

Vynález bude popsán na příkladu uskutečnění způsobu bezdotykového optického snímání objektu na textilním stroji s obslužným zařízením textilního stroje a na příkladu uskutečnění zařízení k jeho provádění. Příkladem takového textilního stroje je spřádací stroj pro výrobu staplové příze, např. rotorový spřádací stroj nebo tryskový spřádací stroj, který obsahuje alespoň jednu řadu vedle sebe uspořádaných pracovních míst uzpůsobených pro výrobu příze a pro navíjení příze na cívku. Podél řady pracovních míst je vratně přestavitelně uspořádáno obslužné zařízení. V neznázoměném

-3CZ 2020 - 254 A3 příkladu provedení je stroj proveden bez obslužného zařízení. Vynález není omezen pouze na zde výslovně popsané druhy a typy textilních strojů, ale adekvátně je použitelný i na jiných typech a druzích textilních strojů, nebo na jejich obslužných zařízeních.

V příkladném uskutečnění způsobu bezdotykového snímání objektu na textilním stroji s obslužným zařízením textilního stroje se optický snímač pohybuje vratným přímočarým nebo kývavým pohybem vůči pevné části stroje nebo obslužného zařízení, při kterém se v alespoň dvou různých polohách snímače provede snímání stavu ve snímací zóně snímače, tj. snímání přítomnosti nebo nepřítomnosti nebo parametrů objektu (příze, pramene vláken, dutinky, cívky, štůčky, pracovního orgánu pracovního místa, stroje, obslužného zařízení atd.), a stav (tj. přítomnost nebo nepřítomnost objektu nebo parametry objektu) v detekční zóně se vyhodnotí v závislosti na poloze snímače v okamžiku snímání tohoto stavu v detekční zóně. Jeden optický snímač tak provádí snímání buď jednoho objektu v různých polohách na textilním stroji nebo obslužném zařízení nebo provádí snímání dvou nebo i více různých objektů ve dvou nebo i více různých zónách-oblastech na stroji nebo na obslužném zařízení.

Každé pracovní místo rotorového dopřádacího stroje obsahuje spřádací jednotku 8, která ve směru postupu textilního materiálu obsahuje zejména neznázoměné podávači ústrojí pramene 1 vláken, ojednocovací ústrojí pramene 1 vláken a spřádací rotor. Z pramenové konve 4, která je umístěna pod spřádacím místem, a která obsahuje pramen 1 vláken svinutý v přesazených spirálách položených ve vrstvách nad sebou, prochází pramen 1 vláken působením podávacího ústrojí pramene 1 vláken vodícím prvkem 5 pramene 1 uspořádaným mezi zásobou pramene 1 vláken v pramenové konvi 4 a podávacím ústrojím pramene 1 vláken, které obsahuje dvojici podávačích válečků, z nichž jeden je spřažen s pohonem podávacího ústrojí pramene 1 vláken. Podávacím ústrojím se pramen 1 vláken posouvá do ojednocovacího ústrojí pramene 1 vláken, odkud se přivádí jednotlivá textilní vlákna do spřádacího rotoru, ve kterém se známým způsobem tvoří příze, která je ze spřádacího rotoru odtahována ne znázorněným odtahovým ústrojím a vedena k neznázoměnému navíjecímu ústrojí, v němž je příze navíjena na cívku. Podél řady vedle sebe uspořádaných pracovních míst rotorového dopřádacího stroje se přesouvá obslužné zařízení 6, které provádí kontrolní, obslužnou a servisní činnost na pracovních místech rotorového dopřádacího stroje podle pokynů řídící jednotky stroje. Obslužné zařízení 6 obsahuje mimo jiné optický snímač 3, který provádí identifikaci pracovního místa a jeho polohy, a snímá přítomnost a polohu pramene 1 vláken světelným tokem 2 vyzařovaným ze zdroje optického záření snímače.

Způsob bezdotykového optického snímání objektu snímačem 3 pohybujícím se relativním pohybem na pracovním místě textilního stroje nebo na obslužném zařízení 6 po vedení 9 opatřeného na obou koncích dorazy 10 se uskutečňuje tak, že v průběhu tvorby příze na rotorovém dopřádacím stroji při odvíjení pramene 1 z pramenové konve 4, ve které je pramen 1 uložen v přesazených spirálách ve vrstvách nad sebou, dochází v prostoru mezi vrstvou pramene 1 v pramenové konvi 4 a vodícím prvkem 5 pramene 1 uspořádaném u spřádací jednotky 8 textilního stroje ke změně polohy pramene 1, např. do polohy 7, v příčném směru vzhledem kjeho směru posuvu do vodícího prvku 5, a tím se zhoršuje spolehlivost detekce přítomnosti pramene 1, kterou provádí snímač 3 uspořádaný na obslužném zařízení 6 při vykonávání obslužné činnosti na spřádacím místě, nebo při průjezdu obslužného zařízení 6 kolem spřádacího místa. Aby se vyloučila chyba, při které světelný tok 2 optického snímače 3 ve svém detekčním rozsahu světelného toku 2 nezaznamená přítomnost pramene 1 vláken přesouvajícího se v příčném směru, přestože je přítomen, provádí zdroj lineárních vratných pohybů vratný pohyb optického snímače 3, čímž se snímač 3 se zdrojem optického záření vychyluje ve směru šipek C po vedení 9. Tím se rozšiřuje detekční zóna, která je snímána světelným tokem 2, ve kterém se předpokládá přítomnost/nepřítomnost snímaného objektu, což je v tomto uvedeném příkladu pramen 1 vláken znázorněný i v další příkladné poloze 7.

V jiném příkladném provedení provádí zdroj vratných pohybů vratný kyvný pohyb snímače 3, čímž se vychyluje snímač 3 se zdrojem optického záření kolem otočného prvku 12 po obloukové

-4CZ 2020 - 254 A3 dráze ve směru šipek D. a tím se rozšiřuje detekční zóna, která je snímána světelným tokem 2, ve kterém se předpokládá přítomnost/nepřítomnost snímaného objektu.

V dalším na obr. 4 znázorněném příkladném provedení způsobu bezdotykového optického snímání objektu snímačem 3 se na rotorovém dopřádacím stroji pohybuje obslužné zařízení 6 podél řady pracovních míst k pracovnímu místu, na kterém má být po rozhodnutí řídící jednotky provedena obslužná činnost po nevyžádaném přerušení tvorby příze, a přitom optický snímač 3 uspořádaný na obslužném zařízení 6 provádí identifikaci pracovních míst na stroji. Optický snímač 3 se vůči obslužnému zařízení 6 a textilnímu stroji pohybuje vratným lineárním pohybem a v předem určené první detekční zóně A optického snímače 3 identifikuje polohu určeného odpovídajícího pracovního místa tak, že je snímačem 3 zaznamenán odraz světelného toku od reflexní folie 11 uspořádané na patřičném místě spřádací jednotky 8 vyzařovaného z optického zdroje snímače. Obslužné zařízení 3 se působením brzdícího a poháněcího ústrojí zastaví v odpovídající poloze vůči pracovnímu místu, a optický snímač 3 v průběhu svého dalšího vratného lineárního pohybu snímá přítomnost snímaného objektu, což je v tomto uvedeném příkladu pramen 1 vláken znázorněný i v další příkladné přesunuté poloze 7. Pramen 1 vláken ve druhé detekční zóně B celkové detekční zóny snímače 3 je dalším snímaným objektem, přičemž snímač 3 snímá intenzitu odrazu světelného toku od reflexní folie 11 uspořádané v oblasti průchodu pramene 1 vláken. Řídící jednotka stroje/obslužného zařízení 6 určí podle informace o přítomnosti/nepřítomnosti pramene 1 vláken ze snímače 3 další postup při obsluze pracovního místa.

V jiném příkladném provedení je vratný lineární pohyb optického snímače nahrazen vratným kyvným pohybem.

Je výhodné, když je regulační zdroj vratných kyvných nebo lineárních pohybů napojen na řídící jednotku pracovního místa, stroje nebo obslužného zařízení 6.

Dalším příkladem využití tohoto vynálezu je uplatnění na snímači 3 kvality příze vyráběné na pracovním místě spřádacího stroje, např. rotorového nebo tryskového nebo prstencového stroje, kde j e snímač 3 kvality příze uložen na pohybovém ústroj í X, které j e uzpůsobeno pro vratný pohyb snímačem 3 tak, že v jedné detekční zóně znázorněné na obr. 5a snímače 3 se snímá pracovní dráha vyráběné příze, takže je možno snímat kvalitativní prvky vyráběné příze, např. tloušťku, chlupatost, barevnost atd. a v jiné detekční zóně snímače 3 znázorněné na obr. 5b se v průběhu např. obslužné činnosti snímá přítomnost nebo nepřítomnost příze nebo přítomnost nebo nepřítomnost pracovního členu (např. pracovního ramena, klapky atd.) v jiné oblasti pracovního místa nebo obslužného zařízení 6, např. při obsluze pracovního místa pro obnovení předení po přerušení předení, při výměně plně navinuté cívky na prázdnou dutinku atd. Pohybové ústrojí opatřeno řiditelným lineárním pohonem 12.

Dalších příkladů využití vynálezu v podobě snímání různých oblastí textilního stroje nebo obslužného zařízení 6 jedním pře stavitelným snímačem 3 je celá řada. Optický snímač 3 je uložen na pohybovém ústrojí X, které je uzpůsobeno pro řízený vratný lineárně suvný nebo kyvný pohyb vůči textilnímu stroji nebo obslužnému zařízení 6. Příkladně je pohybové ústrojí opatřeno řiditelným rotačním nebo lineárním 12 pohonem.

Pohybové ústrojí X je příkladně tvořeno lineárně posuvným členem (výsuvná tyč lineárního motoru), pákovým mechanismem, kyvným ramenem, vačkovým mechanismem apod.

V dalším příkladném využití je vratný lineární, nebo kyvný anebo obecný pohyb snímače 3 prováděn přesuvným ústrojím, na němž snímač 3 není uspořádán, ale jehož vratný lineární, nebo kyvný anebo obecný pohyb vyvolá při kontaktu se snímačem 3 přesunutí nebo natočení snímače 3 z jedné detekční zóny A do jiné detekční zóny B a zpětné přesunutí nebo natočení do výchozí polohy snímače 3.

-5CZ 2020 - 254 A3

V dalším na obr. 6 znázorněném příkladném provedení způsobu bezdotykového optického snímání různých objektů provádí snímač 3 spřažený se zdrojem 13 vratných kyvných pohybů snímání objektu tím, že se vychyluje snímač 3 se zdrojem optického záření kolem otočného prvku 12 po obloukové dráze v rozsahu R, ve kterém je uspořádán různý počet detekčních zón např. K, L, M ve kterých se snímá světelným tokem 2 jeden stejný objekt v různých detekčních zónách K, L, M, nebo se snímá v každé detekční zóně K, L, M jiný objekt, přičemž snímač 3 má informaci o tom, ve které detekční zóně K, L, M se nachází. Na základě této informace a informace o přítomnosti/nepřítomnosti snímaného objektu a využitím matematických postupů vyhodnocovací jednotka 14 určí jaký objekt je snímán. Tato informace slouží pro provádění řídící činnosti řídícího zařízení 15 pro provádění řízení zdroje 13 vratných kyvných pohybů, jako je například zvětšení, zmenšení nebo posunutí rozsahu R snímané oblasti snímačem 3 nebo jeho optické jednotky.

V dalším na obr. 7 znázorněném příkladném provedení způsobu bezdotykového optického snímání různých objektů provádí snímač 3 spřažený se zdrojem 13 vratných lineárních pohybů snímání objektu tím, že se vychyluje snímač 3 se zdrojem optického záření po vedení 9 v rozsahu dorazů 10 po lineární dráze v rozsahu R, ve kterém je uspořádán různý počet detekčních zón např. K, L, M ve kterých se snímá světelným tokem 2 jeden stejný objekt v různých detekčních zónách K, L, M, nebo se snímá v každé detekční zóně K, L, M jiný objekt, přičemž snímač 3 má informaci o tom, ve které detekční zóně K, L, M se nachází. Na základě této informace a informace o přítomnosti/nepřítomnosti snímaného objektu a využitím matematických postupů vyhodnocovací jednotka 14 určí jaký objekt je snímán. Tato informace slouží pro provádění řídící činnosti řídícího zařízení 15 pro provádění řízení zdroje 13 vratných kyvných pohybů, jako je například zvětšení, zmenšení nebo posunutí rozsahu R snímané oblasti snímačem 3 nebo jeho optické jednotky.

V dalším příkladném využití vratný kyvný, nebo lineární anebo obecný pohyb vykonává pouze detekční systém, nebo prvek detekčního systému snímače např. lineárně nebo kyvné vratně anebo rotačně se pohybující odrazová plocha zrcadla nebo hranolu optického systému snímače 3 apod.

Pohybové ústrojí X příkladně obsahuje blok řízení rozsahu a rychlosti pohybu snímače 3, který je uzpůsoben pro napojení na řídící jednotku pracovního místa nebo stroje nebo obslužného zařízení 6.

V jednom provedení jsou snímač 3 s pohybovým ústrojím X uspořádány na textilním stroji pro výrobu textilních vlákenných útvarů, který obsahuje alespoň jedno pracovní místo, nebo jsou uspořádány na obslužném zařízení pracovního místa textilního stroje.

Vynález není omezen pouze na zde výslovně uvedená provedení, ale v rámci dovedností odborníka je vynález při znalosti zde uvedených provedení aplikovatelný i v jiných konkrétních místech a situacích na textilních strojích nebo obslužných zařízeních textilních strojů.

Claims (12)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob bezdotykového snímání objektů na textilním stroji pro výrobu textilních vlákenných útvarů, nebo na obslužném zařízení (6) k obsluze textilního stroje, při kterém se snímačem (3) snímá přítomnost nebo nepřítomnost objektu v detekční zóně, vyznačující se tím, že snímačem (3), nebo detekčním systémem anebo prvkem detekčního systému snímače se pohybuje vratným lineárním, nebo vratným kyvným anebo obecným vratným pohybem vůči pevné části stroje nebo obslužného zařízení, na které je snímač uložen, přičemž alespoň ve dvou různých polohách snímače během tohoto vratného pohybu se provede snímání stavu v detekční zóně snímače a stav v detekční zóně se vyhodnotí v závislosti na poloze snímače v okamžiku snímání tohoto stavu v detekční zóně.
2. 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že v každé detekční zóně snímače se snímá jeden a tentýž objekt.
3. 3. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že v každé detekční zóně snímače se snímá jiný objekt.
4. 4. Způsob podle nároku 1 až 3, vyznačující se tím, že při pohybu snímače se řídí rozsah a rychlost pohybu snímače (3).
5. 5. Zařízení k provádění způsobu podle nároku 1 až 4 na textilním stroji pro výrobu textilních vlákenných útvarů, nebo na obslužném zařízení (6) k obsluze textilního stroje, kde zařízení obsahuje snímač (3) objektu napojený na vyhodnocovací a řídicí zařízení, vyznačující se tím, že snímač (3), nebo detekčním systémem snímače (3) anebo prvek detekčního systému snímače (3) je spřažen s pohybovým ústrojím, které je uzpůsobeno pro řízený vratný lineárně suvný nebo kyvný anebo obecný pohyb vůči textilnímu stroji nebo obslužnému zařízení.
6. 6. Zařízení podle nároku 1 až 5, vyznačující se tím, že pohybové ústrojí je opatřeno blokem řízení rozsahu a rychlosti pohybu snímače (3).
7. 7. Zařízení podle nároku 1 až 6, vyznačující se tím, že pohybové ústrojí obsahuje řiditelný rotační pohon.
8. 8. Zařízení podle nároku 1 až 6, vyznačující se tím, že pohybové ústrojí obsahuje řiditelný lineární pohon.
9. 9. Zařízení podle nároku 1 až 8, vyznačující se tím, že blok řízení rozsahu a rychlosti pohybu snímače (3) je uzpůsoben pro napojení na řídící jednotku pracovního místa nebo stroje nebo obslužného zařízení (6).
10. 10. Zařízení podle nároku 1 až 6 a nároku 9, vyznačující se tím, že pohybové ústrojí snímače (3), nebo detekčního systému snímače (3) anebo prvku detekčního systému snímače (3) je tvořeno přesuvným ústrojím jiného mechanického zařízení, s nímž je snímač (3) dočasně nebo trvale spřažen.
11. 11. Textilní stroj pro výrobu textilních vlákenných útvarů obsahující alespoň jedno pracovní místo nebo obsahující obslužné zařízení pracovního místa, přičemž na pracovním místě nebo na obslužném zařízení je uspořádán alespoň jeden snímač (3) objektu na pracovním místě nebo na obslužném zařízení, vyznačující se tím, že snímač (3) je vytvořen podle některého z nároků 5 až 10.

    -7 CZ 2020 - 254 A3
12. 12. Obslužné zařízení pro textilní stroj pro výrobu textilních vlákenných útvarů, které obsahuje alespoň jeden snímač (3) objektu, vyznačující se tím, že snímač (3) je vytvořen podle některého z nároků 5 až 10.