CN107849761A - 纺织机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织机，所述纺织机包括：梭口形成装置（10、25），用于在从纱线供给装置（9）牵拉出的经纱（1）之间形成梭口（3）；纬纱插入装置（20），用于将呈带形式的纬纱（2）插入所形成的梭口（3）中；以及牵拉装置（30），用于在已经插入纬纱之后牵拉由经纱和纬纱（1、2）组成的织物（4）。纺织机包括测量装置（40），用于在纬纱被插入梭口（3）之前检测纬纱（2）的几何参数，特别是宽度，且所述纺织机还包括评估装置（45），用于评估所检测的测量结果。连接到牵拉装置（30）的控制装置（50）被设置在纺织机上，以便基于所评估的测量结果来控制织物（4）的运动，包括牵拉过程。

Description

纺织机

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分的用于处理带形纬纱的纺织机，带形纬纱即为相对宽且平的条带形纺织单元。就此而言，梭口装置或设备、纬纱插入装置或设备、以及牵拉装置或设备的必要部分是纺织机上公知的设备。在一段时间以来也公知呈带（例如碳纤维带或玻璃纤维带）的形式的经纱和纬纱的梭织织物的构造。这样的带由例如碳粗纱制造成，所述碳粗纱在铺展、平行放置的条件下通过浸渍而被固化。这样的带的宽度达到例如数毫米至一厘米以上。例如，碳带的梭织织物被用于航空器或机动车辆领域中的轻质构造应用。

背景技术

本文中，术语“纬纱”和“带”二者均被使用，因为本发明涉及插入呈带形式的纬纱。

任何想要的纱线可被用作经纱，其例如是宽且/或厚的纱线，然而优选地使用呈带形式的纱线。

为将呈带形式的纬纱插入由被提升的和被降低的经纱形成的打开的纺织机梭口中，设置了夹紧和夹持设备，所述夹紧和夹持设备夹紧或抓住来自插入侧或来自相对侧（通过打开的纺织机梭口）的向前的带的端，并将其牵引通过纺织机梭口。

在根据EP 1838911 A1的实施例中，被插入的带在纺织机梭口的两侧处被夹持在纱线夹钳中，并且，通过所述纱线夹钳的运动而沿纺织或牵拉方向（纺织机方向）抵靠后织物边缘或抵靠梭织织物的结合点或交织点被运输以固定的预定的路径距离。因为仅带形纬纱的外端被抓住并沿朝向织物后边缘的方向运输，因此在EP 1838911 A1所描述的方法中，原理上存在所述带在纺织宽度上抵靠织物后边缘不是完全笔直地或沿直线地被运输的风险，而是纬纱带的处于梭织织物中心的区域在织物平面内形成曲线。在根据EP 1838911 A1的纺织机中，尝试通过如下方法来减少此效应：经纱在竖直方向上延伸通过纺织机，其中纬纱带相似地被布置成使其宽度方向竖直地延伸且被插入在已经存在的织物后边缘上方的纺织机梭口中。因此，被插入的带形纬纱到织物后边缘的运输由作用在所述带上的重力来支撑。

DE 102011009765 B3公开了一种装置和方法，其中梭织织物沿朝向刚插入的带形纬纱的方向往回移动以预定的路径距离，与纺织方向相反，直到带的前纵向边缘和后织物边缘彼此接触地放置。

在这两种情形中，在纬纱插入之后，接着是借助于梭口形成装置通过关闭与打开纺织机梭口实现的经纱与纬纱的交叉。现在增长了一个带宽度的梭织织物进一步被移动或牵拉一小段距离，以便产生用于下一纬纱插入的空间。

在这样制造的梭织织物中可能不利的是，在纬纱插入之后，带形纬纱相对于织物后边缘的后续定位独立于带的实际瞬间几何形状而发生。在实践中，具有例如20mm至50mm宽度的带也得到使用。由于生产方式，这样的带在带的长度上具有一定程度的、不再可忽略的宽度的伸展或分散。

为某些应用的目的也可能有利的是，在一个梭织织物中交替使用或以预定的序列使用具有有意选择的不同宽度的带形纬纱。

还存在这样的纺织织物，其中在相继的带形纬纱之间将保留一定程度的预定的间隔距离。随着带的宽度变化或波动，存在该间隔距离也不是一致地包括预定值的风险。

EP 1838911 A1公开了具有在纺织操作中测量带的宽度的传感器的装置。取决于所测量的宽度，专用的经纱喂入或供给设备这样被促动，以使得梭织织物的卷绕能够以无张力的方式、甚至具有冗余经纱地发生。由此，带形纬纱的取决于带形纬纱的不同宽度而不具有间隔或者与后织物边缘具有预定的间隔的纵向边缘的精确定位是不可能的。

发明内容

本发明的目的是提供一种纺织机，其中通过使用带形纬纱形成的织物构造能够适合于带的多种不同的几何参数，尤其适合于多种不同的宽度。

此目的通过权利要求1的特征来实现。在此技术方案中，优势尤其在于：能够考虑到要被插入到梭织织物中的带的实际的宽度，特别是宽度的波动，因为基于被评估的测量结果，带和梭织织物以变化的运动或距离喂入进给被朝向彼此移动，而不是根据现有技术以固定的预定的运动或距离喂入进给被朝向彼此移动。由此，例如在应当减小要被插入的带的瞬间宽度的情形中，能够获得例如更紧绷的或更紧密的织物外观。

总体来说，通过本发明，因为基于被评估的测量结果，可经由控制装置向牵拉装置给出纺织喂入进给的命令，所述命令考虑到相应的实际带宽度，所以纬纱插入的灵活性显著地增加。

替代性地，但优选地除了宽度检测以外，测量装置被实现为还检测其他几何测量值，例如纬纱中的孔和/或捻接，其中后者由于单独的或多个长丝从带复合物分离而产生。

根据本发明的有利的实施例，测量装置是基于光学测量方法的。因此，其可特别地涉及优选地延伸达所述带的宽度的光学扫描测量场。相应的测量装置为例如光学精密测微计。

根据替代方案，测量装置声学地工作，特别是借助于超声。取决于超声的波传播，可得到关于所扫描的带的宽度的结论。

也能够想到具有结合模式识别软件的线阵照相机。

另一测量方法基于，例如，对要插入的纬纱（带）的触觉（因此不是非接触的）探测或扫描。

特别优选地，测量装置被实现为使得要被测量的纬纱的宽度在其插入之前和/或插入期间连续地被检测。以此方式，连续的测量是可能的，其中涉及带宽度的所有波动能够被检测。由此，显著地扩展了相应的评估可能性。

根据本发明的测量装置优选地被布置成使得其能够测量下一个要被插入的和/或目前被插入的纬纱的宽度值，其中可对运动的纬纱在要被插入的整个长度上执行测量。通过此测量，直接接续在纬纱插入之后基于被评估的测量，梭织织物可抵靠该带移动以取决于评估结果的运动或路径距离。

在此之后，包括先前被插入的带的梭织织物沿经纱方向被进给。为这些运输过程，设置可驱动的牵拉罗拉，且有利地还设置梭织织物夹钳作为牵拉装置的一部分。织物夹钳有利地被布置在沿纬纱方向延伸的织物后边缘的区域中，并且在织物的滑动位移期间避免最后被插入梭织织物中的带形纬纱的滑动位移。

在不执行带和织物朝向彼此的上述相对运动（例如因为带和织物之间的间隔距离已经是想要的）的情形中，牵拉装置可将包括先前被插入的带的织物沿牵拉方向立即进一步移动或进给以取决于评估结果的距离。

为实现反向的织物滑动位移，有利的是，提供定位在经纱路径或在织物路径中间的偏转罗拉的振荡或摆动运动，而不是牵拉罗拉的可反向的旋转。在此情形中，牵拉装置包括振荡或摆动地被支撑的且可反向驱动的偏转罗拉，所述偏转罗拉也被布置在位于纺织机梭口与可驱动的牵拉罗拉之间或位于织物夹钳与可驱动的牵拉罗拉之间的织物路径中。

优选地，测量装置被布置在纬纱或带的插入侧上，因此，有利地沿经纱方向取向，即相对于纬纱方向横向或垂直。因此，测量装置也可被容纳在有限的或狭窄的空间中，尽管如此也可在该位置可靠地检测纬纱的整个宽度。

替代性地，测量装置被布置在经纱的下方和上方，因此，有利地位于在纬纱插入期间首先由带穿越的织物纵向边缘的区域中。以这种方式，刚刚被牵引通过纺织机梭口的带能够关于其宽度几乎在其整个长度上被测量。

评估装置优选地被实现为使其能够计算要被插入的纬纱的最小宽度和/或最大宽度。这些极值可从一条纬纱的所有检测到的测量数据通过简单的方式确定，以便根据想要的织物外形来相应地促动牵拉装置，例如为在相应的相继的纬纱之间产生想要的恒定的间隔。为此，确定当前的纬纱的最大宽度，并相应于想要的间隔距离来调整沿向前方向（如果适用的话，先前的运输沿向后的或相反的方向朝向带）的织物运输。

替代性地或附加地，评估装置有利地被实现为使其能够基于要被插入的或已经被插入的纬纱的多个测量值来计算混合值，特别是其宽度平均值。借助于此平均值的使用，牵拉装置可被这样促动，以使得获得具有当前上一插入的纬纱或带与织物后边缘的间隔的统一的光学编织图案，其中该间隔适合于所述平均值。因此，也可调整该间隔以使得，取决于带的宽度波动和后织物边缘的轮廓（如果适用的话，具有间隙），可用的纬纱以相应于所确定的混合值被放置在织物后边缘上。

替代或接续上一插入的纬纱和织物的相对运动，在插入下一纬纱之前，织物可通过被促动的牵拉装置这样进一步移动，以使得下一纬纱在其整个纬纱长度上被插入，其与织物后边缘之间不形成任何间隙或与织物后边缘具有间隔距离。

当存在带的宽度波动时，也能够实现织物外形，其中带以其两个纵向边缘在某些区域内接触相邻的带，而更窄的带区段形成相应的间隙。有利地，评估装置和/或控制装置被实现为并配置成使得至少当超出和/或降到低于预定的纬纱宽度时停止进一步的纬纱插入以及牵拉装置、和/或输出预定的信号。因此，评估单元和/或控制装置优选地被定位成基于关于带宽度的所确定极值来停止纺织过程，由此避免有缺陷的生产。

与此相比，评估装置优选地被这样实现，以使得其能够识别要被插入的纬纱的缺陷，例如孔和/或捻接，以便触发在这样的情形中的纺织机的预定行为。例如，该行为可以是停止纬纱插入装置、和/或输出信号，例如以便呼叫纺织机操作人员。

附图说明

在下文中，将结合示例实施例更详细地描述本发明。在附图中示出：

图1：纺织机的示意性的俯视平面图，

图2：从经纱的供给侧看的根据图1的纺织机的示意性的视图，

图3：贯穿根据图1和图2的纺织机示意性的截面图，视图方向沿纬纱方向。

具体实施方式

在图1、图2和图3中，示意性地示出了用于呈带形式的经纱和纬纱的纺织机。例如，所述带包括碳纤维和/或玻璃纤维。这样的纺织机也被称为带纺织机。

本文所描述的纺织机的实施例也可替代性地被用于这样的梭织织物，其中仅纬纱以带形式呈现，而经纱以典型的纱线的形式被使用，然而优选地经纱采用粗纱（也就是说厚且/或宽的纱线）的形式。

彼此相邻地运行的多条经纱1被设置在旋转的供给筒管9中，且沿经纱方向6（也被称为纺织机方向或纺织方向）被运输到梭口装置10、25。这包括未更详细地示出的综丝，经纱1从所述综丝中穿过。所述综丝优选地被插入或结合到综框25（示意性地示出为框）中，并借助于驱动装置11被交替地提升或降低，以使得被导向经过综丝的经纱1在其之间以公知的方式形成梭口3。当经纱1的一半被偏转在其上部最大位置且另一半被偏转在其下部最大位置时，纬纱2可被导向经过由此形成的纺织机梭口3。为供给示出为带的纬纱2，设置了绕旋转轴线8旋转的供给筒管或线轴7，所述供给筒管7位于纺织机的一侧上。经纱1也可替代性地被设置在常见供给装置（例如经纱轴）上，而不是供给筒管9上。

为将纬纱2插入纺织机梭口3中，设置了纬纱插入装置或设备20，所述装置或设备包括驱动装置22、与驱动装置22相连接的夹紧器杆或剑杆24、以及设置在夹紧器杆24的自由端上的夹紧器头23。夹紧器杆24可通过驱动装置22被驱动成来回移动通过打开的梭口3。替代性地，也有可能使用夹紧器条带或夹紧器带来代替夹紧器杆24，然而，在某些条件下所述夹紧器条带或夹紧器带在其通过纺织机梭口的路径上必须被导向。

在纬纱插入之前，首先，从纬纱筒管7已经准备或呈现的纬纱2在其自由端的区域通过仅示意性地示出的夹持和切割装置或设备21被绷紧地固持，之后夹紧器头23驱动或移动通过纺织机梭口3并抓住并夹紧纬纱2的该自由端。夹持和切割装置21则自身放开纬纱2的自由端，以使得夹紧器头23能够牵引纬纱2通过纺织机梭口3。接着由于经纱1分别被向下或向上移动，纺织机梭口3关闭。此外，夹持和切割装置21在的纬纱筒管7的侧面上夹持纬纱2，并将先前插入的纬纱2与从纬纱筒管7供给的环形纬纱2分离。

在图2中，从纺织机的后侧示意性地示出了纺织机梭口3，所述纺织机梭口3由交替地向上和向下移动的经纱1形成，以使得从纬纱筒管7随后地或接续地供给的纬纱2能够被传送通过纺织机梭口3。为夹持和释放，夹紧器头23的夹持爪包括仅示意性地示出的枢转点29。当然也能够想到夹紧器头23的夹持爪的纯直线运动。夹持爪的夹持和释放可例如借助于布置在纺织机梭口之外的机械控制装置来实现；然而，气动的或机电的控制装置也是可能的。

在一个未示出的替代方案中，纬纱2由夹紧器夹紧，所述夹紧器先前未沿纬纱方向被驱动或移动通过纺织机梭口，而是被布置在纬纱筒管的侧面上，夹紧器在那里抓住纬纱端，将其运输通过纺织机梭口，放开纬纱，并接着不带纬纱地沿纬纱筒管的方向往回移动。

被插入的纬纱2仍要被结合到梭织织物4上。为此目的，在纺织机梭口关闭之前或关闭期间，织物后边缘或与梭织织物4的结合点或交织点5沿朝向被插入的纬纱2的方向移动。为此，梭织织物4在其整个宽度上与经纱方向6相反地被推挤以向后或反向路径距离38直至先前插入的纬纱2，直到例如织物后边缘5接触所述纬纱2的纵向边缘。因此优选地，梭织织物4通过由驱动装置35驱动的织物夹钳36（见图1和图3）被夹持。接下来，由织物夹钳36进行的夹持（如果适用的话，则存在织物夹钳）被释放，且该夹钳与经纱方向6相反地被再进一步推挤或行进如此远以致织物夹钳36也能够抓住并夹持所述纬纱2。接下来，织物夹钳36以及被夹持的梭织织物4一起沿经纱方向6移动以向前路径距离39，以使得能够形成下一纺织机梭口3。

因此持续增长的梭织织物4被缠绕或卷绕在牵拉罗拉32上，所述牵拉罗拉由驱动装置31绕旋转轴线33旋转地驱动。为了产生梭织织物4的向前和向后的运动，在本示例实施例中，在中间布置的偏转罗拉34、37的振荡或摆动运动在经纱路径或路线中实现，或在梭织织物路径或路线中实现。偏转罗拉34、37的该振荡或摆动运动目前借助于同步地移动偏转罗拉34、37二者的反向振荡驱动装置（图中未示出）主动地实现。

牵拉罗拉32和织物夹钳36以及（如果适用的话）偏转罗拉34都是牵拉装置或设备30的一部分，其中这些设备的驱动必须精确地适合于彼此。这通过控制装置50（对此，结合本发明的解释见下文）来实现。

偏转罗拉34被布置在位于纺织机梭口3和牵拉罗拉32之间的织物路径中。织物夹钳36也位于此区域中，且优选地被布置在织物后边缘5的区域中。

可选的偏转罗拉37被布置在纺织机的位于综框25和供给筒管9之间的后区域或区间中。

原理上，也有可能避免偏转罗拉34和37的振荡或摆动运动，则其中梭织织物4的向前和向后运动必须通过用于牵拉罗拉32的驱动装置31的相应控制来实现。为补偿纺织机的后区域，则将需要例如用于供给筒管9的相应驱动装置。

现在已经发现的是，特别是纬纱2的宽度由于其生产而波动，从而针对固定的预定的路径距离38（用于反向或向后运动）和39（用于随后的向前运动）会出现不一致的织物外观，这是所有应用都不想要的。

因此，根据本发明，设置了测量装置40，以用于在纬纱插入到相应的所形成的纺织机梭口3之前检测纬纱2的几何参数，特别是宽度。在本示例实施例中，测量装置40被设置在纬纱筒管7与夹持和切割装置21之间并且在纬纱2下方。

测量装置40目前基于光学测量原理，并且因此探测或扫描纬纱2。例如，测量装置40可被实现为光学精密测微计。从纬纱2反射回的光学信号被测量装置40接收。替代性地或附加地，接收器41（在图2中用虚线示出）被布置在纬纱2上方。在原理上，用于探测细长的表面形状的结构的几何参数（例如带的几何参数）的测量装置40是公知的，本文中无需更详细地解释。

由测量装置40检测的测量值或测量结果目前还被提供到评估装置或设备45，所述评估装置或设备评估测量结果并将评估结果（目前也被称为被评估的测量结果）进一步提供给控制装置或设备50。控制装置50与牵拉装置30相连接，并这样控制梭织织物4的运动：其控制偏转罗拉34、37（如果适用的话，以及织物夹钳36）的振荡或摆动的来回运动，且还控制梭织织物4到牵拉罗拉32上的缠绕或卷绕。由此，控制装置50与用于偏转罗拉34、37的振荡运动的驱动装置相连接，如果适用的话还与驱动织物夹钳36的驱动装置35相连接，以及还与驱动牵拉罗拉32的驱动装置31相连接。

通常来说，要注意到，图1和图2中的信号线和控制线用点划线示出。

测量装置40优选地被实现用于纬纱2的几何形状的连续测量。因此从理想形式或形状（宽度、孔、侧向剥落或剥离）的所有偏离被可靠地检测到。因此，优选地当纬纱2被导向通过测量装置40时实现该测量。

因此，连续测量还合适地包括纬纱2位于测量区域中的区段的测量值，所述区段属于接下来要被插入但仍被夹持和切割装置21夹持的纬纱2。因此，测量值优选地也被评估装置45考虑，以使得在接下来要被插入的纬纱2的整个长度上都存在测量值。

评估装置45优选地被这样实现，以使其能够计算要被插入的纬纱的最小宽度和/或最大宽度。替代性地或附加地，基于纬纱2的多个测量值，特别是其宽度平均值，评估装置45可计算例如混合值。

基于评估装置45的评估，偏转罗拉34、37的驱动装置、以及（如果适用的话）织物夹钳36的驱动装置35可由控制装置50促动，以便基于所确定的纬纱宽度（例如基于涉及纬纱宽度或混合值的所确定的极值），将梭织织物4与经纱方向6相反地往回驱动或移动以调整的路径距离38。也相应地调整梭织织物4的沿经纱方向6的随后的相反运动39，以使得向前路径距离39与向后路径距离38一样根据评估而发生变化。与现有技术形成对比，由此在每次纬纱插入之后提供梭织织物4的不是恒定的预定的运动，而是提供针对相应的先前被插入的纬纱的实际宽度进行调整的运动。而且，根据实际的目前确定的纬纱宽度来控制梭织织物4到牵拉罗拉32上的缠绕或卷绕以及在牵拉罗拉32和织物夹钳36之间的偏转罗拉34的振荡运动。

利用驱动装置来控制纺织机的先前描述的结构组件的多种不同的运动，所述驱动装置优选地被实现为可独立促动的马达、或实现为马达-传动装置组合，所述驱动装置优选地从控制装置50接收其信号。这些驱动装置被实现为使其根据需要执行反向枢转、旋转或直线运动。

控制装置50可这样促动牵拉装置30，特别是偏转罗拉34和织物夹钳36，以使得在下一纬纱插入之前，梭织织物4以变化最大的方式被定位。例如因此，通过连续考虑相应纬纱2的宽度，有可能梭织织物4不包括间隙。替代性地，在相应的下一纬纱插入之前将梭织织物4如此定位，以使得总是存在每条纬纱2相对于织物后边缘5的间隔距离，以使得导致在相继的纬纱2之间具有间隙的织物外观。相应于另一替代方案，牵拉装置30被这样控制，以使得沿着当前插入的、其宽度波动的纬纱2，与织物后边缘5形成有一个或多个间隙，其中在其余的区域中，该纬纱2接触织物后边缘5和/或甚至与织物后边缘5形成重叠区域。

通过控制装置50的相应的调整，毫不费力地，混合形式的上述织物外观也是可能的。

评估装置45和/或控制装置50优选地被这样实现和设置，以便至少在超出和/或降到低于预定的纬纱宽度的情况下停止进一步的纬纱插入和牵拉装置30、和/或输出预定的信号。类似地，有利的是，评估装置45能够识别要被插入的纬纱2的缺陷（例如孔和/或捻接）且可触发纺织机的预定的行为，特别是经由控制单元50来实现。

本发明不局限于所示出的和描述的示例实施例。在专利权利要求的范围内的衍生或修改也是有可能的，正如特征的组合，即使当所述特征在不同的示例实施例中被示出或描述时也是如此。

附图标记列表

1 经纱

2 纬纱（带）

3 纺织机梭口

4 梭织织物

5 织物后边缘

6 经纱方向

7 纬纱筒管

8 旋转轴线

9 供给筒管

10 梭口装置

11 梭口装置的驱动装置

20 纬纱插入装置

21 夹持和切割装置

22 夹持器的驱动装置

23 夹持器头

24 夹持器杆

25 综框

29 枢转点

30 牵拉装置

31 牵拉罗拉的驱动装置

32 牵拉罗拉

33 旋转轴线

34 偏转罗拉

35 织物夹钳的驱动装置

36 织物夹钳

37 偏转罗拉

38 向后路径距离

39 向前路径距离

40 测量装置

41 接收器

45 评估装置

50 控制装置。

Claims (13)

1.一种纺织机，所述纺织机包括：

梭口装置（10），所述梭口装置用于在从纱线供给装置（9）被牵引出的经纱（1）之间形成纺织机梭口（3），

纬纱插入装置（20），所述纬纱插入装置用于将呈带形式的纬纱（2）插入所形成的纺织机梭口（3）中，以及

牵拉装置（30），所述牵拉装置用于在纬纱插入之后牵拉由经纱和纬纱（1、2）形成的梭织织物（4），

其特征在于，所述纺织机还包括：

测量装置（40），所述测量装置用于在纬纱插入所形成的纺织机梭口（3）中之前检测纬纱（2）的几何参数，特别是宽度，

评估装置（45），所述评估装置用于评估所检测的测量结果，以及

与所述牵拉装置（30）相连接的控制装置（50），所述控制装置用于基于所评估的测量结果来控制所述梭织织物（4）的运动，包括牵拉。

2. 根据权利要求1所述的纺织机，其特征在于，所述测量装置（10）是基于以下测量方法中的至少一种来实现的：

光学测量方法，其中所述测量装置（10）优选地被实现为光学精密测微计的形式，和/或

声学测量方法，特别是通过超声进行操作，和/或

触觉测量方法。

3.根据前述权利要求中至少一项所述的纺织机，其特征在于，所述测量装置（40）被实现为并设置成连续检测纬纱（2）的宽度。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的纺织机，其特征在于，所述测量装置（40）被这样布置，以使得其能够测量接下来要被插入的纬纱（2）的宽度值、或在纬纱插入期间的纬纱（2）的宽度值，其中所述测量能够在移动的纬纱（2）上实现。

5.根据前述权利要求中至少一项所述的纺织机，其特征在于，所述测量装置（40）被布置在所述纬纱（2）的插入侧上。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的纺织机，其特征在于，所述评估装置（45）被实现为计算所测量的纬纱（2）的最小宽度和/或最大宽度。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的纺织机，其特征在于，所述评估装置（45）被实现为基于要被插入的纬纱（2）的多个测量值或基于纬纱插入期间的纬纱（2）的多个测量值来计算混合值，所述测量值特别是纬纱的宽度平均值。

8.根据前述权利要求中至少一项所述的纺织机，其特征在于，所述牵拉装置（30）包括能够被驱动的牵拉罗拉（32）。

9.根据权利要求8所述的纺织机，其特征在于，所述牵拉装置（30）包括能够被振荡或摆动地驱动的偏转罗拉（34），所述偏转罗拉被布置在位于所述纺织机梭口（3）和所述能够被驱动的牵拉罗拉（32）之间的织物路径中。

10.根据前述权利要求中至少一项所述的纺织机，其特征在于，所述牵拉装置（30）包括织物夹钳（36），且所述牵拉装置（30）能够被所述控制装置（50）这样促动，以使得所述梭织织物（4）和所述织物夹钳（36）一起反向于纺织方向往回移动以预定的路径距离（38），优选地直到接触先前插入的纬纱（2）为止，优选地基于所评估的测量结果来确定所述路径距离。

11. 根据前述权利要求中至少一项所述的纺织机，其特征在于，通过控制所述牵拉装置（30），在下一纬纱插入之前能够这样定位所述梭织织物（4），以使得能够根据如下方法中的一种来插入所述纬纱（2）：

在其整个纬纱长度上，与所述织物后边缘（5）之间不形成任何间隙，或

在其整个纬纱长度上，相对于所述织物后边缘（5）具有间隙，或

在其整个纬纱长度上，与所述织物后边缘（5）之间形成一个或多个间隙，也就是说，区域地接触所述织物后边缘（5）和/或与所述织物后边缘（5）重叠。

12.根据前述权利要求中至少一项所述的纺织机，其特征在于，所述评估装置（45）和/或所述控制单元（50）被实现为，至少当超出和/或降到低于预定的纬纱宽度时停止进一步的纬纱插入和牵拉装置（30）、和/或输出预定的信号。

13.根据前述权利要求中至少一项所述的纺织机，其特征在于，所述评估装置（45）被实现为识别要被插入的所述纬纱（2）的缺陷并触发纺织机的预定的行为，所述缺陷例如是孔和/或捻接。