CZ308004B6 - Způsob polohování obslužného zařízení spřádacího stroje, zařízení k jeho provádění a spřádací stroj - Google Patents
Způsob polohování obslužného zařízení spřádacího stroje, zařízení k jeho provádění a spřádací stroj Download PDFInfo
- Publication number
- CZ308004B6 CZ308004B6 CZ2018-49A CZ201849A CZ308004B6 CZ 308004 B6 CZ308004 B6 CZ 308004B6 CZ 201849 A CZ201849 A CZ 201849A CZ 308004 B6 CZ308004 B6 CZ 308004B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- sensor
- spinning
- reference point
- relative
- transformers
- Prior art date
Links
- 238000009987 spinning Methods 0.000 title claims abstract description 81
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 40
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 10
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 238000007378 ring spinning Methods 0.000 claims 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000007383 open-end spinning Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/02—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously ring type
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
- D01H13/145—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements set on carriages travelling along the machines; Warning or safety devices pulled along the working unit by a band or the like
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H3/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up intermittently, e.g. mules
- D01H3/02—Details
- D01H3/26—Driving or stopping arrangements not otherwise provided for; Locking motions ; Control of machines
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H4/00—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
- D01H4/48—Piecing arrangements; Control therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Při způsobu polohování se obslužné zařízení pohybuje podél řady spřádacích míst a zastavuje v požadované pozici vzhledem k vybranému spřádacímu místu, při kterém se snímačem (2) na obslužném zařízení vytváří signál o poloze obslužného zařízení vůči referenčnímu bodu (1) spřádacího místa, a signál se vyhodnocuje vyhodnocovacím zařízením. Podél řady spřádacích míst se pohybuje snímačem (2) s dvojicí VF transformátorů (20, 21) uspořádaných vedle sebe na obslužném zařízení, přičemž se primárními vinutími (200, 210) VF transformátorů (20, 21) a zdrojem (26) vysokofrekvenčního budicího signálu budí elektromagnetické pole zejména směrem ke spřádacím místům a během pohybu obslužného zařízení s dvojicí VF transformátorů (20, 21) podél řady spřádacích míst se detekují napětí indukovaná v sekundárních vinutích (201, 211) VF transformátorů (20, 21), přičemž z detekovaných indukovaných napětí se generuje dvojice signálů, která se navzájem porovnává prvním diferenciálním zesilovačem (24) pro získání prvního výstupního signálu (Out1) vypovídajícího o poloze snímače (2) vůči referenčnímu bodu (1) a současně se dvojice signálů z detekovaných indukovaných napětí porovnává druhým diferenciálním zesilovačem (25) s přiváděným referenčním napětím pro získání druhého výstupního signálu (Out2) pro potvrzení výskytu referenčního bodu (1) před snímačem (2) a následně se vyhodnocovacím zařízením vyhodnotí poloha snímače (2) vůči referenčnímu bodu (1) na základě těchto výstupních signálů (Out1, Out2), čímž se dosáhne stanovení polohy obslužného zařízení vůči spřádacím místům spřádacího stroje.
Description
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu polohování obslužného zařízení spřádacího stroje, při kterém se obslužné zařízení pohybuje podél řady spřádacích míst a zastavuje v požadované pozici vzhledem k vybranému spřádacímu místu, při kterém se snímačem na obslužném zařízení vytváří signál o poloze obslužného zařízení vůči kovovému referenčnímu bodu spřádacího místa, a signál se vyhodnocuje vyhodnocovacím zařízením.
Vynález se také týká zařízení pro polohování obslužného zařízení vůči referenčnímu bodu spřádacího místa způsobem podle některého z nároků, které obsahuje snímač na obslužném zařízení napojený na vyhodnocovací zařízení.
Vynález se dále týká spřádacího stroje obsahujícího řadu vedle sebe uspořádaných spřádacích míst a dále obsahující obslužné zařízení přestavitelné podél řady spřádacích míst s možností zastavení v požadované poloze vůči zvolenému spřádacímu místu, přičemž spřádací místo je opatřeno referenčním bodem a obslužné zařízení je opatřeno snímačem polohy napojeným na řídicí zařízení pohybu obslužného zařízení.
Dosavadní stav techniky
Na strojích, na kterých se polohuje pohyblivé zařízení vůči ostatním částem stroje je potřeba nastavit pohyblivé zařízení do požadované polohy vůči příslušné části stroje. Např. na textilních strojích, které obsahují řadu pracovních míst vedle sebe, přičemž podél řady pracovních míst je pohyblivě uspořádán obslužný robot, je obvyklou situací dostatečně přesné polohování obslužného robota vůči konkrétnímu pracovnímu místu. Na přesném polohování robota vůči pracovnímu místu záleží spolehlivost a přesnost provedení jednotlivých obslužných operací robotem, protože tyto jsou obvykle závislé na dostatečně přesném nastavení jednotlivých pracovních orgánů obslužného robota vůči příslušným částem pracovního místa. Potřebnou přesnost polohování obslužného robota také určuje rozteč pracovních míst obsluhovaného stroje, kdy např. na prstencových strojích se jedná o rozteče pracovních míst v řádu několika desítek mm, což je značně malá vzdálenost.
Je známé polohovat obslužného robota pomocí mechanických výklopných dorazů nebo optických detektorů polohy využívajících odrazu buď detekce přímého svitu z jedné části na detektor na druhé části nebo využívající odrazu záření od vhodné plochy na jedné části na detektor umístěný na druhé části. Jsou také známa různá elektromagnetická zařízení detekující přiblížení atd. Je také známo odměřování délky dráhy ujeté robotem podél řady pracovních míst atd.
Nevýhodou mechanických dorazů je jejich složitost, nevýhodou optických detektorů je jejich citlivost na okolní světlo a nečistoty. Nevýhodou elektromagnetických čidel je jejich ovlivňování okolí a ovlivnitelnost okolím. Obvyklým problémem stávajících řešení je také trvanlivost, např. omezená stárnutím některých prvků známých zařízení, přesnost a v neposlední řadě také cena.
Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň zmírnit nevýhody dosavadního stavu techniky.
Podstata vynálezu
Cíle vynálezu je dosaženo způsobem zjišťování polohy pohyblivého mechanismu vůči referenčnímu bodu, jehož podstata spočívá v tom, že při polohování obslužného zařízení se podél
- 1 CZ 308004 B6 řady spřádacích míst pohybuje snímačem s dvojicí VF transformátorů uspořádaných vedle sebe, přičemž se primárními vinutími VF transformátorů a zdrojem vysokofrekvenčního budicího signálu budí elektromagnetické pole zejména směrem ke spřádacím místům,
- během pohybu obslužného zařízení s dvojicí VF transformátorů podél řady spřádacích míst se detekují napětí indukovaná v sekundárních vinutích VF transformátorů a z detekovaných indukovaných napětí se generuje dvojice signálů, která se navzájem porovnává prvním diferenciálním zesilovačem pro získání prvního výstupního signálu vypovídajícího o poloze snímače vůči referenčnímu bodu a současně se porovnává dvojice signálů z detekovaných indukovaných napětí druhým diferenciálním zesilovačem s přiváděným referenčním napětím pro získání druhého výstupního signálu pro potvrzení výskytu referenčního bodu před snímačem a následně se vyhodnocovacím zařízením vyhodnotí poloha snímače vůči referenčnímu bodu na základě těchto dvou výstupních signálů, čímž se dosáhne stanovení polohy obslužného zařízení vůči spřádacím místům spřádacího stroje.
Podstata zařízení pro zjišťování vzájemné polohy pohyblivého mechanismu vůči referenčnímu bodu spočívá v tom, že
- snímač obsahuje dvojici vedle sebe uspořádaných VF transformátorů, které jsou uspořádány směrem k oblasti očekávaného výskytu referenčního bodu,
- každý VF transformátor obsahuje primární vinutí a sekundární vinutí, přičemž primární vinutí každého VF transformátoru je napojeno na zdroj vysokofrekvenčního budicího signálu,
- sekundární vinutí prvního VF transformátoru je napojeno na první detektor a sekundární vinutí druhého VF transformátoru je napojeno na druhý detektor, výstup prvního detektoru je veden na první vstup každého z dvojice rozdílových zesilovačů a výstup druhého detektoru je veden na druhý vstup každého z dvojice rozdílových zesilovačů,
- přičemž první rozdílový zesilovač je opatřen prostředky pro vytvoření prvního výstupního signálu o poloze snímače vůči referenčnímu bodu a
- druhý rozdílový zesilovač je napojen na zdroj referenčního napětí, jehož velikost odpovídá napětím, která se indukují v sekundárních vinutích při ovlivnění vířivými proudy v referenčním bodě nacházejícím se proti snímači, a je opatřen prostředky pro vytvoření druhého výstupního signálu o potvrzení středové polohy snímače vůči referenčnímu bodu a výstupy obou rozdílových zesilovačů jsou napojeny na vyhodnocovací zařízení opatřené prostředky pro určení polohy snímače vůči referenčnímu bodu.
Podstata spřádacího stroje spočívá v tom, že obslužné zařízení je opatřeno snímačem polohy podle vynálezu napojeným na řídicí zařízení pohybu obslužného zařízení.
Vynález využívá jevu vířivých proudů s diferenciálním zpracováním signálu a umožňuje podstatné zjednodušení zařízení pro detekci polohy pohyblivé části textilního stroje vůči jiné části textilního stroje, přičemž výhodou je spolehlivost a dlouhodobá stabilita, vysoká přesnost a také nízká cena.
Objasnění výkresů
Vynález je schematicky znázorněn na obr. 1, který ukazuje principiální schéma zapojení prvků zařízení k poloho vání obslužného zařízení vůči spřádacímu místu prstencového spřádacího stroje, přesněji vůči prstenci na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje. Na obr. 2 je znázorněno příkladné konstrukční řešení snímače podle tohoto vynálezu.
-2CZ 308004 B6
Příklady uskutečnění vynálezu
Vynález bude popsán na příkladu provedení zařízení pro zjišťování vzájemné polohy pohyblivého mechanismu vůči referenčnímu bodu, kde pohyblivý mechanismus je tvořen obslužným zařízením uspořádaným přestavitelně podél řady spřádacích míst textilního stroje. Spřádací místa uspořádaná vedle sebe jsou stejná, tj. obsahují stejné skupiny a podskupiny, přičemž obslužné zařízení slouží pro automatizovaný servis nebo obsluhu jednotlivých spřádacích míst a je volitelně zastavitelné u spřádacího místa, které vyžaduje servis či obsluhu. V dalším textu bude pro zjednodušení používáno slovo „servis“, nicméně je tím chápán v zásadě jakýkoli zásah prostředků obslužného zařízení na spřádacím místě (servis, obsluha, údržba atd.). Příkladem textilního stroje s řadou spřádacích míst vedle sebe je např. prstencový spřádací stroj, rotorový spřádací stroj, tryskový spřádací stroj atd.
Pro správný servis obslužným zařízením na spřádacím místě je potřeba, aby obslužné zařízení zastavilo u spřádacího místa s požadovanou přesností v požadované poloze. Ideálně, aby obslužné zařízení zastavilo u každého spřádacího místa ve stejné poloze.
Za účelem správného polohování obslužného zařízení vůči spřádacímu místu je na spřádacím místě zvolen vhodný referenční bod 1, vůči kterému se polohuje snímač 2 uložený v odpovídající pozici na obslužném zařízení. Ideální je, pokud na spřádacích místech je jako referenční bod 1 zvolen pevný prvek vyskytující se ve stejné poloze na každém spřádacím místě, např. kryt spřádací jednotky rotorového nebo tryskového spřádacího stroje nebo prstenec na prstencové lavici prstencového spřádacího stroje nebo vhodný útvar na pracovním místě, např. výstupek na prstencové lavici nebo spřádací jednotce atd. v oblasti spřádacího místa prstencového spřádacího stroje nebo jiná vhodná pevná součást spřádacího místa atd.
Pro polohování obslužného zařízení vůči spřádacímu místu je obslužné zařízení v odpovídající poloze s ohledem na polohu referenčních bodů 1 na spřádacích místech opatřeno výše již zmíněným snímačem 2.
Snímač 2 obsahuje dvojici vedle sebe uspořádaných vysokofrekvenčních (dále jen VF) transformátorů 20, 21, které jsou uspořádány směrem k referenčnímu bodu 1. na spřádacím místě. Každý VF transformátor 20, 21 má primární vinutí 200, 210 a sekundární vinutí 201, 211.
Primární vinutí 200, 210 každého VF transformátoru 20, 21 je napojeno na zdroj 26 vysokofrekvenčního budicího signálu. Zdroj 26 vysokofrekvenčního budicího signálu je s výhodou společný pro oba VF transformátory 20, 21. Případné kolísání zdroje 26 se pak projeví u obou VF transformátorů 20, 21 stejně a ve výsledku se pak díky diferenciálnímu zpracování odečte, takže ani případné kolísání zdroje 26 není překážkou funkčnosti vynálezu.
Sekundární vinutí 201 prvního VF transformátoru 20 je napojeno na první usměrňovači detektor 22. Sekundární vinutí 211 druhého VF transformátoru 21 je napojeno na druhý usměrňovači detektor 23.
Výstup prvního usměrňovacího detektoru 22 je veden na první vstup prvního rozdílového zesilovače 24 a první vstup druhého rozdílového zesilovače 25.
Výstup druhého usměrňovacího detektoru 23 je veden na druhý vstup prvního rozdílového zesilovače 24 a druhý vstup druhého rozdílového zesilovače 25.
Jeden z dvojice rozdílových zesilovačů 24, 25, ve znázorněném příkladu provedení druhý rozdílový zesilovač 25, je napojen na zdroj 26 referenčního napětí, jehož velikost je odvozena od hodnoty napětí, která odpovídá napětím indukovaným v sekundárních vinutích 201, 211 při poloze snímače 2 před referenčním bodem L
-3 CZ 308004 B6
Výstup obou rozdílových zesilovačů 24. 25 je napojen na vyhodnocovací zařízení opatřené prostředky pro vyhodnocení výstupního signálu Outl a Out2 každého z rozdílových zesilovačů 24, 25 a určení polohy snímače 2 vůči referenčnímu bodu 1.
V příkladu provedení na obr. 2 obsahuje snímač 2 hlavní základní desku 3 elektroniky, na které jsou uloženy jednotlivé elektronické prvky snímače 2. Hlavní základní deska 3 je s výhodou vytvořena technologií výroby plošných spojů. Každý z VF transformátorů 20, 21 obsahuje podélné ferritové magnetické jádro 302, 312, které směřuje směrem M k referenčnímu bodu 1. Magnetická jádra 302, 312 jsou svými konci uložena v otvorech v cívkových deskách 30, 31. Cívkové desky 30, 31 jsou příčné k podélnému směru (směr M) magnetických jader 302, 312, přičemž v každé cívkové desce 30, 31 je kolem magnetického jádra 302, 312 vytvořena elektrická cívka 300, 310, 301, 311. Ve znázorněném příkladu provedení jsou elektrické cívky 300, 310, 301, 311 na cívkových deskách 30, 31 vytvořeny technologií výroby plošných spojů, která je rychlá, levná a přesná. Cívky 300 a 310 v zadní cívkové desce 30 tvoří primární vinutí 200, 210 VF transformátorů 20, 21 a cívky 301, 311 v přední cívkové desce 31 tvoří sekundární vinutí 201, 211 VF transformátorů 20, 21. Na hlavní základní desce 3 je ve znázorněném přikladu provedení dále uložena paměť 32 uzpůsobená k uložení referenčních hodnot a korekčních konstant jednotlivých prvků snímače 2, takže je možno snímač zkalibrovat přímo při jeho výrobě a do paměti 32 uložit odpovídající referenční hodnoty a kalibrační konstanty, které se použijí pro konečné nastavení snímače na konkrétním stroji či zařízení, případně se kalibrace může provést až na konkrétním stroji či zařízení. Paměť 32 je s výhodou elektronická, což umožňuje automatizaci nastavení snímače 2 na stroji.
Ve znázorněném provedení je pro zlepšení operativnosti a celkové jednoduchosti je snímač 2 opatřen mikroprocesorem 33 uloženým na hlavní základní desce 3, přičemž mikroprocesor 33 provádí zpracování signálů a jejich vyhodnocení a může být uzpůsoben pro komunikaci s nadřízenými prvky stroje a/nebo obslužného zařízení datovou linkou. Mikroprocesor 33 je s výhodou opatřen pamětí, která kromě vlastního programu mikroprocesoru zastává i funkci paměti 32 referenčních hodnot a kalibračních konstant. Podle jednoho výhodného provedení je mikroprocesor 33 programovatelný a je napojen na aktualizační port 35 na hlavní základní desce 3, která je dále opatřena napájecím a komunikačním portem 36 pro napájení a komunikaci s nadřízeným systémem stroje a/nebo obslužného zařízení analogovými signály a/nebo datovými signály a/nebo datovou linkou.
Zařízení podle vynálezu pracuje tak, že primární vinutí 200, 210 obou VF transformátorů 20, 21 je buzeno vysokofrekvenčním budicím signálem ze zdroje 26. Pokud se v blízkosti VF transformátorů 20, 21 vyskytuje materiál schopný vyvolat vířivé proudy, např. elektricky vodivý materiál referenčního bodu 1 na spřádacím místě, dojde k ovlivnění přenosu energie z primárního vinutí 200, 210 každého VF transformátoru 20, 21 do sekundárního vinutí 201, 211 tohoto VF transformátoru 20, 21, přičemž platí, že čím blíže je příslušný VF transformátor 20, 21 k řečenému materiálu schopnému vyvolat vířivé proudy, tím menší sekundární napětí se indukuje v sekundárním vinutí 201, 211 tohoto VF transformátoru 20, 21. Takto indukovaná sekundární napětí z každého VF transformátoru 20, 21 jsou usměrněna v příslušném detektoru 22, 23 a následně jsou, již jako stejnosměrná napětí (signály), diferenciálně zpracována rozdílovými zesilovači 24, 25 pro vytvoření výstupních signálů Outl a Out2, podle kterých vyhodnocovací zařízení určuje polohu snímače 2 vůči referenčnímu bodu 1 a řídicí zařízení pak řídí pohyb obslužného zařízení ve směru šipky A podél řady spřádacích míst a polohuje obslužné zařízení vůči příslušnému spřádacímu místu.
První rozdílový zesilovač 24 vytvoří první výstupní signál Outl o poloze podélné osy snímače 2 vůči referenčnímu bodu 1, a to s analogovou přesností v řádu desetin mm, přičemž velikost tohoto signálu odpovídá odchylce podélné osy snímače 2 od osy referenčního bodu 1 kolmé ke směru pohybu obslužného zařízení a polarita tohoto signálu odpovídá informaci, jestli je snímač 2 napravo nebo nalevo od referenčního bodu 1. Výstupní signál Outl má přitom nulovou hodnotu
-4CZ 308004 B6 v přesně středové poloze podélné osy snímače 2 proti středu referenčního bodu 1 a také má nulovou hodnotu v přesně středové poloze podélné osy snímače 2 mezi dvěma sousedními referenčními body 1, resp. v situaci, kdy se v aktivní blízkosti snímače 2_žádný referenční bod 1 nevyskytuje, protože v těchto situacích jsou indukovaná napětí v sekundárních vinutích 201, 211 stejná. Ve své podstatě tak první rozdílový zesilovač 24 vytváří prostý rozdílový signál mezi napětími indukovanými v sekundárních vinutích 201, 211 VF transformátorů 20, 21.
Současně s prvním výstupním signálem Outl se vytvoří druhý výstupní signál Out2 pro potvrzení výskytu referenčního bodu 1 před dvojicí VF transformátorů 20, 21, protože výstupní signál Outl má nulovou hodnotu ve třech stavech, a to v přesně středové poloze podélné osy snímače 2 proti referenčnímu bodu 1 a také v přesně středové poloze podélné osy snímače 2 mezi dvěma sousedními referenčními body 1 nebo pokud se v aktivní zóně snímače 2 nevyskytuje žádný referenční bod 1. Výstupní signál Out2 se vytvoří porovnáním obou napětí indukovaných v sekundárních vinutích 201, 211 VF transformátorů 20, 21 s výše popsaným referenčním napětím, čímž se zjistí, jestli velikost napětí indukovaných v sekundárních vinutích 201, 211 VF transformátorů 20, 21, odpovídá velikosti indukovaných napětí ovlivněných vířivými proudy v referenčním bodě F Z logiky věci je pak jasné, že pokud je velikost napětí indukovaných v sekundárních vinutích 201, 211 větší než referenční napětí (jehož velikost odpovídá indukovanému napětí ovlivněnému vířivými proudy), pak před snímačem 2 není referenční bod 1, i když je signál Outl nulový. Naopak, pokud je velikost napětí indukovaných v sekundárních vinutích 201, 211 menší než referenční napětí (jehož velikost odpovídá indukovanému napětí ovlivněnému vířivými proudy), pak před snímačem 2 je referenční bod 1 a signál Outl je nyní samozřejmě nulový.
Zavedením referenčního napětí a jeho porovnání s napětími indukovanými v sekundárních vinutích 201, 211, je tak možno snadno rozpoznat, jestli se v případě nulového výstupního signálu Outl odečítala indukovaná napětí v plné indukované velikosti bez vlivu vířivých proudů v referenčním bodu 1 nebo jestli se v případě tohoto nulového výstupního signálu Outl odečítala indukovaná napětí, jejichž velikost byla snížena v důsledku vířivých proudů v referenčním bodě 1, jak je znázorněno v pravé části obr. 1. Výstupní signál Out2 má přitom charakter digitálního signálu.
Neznázoměné řídicí zařízení pak na základě signálů Outl a Out2 řídí pohyb obslužného zařízení ve směru šipky A podél řady spřádacích míst a polohuje obslužné zařízení podle signálů Outl a Out2 s přesností v řádu desetin mm vůči každému spřádacímu místu řady spřádacích míst.
Průmyslová využitelnost
Vynález je využitelný v textilním průmyslu ke vzájemnému poloho vání dvou prvků vůči sobě, zejména k polohování obslužného zařízení přestavitelného podél řady spřádacích míst spřádacího stroje s možností zastavení v přesné poloze u zvoleného pracovního místa.
PATENTOVÉ NÁROKY
Claims (17)
1. Způsob polohování obslužného zařízení spřádacího stroje, při kterém se obslužné zařízení pohybuje podél řady spřádacích míst a zastavuje v požadované pozici vzhledem k vybranému spřádacímu místu, při kterém se snímačem (2) na obslužném zařízení vytváří signál o poloze obslužného zařízení vůči kovovému referenčnímu bodu (1) spřádacího místa, a signál se vyhodnocuje vyhodnocovacím zařízením, vyznačující se tím, že
-5 CZ 308004 B6
- při poloho vání obslužného zařízení se podél řady spřádacích míst pohybuje snímačem (2) s dvojicí VF transformátorů (20, 21) uspořádaných vedle sebe na obslužném zařízení, přičemž se primárními vinutími (200, 210) VF transformátorů (20, 21) a zdrojem (26) vysokofrekvenčního budicího signálu budí elektromagnetické pole zejména směrem ke spřádacím místům, a
- během pohybu obslužného zařízení s dvojicí VF transformátorů (20, 21) podél řady spřádacích míst se detekují napětí indukovaná v sekundárních vinutích (201, 211) VF transformátorů (20, 21),
- z detekovaných indukovaných napětí se generuje dvojice signálů, která se navzájem porovnává prvním diferenciálním zesilovačem (24) pro získání prvního výstupního signálu (Outl) vypovídajícího o poloze snímače (2) vůči referenčnímu bodu (1), a
- současně se dvojice signálů z detekovaných indukovaných napětí porovnává druhým diferenciálním zesilovačem (25) s přiváděným referenčním napětím pro získání druhého výstupního signálu (Out2) pro potvrzení výskytu referenčního bodu (1) před snímačem (2), a
- následně se vyhodnocovacím zařízením vyhodnotí poloha snímače (2) vůči referenčnímu bodu (1) na základě těchto výstupních signálů (Outl, Out2), čímž se dosáhne stanovení polohy obslužného zařízení vůči spřádacím místům spřádacího stroje.
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že v prvním diferenciálním zesilovači (24) se vzájemně odečtou dvojice signálů z detekovaných indukovaných napětí a generuje se první výstupní signál (Outl) o poloze snímače (2) vůči referenčnímu bodu (1).
3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že referenční napětí se nastaví na velikost odpovídající napětím, která jsou indukována v sekundárních vinutích (201, 211) jsou-li tato ovlivněna vířivými proudy v referenčním bodě (1) umístěném proti snímači (2).
4. Způsob podle nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že během vyhodnocení polohy snímače (2) vůči referenčnímu bodu (1) se zjišťuje velikost a polarita výstupního signálu (Outl) a velikost výstupního signálu (Out2).
5. Způsob podle nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že před zahájením polohování se do vnitřní paměti (28, 32) snímače (2) uloží referenční hodnoty prvků snímače (2) a korekční konstanty prvků snímače (2).
6. Způsob podle nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že před zahájením polohování se do vnitřní paměti mikroprocesoru (33) uloží referenční hodnoty prvků snímače (2) a korekční konstanty prvků snímače (2).
7. Způsob podle nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že jakmile má výstupní signál (Outl) nulovou velikost a současně má výstupní signál (Out2) logickou úroveň potvrzující středovou polohu snímače (2), je tato poloha obslužného zařízení vůči referenčnímu bodu (1) určena jako středová poloha snímače (2) vůči referenčnímu bodu (1).
8. Způsob podle nároků 1 až 7, vyznačující se tím, žepoloha snímače (2) se určuje vůči prstenci na prstencové lavici prstencového spřádacího stroje nebo vůči referenčnímu bodu (1) vytvořenému na prstencové lavici prstencového spřádacího stroje nebo vůči referenčnímu bodu (1) vytvořenému na tělese spřádací jednotky rotorového nebo tryskového spřádacího stroje.
-6CZ 308004 B6
9. Zařízení pro polohování obslužného zařízení vůči referenčnímu bodu (1) spřádacího místa způsobem podle některého z nároků 1 až 8, které obsahuje snímač (2) na obslužném zařízení napojený na vyhodnocovací zařízení, vyznačující se tím, že
- snímač (2) obsahuje dvojici vedle sebe uspořádaných VF transformátorů (20, 21), které jsou uspořádány směrem k oblasti očekávaného výskytu referenčního bodu (1),
- každý VF transformátor (20, 21) obsahuje primární vinutí (200, 210) a sekundární vinutí (201, 211), přičemž primární vinutí (200, 210) každého VF transformátoru (20, 21) je napojeno na zdroj (26) vysokofrekvenčního budicího signálu,
- sekundární vinutí (201) prvního VF transformátoru (20) je napojeno na první detektor (22) a sekundární vinutí (211) druhého VF transformátoru (21) je napojeno na druhý detektor (23), výstup prvního detektoru (22) je veden na první vstup každého z dvojice rozdílových zesilovačů (24, 25) a výstup druhého detektoru (23) je veden na druhý vstup každého z dvojice rozdílových zesilovačů (24, 25),
- přičemž první rozdílový zesilovač (24) je opatřen prostředky pro vytvoření prvního výstupního signálu (Outl) o poloze snímače (2) vůči referenčnímu bodu (1) a
- druhý rozdílový zesilovač (25) je napojen na zdroj (27) referenčního napětí, jehož velikost odpovídá napětím, která se indukují v sekundárních vinutích (201, 211) při ovlivnění vířivými proudy v referenčním bodě (1) nacházejícím se proti snímači (2), a je opatřen prostředky pro vytvoření druhého výstupního signálu (Out2) o potvrzení výskytu referenčního bodu (1) před snímačem (2) a výstupy obou rozdílových zesilovačů (24, 25) jsou napojeny na vyhodnocovací zařízení opatřené prostředky pro určení polohy snímače (2) vůči referenčnímu bodu (1).
10. Zařízení pro polohování obslužného zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že VF transformátory (20, 21) obsahují podélná magnetická jádra (302, 312) která jsou svými konci uložena v cívkových deskách (30, 31), které jsou příčné k podélnému směru (M) magnetických jader (302, 312), přičemž v každé cívkové desce (30, 31) je kolem magnetického jádra (302, 312) vytvořena elektrická cívka (300, 310, 301, 311) tvořící primární vinutí (200, 210) VF transformátorů (20, 21) nebo sekundární vinutí (201, 211) VF transformátorů (20, 21), přičemž cívkové desky (30, 31) jsou uloženy ve vzájemném odstupu na hlavní desce (3) a jsou kolmé na podélný směr hlavní desky (3).
11. Zařízení pro polohování obslužného zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že elektrické cívky (300,310,301,311)jsou vytvořeny technologií výroby plošných spojů.
12. Zařízení pro polohování obslužného zařízení podle nároků 9 až 11, vyznačující se tím, že prostředky pro určení polohy snímače (2) vůči referenčnímu bodu (1) jsou tvořeny prostředky pro vyhodnocení velikosti výstupních signálů (Outl a Out2) a prostředky pro vyhodnocení polarity signálů (Outl a Out2).
13. Zařízení pro polohování obslužného zařízení podle kteréhokoli z nároků 9 až 12, vyznačující se tím, že snímač (2) obsahuje paměť (28, 32) k uložení referenčních hodnot prvků snímače (2) a korekčních konstant prvků snímače (2).
14. Zařízení pro polohování obslužného zařízení podle kteréhokoli z nároků 9 až 13, vyznačující se tím, že snímač (2) obsahuje mikroprocesor (33) pro komunikaci analogovými a/nebo datovými signály a/nebo datovou linkou.
-7 CZ 308004 B6
15. Zařízení pro poloho vání obslužného zařízení podle kteréhokoli z nároků 9 až 14, vyznačující se tím, že snímač (2) obsahuje mikroprocesor (33) s vnitřní pamětí uzpůsobenou k uložení referenčních hodnot prvků snímače (2) a korekčních konstant prvků snímače (2).
5
16. Spřádací stroj obsahující řadu vedle sebe uspořádaných spřádacích míst a dále obsahující obslužné zařízení přestavitelné podél řady spřádacích míst s možností polohování vůči zvolenému spřádacímu místu, vyznačující se tím, že spřádací místo je opatřeno referenčním bodem (1) a obslužné zařízení je opatřeno snímačem (2) polohy podle kteréhokoli z nároků 9 až 15 napojeným na řídicí zařízení pohybu obslužného zařízení.
o
17. Spřádací stroj podle nároku 16, vyznačující se tím, že referenční bod (1) je tvořen prstencem na prstencové lavici prstencového spřádacího stroje nebo útvarem na prstencové lavici prstencového spřádacího stroje nebo útvarem na spřádací jednotce rotorového nebo tryskového spřádacího stroje.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2018-49A CZ308004B6 (cs) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | Způsob polohování obslužného zařízení spřádacího stroje, zařízení k jeho provádění a spřádací stroj |
| CN201920164509.8U CN210237895U (zh) | 2018-01-31 | 2019-01-30 | 用于定位维修机器人的装置和纺纱机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2018-49A CZ308004B6 (cs) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | Způsob polohování obslužného zařízení spřádacího stroje, zařízení k jeho provádění a spřádací stroj |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ201849A3 CZ201849A3 (cs) | 2019-08-07 |
| CZ308004B6 true CZ308004B6 (cs) | 2019-10-16 |
Family
ID=67477188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2018-49A CZ308004B6 (cs) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | Způsob polohování obslužného zařízení spřádacího stroje, zařízení k jeho provádění a spřádací stroj |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210237895U (cs) |
| CZ (1) | CZ308004B6 (cs) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ2018395A3 (cs) | 2018-08-07 | 2020-02-19 | Rieter Cz S.R.O. | Způsob řízení obslužného zařízení prstencového spřádacího stroje a prstencový spřádací stroj k jeho provádění |
| CN112703279A (zh) | 2018-09-19 | 2021-04-23 | 里特机械公司 | 操作环锭纺纱机的维护机器人的方法 |
| CH715390A1 (de) | 2018-09-27 | 2020-03-31 | Rieter Ag Maschf | Verfahren zum Betreiben einer Ringspinnmaschine. |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1404733A (en) * | 1973-01-04 | 1975-09-03 | Heberlein Hispano Sa | Apparatus for surveying thread breakage especially for automa tic connecting devices in spinning machines |
| JP4116106B2 (ja) * | 1995-05-31 | 2008-07-09 | ヴェー シュラーフホルスト アクチェンゲゼルシャフト ウント コンパニー | 精紡コップ表面から糸端部を解離する装置 |
| US20120038294A1 (en) * | 2009-04-24 | 2012-02-16 | Technische Universitaet Wien | Energy-Efficient Actuator System |
| CN202626390U (zh) * | 2012-06-11 | 2012-12-26 | 浙江泰坦股份有限公司 | 转杯纺纱机接头补偿机构 |
| CZ2013205A3 (cs) * | 2013-03-22 | 2014-10-22 | Rieter Cz S.R.O. | Zařízení pro snímání polohy otáčejícího se pracovního prostředku v aktivním magnetickém ložisku |
-
2018
- 2018-01-31 CZ CZ2018-49A patent/CZ308004B6/cs not_active IP Right Cessation
-
2019
- 2019-01-30 CN CN201920164509.8U patent/CN210237895U/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1404733A (en) * | 1973-01-04 | 1975-09-03 | Heberlein Hispano Sa | Apparatus for surveying thread breakage especially for automa tic connecting devices in spinning machines |
| JP4116106B2 (ja) * | 1995-05-31 | 2008-07-09 | ヴェー シュラーフホルスト アクチェンゲゼルシャフト ウント コンパニー | 精紡コップ表面から糸端部を解離する装置 |
| US20120038294A1 (en) * | 2009-04-24 | 2012-02-16 | Technische Universitaet Wien | Energy-Efficient Actuator System |
| CN202626390U (zh) * | 2012-06-11 | 2012-12-26 | 浙江泰坦股份有限公司 | 转杯纺纱机接头补偿机构 |
| CZ2013205A3 (cs) * | 2013-03-22 | 2014-10-22 | Rieter Cz S.R.O. | Zařízení pro snímání polohy otáčejícího se pracovního prostředku v aktivním magnetickém ložisku |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN210237895U (zh) | 2020-04-03 |
| CZ201849A3 (cs) | 2019-08-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ308004B6 (cs) | Způsob polohování obslužného zařízení spřádacího stroje, zařízení k jeho provádění a spřádací stroj | |
| US2630007A (en) | Electrical measuring apparatus, including a condition responsive impedance | |
| US10393775B2 (en) | Current-measuring device and method for determining an electric current | |
| US3243692A (en) | Travelx-responsive s sensingx d device, particularly for control of fabricating machinery | |
| Spiezia et al. | Automatic test bench for measurement of magnetic interference on LVDTs | |
| WO2001001065A1 (en) | Method for inductive measurement of a dimension of an object | |
| US3153758A (en) | Current comparator device having plural magnetic cores and multiple windings | |
| CN110161296A (zh) | 磁通门电流传感器的激磁闭环控制电路及其控制方法 | |
| US20230051777A1 (en) | Magnetic field measurement apparatus and magnetic field measurement method | |
| US20150268122A1 (en) | Method for force calibration, force computation and force limitation in iron core linear motors | |
| CN109483549B (zh) | 一种原点标定系统及方法 | |
| US3348057A (en) | Method and apparatus for checking the straightness of machine tool ways and the like | |
| CA2964903A1 (en) | Method, linear drive and installation | |
| KR20120073164A (ko) | 후판 이송시스템 | |
| US20210311154A1 (en) | Current-measuring transducer device having a current-measuring transducer and method for calibrating a current-measuring transducer | |
| JPS59133407A (ja) | 固定の部材に対する可動部材の位置を測定するための装置 | |
| Veness et al. | Installation and test of pre-series wire scanners for the LHC injector upgrade project at CERN | |
| JPH086259Y2 (ja) | 直線位置検出装置 | |
| Masi et al. | Ironless position sensor with intrinsic immunity to external magnetic fields | |
| US3267370A (en) | Magnetically shielded apparatus for indicating the number of turns and the presence of shorted turns in electric coils | |
| US20170138767A1 (en) | Inductive measuring probe and method for operating an inductive measuring probe | |
| CN117055298A (zh) | 一种量测机台 | |
| CN106291061B (zh) | 一种电流传感器、处理模块及电流测量方法 | |
| Martino et al. | An analytical model of the effect of external DC magnetic fields on the AC voltages of an LVDT | |
| EP3987547A1 (en) | Control rod position indication system for a nuclear reactor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20220131 |