JPS59133407A - 固定の部材に対する可動部材の位置を測定するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、棒が内部に配置されている円筒上の囲壁のよ
うな固定部材に対する該棒もしくは？クーの位置を測定
することが可能な装置に関する。

この種の装置は、特に、原子炉の型（加圧水型、沸騰水
型または高速中性子型）の如何に関係なく、原子炉の運
転において反応を制御するのに用いられている吸収制御
棒の位置の測定に適用される。

しかしながら、本発明はこの適用に制限されるものでは
なく、劣悪な環境内でも装置の大きさをそれ程大きくす
ることなく、所与の方向における可動部材の位置を良好
な精度で知ることが必要なあらゆる事例に適用可能であ
る。

（背景技術） 現在の技術レベルにおいては、９００ＭＷの加圧水型原
子炉の運転で制御棒の変位の検出は差動変成器を用いて
実現されている。しかしながら、この種の検出器の分解
能は非常に小さい（制御棒の全行程の１／３０、即ち行
程が３７００　ｍｍの場合には１２３ｍｍ）。さらに、
機構当り１つ以上の検出器を取付けることはできない。

このような限界は、この種の原子炉においては基本的に
重要な間腕とはならなかったが、運転条件もしくは状態
の最適化の観点から炉心内の吸収棒の位置の非常に正確
なチェックもしくは検査が必要とされ且つこの測定にお
いて安全上の見地から検査機構の各々に冗長度を伴った
測定が必要とされる成る種の原子炉プロジェクトにおい
ては極めて由々しい問題となってきている。

（発明の要約） 従って、本発明の目的は特に、良好な精度で現在位置を
知り、必要に応じ冗長度を持った測定を可能にし、位置
の絶対的測定、即ち装置の初期状態に依存しない位置測
定が可能な装置を提供する事にある。

本発明によれは、固定部材に対し所与の方向における可
動部材の位置を測定するために、上記可動部材により担
持された磁束発生マークと、該磁束の作用化で状態を変
えるセンサの少なくとも１つのアレイとを有し、該セン
サは、少なくとも１つのセンサが上記磁束の作用下で状
態を変えるように、上記所与の方向において上記固定部
材に規則的間隔で配置されズいる装置において、同じア
レイに属するセンサを、ｎ個の行とｐ個の列からなるマ
トリックスに従い電気的に分類し、該ｎ個の行は順次給
電手段によって給電し、上記ｐ個の列は該読取り手段に
より順次処理することを特徴とする固定部材に対する所
与の方向における可動部材の位置を測定するための装置
が提供される。

本発明の好適な一実施例によれば、給電手段が、ｎ個の
変成器から構成され、該変成器の各々は、交流電源に接
続されるように適応された一次巻線Ｅｐと同一の行のセ
ンサに直列に接続された二次巻線Ｅ８を有する。

好ましくは、ｎ個の変成器の各々が、さらに、１つの制
御巻線Ｅ。を有し、該ｎ個の変成器は、ａ行およびｂ列
からなるマトリックスに電気的に接続され、−次巻線Ｅ
ｐおよび制御巻線Ｅ。はそれぞれ行毎におよび列毎に直
列に接続され且つそれぞれ交流電源および飽和直流電源
に接続することができる。

この場合、給電手段はさらに、ａ個の給電線路Ｙ１　＋
　Ｙ２を有し、該給電線路の各々はコンデンサを介して
１つの行の一次巻線およびダ′イオードを介ｔ７て１つ
の行の制御巻線に接続される。

本発明の好適実施例においては、読取り手段がｐ　／　
２　ｆｆｉ！ｉｔの変成器Ｔ′、ないしＴ′８を有し、
該変成器の各々は、同じ行の隣接しない２つのセンサに
それぞれ接続された逆相関係にある少なくとも２つの一
次巻線Ｅ′Ｔ）１＋　　％２と測定回路に接続されるよ
うに適応された二次巻線ＥＩＢを有する。

好ましくは、９７２個の変成器の各々はさらに、制御巻
線Ｅ／ｃを有し、９７２個の変成器はに行および１列の
マトリックスに電気的に相互接続し、同一行の二次巻線
ＥＩＢは直列に接続して測定回路に接続することができ
、そして同一列の制御巻線Ｅ′ｃは直列に接続し且つ飽
和直流電源に接続することができる。

この場合、読取り手段がさらにに個の測定線路Ｘ□ない
しｘ４を有し、該測定線路の各々はコンデンサＣ１ない
しｃ／、を介して二次巻線ＥＩＳの行に接続され且つダ
イオードＤ′、ないしＤ／、を介して制御巻線の列に接
続される。

本発明の第１の変形実施例によれば、磁力計型センサが
、矩形のヒステリシス・サイクルを有スる環状磁心と、
該磁心上に巻回されてそれぞれ励起要素および読取り要
素を構成する２つの巻線とを有し、同じ行のセンサの上
記励起要素は直列に接続され、そして同じ列のセンサの
読取り要素は並列に接続される。

この場合、磁力計型センサが非磁性支持体上に固定され
て、磁気分路により離間され、上記センサ、上記支持体
および上記分路は、可動部材に対する固定部材の一方側
に配置された非磁性管内に収容される。

本発明の第２の変形実施例によれば、センサがリード・
スイッチであり、同じ行のスイッチは直列に接続し、９
７２個の変成器の各々は２ｎ個の一次巻線を有し、隣接
しない２つの列の各スイッチはｐ　／　２個の変成器の
相異なる一次巻線に並列に接続しそれにより同じ行の２
つのスイッチに接続される一次巻線が逆相関係になるよ
うにする。

その場合、リード・スイッチが磁性材料の導体により電
気的に接続されて電気的に絶縁性のコネクタを介し支持
体上に固定され、上記導体、上記支持体および上記コネ
クタは、可動部材に対し固定部材の一方側に配置された
非磁性の管内に収容される。

本発明の他の様相によれば、可動部材を取囲む固定部材
上にセンサの複数個のアレイを配置し、各アレイのセン
サを棒の位置の冗長測定を可能にするように同じ高さレ
ベルに配置する。

本発明のさらに他の態様によれは、可動部材が所与の増
分ステップで変位し、そして同じアレイの２つの隣接す
る磁力計センサ間の距離を該ステップの２倍に等しくす
る。

１ （発明の実施態様） 以下、添付図面を参照し本発明の２つの好適実施例につ
いて説明する。

好ましくは磁力計型のセンサを用いた以下に述べる第１
の実施例に関する理解を容易にするために、先ず、第１
ａ図および第１ｂ図を参照してこのセンサの動作原理に
ついて説明する。なお詳細に関しては、コミサリエ・エ
ナジー・アトミック（Ｏｏｍｍｉｓｓａｒｉｅ　ａ工Ｋ
ｎｅｒｇｉｅ　Ａｔｏｍｉｑｕｅ）の名で１９７８年５
月８日に出願された磁界検出器に関する仏国特許願第７
８１３４８３号明細書を参照されたい。また、本発明の
範囲から逸脱することなく磁力計の代シにホール効果セ
ンサのような他の形式のセンサを使用し得ることは理解
されるであろう。

第１ａ図を参照するに、磁力計型センサ１０は矩形のヒ
ステリシス・サイクルを有する磁性材料の帯から成る環
状の磁気回路１２から形成される。

ここで企図している用途においては、この回路１２は変
流器のコアを構成するものであシ、この２ 目的で励起用の一次巻線１４と読出し用の二次巻線１６
がコアに巻装されている。

そこで、この環状コアを、該コアの軸線に対して垂直な
均質な磁界Ｈ８内に置いたと想定する。

この磁界は、環状コア内に磁界と同じ方向の磁束の流れ
を起し、第１ａ図にａおよびｂで示したコア部分に最大
の誘導を起す。

そこでＡＯｔ流工、を−次巻線１４に注入すると、該巻
線１４によって交番する磁束が発生され、この磁束は部
分ａまたはｂの何れかにおいて磁界Ｈｏにより発生され
る磁束に加算され、他の部分においては磁界Ｈ８により
発生される磁束から減少される。したがって巻線１４に
より発生される磁界ＨＡの交番の態様の如何に関係なく
、２つの磁界ＨＡおよびＨ８が加算される少なくとも１
つのコア部分が常に存在する。

この部分もしくは区間において、有効な磁束密度の変化
は次式で表される。

ΔＢ＝Ｂ８−（μ０・μｍ・Ｈｏ） 上式中Ｂ８＝磁気材料の飽和状態での磁束密度μ。＝空
気の透磁率（４π１０−７　）μ、＝磁気材料の透磁率 Ｈ□＝外部直流磁界 Ｈａ　＝　ＢＢ　／μ。・μｍである時には、磁気材料
は飽和となシ、μｍは１にほぼ等しく、シたがってＨＡ
による磁束密度の変化は空気の透磁率μ。によシ制限さ
れて非常に小さくなる。

そこで環状コア全体について考察して見ると、恰も、飽
和部分に対応するギャップによシ中断されているかのよ
うな観を呈し、そして空気中の漏洩磁束を無視すると、
磁束密度の変化はこの部分における誘導の変化に等しい
と見做すととができる。

第１ｂ図の曲線は、−次電流を１０　ＫＨ？の１００ｒ
ｌＬＡのピーク値に一定に維持して、外部磁界Ｈ８の関
数として二次側のピーク電流工。の振幅を示す。この曲
線を検討すれば明らかなように、磁力計１０は、二次電
流工Ｓを測定することにより均等磁界Ｈ８の存在を検出
するためのセンサとして有利に用いることができる。

磁力計型センサは多数の利点を呈し、特に、原子炉にお
いて制御棒を担持するバーの変位の検出に有利に適用す
ることができる。これら利点のうち、特に次のようなも
のが挙げられる。

全体の寸法が非常に小さい（例えば約２朋の高さに対し
て外径が５．６玉である）。

コイルの巻線導体を適当に絶縁することによシ、６５０
°Ｃまで良好な温度特性が得られる。

磁界の派生値ではなく絶対値に対する感度が達成される
。

環状コアの軸線に対して平行な磁界に対しほぼ完全に鈍
感である。

（この言わば指向性は成る種の用途にとって有利である
）。

第２ａ図および第２ｂ図には、このような磁力計型セン
サが非磁性円筒形囲壁２０の内部におけるバー１８の位
置の測定に用いられる事例を示す。

本発明の基本的思想は、環状の永久磁石２２によって構
成される磁気マークもしくは指標要素を　Ｑ バー１８に設けて、該永久磁石の位置を、円筒状の囲壁
もしくは容器２０の母線上に配置された磁力計型センサ
１０によシ検出することにある。

よシ具体的に述べると、環状の永久磁石２２は、バー１
８上に固定された介在支持体２４上に取付けられる。

操作バー自体が磁束発生体である（指令コイルおよび強
磁性の鋼から形成されたバーの使用）場合には、永久磁
石は必ずしも必要ではない。

絶対的な性質の測定を実現するために、言い換えるなら
ば、システムの初期の状態の記憶に頼ることなく測定を
実現するために、磁力計型センサ１０は、バー１８の有
効移動行程のあらゆる点において、常に少なくとも１つ
のセンサが磁性マーク要素２２によって励起されるよう
に配置される。

この事は、第２ａ図に破線で示すように、２つの隣接す
るセンサが永久磁石によシ同時に励起されることを意味
する。したがって、自明な事であるが、磁石の寸法は上
の目的に適応して選択される（２つの相続くセンサを分
離する間隔にほぼ等しい長さを有するように選択される
）。さらに、隣接する２つのセンサ間に磁束の連続性を
確保するために、センサを分離するギャップは、軟鋼製
の要素２６によって磁気的に短絡される。

本発明を、原子炉内における吸収棒を担持するバーの変
位の測定に用いる場合においては、これらバー１８は所
定の増分ステップで変位される。

この場合２つの磁力計型センサ１０間の間隔もしくはギ
ャップは、吸収棒の制御バーのこの変位を特徴付ける増
分ステップに等しい測定分解能が得られるように定める
ことができる。２つの相続く磁力計型センサを同時に励
起することが可能であることが、２ステップ分だけ離れ
ているこれら２つのセンサ間の中間の位置を検出するの
に利用される。バーの変位の特徴となる増分ステップは
、例えば、１６１ｎＷＬであり、そして吸収棒の全移動
行程は例えば２５９のステップからなり、したがって２
つの相続く磁力計型センサ間の距離は３２ｍａｔであり
、円筒形四壁もしくは容器２００１つの母線に宿って配
設されたセンサの各アレイは１２８６ 個の磁力計型センサを含むことになる。

周知のように、原子炉分野への適用においては特に厳し
い安全規制が課せられる。したがって、第２ｂ図に示す
ように、固定の囲壁もしくは容器２０内における可動バ
ー１８の位置の測定においては、例えば４程度の冗長測
定を行うのが望ましい。具体的に述べると、互いに９０
°変位した囲壁２０の４つの母線に沿って４列のセンサ
１０を配設し、各列のセンサを同じレベルに位置付け、
それによシ測定の冗長性を確保するのが望ましい。

第２ａ図および第２ｂ図に示すように、同じ列の磁力計
センサ１０および関連の磁気分路２６は、例えばＴ字型
の断面を有する非磁性支持体２８上に固定されておって
、この組立体は、囲壁２０の外部にその母線に平行に配
置されたステンレス・スチール製の非磁性案内管３０内
に導入される。

上に例として示したセンサ１０の寸法を青酸して、この
案内管の直径は例えば約２０ｍｇとすることができる。

磁力計型センサ１０の配線は、管３０の内部を通シ全て
の端が該案内管３０の頂端に設けられている接続箱３４
に導かれるワイヤもしくは導体３２を用いて実現される
。磁力計センサの二次巻線に対する接続は、付加のイン
ぎダンスＲ（第１図参照）が検出装置内におけるセンサ
の位置に関係なく同じと々るように実施される。同じ事
が、−次巻線もしくはコイル１４にも該当する。但しこ
の場合には第６図を参照し追って説明するように、ｐ個
のセンサからなる群毎に行われる。この目的で、−次巻
線の端の一方はできるだけ直接的な経路を経て接続箱３
４に導かれ、ｐ個のセンサ１０からなる同じ群の一次巻
線１４は直列に接続され、他方−次巻線の他方の端は円
筒形の囲壁２０の下端を通シ次いで案内管３０内を通さ
れて接続箱３４に導かれる。

接続箱３４の内部へのワイヤもしくは導体３２の接続回
路は第３図に略示しである。なお理解を容易にする意図
から、この図には、センサ１０のレベルでのワイヤ２４
間のいろいろな接続が示されているが、実際にはこれら
の接続は案内管の頂９ 端部で接続箱３４の内部で行われるものである。

第６図に示したような接続回路は、各センサ列と関連し
て設けられることは言うまでもない。

第６図には、各センサ・アレイが６４個のセンサ１ない
し６４を有する事例が示しである。しかしながら、同じ
１つのアレイに属するセンサの数は本発明の範囲を逸脱
することなく異ならせることができる。

本発明によれば、接続回路は、第６図に略示しであるよ
うに、電気的見地から、ｎ個の行とｐ個の列を有する長
方形のセンサ・マトリックスを画定するように同じプレ
イに属するセンサを接続する。より詳細に述べると、同
じ配列もしくはアレイの初めからｐ個のセンサがマトリ
ックスの第１の行を構成し、続くｐ個のセンサが第２の
行を構成し以下同様である。行の数ｎは列の数ｐよυも
小さくするのが好ましい。なお数ｎおよびｐは、積ｎ−
ｐが同じ配列もしくはアレイ内のセンサの数に等しくな
るように選ばれることは言うまでもない。

０ 第６図に示した各配列もしくはアレイが６４個のセンサ
を有する例で、は、センサ・マトリックスは４つの行と
１６の列を有する事が判る。

第６図に示すように、センサの相互接続回路は、センサ
・マトリックスの同じ行の励起−次巻線１４が直列に接
続され、セしてセンサ・マトリックスの同じ列の読出し
用二次巻線１６は並列に接続されるように実現されてい
る。

マトリックス形態でのとのセ／す相互接続により、同じ
行の励起巻線全てに励起電流工ｐ（第１図）を注入して
、列毎に二次電流Ｉｓを測定することによシセンサの状
態を分析することができる。

この動作は全ての行に対して行毎に相続的に励起して繰
返され、それによシ磁気マークもしくは指標２２の存在
により励起されるセンサ（単数または複数）を探知する
ことができる。

この探知は、二次電流工。は磁気マークもしくは指標の
存在でセンサが飽和した時に最小となり、そしてセンサ
が飽和していない時に最大となるという事実を利用して
実現される。ｎ個の二次巻線１６を１つの列内で並列に
接続するに当っては成る種の慎重さが必要である。とい
うのは、（ｎ−１）個の他の行の励起されないセンサが
有効な信号から標本化された磁化電流を消費するからで
ある。

この作用を最小限度にするために、付加インビダンスＲ
（第１図）を最小値に減少して、それにより二次電圧を
減少し並列接続のセンサ１０に供給される磁化電流を減
少する。正方形マトリックスではなく長方形マトリック
スを選択した理由の１゜つけこの点にある。

接続箱３４を、ここで述べている応用例においては原子
炉の建造物の外部に設けることができる電子処理回路へ
接続するのに要するワイヤもしくは導体の量を最大限に
減少するために、接続箱３４内に多重化回路を設けるこ
とが提案される。

この理由から第３図には、マ）　ＩＪソックスｎ個の行
の各々のセンサ１０の一次巻線１４を順次励起するとと
を可能にする電源回路３６と、マトリックスのｐ個の列
の各々のセンサの二次巻線を順次走査することを可能に
する読取多回路３８が示されている。

第４図には電源回路３６の好ましい実施例が示しである
。自明なように、この回路は、本発明の範囲から逸脱す
ることなく他の公知の多重化回路によって置換すること
ができる。

回路３６はｎ個の変成器Ｔを有しておシ（図示の実施例
においては参照記号ＴｌないしＴ４で示した４個の変成
器が用いられている）、そして１つの変成器はセンサ・
マトリックスのｎ個の行（ＹｏないしＴ４　）の各々に
関連して設けられている。

変成器Ｔの各々は、コア（図示せず）に巻装され参照記
号Ｅ。、Ｅｐおよびｍｓで表した同じ６つの巻線を備え
ている。これら巻線は、指令もしくは制御巻線Ｂ。、−
次巻線Ｋｐおよび二次巻線刊。

を構成している。

各変成器の二次巻線孔は対応のセンサの行の励起巻線１
４に直列に接続されている。

変成器の一次巻線Ｅｐは、例えば、マトリックスの行の
順序に従い２つずつ直列に接続されている（例えばＴ１
およびＴ２の一次巻線ならびにＴ３およびＴ４の一次巻
線がそれぞれ直列に接続されている）。穀後に、制御巻
線式。も、−次巻線Ｅｐのいろいろな群毎に、２つずつ
直列に接続されている。例えば第４図に示した例では、
Ｔ１およびＴ４の制御巻線ならびにＴ２およびＴ、の制
御巻線がそれぞれ直列に接続されている。

電源もしくは給電回路３６は、処理回路から到来する励
起電流が流れるｎ　／　２個の給電線路を有している（
図示の実施例においてはＹｌおよびＴ２で示す２本の線
路が設けられている）。これら線路Ｙ１およびＴ２の各
々はそれぞれ、コンデンサｃ０を介して変成器Ｔ１およ
びＴ２の一次巻＃ｉ！ＥｐおよびコンデンサＣ２を介し
て変成器Ｔ３およびＴ４の一次巻線を給電し、そして他
の線路Ｙｏが電気回路を閉結している。

さらに線路Ｙ１およびＴ２は、線路Ｙｏとの間で、それ
ぞれ２つのダイオードＤｌおよびＤ３を介して変成器Ｔ
１およびＴ４の制御巻線Ｂ。に給電する。

同様にして、線路ＹｌおよびＴ２は、それぞれ電流がｙ
ｏからＹｌおよびＴ２の方向に流れて２つの６ ダイオードＤ２およびＤ４を介し変成器Ｔ２およびＴ３
の制御回線Ｅ。に給電する。

最後に抵抗器Ｒ１およびＲ２が、変成器Ｔ０およびＴ４
ならびにＴ２およびＴ３の制御巻＃　Ｆ！ｏにそれぞれ
直列に設けられている。

第４図を参照し上に述べた給電回路３６の構成によれば
、必要に応じ、処理回路から供給される励起電流を、逐
次、ｎ個の行７１ないしＴ４に対して切換可能であるこ
とが理解される。

したがって、行’ＩｌまたはＴ２の１つを励起したい場
合には、線路Ｙ１に高ＡＣ電流を印加するだけでよく、
この電流の直流成分は対応の変成器ＴｌおよびＴ２の一
次巻線］！！ｐを流れる前にコンデンサＯ１によシ阻止
される。行ｙ１またはＴ２の１つだけを励起するために
は、２つの行のうちの励起しない方の行に対する電流の
印加を、対応の変成器Ｔ１またはＴ２を短絡することに
よシ同時に禁止する。

この目的で、この変成器の制御巻線Ｅ０はダイオードＤ
３を介してＴ２からＹＯに供給される直流４ を受ける。この電流は極性が正である場合に該変成器Ｔ
１を飽和にする。また該変成器はダイオ−ＰＤ４を介し
てＤＯ電流を受け、この電流が負であるときには該変成
器で２は飽和になる。この電流はまた、２つの他の行７
３．７４と関連の２つの変成器Ｔ３、Ｔ４のうちの一方
を飽和にするが、しかしながら線路Ｙ２はこのシーケン
ス部分中交流成分を有していないので何ら作用しない。

行ｙ３およびＴ４の選択も同じ原理に基づいて行われる
が、線路Ｙ０およびＴ２の役割は逆になシ、交流は線路
Ｙ２によシ注入され、直流成分はＹｌから注入される。

下表■は、線路Ｙ１およびＴ２に印加される電流の強さ
が１００ｍＡの場合を例にとって、行ｙ１ないしＴ４の
選択シーケンスを定義するものである。

表　　　■ 行　　　　　　　　　Ｙｌ　（ｍＡ　）　　　　　　Ｙ
２　（ｍＡ　）エ　エ。。エ　エ。。

ｙｌｌｏｏ　　０　０−１００ ７２　　　１００　　　０　　　０　　　　＋１００７
゜　　　　　０　　　＋１００　　１００　　　　０ア
、　　０−１００１００　０ 次に、第５図を参照し読出し回路３８の実施例に関して
説明する。回路３６と同様に、この回路も、本発明の範
囲から逸脱することなく公知の多電化回路により置換し
得ることは理解されるであろう。

回路３８Ｆｉｐ／２個の変成器１′（図示の例では参照
数字Ｔ／１ないしＴ′８で示した８個の変成器）を有し
てお）、１つの変成器は同時に、センサーマトリックス
の連続していない１つおきの２つの列に関連して設けら
れる。

変成器Ｔ′ｌの各々は、２つの一次巻線Ｂ′ｐ□および
Ｅ′ｐ２．１つの二次巻線Ｅ′８および１つの制御巻７ 線Ｅ′ｏを有しておシ、これら巻線は磁気コアに巻装さ
れている。

同じ変成器Ｔ′の一次巻線Ｅ♀、および”Ｉ）２は、こ
の変成器に対応する２つのセンサ列の読出し巻線１６に
（並列に）接続されている。この接続は、−次巻線”Ｉ
ｌｌを流れる電流が、巻線”Ｉ１２を流れる電流の逆に
なるように逆方向に行われる。

変成器Ｔ′の二次巻線Ｅ′８は、２つずつ直列に接続さ
れる。例えば、第５図に示す実施例においては、相続く
変成器Ｔ／工と”２　＊　”３とＴ′４、Ｔ′５とＴ′
６、Ｔ／７とＴ′８の二次巻線がそれぞれ互いに直列に
接続されている。最後に、変成器Ｔ′の制御巻線札は、
９７４個の巻線札（実施例では４個の巻線）からなる２
つの群を形成するように直列に接続され、この場合、各
群は直列に接続された二次巻線Ｂ／ｓを有する上記６対
の変成器の巻線からなる。

図示の例においては、変成器τ’１　＊　”４　＋　”
８およびＴ／、の制御巻線札ならびに変成器”６　＋　
”？　＋Ｔ３およびＴ′２０制御巻線が直列に接続され
る。

読出し回路３８は、９７４個の給電および読出８ し線路Ｘ（図示の例ではｘｌないしｘ４で表すように４
個）および電気回路を閉結するための共通の１つの線路
Ｘｏを有する。線路ｘ１ないしｘ４の６各は、回路３８
を処理回路に接続し、そして制御巻線Ｅ′ｏに電流を交
互に供給し且つ処理回路に二次巻線Ｂ′ｓを流れる電流
を伝送する働きをなす。

線路Ｘ１ないしｘ４の各々はそれぞれ、信号の直流成分
を阻止する作用をなすコンデンサＣ′１ないしＯ’４ｆ
ｆｉ介して直列に接続された二次巻線Ｂ／、の６対にそ
れぞれ接続される。

線路ｘ１およびｘ２ならびに線路ｘ３およびｘ４はそれ
ぞれ、変成器Ｔ’ｌ　＋　Ｔ’４　＋　Ｔ’８およびＴ
′５ならびに変成器Ｔ／６．　Ｔ／テ、Ｔ′３およびＴ
／２に、出力線路ｘｏに向って導通するダイオードＤ′
工ないしＤ／。

を介し接続されている。

第５図を参照して上に述べた読出し回路３８の回路構成
により、センサ・マトリックスの列の基部に受ける信号
の多重化が可能となることが理解されよう。

実際、この回路は先ず、各変成器Ｔ′の一次巻線”１）
１およびＦ！ｈの上に述べたような接続によって、隣接
しない２つの列から発生される信号のベクトル差を得る
ことが可能である。この特性によシ、２つの情報を含む
信号が得られる。即ち、２つの列のうちの一方における
センサの飽和状態を表す振幅情報と、該センサがどの列
に属するかを決定することを可能にする励起電流に対す
る移相量を表す情報である。

さらに、この読取シ回路３８においては、第４図を参照
して先に述べた給電回路３６と同様に、上述のような二
次巻線Ｂ／、および制御巻線Ｂ／、の特殊な接続関係に
よシ、変成器Ｔ／、ないしＴ′Ｂによって出力される信
号を搬送するのに必要とされる導体の数を減少すること
ができる。

第１番目の原理を実現するこの読取り回路３８の動作を
説明するに当り、第６図および第５図を参照しいくつか
の例について述べる。

磁気マークもしくは磁気指標２２（第２ａ図）が磁力計
センサ崩６上に心出しされていると仮定する。この場合
、後者は飽和になる。したがって、線路Ｙ□が励起され
ると、変成器Ｔ′ｌの巻線Ｔｆｐ２の電流Ｉ４．は零と
なる。逆に、センサ陽１から発生される市流工昨、は公
称仙を有する。実際、この磁力計センサＮ２１は、その
構成により、磁力線が６つ以上の連続したセンサを飽和
にすることができないので、飽和にはならないのである
。変成器Ｔ′１の二次巻？ｆＭには、したがって、工Ｅ
８−　Ｋ（工町□−工Ｗｐ２）−によりｐ□（工Ｅ、２
が零であるので）が集められ、この信号は線路Ｙ１の励
起電流工Ｙ□と同相関係にある。

次に隣接する２つのセンサ陽２および陽４について考察
してみる。これらセンサが飽和でないとすると、これら
センサは変成器Ｔ′２の巻線Ｈｆｐ１および鞠、　Ｋ　
’ｋＹ流を供給し、上に述べたような接続関係により変
成器の電流工Ｅ８は零となる。これら２つのセンサが飽
和状態にある（制御棒の間隙に由りこの可能性はある）
場合には、変成器Ｔ′２０２つの一次電流が零となるの
で、上に述べたのと同様の結果になる。これら２つの事
例［おいては、センサＮｎ６の飽和を一義的に識別する
ことができる。

次に、磁気マークもしくは指標２２が、例えば・センサ
陽６とＮｎ４との中間位置に在ると想定する。

この場合にはこれらセンサは飽和状態にある。したがっ
て変成器Ｔ′１の巻線には工Ｙｌと逆相関係にある電流
−Ｋｌｌｌｌ！Ｉ、２を発生し、変成器Ｔ′２の巻線九
は工Ｙ□と同相の電流に工Ｋｐユを発生する。これら２
つの信号を分析することにより、２つの飽和したセンサ
を識別することが可能となり、これらセンサが隣接して
いることはこれら２つのセンサ間で磁気マークが中間位
置に在ることと解釈される。この分析は、オーバラップ
する４つの列Ｘ□ないしＸいｘ５ないしｘ８、Ｘ、ない
し”１２、ｘ３ないしＸ□６からなる各群内でのみ妥当
性を有する。とい１ うのは、列工および工＋２が２つずつ、即ち対形態で対
置しているので、４の周期数となりこれら群の境界にお
いては上の分析から明らかなように異なった動作になる
。

このような差異は、３つのセンサが同時に飽和となる事
例の場合にのみ生ずる。Ｊ：には、センサ陽２．６およ
び４のうもセンサ陽３だけが検出される事例について考
察した。４つのセンサからなる２つの群間の境界上にオ
ーバラップして存在する３つのセンサ、例えばセンサ３
．４および５について考察すると、これらセンサのいず
れも互いに対置して存在しないので、各センサは飽和状
態にあるとして検出されることになる。即ち、センサＮ
ｎ３は変成器Ｔ′１により、センサ南４は変成器Ｔ２に
より、そしてセンサ階５は変成器Ｔ／、により検出され
る。この挙動上の差異は容易に補償される。というのは
、処理アルゴリズムにより、中間のセンサを磁気マーク
２２の位置と想定することにより、このような曖昧性も
しくは二級性を容易に除去できるからである。この問題
を回避するた′５２ めに、特に、■＋２の換りに工＋８型のオーバラップを
用いることが可能であり、その時には周期数はセンサ・
マトリックスの１行の長さに対応する。

読取り回路３８によって実現される第２の原理によれば
、先に述べたように、変成器Ｔ′１ないしＴ′８により
発生される信号を減少した数の導体で搬送し且つ直列に
接続された二次巻線４を有する２つの変成器のうちの１
つを飽和にするための直流を搬送することができ、それ
により発生された信号がどの列に属するかを確定するこ
とができる。

給電回路３６に関して上に詳細に述べた機能に対応する
読取り回路３８の機能に関しての詳細な説明を繰近すこ
とは不要であろう。

列ペースでの選択シーケンスは次表１に例として掲げら
れている。特に、制御信号工ＣＣは２０　ｍＡとするこ
とができる。

表　　■ 上の表から明らかなように、全ての可能性が用いられて
いないので、システムはｋｍ化されてはいない。特に、
飽和電流の単極性モー「の代りに、双極性モードを用い
て構成要素数を２倍にすることができる。特に、それぞ
れ４つの変成器からなる４つの行に群別化した１６個の
変成器を用いて、導体の数を変えずに、列（カラム）の
数を２倍にすることができる。

上に述べた給電回路および読取り回路３８は低インピダ
ンス回路として機能する。これにより、特別な予備手段
を抗ぜずに、信号を大きな長さに渡り搬送することがで
きる。この特徴により、原子炉の炉心に導入される吸収
要素を相持するバーもしくは棒の変位の測定に適用する
場合には、処理回路を原子炉建造物の外部に配設するこ
とができる。

次に、第６図を参照し処理回路の構成に関して説明する
。この回路は、公知の要素を用いて実現されるものであ
るので、機能の面から説明することにする。

５ 線路Ｙ１およびＹ２の選択回路は、電流発生器として接
続された２つの電力増幅器Ａ０およびＡ２によって制御
される。なおこれら電力増幅器の通達帯域は、例えば、
直流から１Ｑ　Ｑ　ＫＨｚとすることができる。これら
増幅器に電力ｎされる公称電流値は、マルチプレクサ４
０によって選択され、ソして該マルチプレクサに対する
アドレッシングは、表■に掲げたアルゴリズムに従って
マイクロプロセッサを有する制御論理回路４２により制
御される。マルチプレクサ４０に供給される基準量には
、正弦波発振器４４からの交流信号工かまたは正あるい
は負の直流電圧ＩＣ８＋または工。。−である。ポテン
ショメータ４６．４８および５０はこれら３つの量を調
整することを可能にする。

読取り回路Ｘ工ないしｘ４は制御論理回路４２によって
制御されるマルチプレクサ５２により遂次選択される。

このようにして選択された信号は、５４で増幅され、５
６でろ波され、そしてヒステリシスが付与された閾値を
有する比較器５８で比較される。この比較器もしくは閾
値回路の出力は、６ 整形後、６０で基準信号工と比較されて線路電流を発生
する。この位相の比較から得られる論理信号は次いで制
御論理回路４２によって処理される。

接続路Ｘ□ないしＸ４の各々について、増幅器袷ないし
Ａ′４は、読取りセンサを飽和するために用いられる直
流成分（例えば２０　ｍＡ　）の供給を可能にする電流
発生器として機能する。マルチプレクサ６２は、公称直
流電流６４を関連の増幅器に与よる。マルチプレクサ５
２および６２は、先に掲げた表ＭＫ示されているアルゴ
リズム従って制御論理回路４２により制御される。

制御論理回路４２はまた、表示装＃６６ならびに測定さ
れた大きさを表すアナログ信号を供給する機能を有する
変播器６８をも制御する。

制御論理回路４２は、次のようなタスクを実行するマイ
クロプロセッサにより管理される。

９行および列選択シーケンスの処理。

・全てのセンサの状態の検査。

・磁気マーク位置の決定（２つまたは３つの隣接したセ
ンサが励起した時には中間位置の選択）。

・ステップの大きさく跋）の処理。

・異状の検出。

・選択された検出器の状態を表示しながら、試験プログ
ラムの段階的管理。

自動モードにおいて１つの完全な動作サイクルは１００
ｎ秒以内で実行することがで漱る。

ここで述べている実施例に対応のモデル装置においては
、本発明による装置の満足すべき動作が得られることが
判った。即ち±１ステップ（１６語）の精度もしぐは分
解能が得られた。

自明な事であるが、本発明はここで述べている実施例に
限定されるものではなく、センサの性質および数、核セ
ンサの接続マトリックスの構成ならひにマルチプレクサ
回路の構成に関して数多の変形が可能である。

したがって第７図ないし第１０図に示した第２の実施例
においては、磁力計センサの代りに密封されたエンベロ
ープ内に設けられているたわみ性リード・スイッチ１１
０（工ＬＳと略称する）が用いられている。

工ＬＳ　１１０は、第７図に示すように１つのアレイも
しくは配列に配置されて、接続導体１１１により電気的
に直列に接続されている。工Ｌ８および導体は、電気的
に絶縁されたコネクタ１２５により、十字形の断面を有
する支持体１２８上に取付けられている。前に述べた実
施例の場合と同様に、この組立体は、例えば２１訪の直
径を有する管１３０内に配置される。しかしながら、エ
アーギャップを短絡する磁気要素は不必要である。とい
５のはその機能は磁性材料から作られている工ＬＳ出力
導体によって果されるからである。

前に述べた実施例におけるように、第７図に示した装置
のような複数個の装置を、吸収棒が移動可能に挿入され
ている案内管の回りに配置して、本発明を該吸収棒の位
置の検出に適用することができる。このようにして、冗
長度を有する測定を行うことがで針る。

ＩＬＳ　１１０の電気的相互接続はまた、第８図にＯγ 示すように、マトリックスの形態に電気的に群別化して
実親される。第８図は単なる例として、４つの行と３２
の列からなるマトリックスを形成するように丹何学的に
配列され電気的に群別化された１２８個の検出器もしく
はセンサ１１０からなる装置が示しである。第８図にお
いて検出器もしくはセンサは３つの数字からなる接尾辞
を伺けた文字Ｂで表されており、この場合第１番目の数
字は行もしくはライン番号を表し、第２番目の数字は列
もしくはコラム番号を表す。ＩＬＳの機械的な配置は、
先頭のセンサもしくは検出器を原点となるようにして、
マトリックスの行および列番号の増加順序に従う。各行
の３２個の検出器は、行１ないし４のための対応の変成
器Ｔ□ないしＴ４の二次巻線Ｅ８に直列に接続される（
第９図参照）。変成器Ｔ０ないしＴ４は、第４図と関連
して述べた回路３６の構造および動作と同じである行多
重化回路１３６を形成する。また、回路１３６のための
制御手段が設けられているが、これら手段は第６図と関
連して述べたものと同じである。

０ 第９図に示すようにセンサ・マトリックスの各行のため
の給電回路は、列条重化回路１３８の変成器Ｔ′ｌない
しＴ′１６のセンサ１１０にそれぞれ並列に接続された
一次巻線ろ、ないし昨。により閉結される。なお簡略を
期して、第８図には、回路１３８のセンサと変成器との
間の接続導体の図示は省略した。

より具体的に述べると、回路１３８は、センサ・マトリ
ックスの列数のＴに等しい数の変成器ヂエないしＴ’１
６（本実施例においては１６個の変成器）を有する。さ
らに、各変成器は、センサーマトリックスの行数に等し
い数（本実施例においては８）の−次巻線チ、ないしＥ
′ｐ８を有している。したがって、−次巻線の累算数は
マトリックスのセンサの数に等しい。

変成器Ｔ′ｌないしＴ’ｌ　６のうちの任意の変成器Ｔ
′１について第９図に示すように、該変成器覧の一次巻
線口、ないしチ、はスイッチＢ１ｔないしＥ４１’即ち
列１のスイッチに並列に接続されており、そして該変成
器Ｔ′ｉの一次巻線’１）５ないし棉。は列もしくはカ
ラム１＋１６のスイッチＢ□１＋１６ないしＢａ−１−
Ｈ６に並列に接続されている。さらに、巻線Ｆｆｐ、　
トＲ’ｐ５％　Ｗｐ、　トＥ’ｐ６、鞠、　トｇ簑ｙ（
らｖｖｒ昨、と’Ｉ）ｓはそれぞれ逆相に接続されてい
る。

位置を測定しようとする可動要素、即ち本例の場合亦子
炉の吸収棒と関連して設けられている磁気マークもしく
は指標の性質を考慮して、装置の４いろいろな構成要素
を、上記可動要素の位置に関係なく少なくとも１つの工
ＬＳが常時閉ざされるように選択設計することは自明な
事柄である。さらに、マトリックスの列もしくはカラム
数は、同時に閉成することができる連続した工ＬＳの最
大数の２倍に少なくとも等しくなるように選択される（
本実施例においては工ＬＳの数は１５である）。

上記の事を前提として、第８図および第９図を参照して
述べた装置の動作は、第１行のセンサＢ、−１およびＢ
□−１＋１６および関連の変成器Ｔ′１を例に採って述
べると次の通りである。マトリックスの第１行が回路１
３２によって選択されると、励起電流は、逆相関係にあ
る変成器Ｔ′１の一次巻緋１！／ｐ１およびＴｆｐ５を
流れる。

スイッチＢ１−１およびＢ１−１＋１６が開いていると
、Ｔ′１に生ずる磁束は零であり、したがって変成器の
二次巻線孔の電流も零である。

スイッチＢ１−１が閉じＢ１−１＋１６が開いていると
、ｂ□内の電流はほぼ零であるが他方、巻線％５内の電
流は公称値の大きさである。したがってアンペア・ター
ンの和はもはや零ではなく、４には、センサの第１行に
供給される電流と逆相関係で電流が発生される。

逆に、Ｂｏ−１が開き、Ｂｘ−１＋、６が閉じると、上
と同じ理由から、均に発生される電流はセンサの第１行
に供給される電流と同相関係にある。

マトリックスの次の行、例えば行２２が選択されると、
同様にして巻線詐、および昨。が作用し、他の行につい
ても同様の事象が生ずる。

このようにして、第３図ないし第６図と関連して前に述
べた実施例で得られるのと同じ型の信号が得られる。

第１番目の実施例の場合と同様に、第９図およ３ び第１０図に示す如く、変成器Ｔ′ｌおよびＴ′１６の
各々は、上述の一次巻線Ｅ′ｐよおよび篩。ならびに二
次巻線１を除き、制御巻線Ｂ／は直流電流を注入し、こ
の直流電流は磁気コアを飽和して、１に存在し得る信号
を消去することを可能にする。

第１０図を参照するに、変成器Ｔ′、ないしＴ′１６の
巻線Ｅ′ｃおよび４は電気的芽地から、４つの行と４つ
のタリからなるマトリックスの形態に群別化されている
。このマトリックスにおいて、巻線孔は４つの列に沿っ
て直列に接続され、そして巻線綿は４つの行に沿って直
列に接続されている。

第５図と関連して先に述べた実施例におけるように、４
つの給電および読取り線Ｘ１ないしＸ４ならびに共通の
線路Ｘ。が、上記変成器を、第６図と参照して述べた回
路と同じ制徒ｊ河路に接続している。したがって、変成
器Ｔ′工ないしＴ′、６のマトリックスの各列もしくは
コラムの巻線孔はコンデンサＣ′、ないしＣ１０を介し
て線路Ｘ□ないしｘ４の１つに接続され、この回路は線
路Ｘ′で閉結されてい４ る。同様にして、マトリックスの各行の巻線綿は、それ
ぞれ、出力線路Ｘ。に向って導通方向に接続されたダイ
オ−げ佑と馬、馬とＤ／、、ゴーと馬および巧と項を介
して一対の線路Ｘ０とＸ２、Ｘ３とＸ４、Ｘ２とＸ、お
よびＸｌとｘ４に接続されている。

この構成によれば、工ＬＳのマトリックスの８つの列に
関係のある信号が線路Ｘ０ないしＸ４の各々に現れる。

即ち、信号を望まない変成器を飽和する直流成分を供給
することにより上記８つの列のうちの２つの列、言い代
えるならば変成器のうちの１つの変成器だけを選択する
ことができる。この選択アルゴリズムは、第１の実施例
と関連して述べたアルゴリズムと同じである。

突流に当っては、変成器ヂ１ないし’Ｉ”１６の一次巻
線は、好ましくはＵリンクの形態の単一のターンだけを
有し、このＵ　ＩＪンクのターンは印刷回路に固定され
、そして巻線綿および鵡はコアに巻回される。

上の２つの実施例の説明から明らかなように、本発明の
新知性は、センサの各々の状態を別々に分析し、それに
より可動要素のい（つかの部分に詐けられているいくつ
かの磁気マーク特にＴｌｉ　Ｍおよび底部に設けられて
いる磁気マークの存在から生じ得る霞昧性を除去するこ
とを可能にする多重化システムＩＣある。さらに、この
多重化システムは、実質的に無限の数のセンサにより測
定を行う孕を可能にする。然してこの牛は、事際上７市
たは８ビット以上での符号化が不可能であるＲ−２Ｒ型
抵抗回路を用いて２逆コードで動作する装置では実親不
可能である。

本発明は、上に述べた実施例に限定されるものではなく
、一般に、８９個のセンサを、電気的に、ｎ個の行とｐ
個の列からなるマトリックスに配列して、それぞれｎ個
の変ｐ器およびｐ／２個の変成器を群別化する行列多重
化し１路を伸長するものである。各変成器は、二次巻線
と一次巻線を備え、そして後者は信号が望まれない変成
器を飽和するのに用いられる。最後に、列条重化回路の
変成器を、二次巻線および制御巻線の電気接続の面でに
個の行と１個の列からなるマトリックスに群別化される
。同様にして、２つの多重化回路の変成器は、−次巻線
と制御巻線の電気的接続の見地からａ個の行とｂ個の列
からなるマトリックスに群別化される。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は均等磁界Ｈ８内に配會された磁力計型センサ
を示す図、第１ｂ図は、磁界Ｈ６の関数として該センサ
により発生されるピーク電流和の変化を表す曲線を示す
グラフ、第２ａ図は吸収棒のための制御バーおよびその
案内ジャケットの縦断面図であって、いくつかの磁力計
型センサを有する制御バーの位置を測定するための本発
明の第１の実施例を示す図、第２ｂ図は第２ａ図の線１
１Ｂにおける横断面図、第３図は第２ａ図および第２ｂ
図に示した装置の磁力計型センサの相互接続回路ならび
に該センサのための励起および読取り回路を示すダイア
ダラム、第４図はセンサのための励起回路をより詳細に
示す回路図、第５１図はセンサのための読取り回路を詳
細に示す回路図、７ 第６図は測定装置に用いられる制御回路の全体的構成を
示すブロック・ダイアダラム、第７図は検出器もしくは
センサとしてたわみ性のリード・スイッチを用いた本発
明の第２のテ施例による装置を示す斜視図、第８図は第
６図と類似の図であって、第７図の装置で用いられるス
イッチの電気的相力接続回路を示す回路略図、第９図は
リードφスイッチに対する読取り回路の変成器の１つの
接続を詳細に示す回路図、そして第１０図は第７図ない
し第９図の実施例におけるセンサの読取り回路を詳細に
示す回路図である。 １０・・・磁力計型センサ、１２・・・環状の磁気コア
、１４・・・−次巻線、１６・・・二次巻線、１８・・
・バー、２０・・・円筒形囲壁、２２・・・環状の永久
磁石、２４・・・支持体、２６・・・軟鋼製の要素、２
８・・・非磁性支持体、３０・・・非磁性案内管、３２
・・・ワイヤ、３４・・・接ｆｉ：％、３６・・・常源
回路、３８・・・読取り回路、■、・・・励起電流、Ｈ
・・・磁界、Ｈａ・・・磁界、■。・・・二次電流、Ｃ
・・・コンデンサ、Ｄ・・・ダイオード、Ｒ・・・抵抗
器、Ｅｏ・・・制御巻線、Ｅｐ・・・−次巻線、Ｅｓ・
・・８ 二次巻線、Ｔ　、　Ｔ’・・・変成器、Ｙ・・・線路、
Ａ（０，２）　’Ａ′、１〜４．・・・電力増幅器、４
０．５２・・・マルチプレクサ、４２・・・制御論理回
路、４４・・・正弦波発振獣工。。・・・直流電圧、Ｘ
・・・読取り回路、Ｂ・・・センサ・スイッチ、５８・
・・比較器、６２・・・マルチプレクサ、６６・・・表
示装置、６８・・・変換器、１１０・・・工ＬＳ（たわ
み性リードースイッチ）、１１１・・・接続導体、１２
５・・・コネクタ、１２８・・・支持導体、１３０・・
・１？、１３６．１３８・・・多重化回路。 代理人　浅　村　　　皓

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）固定部材（２０）に対し所与の方向における可動
   部材（１９）の位置を測定するために、前記可動部材に
   より担持された磁束発生マーク（２２）と、該磁束の作
   用化で状態を変えるセンサ（１０゜１１０）の少なくと
   も１つのプレイとを有し、該センサは、少なくとも１つ
   のセンサが前記磁束の作用下で状態を変えるように、前
   記所与の方向において前記固定の部材に規則的開隔で配
   置されている装置において、同じアレイに属するセンサ
   を、ｎ個の行とｐ個の列からなるマトリックスに従い電
   気的に分類し、該ｎ個の行は順次給電手段（３６゜１３
   ６）によって給電され、前記ｐ個の列は読欧り手段（３
   ８，１３８）により順次処理されることを特徴とする固
   定部材に対する所与の方向における可動部材の位置を測
   定するための装置。 （２）給電手段（３６，１３６）が、ｎ個の変成器（Ｔ
   ｏないしＴ、　）から構成され、該変成器の各々は、交
   流電源に接続されるように適応された一次巻線（Ｅｐ）
   と同一の行のセンサに直列に接続された二次巻線（Ｅ８
   ）を有する特許請求の範囲第１項記載の装置。 （３）ｎ個の変成器の各々が、さらに、１つの制御巻線
   （Ｅｏ）を有し、該ｎ個の変成器は、ａ行およびｂ列か
   らなるマトリックスに電気的に接続され、−次巻線（Ｅ
   ｐ）および制御巻線（Ｅｏ’）はそれぞれ行毎におよび
   列毎に直列に接続され且つそれぞれ交流電源および飽和
   直流電源に接続することができる特許請求の範囲第２項
   記載の装置。 （４）給電手段がさらに、ａ個の給電線路（Ｙｌ、Ｙ２
   ）を有し、該給電線路の各々はコンデンサ（ｃｌ、ｃ２
   ）を介して１つの行の一次巻線およびダイオ−Ｙを介し
   て１つの行の制御巻線に接続されている特許請求の範囲
   第３項記載の装置。 （５）読殴り手段（３８，１３８）がｐ　／　２個の変
   成器（Ｔ／、ないしＴ′Ｂ）を有し、該変成器の各々は
   、同じ行の隣接しない２つのセンサにそれぞれ接続され
   た逆相関係にある少なくとも２つの一次巻線（Ｅ’、１
   　、　　Ｅ′Ｔ）、＞と測定回路に接続されるように適
   応された二次巻線（Ｅ′Ｂ）とを有している特許請求の
   範囲第１項ないし第４項のいずれか一つに記載の装置。 （６１ｐ／２個の変成器の各々がさらに、制御巻線（Ｅ
   ′ｃ）を有し、９７２個の変成器はに個の行および１つ
   の列のマトリックスに電気的に相互接続され、同一行の
   二次巻線（Ｅ′ｓ）は直列に接続されて測定回路に接続
   することができ、そして同じ列の制御巻線（剪）は直列
   に接続し且つ飽和直流電源に接続することができる特許
   請求の範囲第５項記載の装置。 （７）読取り手段がさらにに個の測定線路（Ｘｌないし
   ｘ４）を有し、該測定線路の各々はコンデンサ（Ｃ／、
   ないしＣｌ３）を介して二次巻線（Ｅ／ｓ）の行に接続
   され且つダイオ−ｐ　（Ｄ′工ないしＤ−）を介して制
   御巻線の列に接続された特許請求の範囲第５項記載の装
   置。 （８）磁力計型センサ（１０）が、矩形のヒステリシス
   ・サイクルを有する環状磁心（１２）と、該磁心上に巻
   回されてそれぞれ励起要素および読取り要素を構成する
   ２つの巻線（１４，１６）とを有し、同じ行のセンサの
   前記励起要素（１４）は直列に接続され、そして同じ列
   のセンサの読取りｅβ材（１６）は並列に接続された特
   許請求の範囲第１項ないし第７項のいずれか一つに記載
   の装置。 （９）磁力計型センサ（１０）が非磁性支持体（２Ｂ）
   上に固定されて、磁気分路（２６）により離間され、前
   記センサ、前記支持体および前記分路は、可動部材（１
   ９）に対する固定部材（２０）の他側に配置された非磁
   性管（３０）内に収容されている特許請求の範囲第８項
   記載の装置。 ００）　　センサがり−ｒ・スイッチ（１１０）であり
   、同じ行のスイッチは直列に接続され、９７２個の変成
   器の各々は２ｎ個の一次巻線を有し、隣接しない２つの
   列の各スイッチはｐ　／　２個の変成器の相異なる一次
   巻線に並列に接続されてそれにより同じ行の２つのスイ
   ッチに接続される一次巻線が逆相関係になるようにした
   特許請求の範囲第５項ないし第７項のいずれか一つに記
   載の装置。 ０υ　リ−ｒ・スイッチ（１１０）が磁性材料の導体に
   より電気的に接続されて電気的に絶縁性のコネクタ（１
   ２５）を介し支持体（１２８）上に固定され、前記導体
   、前記支持体および前記コネクタは、可動部材（１０）
   に対し固定部材（２０）の一方何に配置された非磁性の
   管内に収容されている特許請求の範囲第１０項記載の装
   置。 （１２＋　　可動部材（１９）を取囲む固定部材（２０
   ）上にセンサの複数個のアレイ（１０，１１０）を配置
   し、各アレイのセンサを欅の位置の冗長測定を可能にす
   るように同じ高さレベルに配置した特許請求の範囲第１
   項ないし第１１項のいずれか一つに記載の装置。 ０　可動部材（１９）が所与の増分ステップで変位し、
   そして同じアレイの２つの隣接する磁力計センサ（１０
   ，１１０）間の距離を該ステップの２倍に等しくした特
   許請求の範囲第１項ないし第１２項のいずれか一つに記
   載の装置。