CZ2010405A3 - Zpusob inteligentního interaktivního rízení provozu v dopravní oblasti vyznaceného prechodu pro chodce a signalizacní zarízení k provádení tohoto zpusobu - Google Patents

Abstract

Predkládaným zpusobem je provádeno interaktivní rízení dopravní situace v oblasti prechodu pro chodce. Pohyb vozidel je rízen presencne, tj. prítomností a projevem vule chodce použít prechod. Nedochází k trvalému zastavení provozu vozidel, k omezení dochází pouze po dobu prechodu chodce, ne po dlouhou dobu vypnutí, jako u bežných semaforu. Zarízení k provádení zpusobu je tvoreno z návestidla, upevnovacích a indikacních prvku návestidla, pricemž rameno (4) návestidla (40) ve vodorovné poloze pri aktivaci chodcem (26) a ve svislé poloze po deaktivaci zarízení je spojeno prostrednictvím kloubu (9) usporádaného na stožáru (7) s ovládáním (9´) návestidla (40) tvoreným pomocným ramenem (8) se svépomocným táhlem (5) a rukojetí (6). Je možné provedení, kde rameno (4) návestidla (40) je v poloze šikmo nahoru nad vozovku (1) pri aktivaci chodcem (26), pricemž pomocné rameno (8) v prímém prodloužení ramena (4) návestidla (40) je ukonceno závažím (11). Návestidlo (40) muže být tvoreno tercem (11´) s indikacním nápisem k zastavení provozu vozidel z jednoho smeru jízdy ve vodorovné, aktivní poloze terce (10´) a ve svislé deaktivované poloze po deaktivaci chodcem (26) je terc (10´) vlastní vahou sklopen svisle ke stožáru (7), pricemž terc (10´) ukotvený na tyci a spojen s kloubem (9) usporádaným na stožáru (7).

Description

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu inteligentního interaktivního řízení provozu v dopravní oblasti vyznačeného přechodu pro chodce a signalizační zařízení k provádění tohoto způsobu. Zařízení je tvořeno signalizačním návěstidlem ovládaným chodcem, kde pro urychlení je provoz v oblasti přechodu řízen pravidly silničního provozu platícími pro přechod pro chodce a současně signalizačním návěstidlem, které upozorňuje vozidla na záměr chodce přechodu použít a poté na jeho přítomnost na přechodu, ale přitom neblokuje dopravní provoz, který nebrání chodci v přecházení, zejména po opuštění příslušného směru přechodu chodcem.

Dosavadní stav techniky

Dosud chodec přecházel na vyznačeném přechodu tím způsobem, že před vkročením na přechod měl signalizovat přijíždějícím vozidlům svůj úmysl přecházet tak, aby auta zastavila. Často se rovněž stává, že chodec vstoupí do vozovky na vyznačený přechod bez dostatečného naznačení přijíždějícím vozidlům, aby zastavila anebo chodec nečeká až provoz ustane, vozidla zastaví a tím dochází k nehodám. Podle novely zákona dokonce chodec již není povinen signalizovat svůj úmysl a vozidla musí upravit svoji rychlost tak, aby i při nenadálém vkročení chodce na přechod mohla bezpečně zastavit. Dá se předpokládat, že touto novelou se přecházení ještě více zkomplikuje, provoz aut se zpomalí a nehod přibude.

Pro usnadnění přechodů vozovky jsou používána někde signalizační zařízení se světelným semaforem., který se aktivuje automaticky nebo stisknutím tlačítka chodcem na jeho straně vozovky. Takové zařízení je ale nákladné, neboť je to v principu běžný světelný semafor používaný na křižovatkách, který signalizuje všechna světla, tj. zelenou, oranžovou i červenou a to na obě strany vozovky a také na obě strany chodců. Vzniká tak velká časová prodleva od stisknutí tlačítka k zastavení aut, kdy probíhá aktivace zařízení, které změní světlo od zelené k červené. Teprve potom se rozsvítí zelená pro chodce a tím vzniká další velká časová prodleva nejen čekání chodce na zelenou, ale i po tom co chodec opustil přechod a kdy auta musí dále čekat na zelenou ovládanou dle předem nastaveného Časového programu, nezávisle na pohybu chodce na přechodu a nemohou pokračovat v jízdě, i když chodec již dávno přešel.

U přechodů, kde pro zrychlení provozu je časový interval zelené pro chodce zkrácený, přechází pomalý chodec konec přechodu již vlastně na červenou, auta mají v té době již zelenou a může dojít k úrazu. Z toho důvodu nelze u běžných semaforů nastavit čas tak, aby provoz nebyl zpomalen a současně umožnil i pomalým chodcům bezpečný přechod. Zřejmě z důvodů vysokých nákladů a zpomalení provozu je takových přechodů málo.

Nevýhodou světelných semaforů je, že vyžadují přivedenou elektrickou energii a tedy instalaci přívodů, což je nákladné. Instalace je komplikována rovněž nutností převést signál pro aktivaci semaforu i na druhou stranu vozovky. Světla svítí nepřetržitě, i když přechod není používán, což vede opět ke spotřebě elektrické energie a také opotřebovávání žárovek uvnitř semaforu, které potom vyžadují častou údržbu, což jsou další dodatečné náklady. Z těchto důvodů je používání světelných semaforů limitováno a chodec přechází většinou po nechráněném přechodu se všemi jeho riziky.

Pro zmírnění rizik nechráněného přechodu se někde také instaluje na důležitých frekventovaných přechodech osvětlení přechodu, které je ovšem nákladné nejen provozem ale i nutností instalovat dodatečně speciální stožáry. Světla svítí celou noc, což znamená drahý provoz a navíc ve dne nejsou funkční.

Instalují se rovněž příčné prahy na vozovku. Ty ale nutí vozidlo ke značnému zpomalení a vedou k ničení podvozků vozidel.

Rovněž se instalují různá šikanózní zařízení a opatření s cílem zklidnění jízdy vozidel a zpomalení jízdy v blízkosti přechodu pro chodce.

Jsou rovněž známa některá řešení publikovaná v patentové literatuře. Jedná se například o řešení uváděná v patentových spisech:

EP 0325255 Al (BORST PAUL, publ. 26.07.1989). Jak vyplývá z anotace a obr.1 k anotaci, jedná se o varovné zařízení v dopravě, ryze pasivního charakteru, bez jakékoliv interakce s chodci, spíše pro využití k varování při silničních opravách. Zařízení pracuje nepřetržitě, po spuštění obsluhou, provoz je rovněž ukončen obsluhou. Jedná se spíše o varovné zařízeni pro oblast prací na vozovce typu světelných kuželů.

KR 100890619 Bl (KOREA CITY TRAFIC SYSTÉM / KR, publ.27.03.2009). Jak vyplývá z anotace a obrázků - např. č.3,7,9,10,11, jedná se o signální zařízení pro uliční křižovatky, otočné, nikoliv sklopné, či světelné, vzhledem k chodci opět zcela pasivní, nikterak interaktivní. I toto zařízení je spíše charakteru signálního pro regulaci provozu v případě prací na vozovce, kdy osoba určená k obsluze provede jednorázovou změnu stavu návěsti, přičemž po ukončení výluky provede opačný úkon k povolení obnovení provozu. Není tedy toto zařízení využitelné k ovládání chodcem před přechodem pro chodce.

US 6243644 B1 (DENGLER JAMES S, publ. 05.06.2001). Jak vyplývá z anotace a obrázků 1 až 4, jedná se o dopravní monitorovací zařízení spojené s dopravní signalizací. Technicky komplikované zařízení s duplicitním napájením, detektory, srovnávacími jednotkami,paměťovými jednotkami apod., Při detekci osob na chodníku dochází sice i k detekci možného chodce-uživatele přechodu , ale i řady jiných osob, které na přechod třeba ani nevstoupí. Není tedy zohledněn záměr přejít přechod, detekuje se pohyb okolo jdoucích. Svojí komplikovaností, finanční náročností i konstrukčním uspořádáním zcela odlišné od dále uváděného řešení podle vynálezu

US 4293841 A ( POTTER THOMAS R, publ. 06.10.1978). Jak vyplývá z anotace a obrázků 1.,2.,3., jedná se o chodníkový dopravní kontrolní systém, odlišného konstrukčního uspořádání s komplikovanou elektronikou a zcela odlišným řešením samotného návěstidla, než v konstrukci dle dále uvedeného vynálezu, tzv. roletový systém. Signalizace je póze časově řízená , automaticky, bez aktivního ovlivnění chodcem.

Cílem předkládaného vynálezu je řešení problému bezpečného přechodu chodce přes vozovku, které by odstranilo dosavadní prodlevy v dopravě a za snížených nákladů nijak neohrozilo, naopak zvýšilo bezpečnost na přechodu.

Podstata technického řešení

Uvedené nedostatky dosavadního stavu techniky odstraňuje způsob inteligentního interaktivního řízení provozu v dopravní oblasti vyznačeného přechodu pro chodce podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom že obsahuje následující kroky, při nichž se

-aktivním působením chodce na signalizační zařízení aktivuje signalizační zařízení přechodu pro chodce, čímž je vozidlům předán pokyn k zastavení provozu,

-chodec před vstupem do vozovky deaktivuje signalizační zařízení, vstoupí na přechod a užívá aktivace signalizačního zařízení, přičemž deaktivované signalizační zařízení neomezuje přecházení chodce a ani neomezuje dopravní provoz v té části přechodu, kterou chodec již opustil, při zachování pravidel silničního provozu pro přechod,

-dochází k prezenčnímu řízení režimu na přechodu pro chodce.

• ·

Nedostatky dosavadního stavu techniky odstraňuje zejména signalizační zařízení pro umožnění bezpečného přechodu vozovky chodcem sestávající z návěstidla, stožáru návěstidla, indikačních prvků návěstidla podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že rameno návěstidla ve vodorovné poloze při aktivaci chodcem a ve svislé poloze po deaktivaci zařízení je spojeno prostřednictvím kloubu uspořádaného na stožáru s ovládáním návěstidla tvořeným pomocným ramenem se svépomocným táhlem a rukojetí.

Jeho možnou podstatou je i provedení, kde rameno návěstidla je v poloze šikmo nahoru nad vozovku při aktivaci chodcem ,přičemž pomocné rameno v přímém prodloužení ramena návěstidla je ukončeno závažím .

S výhodou je použito řešení jehož podstatou je, že návěstidlo je tvořeno terčem s indikačním nápisem k zastavení provozu vozidel z jednoho směru jízdy ve vodorovné, aktivní poloze návěstidla a ve svislé deaktivované poloze po deaktivaci chodcem je terč sklopen svisle ke stožáru ,přičemž terč je ukotven na tyči a spojen s kloubem uspořádaným na stožáru .

Výhodné je i provedení jehož podstatou je, že ve svislé poloze po deaktivaci chodcem je terč k zneviditelnění indikačního nápisu sklopen za kryt upevněný na stožáru, a také provedení, kde návěstidlo je tvořeno terčem s nápisem viditelným při aktivaci chodcem z jednoho směru jízdy vozidel, indikujícím pokyn k zastavení provozu ve vodorovné poloze návěstidla ,přičemž terč je ve své homí části opatřen závažím pro otočení terče o 90 stupňů do vodorovné polohy v ose tyče ramena návěstidla při deaktivaci chodcem .

V dalších výhodných provedeních je podstatou vynálezu to, že

- ovládání návěstidla je tvořeno solenoidem, který je spojen s táhlem a s ovládacím spínačem aktivace návěstidla chodcem.

- ovládání návěstidla je tvořeno elektrickým motorem s navijákem lanka pro pohyb táhla, přičemž elektrický motor je spojen s ovládacím spínačem aktivace návěstidla chodcem.

- ovládání návěstidla je tvořeno elektrickým motorem, který je spojen s ovládacím spínačem aktivace návěstidla chodcem .

- návěstidlo je opatřeno světelným indikačním prvkem spojeným s ovládacím spínačem aktivace návěstidla chodcem.

- ovládací spínač je realizován polohovým čidlem přítomnosti chodce umístěným v chodníku před zařízením.

- mezi návěstidlo opatřené indikačním prvkem a ovládací spínač nebo polohové čidlo je zapojen zpožďovací člen prodloužení doby svitu indikačního prvku návěstidla.

- návěstidlo je opatřeno oboustranně světelným indikačním prvkem pro indikaci v obou směrech pohybu vozidel na vozovce .

- k zařízení je na opačné straně vozovky připojeno stejné zařízení, přičemž jejich spojení je provedeno drátově, nebo bezdrátově.

• ttf

- světelný indikační prvek pro protisměr návěstidla je spojen se zařízením přes druhý zpožďovací člen aktivace uzavření protisměru.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude dále blíže popsán pomocí výkresu, na kterém znázorňuje:

- obr. 1 zařízení podle technického řešení, u kterého je mechanické návěstidlo s ramenem pro zastavení provozu vozidel na vozovce ve vodorovné poloze

- obr. 2 návěstidlo v poloze volno,kdy rameno je ve svislé poloze

- obr. 3 návěstidlo v poloze volno, kdy rameno je šikmo zvednuté

- obr. 4 návěstidlo tvořené mechanickým návěstidlem se znamením stop

- obr. 5 stop znamení se skryje za kryt a tím uvolní provoz na vozovce

- obr. 6 otočné znamení stop v poloze stop

- obr. 7 stop znamení se natočí do vodorovné polohy a tím uvolní provoz na vozovce

- obr. 8 ovládání návěstidla solenoidem a tlačítkem elektricky

- obr. 9 ovládání návěstidla motoricky

- obr. 10 ovládání otočného návěstidla motoricky

- obr. 11 světelné návěstidlo ovládané tlačítkem nebo čidlem detekujícím přítomnost chodce

- obr. 12 světelná návěstidla na obou stranách vozovky komunikující spolu pomocí bezdrátového signálu

- obr. 13 světelné návěstidlo zavěšené na lanku nad vozovkou

- obr. 14 návěstidlo tvořené maj áčkem

- obr. 15 mechanické návěstidlo tvořené dopravní značkou STOP s otočnými lamelami

- obr. 16 světelné návěstidlo tvořené impulsními jednobarevnými světly

- obr. 17 světelné návěstidlo tvořené impulsními vícebarevnými světly

- obr. 18 světelné návěstidlo ovládané nášlapovým čidlem

- obr. 19 světelné čidlo ovládané pohybovým čidlem

- obr.20 světelné návěstidlo ovládané nášlapovým kapacitním senzorem

Příklady provedení technického řešení

Zařízení znázorněné na obr.l se skládá ze stožáru 7 návěstidla, na kterém je otočně umístěno rameno 4 návěstidla kolem kloubu 9 ovládané přes pomocné rameno 8 táhlem 5 zakončeným rukojetí 6 ovládání. Stožár 7 je umístěn na chodníku 2 u vozovky 1 a je zakotven spodním koncem 3 stožáru do chodníku

2. Návěstidlo je znázorněno v poloze stop, která se docílí zatažením chodcem 26 • · « *

za táhlo 5 rukojetí 6 a rameno 4 návěstidla je tak drženo v poloze stop táhlem 5 taženým chodcem 26. S výhodou může být na stožáru 7 umístěna cedule s návodem na použití zařízení. S výhodou mohou být na rameni 4 návěstidla umístěna odrazová sklíčka 4Γ, aby zařízení bylo dobře patrné i v noci. Rovněž tak může být tamtéž umístěno jedno nebo více světel 41, s výhodou impulsových s větší intenzitou svitu, které se může zapínat nebo měnit barvu v závislosti na poloze ramena 4, návěstidla. S výhodou je možné doplnit mechanické semafory světelnou signalizací.

Na ob.2 je znázorněno totéž zařízení v poloze volno, kdy se rameno 4 návěstidla spustí vlastní vahou kolmo k zemi, poté co chodec 26 pustí rukojeť 6 táhla 5.

Na obr.3 je zařízení zobrazeno v alternativní poloze volno, kdy rameno 4 návěstidla je vztyčeno šikmo vzhůru a do polohy stop se nastaví zatažením za rukojeť 6. Polohu vzhůru návěstidla 40, tedy dopravní polohu volno zajišťuje závaží 11, které zdvihá svojí vahou rameno 4 návěstidla okolo kloubu 9.

Na obr.4 je znázorněno výhodné provedení, kde návěstidlo 40 je tvořeno terčem 10' , tedy vlastně dopravní značkou STOP v dopravní poloze stop, do které se dostane zatažením za táhlo_5 chodcem 26.

Na obr.5 je znázorněno zařízení v dopravní poloze volno, kdy terč 10' , resp. dopravní značka STOP se svojí vlastní vahou dostane za kryt 10 otočením kolem kloubu 9 a to uvolněním táhla 5 chodcem 26, není tedy terč 10', resp. dopravní značka STOP, vůbec vidět.

Na obr.6 je znázorněno zařízení, kdy terč 10' tvoří dopravní značka STOP ,která je otočná kolem své vlastní vodorovné osy , kde trubka 12 na které je terč 10' připevněn je otočně uložená ve vnější trubce 13. Zařízení je uvedeno do znázorněné polohy, tj. do dopravní polohy stop pomocí táhla 5, které je upevněno na rameni 14 otáčení, které chodec 26 stáhne dolů proti síle závažíčka 15 upevněného na horní straně terče 10'.

Na obr.7 je znázorněno zařízení s terčem 10' v dopravní poloze - volno, když chodec 26 uvolní táhlo 5, závažíčko 15 svojí vlastní vahou otočí terč 10' do vodorovné polohy, přičemž rameno 14 otáčení je drženo zarážkou 46 tak, že terč 10' je ve vodorovné poloze.

Na obr.8 je znázorněno zařízení ve variantě, kde pohyb táhla 5 je ovládán elektromagneticky solenoidem 15 ovládaným ovládacím spínačem 16.

Na obr.9 je zařízeni v provedení, kde táhlo 5 je nahrazeno lanovým táhlem 5', přičemž jeho pohyb zajišťuje naviják 17 s elektrickým motorem 18.

• ···· *· ·· φ φ · Φ ♦ · • φ · φ Φ ·♦·

Na obr. 10 je zařízení s terčem 10' v provedení, kde otočné rameno 14 otáčení terče 10'kolem vlastní rovnoběžné osy, je nahrazeno převodem v převodovce 18' a je ovládáno elektrickým motorem 18, ovládaným ovládacím spínačem 16.

Na dalších obrázcích jsou znázorněna další variantní řešení zařízení dle vynálezu.

Dle obr. 11 je zařízení upraveno tak, že návěstidlo 40 je tvořeno světelným návěstidlem 19, které je upevněno na rameni 47 světelného návěstidla, přičemž je světelné návěstidlo 19 ovládáno ovládacím spínačem 16. Před vstupem na vozovku 1 z chodníku 2 chodec 26 aktivuje ovládací spínač 16, čímž aktivuje světelné návěstidlo 19 indikující chodce 26 u přechodu signalizující blikajícím červeným světlem zastavení provozu. Předtím může světelné návěstidlo 19 po nějakou dobu blikat rychle oranžovou barvu, aby indikovalo zpomalení vozidel před následným zastavením na červeném světle. Neaktivované signalizační zařízení může s výhodou signalizovat pomalu blikající oranžová barva. Toto může být ovládáno elektronickým zpožďovačem 25' v ovládací jednotce 25 signalizačního zařízení, ve které je možno nastavit časové intervaly zapínání a vypínání světel i další funkce. Jakmile vozidlo na vozovce 1 zastaví, chodec 26 může vstoupit bezpečně na vozovku, přičemž pouští ovládací spínač 16 a blikající červená na světelném návěstidle 19 zhasíná.

Alternativně ihned po aktivaci ovládacího spínače 16 jej chodec 26 pouští a vkročení chodce 26 na vozovku 1, po zastavení vozidel a tím i deaktivaci světelného návěstidla 19, může být vkročení monitorováno pohybovým čidlem 20, které ovládá světelné návěstidlo 19. Po zastavení vozidel iniciovaného světelným návěstidlem 19 je další provoz zastaven nikoliv stavem světelné indikace, ale přítomností chodce 26 na přechodu a to do doby než chodec uvolní prostor přechodu ve směru stojících vozidel. Až se chodec 26 dostane do protisměru, mohou vozidla pokračovat. Protijedoucí vozidla zastaví přechodem, neboť vidí přecházejícího chodce 26 a stojící vozidla přechodem v protisměru.

Alternativně je možno nastavit zpoždění vypnutí červeného světla deaktivace ovládacího spínače 16, po předpokládanou dobu, po kterou se bude chodec 26 pohybovat na části vozovky ve směru, kde stojí vozidla, což i při kratší prodlevě po iniciálním zastavení signalizačním zařízením je nadále bezpečnější vstup na vozovku, při delší prodlevě by indikovalo přecházení chodce na této straně vozovky. S výhodou může světelné návěstidlo 19 změnit rychle blikající červenou na oranžovou indikující chodce 26 po celou dobu přecházení. Světelné návěstidlo 19 může s výhodou svítit i do obou jízdních směrů, čímž indikuje i do protisměru, že chodec 26 hodlá přecházet. V tomto případě je možné prodlevu rozsvícení nastavit delší do protisměru, kam bude před před od • *· * * · svítit i poté co světelné návěstidlo 19 ve směru stojících vozidel na straně vstupu chodce 26 na přechod již zhaslo. Tím bude indikováno vozidlům v protisměru, že chodec 26 se blíží na druhou stranu vozovky_J_ a bude ji přecházet, čímž se zvýší bezpečnost přechodu. V protisměru, pro zrychlení provozu, nemusí světlo již svítit do úplného opuštění chodce 26 této strany vozovky 1, ale může zhasnout v době předpokládaného pohybu chodce 26 na této druhé straně vozovky 1, neboť v tu dobu vozidla již by měla stát a uvolnění vozovkyJ_ by bylo provedeno nikoliv zhasnutím světla, které zhasne dříve, než chodec překoná tuto část vozovky, ale opuštěním vozovky 1 chodcem 26. Zrychlení provozu je možné docílit s výhodou signalizováním oranžového světla rychle blikajícího, místo červeného indikující záměr chodce 26 na přechodu jej přejít, neboť zastavení provozu by se řídilo pravidly přechodu a ne světly. Pohybové čidlo 20 indikuje prezenci chodce 26 na chodníku 2 na označeném místě 47' přechodu a může alternativně k ovládacímu spínači 16 ovládat světelné návěstidlo 19, které se může aktivovat příchodem chodce 26 na označené místo 47'. Prodlení elektronickým zpožďovačem 25' v ovládací jednotce 25. propojeným s pohybovýn čidlem 20 pomocí kabelu 21 vedoucímu dále na světelné návěstidlo 19, umožňuje zpoždění vypnutí signalizačního zařízení, aby dalo možnost bezpečného vstupu chodce 26 na vozovku 1 po zastavení provozu a řídit provoz signalizačního zařízení dle potřeby.

Na obr 12 jsou znázorněna signalizační zařízení po obou stranách vozovky 1, kde světelné návěstidlo 19 svítí do vozovky 1 ve směru 27 přijíždějících vozidel k chodci 26 a druhé světelné návěstidlo 19'do protisměru 28. Je označen střed 29 vozovky L Obě signalizační zařízení jsou řízena ovládacím spínačem 16 z té strany vozovky 1, ze které chodec 26 hodlá vstoupit do přechodu. Signalizace se na druhou stranu vozovky 1 přenáší s výhodou bezdrátovým transceiverem 22 pomocí bezdrátových vln 23. To je alternativně možné provést elektrickým vodičovým propojením signalizačních zařízení na obou stranách vozovky L I v tomto případě, tak jak je popsáno u zařízení z obr.l 1, je možné pomocí elektronické ovládací jednotky 25 nastavit vhodně prodlevu vypnutí světelného návěstidla 19 na straně, kde čeká chodec 26 na přechod, což umožní chodci 26 bezpečný vstup na vozovku 1, ale s výhodou může zhasnout dříve, než chodec 26 překoná tuto část vozovky 1 a než se dostane do protisměru 28 tak aby další vozidla mohla hned potom, co chodec 26 uvolní tuto část vozovky 1, projíždět bez zpomalení. Naproti tomu světlo na straně vozovky 1 v protisměru 28 se může s výhodou zapnout s určitým zpožděním tak, aby vozidla mohla ještě pokračovat v jízdě i v době, kdy chodec 26 překonává první část vozovky 1, než se dostane k protisměru 28. Opět prodleva může být nastavena tak, že světlo i v protisměru 28 zhasne dříve, než chodec 26 přejde v odhadnutém čase vozovku 1 a tím tato není uvolněna světly, ale chodcem 1 opouštějícím vozovku 1, což zrychlí provoz. Provoz se může zrychlit použitím blikajících světel, kde vozidla nemusí Čekat na zhasnutí, ale mohou pokračovat po uvolnění vozovky 1 chodcem 26.

Na obr, 13 je světelné návěstidlo 19 s výhodou zavěšené na lanu 30 mezi stožáry 7 signalizačních zařízení z obou stran vozovky 1 a to pro lepší viditelnost ze všech směrů a může přitom signalizovat na každý směr vozovky 1 odlišné signály dle nastavení ovládací jednotky 25.

V řešení dle obr. 14 je světelné návěstidlo 19 umístěné na stávajícím stožáru 31 dopravní značky přechodu a to na doplňkově namontovaném dodatečném ramenu 32 a je tvořeno otočným majáčkem 33. Ovládací spínač 16 je v tomto případě tvořen páčkovým vypínačem 34, který je znázorněn v poloze vypnuto. Do polohy zapnuto se aktivuje tlakem na páčku 35, která se po deaktivaci sama vrací do výchozí polohy vypnuto. Kpáčkovému vypínači 34 může být s výhodou připojeno zvukové zařízení 36 pro nevidomé. Zpožďovač 25' v ovládací jednotce 25 udržuje aktivaci otočného majáčku 33 po nastavenou dobu po deaktivaci páčkového vypínače 34, přičemž spojení je provedeno kabelem 21. Na stožáru 31 dopravní značky přechodu může být umístěna cedule 37 s návodem na použití signalizačního zařízení pro bezpečný přechod.

Na obr. 15 je znázorněno variantní řešení signalizačního zařízení dle vynálezu, kde světelné návěstidlo 19 s rameny a ovládacími mechanismy je nahrazeno lamelovým terčem 38 ve tvaru dopravní značky STOP, přičemž jeho lamely jsou otočné o 180 stupňů jako u žaluzií a jsou skládány motoricky. Na lamelách je upraven nápis STOP a obrázek chodce znázorňující pokyn k zastavení provozu a dání přednosti chodci. Na vyobrazení jsou lamely v aktivované poloze stop. Signalizační zařízení je jako v předchozích případech řízeno pomocí ovládací jednotky 25 a ovládacího tlačítka 16. Po deaktivaci se lamely otočí o 180 stupňů, čímž bude z vozovky 1 vidět jejich rub, nebude viditelný nápis STOP a tedy vozidla nebudou vybízena k zastavení. Navíc tento rub může mít s výhodou nápis nebo barvu, kde bude patrno, že chodec zařízení neaktivoval, což urychlí provoz. Vzhledem k jednoduchosti možno opět celé zařízení instalovat na stožáru 31 značky pro přechod.

Na obr. 16 je světelné návěstidlo 19 tvořeno impulsními signálními světly 382 s odrazovými zrcadly a s čočkami oranžové barvy umístěné na řádné dopravní značce 46'pro přechod. Impulsní signální světla 38'jsou spojena s ovládacím spínačem 16 přes ovládací jednotku 25 pomocí kabelů 21 a ceduli 37 s návodem pro použití zařízení varujícím chodce 26, aby nevstupoval do vozovky 1 před aktivací signálního zařízení ovládacím spínačem 16 a následným zastavením vozidel, kdy mohou ovládací spínač 16 do té doby stisknutý pro aktivaci, uvolnit. Před aktivací signálního zařízení impulsní signální světla 38' blikají ve velmi pomalém tempu upozorňujícím řidiče, že se blíží k přechodu pro chodce, ·· · ·· ··

Φ Φ· φ · • · · φ ·· · • · ·Φ • ΦΦ« · tudíž mohou dodržením povolené rychlosti s obezřetností pokračovat v jízdě. Po aktivaci signálního zařízení světla blikají rychle a indikují zastavení, protože chodec 26 hodlá vstoupit na vozovku L Po deaktivaci ovládacího spínače 16 světla blikají středně rychle, upozorňujíce tím na chodce 26 na přechodu. S výhodou je použito oranžové blikající světlo, při kterém řidiči nemusí dle platných předpisů zastavit, mohou pokračovat v jízdě hned po uvolnění vozovky 1 chodcem 26 a nemusí čekat změnu signalizace. Tím se proti stávajícím zařízením - běžné semafory na přechodu, provoz značně zrychlí.

V alternativním provedení na obr. 17 je světelné návěstidlo 19 tvořeno dvojicí světel, tj. červeným světlem 39 a oranžovým světlem 43. Při deaktivovaném signálním zařízení bliká pomalu oranžové světlo 43 indikující, že chodec 26 zařízení neaktivoval, tedy vozidlo může pokračovat v jízdě normální povolenou rychlostí, ale obezřetně. Jestliže chodec 26 aktivuje zařízení pomocí páčky 35 páčkového vypínače 34, začne rychle blikat oranžové světlo 43 indikující, že v zápětí bude svítit červené světlo 39. Poté s nastaveným zpožděním zhasne oranžové světlo 43 a začne blikat červené světlo 39, vybízející vozidla k zastavení a dání přednosti chodci 26. Tento pustí páčku 35 páčkového vypínače 34, čímž zhasne červená a začne rychle blikat oranžová indikující chodce 26 na přechodu. Protože žádné z použitých světel nenařizuje vozidlům zůstat trvale stát, provoz může pokračovat ihned po opuštění příslušného směru vozovky 1 chodcem 26. Vozidla v protisměru 28 zastaví, neboť vidí chodce 26 na přechodu. S výhodou mohou být signalizační zařízení na obou stranách přechodu spojené pro signalizaci, kde u protisměru 28 se při aktivaci signalizačního zařízení na opačné straně vozovky 1, kde chodec 26 vstupuje na přechod, změní se oranžová z pomalu na rychle blikající, která indikuje, že chodec 26 vstoupil na vozovku na opačné straně. Vozidlo nemusí tedy zastavit hned při vstupu chodce 26 na vozovku 1, ale má jej sledovat, aby včas zastavilo než chodec 26 vstoupí na protisměr 28 vozovky .1. Tím se zrychlí provoz. Vozidla nemusí čekat na změnu světel a mohou pokračovat v jízdě ihned po uvolnění příslušné části vozovky 1 chodcem 26, čímž se dále zrychlí provoz proti běžnému semaforu používanému v silničním provozu, kdy řidič musí čekat na změnu červené na zelenou. Bezpečnost se dále zvýší užitím cedule 37 s návodem a varováním pro chodce 26 nápisem 42, aby nevstupoval na vozovku 1 bez aktivace signalizačního zařízení páčkovým vypínačem 34 a vyčkáním zastavení vozidel, do které doby musí držet páčku 35 v aktivované poloze. U tohoto pokynu může být nainstalována stálá červená signálka 39^f. Po aktivaci zařízení zhasne a rozsvítí se oranžová signálka 43 ^fu nápisu 42 upozorňujícího, že chodec musí vyčkat na zastavení vozidel před deaktivací páčkou 35 a následným vstupem na přechod. Při aktivaci signál, zařízení současně se u světel signalizujících vozidlům mění pomalu blikající oranžové světlo 43 na blikající červené světlo 39. Po zastavení vozidel u přechodu chodec 26 deaktivuje páčkou 35 zařízení, začne blikat oranžová 43, chodec 26 může vstoupit na vozovku. Oranžová 43 se po krátkém zpoždění, umožňujícím chodci vstup na přechod, • · • ·· · · změní zpět na červenou 39. Současně se blikající červené světlo 39 změní na rychle blikající oranžové světlo 43, indikující vozidlům, že chodec 26 vstoupil na vozovku j., na přechod. Další chodci musí opět znovu aktivovat zařízení páčkou 35 před vstupem na přechod dle nápisu 42 a celý postup se opakuje. Pro vozidla se signalizace po nastavení zpoždění, odpovídající době nutné k přejití vozovky změní zpět na pomalu blikající oranžovou.

S výhodou dle obr. 18 je před sloupkem 7 signalizačního zařízení, resp. stožárem 31 dopravní značky pro přechod, je umístěn nášlapový spínač 44, který aktivuje signalizační zařízení místo ovládacího spínače 16 a je propojen s ovládací jednotkou 25 pomocí kabelu 21. Nášlapový spínač 44 může být s výhodou tvořen obdélníkovou deskou, která při zatížení chodcem 26 vstoupením na ni, sepne tlakem tlakový spínač 48 propojený s ovládací jednotkou 25. Poté co chodec 26 opustí desku nášlapného spínače 44, pera 45 desky vrátí desku do původní polohy a spínač rozepne. Místo spínačů je možné použít odporové senzory s elektronickým zařízením, které vyhodnocuje jejich odpor a tím prezenci chodce 26. Nápis 42 na ceduli 37 dává návod, jak postupovat při aktivaci nášlapového spínače 50, který je zřetelně označen, aby chodec 26 byl informován na které místo se má pro aktivaci zařízení postavit.

Dle obr. 19 je použito pohybové čidlo 20 na termálním nebo radarovém principu, které detekuje přítomnost chodce 26 a je propojné kabelem 21 s ovládací jednotkou 25 kde je přítomností chodce 26 aktivováno signalizační zařízení. Na ceduli 37 je opět návod k použití. Na chodníku 2 je znázorněno místo 49 , kam se má chodec 26 postavit, aby aktivoval signalizaci přechodu.

Na obr.20 je zařízení, kde místo nášlapového spínače 44 je k detekci prezence chodce 26 využit detektor na kapacitním principu, například v koberci 24, kde elektronické zařízení detekuje změnu kapacity detektoru v závislosti na přítomnosti chodce 26. Princip zůstává stejný, jako u nášlapového spínače 44. S výhodou může být na stožáru 7 signálního zařízení, resp. Na stožáru 31 dopravní značky pro přechod, umístěna cedule 37 s nápisem 42 upozorňujícím chodce 26, že před vstupem na přechod se pro aktivaci zařízení má postavit na vyznačené místo na koberci 24. Nebo pri sněhu zmáčknout a držet páčku 35 páčkového spínače 34- Blikající červená signálka 39' u nápisu 42 se po aktivaci zařízení změní na oranžovou signálku 43' u nápisu upozorňujícího na vyčkání zastavení provozu před vstupem na přechod. Po uvolnění páčky 35 páčkového spínače 34, nebo opuštění koberce 24 se deaktivuje signalizační zařízení a oranžová signálka 43'íe opět vystřídána červenou signálkou 39' po krátkém zpoždění umožňujícím chodci 26 vstup na přechod. Signalizace pro vozidla signálními světly 39 a 43 je obdobná s popisem dle příkladu na obr. 17.

Φ· φ · · · · • · « · · ·

Pro nevidomé se může s výhodou k přechodu instalovat zvukové znamení, které manuálně či čidlem.

Průmyslová využitelnost

Způsob řízení provozu v dopravní oblasti přechodu pro chodce a všechna způsobu jsou využitelné zejména v inženýrské oblasti řízení dopravy, dopravních systémů, městských dopravních zařízení a všude tam, kde je třeba při vysoké ekonomii provozu řešit záležitost bezpečného pohybu chodců na přechodech vozovek při zajištění nesnižující se průchodnosti vozidel projíždějících oblast přechodu.

Claims (14)

1. Patentové n ároky

   PM 2,0-40' tfOS

   1. Způsob inteligentního interaktivního řízení provozu v dopravní oblasti vyznačeného přechodu pro chodce vyznačující se tím, že obsahuje následující kroky, při nichž

   - se aktivuje signalizační zařízení přechodu pro chodce aktivním působením chodce, čímž je vozidlům předán pokyn k zastavení provozu,

   - před vstupem chodce do vozovky se aktivním působením chodce signalizační zařízení deaktivuje , ve fázi kdy se chodec nachází na přechodu užívá předchozí aktivace signalizačního zařízení, které zastavilo dopravu, přičemž se deaktivovaným signalizačním zařízením neomezuje přecházení chodce ani se neomezuje dopravní provoz, který je v části přechodu na které se chodec nachází omezen pravidly silničního provozu a v té části přechodu, kterou chodec opustil již takové omezení není, a to při zachování pravidel silničního provozu pro přechod,

   - prezenčním řízením dopravního režimu v oblasti přechodu pro chodce se chodec musí presentovat vůlí přechod použít.
2. 2.Signalizační zařízení pro umožnění bezpečného přechodu vozovky chodcem sestávající z návěstidla, upevňovacích a indikačních prvků návěstidla vyznačující se tím, že rameno (4) návěstidla (40) ve vodorovné poloze při aktivaci chodcem (26) a ve svislé poloze po deaktivaci zařízení je spojeno prostřednictvím kloubu (9) uspořádaného na stožáru (7) s ovládáním (9') návěstidla (40) tvořeným pomocným ramenem (8) se svépomocným táhlem (5) a rukojetí (6).
3. 3.Signalizační zařízení podle nároku 2 vyznačující se tím, že rameno (4) návěstidla (40) je v poloze šikmo nahoru nad vozovku (1) při aktivaci chodcem (26), přičemž pomocné rameno (8) v přímém prodloužení ramena (4) návěstidla (40) je ukončeno závažím (11).
4. 4.Signalizační zařízení podle nároku 2 vyznačující se tím, že návěstidlo (40) je tvořeno terčem (10') s indikačním nápisem k zastavení provozu vozidel z jednoho směru jízdy, ve vodorovné aktivní poloze terče (10') a ve svislé deaktivované poloze po deaktivaci chodcem (26) je terč (10') vlastní vahou sklopen svisle ke stožáru (7), přičemž je terč (10') upevněný na tyči a spojen s kloubem (9) uspořádaným na stožáru (7).

   ·« « »· * φ · · · φ ·♦ ♦ φ Λ · · · ·· « · · · · · ·· * *

   Μ« Φ · Φ ·· «φ·Φ Φ ·· “*·*
5. 5.Signalizační zařízení podle nároku 2 a 4 vyznačující se tím, že terč (10') je ve svislé poloze po deaktivaci chodcem (26) k zneviditelnění indikačního nápisu sklopen za kryt (10) upevněný na stožáru (7).

   ó.Signalizační zařízení podle nároku 2 a 4 vyznačující se tím, že návěstidlo (40) je tvořeno terčem (10') s nápisem viditelným při aktivaci zařízení chodcem z jednoho směru jízdy vozidel, indikujícím pokyn k zastavení provozu ve vodorovné poloze návěstidla (40), přičemž terč (10') je ve své horní části opatřen závažíčkem (15) a/nebo je opatřen ramenem (14) otáčení pro otočení terče (10') o 90 stupňů do vodorovné polohy v ose tyče ramena (4) návěstidla při deaktivaci chodcem (26).
6. 7.Signalizační zařízení podle nároku 2 vyznačující se tím, že ovládání (9') návěstidla (40) je tvořeno solenoidem (15'), který je spojen s táhlem (5a) solenoidu a s ovládacím spínačem (16) aktivace návěstidla (40) chodcem (26).
7. 8.Signalizační zařízení podle nároku 2 vyznačující se tím, že ovládání (9') návěstidla (40) je tvořeno elektrickým motorem (18) s navijákem (17) pro pohyb lankového táhla (5') přičemž elektrický motor (18) je spojen s ovládacím spínačem (16) aktivace návěstidla (40) chodcem (26).
8. 9.Signalizační zařízení podle nároku 2 a 6 vyznačující se tím, že ovládání (9') návěstidla (40) je tvořeno elektrickým motorem (18), který je spojen s ovládacím spínačem (16) aktivace návěstidla (40) chodcem (26).
9. 10. Signalizační zařízení podle nároku 2, vyznačující se tím, že návěstidlo (40) je tvořeno světelným návěstidlem (19), například blikajícím, které je kabelem (21) spojeno s ovládáním (9') tvořeným ovládacím spínačem (16) aktivace návěstidla chodcem (26).
10. 11. Signalizační zařízení podle nároku 10 vyznačující se tím, že ovládací spínač (16) je realizován pohybovým čidlem (20) přítomnosti chodce (26) umístěným na stožáru (7) nad označeným místem (47') přechodu v chodníku (2) před zařízením.

    • · ·♦*· ♦♦ · * « * * · · · ·· ♦ · ♦ · · · · « · · · · · · · · ♦ i r ,»····

    13 ··»» · ♦· ·· *··
11. 12. Signalizační zařízení podle nároku 10 a 11 vyznačující se tím, že mezi světelné návěstidlo (19) a ovládací spínač (16) nebo polohové čidlo (20) je zapojen zpožďovač (25') prodloužení doby svitu světelného návěstidla (19).
12. 13. Signalizační zařízení podle nároků 10,11,12 vyznačující se tím, že světelné návěstidlo (19) je opatřeno oboustranně světelným indikačním prvkem pro indikaci v obou směrech pohybu vozidel na vozovce (1).
13. 14.Signalizační zařízení podle nároků 10,11,12,13 vyznačující se tím, že k zařízení je na opačné straně vozovky (1) připojeno stejné zařízení, přičemž jejich spojení je provedeno drátově, nebo bezdrátově.
14. 15. Signalizační zařízení podle nároků 12,13,14 vyznačující se tím, že druhé světelné návěstidlo (19') je spojeno se zařízením přes druhý zpožďovač ( 25') aktivace uzavření protisměru (28).