KR20220119549A - Led 차선 안내 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

Led 차선 안내 시스템 및 그 제어방법 Download PDF

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KR20220119549A
KR20220119549A KR1020210023003A KR20210023003A KR20220119549A KR 20220119549 A KR20220119549 A KR 20220119549A KR 1020210023003 A KR1020210023003 A KR 1020210023003A KR 20210023003 A KR20210023003 A KR 20210023003A KR 20220119549 A KR20220119549 A KR 20220119549A
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박태수
장기순
성열훈
정준기
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아주자동차대학 산학협력단
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Abstract

LED 차선 안내 시스템 및 그 제어방법을 개시한다. 본 발명의 실시 예에 의한 LED 차선 안내 시스템의 제어방법은, LED 차선 안내 시스템의 제어방법에 있어서, 도로상을 주행하는 차량의 이동을 센서부를 통해 감지하는 단계(S10); 상기 차량이 구급용, 의료용, 소방용, 및 공공기관이 인증하는 긴급차량 중 어느 하나에 해당되는 것인지의 여부를 판단하는 단계(S20); 상기 차량 중 최초로 인증되는 긴급용 차량이 상기 도로의 횡단보도 또는 교차로 노선을 통과하는 것을 인지한 후, 해당 진행 방향으로만 신호등 통과신호를 발생하도록 하는 제어명령을 발생하는 단계(S30); 상기 차량 중 최초로 인증되는 긴급용 차량이 상기 도로의 횡단보도 또는 교차로 노선을 통과하는 것을 인지한 후, 해당 진행 방향의 선로에만 LED 표시부를 조명하도록 제어하는 단계(S40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

LED 차선 안내 시스템 및 그 제어방법{LED Lane Guidance System And Method Thereof}
본 발명은 LED 차선 안내 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사거리 차로에 LED와 적외선 센서를 내장 설치하여 아두이노와 센서의 연동으로 차량의 움직임을 포착 후 LED를 ON/OFF 시키는 시스템으로써 기상 상황이 좋지 못한 경우에 차선이 안 보이는 경우를 방지하여 사고를 예방하기 위한 LED 차선 안내 시스템 및 그 제어방법의 개발에 관한 것이다.
2018년 6월 도로교통법에 차선 등의 교통안전시설이 운전자와 보행자 눈에 잘 띄도록 정해야 한다는 조항(제4조 2항)이 신설되었고 그 당시 경찰은 차선 표시에 사용하는 차선 도색 재료 성능 등에 대한 한국산업표준(KS)을 해당법 조항 시행규칙 안에 포함하였다. 경찰 관계자는 “기존에는 도색 재료의 반사성능 기준 준수를 법으로 의무화하지 않았다”하며 “반사 성능이 낮은 값싼 도색 재료를 사용한 곳이 많아 페인트를 도색 한 지 몇 달도 되지않았음에도 불구하고 차선이 흐려지는 일이 많았다”라는 실태를 밝히기도 하였다.
도 1은 종래의 도로 상황을 예시하는 예시도로서, (a)는 우천 시 상태에서 차선실별이 불가능한 상태를 나타내고, (b)는 도색된 차선이 지워져서 시인성이 감소된 상태를 나타내며, (c)는 불량 재질 사용 등으로 도색이 흐려지거나 삭제된 상태의 도로 상황을 각각 도시하고 있다.
이처럼 페인트는 쉽게 지워지는 경향이 있기에 차선 식별이 곤란하며, 도로 시인성이 감소하며, 도로 상태가 불완전한 상태에 노출된다는 커다란 문제점이 있었다.
또, 종래의 주행 차량은 도로의 차선 식별이 곤란한 상태에서 운전하게 되어 차선 침투 등으로 인한 사고 발생 위험이 매우 높아지고, 전원 공급이 차단될 경우에는 전기표시 장치를 작동할 수 없다는 문제점도 있었다.
특허출원번호/일자 : 1020100100165(2010.10.14),
본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적으로 하는 바는, 도로의 차선 식별력을 높이고, 도로의 상태를 시각적으로 확인할 수 있는 시인성을 높이며, 도로 상태가 불량한 상태를 파악할 수 있도록 하는 LED 차선 안내 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또, 본 발명의 다른 목적은 도로의 차선 표시 장치에 태양광 에너지를 겸용하여 전원의 공급이 없는 도로나 전원공급이 차단되는 경우도 차선 표시를 선명하게 하여 안전사고를 방지할 수 있는 LED 차선 안내 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 LED 차선 안내 시스템의 제어방법은, LED 차선 안내 시스템의 제어방법으로써, 도로상을 주행하는 차량의 이동을 센서부를 통해 감지하는 단계(S10); 상기 차량이 구급용, 의료용, 소방용, 및 공공기관이 인증하는 긴급차량 중 어느 하나에 해당되는 것인지의 여부를 판단하는 단계(S20); 상기 차량 중 최초로 인증되는 긴급용 차량이 상기 도로의 횡단보도 또는 교차로 노선을 통과하는 것을 인지한 후, 해당 진행 방향으로만 신호등 통과신호를 발생하도록 하는 제어명령을 발생하는 단계(S30); 상기 차량 중 최초로 인증되는 긴급용 차량이 상기 도로의 횡단보도 또는 교차로 노선을 통과하는 것을 인지한 후, 해당 진행 방향의 선로에만 LED 표시부를 조명하도록 제어하는 단계(S40);를 포함하여 이루어지는 것으로 함으로써 달성할 수 있다.
본 발명의 실시예에 의한 LED 차선 안내 시스템은, 신호등 지지대(1)의 하부에 LED 시스템의 작동을 제어하기 위한 LED 시스템제어부(10); 상기 신호등 지지대(1) 상에 차량의 접근을 감지하기 위한 센서부(20); 상기 센서부(20)에서 차량의 이동 및 접근을 감지하여, 상기 LED 시스템제어부(10)의 제어에 따라 차선을 따라 도로를 구분할 수 있도록 조명하는 LED 표시부(30)를 포함하여 이루어지는 것으로 구성함으로써 달성할 수 있다.
이때, 상기 LED 시스템제어부(10)는, 상기 센서부(20)에서 도로상을 주행하는 차량의 이동을 감지하고, 그 속도를 고려하여 도로의 횡단보도 또는 교차로 노선을 접근하기 전 3~5초 범위에서 상기 LED 표시부(30)를 조명하는 제어명령을 발생하는 것이 바람직하다.
또, 상기 LED 시스템제어부(10)는, 상기 센서부(20)에서 도로상을 주행하는 차량의 이동을 감지하고, 상기 교차로에서 좌회전 및 우회전 방향을 안내하기 위한 선로에만 상기 LED 표시부(30)를 조명하도록 제어하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 LED 시스템제어부(10)는, 상기 센서부(20)에서 도로상을 주행하는 차량의 이동을 감지하고, 상기 도로상을 주행하는 차량이 구급용, 의료용, 소방용, 및 공공기관이 인증하는 긴급차량 중 어느 하나에 해당되는 것으로 판단할 경우에는, 최초의 차량이 상기 도로의 횡단보도 또는 교차로 노선을 통과하는 것을 인지한 후, 해당 진행 방향으로만 신호등 통과신호를 발생하도록 하는 제어명령을 발생하는 것이 바람직하다.
또, 상기 LED 시스템제어부(10)는, 상기 센서부(20)에서 도로상을 주행하는 차량의 이동을 감지하고, 상기 도로상을 주행하는 차량이 구급용, 의료용, 소방용, 및 공공기관이 인증하는 긴급차량 중 어느 하나에 해당되는 것으로 판단할 경우에는, 최초의 차량이 상기 도로의 횡단보도 또는 교차로 노선을 통과하는 것을 인지한 후, 해당 진행 방향의 선로에만 상기 LED 표시부(30)를 조명하도록 제어하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 의하면 본 발명의 실시예에 의하면 야간 주행 시 사거리에서 차선 식별이 곤란하거나 시인성이 저하되는 경우 및 도로 상태가 불량한 경우에도 LED를 조명함으로써 중앙선을 넘는 등 차선이 안보여서 생기는 교통사고를 감소시킬 수 있는 효과를 구현할 수 있다.
또, 본 발명의 실시예에 의하면 산간지역과 같이 어두워서 차선이 잘 안보이는 곳에서 차량의 움직임을 센서로 포착해서 차량이 진입할 때 온·오프(on/off) 시키는 시스템을 구축하여 사고 예방을 할 수 있는 LED 차선 안내 시스템을 구현할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면 시골이나 낡은 도로 같은 경우에 차선이 많이 지워져 있어 시골 주민이나 그 도로를 이용하는 사람들이 잘 보이지 않는 차선으로 인해 사고가 발생하지만, 이러한 불필요한 교통사고도 해결해 줄 수 있도록 예방하는 LED 차선 안내 시스템을 구현할 수 있다.
도 1은 공지된 횡단보도용 LED 조명장치의 구성을 도시하는 구성도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 LED 차선 안내 시스템의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 LED 차선 안내 시스템의 구성을 개략적으로 설명하기 위한 블록도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 LED 차선 안내 시스템의 구성 및 작용을 세부적으로 설명하기 위해 도시한 구성도.
본 명세서에 개시된 발명은 다양한 형태로 실시될 수 있고, 본 명세서에 설명된 예들로 한정되지는 않는다. 또한, 본 명세서에 사용된 용어는 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것일 뿐 본 발명의 범위나 형태 등을 한정하려는 의도에서 사용된 것은 아니다. 이하는 본 발명의 실시 예들을 도면을 참조하면서 보다 상세히 설명한다.
(실시예)
본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 LED 차선 안내 시스템의 제어방법은, LED 차선 안내 시스템의 제어방법에 있어서, 도로상을 주행하는 차량의 이동을 센서부를 통해 감지하는 단계(S10); 상기 차량이 구급용, 의료용, 소방용, 및 공공기관이 인증하는 긴급차량 중 어느 하나에 해당되는 것인지의 여부를 판단하는 단계(S20); 상기 차량 중 최초로 인증되는 긴급용 차량이 상기 도로의 횡단보도 또는 교차로 노선을 통과하는 것을 인지한 후, 해당 진행 방향으로만 신호등 통과신호를 발생하도록 하는 제어명령을 발생하는 단계(S30); 상기 차량 중 최초로 인증되는 긴급용 차량이 상기 도로의 횡단보도 또는 교차로 노선을 통과하는 것을 인지한 후, 해당 진행 방향의 선로에만 LED 표시부를 조명하도록 제어하는 단계(S40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 실시예에 의한 LED 차선 안내 시스템(100)의 제어방법을 도 2를 참조하면서 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 LED 차선 안내 시스템의 제어방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
먼저, 단계(S10)은 도로상을 주행하는 차량의 이동을 센서부를 통해 감지하는 단계이다.
도로 상에는 횡단보도 또는 교차로 등이 설치되어 있다. 횡단보도의 경우는 직진 방향으로 신호등이 설치되고, 교차로인 경우에는 3방향, 4방향 등의 신호등 체계가 도로상에 구비되어 신호를 제어 하고 있다.
이때, 본 발명의 실시예에 있어서는 각 신호등에 센서부(20)를 구비하여 진행하는 차량의 움직임을 수집하고 그 정보를 LED 시스템제어부(10)에 설치한다.
여기에서, 상기 LED 시스템제어부(10)는 상기 신호등의 하부측에 별도의 공간을 확보하여 설치하는 것으로 하였지만, 상기 신호등을 지지하는 신호등 지지대(1)의 측면에 설치하고, 그 가동전원을 확보하기 위하여 상기 신호등 지지대(1)를 이용한 외부 전원을 공급받거나, 별도로 태양광 발전시스템(도시 생략)을 구비함으로써 외부 전원이 단전될 경우에는 태양광 발전시스템으로부터 발생되는 전압을 충전하여 사용할 수 있다.
이와 같이, 단계(S10)에서는 도로상을 주행하는 차량의 이동을 센서부를 통해 감지한다.
단계(S20)은 상기 차량이 구급용, 의료용, 소방용, 및 공공기관이 인증하는 긴급차량 중 어느 하나에 해당되는 것인지의 여부를 판단하는 단계이다.
여기에서는, 도로상을 주행하는 차량이 횡단보도 또는 교차로 등에 진입할 때, 해당 차량이 구급용, 의료용, 소방용, 및 공공기관이 인증하는 긴급용 차량 중 어느 하나에 해당되는 것인지의 여부를 판단하게 된다.
이때, 긴급용 차량이란, 예를 들면, 병원이나 소방서 등에서 긴급용으로 이용하는 승인된 차량을 말하는 것으로, 인명구조용의 구급차량, 의료용 차량, 및 공공기관이 별도로 지정하는 긴급용 차량을 포함한다. 긴급용 차량의 인증방법은 본 발명의 핵심 대상이 아니므로 상세한 설명은 생략한다.
단계(S30)은 상기 차량 중 최초로 인증되는 긴급용 차량이 상기 도로의 횡단보도 또는 교차로 노선을 통과하는 것을 인지한 후, 해당 진행 방향으로만 신호등 통과신호를 발생하도록 하는 제어명령을 발생하는 단계이다.
상기 단계(S20)에서 긴급용 차량으로 인증된 경우에는, 해당 차량이 도로의 횡단보도 또는 교차로 노선을 통과하는 것을 인지한 후, 해당 진행 방향으로만 신호등 통과신호를 발생하도록 하는 제어명령을 발생한다. 이 제어명령은 각 신호등에 센서부(20)를 구비하여 진행하는 차량의 움직임을 수집하고 그 정보를 LED 시스템제어부(10)에 제어함으로써 수행하게 된다.
단계(S40)은 상기 차량 중 최초로 인증되는 긴급용 차량이 상기 도로의 횡단보도 또는 교차로 노선을 통과하는 것을 인지한 후, 해당 진행 방향의 선로에만 LED 표시부를 조명하도록 제어하는 단계이다.
즉, 상기 단계(S40)에서는 상기 긴급용 차량이 통과한 때에는 해당 진행 방향의 선로에만 LED 표시부(30)를 조명하도록 제어한다. 이것은 긴급용 차량일 경우에 단독으로 운행하는 경우도 있지만 보호목적으로 함께 주행하는 차량도 있기 때문에 해당 진행 방향의 선로에 LED 램프를 조명함으로써 시인성을 확보하고, 주위에 대기하는 차량에게도 긴급용 차량이 진행중임음 알려서 도로상의 안전을 확보하는 기능도 수행하도록 하기 위한 것이다.
이와 같은 방법으로 함으로써 도로상에 LED 조명을 필요한 경우에만 조명하고, 긴급용 차량이 모두 통과하게 되거나, 도로에 차량이 없을 경우에는 상기 LED 표시부(30)를 소등하도록 하여 전원을 절감하고 LED 소자의 수명을 길게 연장하여 사용할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 실시예에 의한 LED 차선 안내 시스템은, 신호등 지지대(1)의 하부에 LED 시스템의 작동을 제어하기 위한 LED 시스템제어부(10); 상기 신호등 지지대(1) 상에 차량의 접근을 감지하기 위한 센서부(20); 상기 센서부(20)에서 차량의 이동 및 접근을 감지하여, 상기 LED 시스템제어부(10)의 제어에 따라 차선을 따라 도로를 구분할 수 있도록 조명하는 LED 표시부(30)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성으로 되는 본 발명의 실시예에 의한 LED 차선 안내 시스템(100)의 구체적인 작용을 도 3 내지 도 4를 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 LED 차선 안내 시스템의 구성을 개략적으로 설명하기 위한 블록도이고,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 LED 차선 안내 시스템의 구성 및 작용을 세부적으로 설명하기 위해 도시한 구성도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 LED 차선 안내 시스템(100)은, 신호등 지지대(1)의 하부에 LED 시스템의 작동을 제어하기 위한 LED 시스템제어부(10)를 구비한다. 상기 LED 시스템제어부(10)는 신호등 지지대(1)의 하부에 설치하는 것으로 하였지만, 신호등 지지대(1)의 측면에 태양광 발전시스템(도시 생략)을 설치하여 태양광을 이용하여 전원을 충전하여 사용할 수도 있다.
또, 상기 신호등 지지대(1) 상에 차량의 접근을 감지하기 위한 센서부(20)를 구비한다. 상기 센서부(20)는 차량의 이동을 실시간으로 감지하기 위하여 기 설치된 신호등(25)(적, 청, 황)의 측면에 부가하여 설치할 수 있고, 최초 설치시에는 함께 부착하여 설치할 수 있다.
또한, 상기 센서부(20)에서 차량의 이동 및 접근을 감지하여, 상기 LED 시스템제어부(10)의 제어에 따라 차선을 따라 도로를 구분할 수 있도록 조명하는 LED 표시부(30)를 구비한다.
이때, 상기 LED 시스템제어부(10)와 LED 표시부(30)는 점선으로 표시된 연결망(15)을 통해 지하로 연결되어, LED 점멸 제어신호를 제공하게 된다. 물론, 상기 LED 시스템제어부(10)가 신호등 지지대(1)의 측면에 설치될 경우에는 추가의 연결망(연결선)이 필요하게 된다.
이때, 상기 LED 시스템제어부(10)는, 상기 센서부(20)에서 도로상을 주행하는 차량의 이동을 감지하고, 그 속도를 고려하여 도로의 횡단보도 또는 교차로 노선을 접근하기 전 3~5초 범위에서 상기 LED 표시부(30)를 조명하는 제어명령을 발생하는 것을 특징으로 한다.
상기 센서부(20)에서는 도로상을 주행하는 차량의 이동을 감지하게 된다. 이 이동을 감지한 후에 상기 LED 시스템제어부(10)에 통지하여 상기 LED 표시부(30)에 점등 및 소등을 지시하도록 한다. 이때, 차량의 주행 속도, 주행방향을 고려하여, 도로의 횡단보도 또는 교차로 노선을 접근하기 전 3~5초 범위에서 상기 LED 표시부(30)를 조명하는 제어명령을 발행하도록 한다. 따라서, 멀리서 접근하는 차량이 횡단보도 또는 교차로에 다가오면 LED를 점등하도록 함으로써 불필요한 작동을 방지하하도록 한다.
또, 상기 LED 시스템제어부(10)는, 상기 센서부(20)에서 도로상을 주행하는 차량의 이동을 감지하고, 상기 교차로에서 좌회전 및 우회전 방향을 안내하기 위한 선로에만 상기 LED 표시부(30)를 조명하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 LED 시스템제어부(10)는, 상기 센서부(20)에서 도로상을 주행하는 차량의 이동을 감지하면, 상기 교차로에서 좌회전 및 우회전 방향을 안내하기 위한 선로에만 상기 LED 표시부(30)를 조명하도록 제어한다.
이것을 통해 교차로가 설치된 도로인 경우에서 긴급용 차량으로 판단하면, 해당 차량이 좌회전 또는 우회전으로 진행하는 경우에 해당 차로에만 LED를 조명하도록 함으로써 긴급용 차량의 신속하고 안전한 운행을 보장할 수 있다.
또한, 상기 LED 시스템제어부(10)는, 상기 센서부(20)에서 도로상을 주행하는 차량의 이동을 감지하고, 상기 도로상을 주행하는 차량이 구급용, 의료용, 소방용, 및 공공기관이 인증하는 긴급차량 중 어느 하나에 해당되는 것으로 판단할 경우에는, 최초의 차량이 상기 도로의 횡단보도 또는 교차로 노선을 통과하는 것을 인지한 후, 해당 진행 방향으로만 신호등 통과신호를 발생하도록 하는 제어명령을 발생하는 것을 특징으로 한다.
상기 LED 시스템제어부(10)에 있어서, 상기 센서부(20)에서 도로상을 주행하는 차량의 이동을 감지하고, 상기 도로상을 주행하는 차량이 구급용, 의료용, 소방용, 및 공공기관이 인증하는 긴급차량 중 어느 하나에 해당되는 것으로 판단할 경우에는, 최초의 차량이 상기 도로의 횡단보도 또는 교차로 노선을 통과하는 것을 인지한 후, 해당 진행 방향으로만 신호등 통과신호를 발생하도록 하는 제어명령을 발생한다.
이와 같은 구성으로 함으로써, 긴급용 차량으로 인증된 경우에 해당 차량의 진행 방향으로만 신호등(25)의 통과신호(녹색 또는 청색 신호)를 발생하도록 함으로써 긴급용 차량의 신속한 통과를 보증하도록 한다.
또, 상기 LED 시스템제어부(10)는, 상기 센서부(20)에서 도로상을 주행하는 차량의 이동을 감지하고, 상기 도로상을 주행하는 차량이 구급용, 의료용, 소방용, 및 공공기관이 인증하는 긴급차량 중 어느 하나에 해당되는 것으로 판단할 경우에는, 최초의 차량이 상기 도로의 횡단보도 또는 교차로 노선을 통과하는 것을 인지한 후, 해당 진행 방향의 선로에만 상기 LED 표시부(30)를 조명하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 있어서, 상기 LED 시스템제어부(10)는, 상기 센서부(20)에서 도로상을 주행하는 차량의 이동을 감지하고, 상기 도로상을 주행하는 차량이 구급용, 의료용, 소방용, 및 공공기관이 인증하는 긴급차량 중 어느 하나에 해당되는 것으로 판단할 경우에는, 최초의 차량이 상기 도로의 횡단보도 또는 교차로 노선을 통과하는 것을 인지한 후, 해당 진행 방향의 선로에만 상기 LED 표시부(30)를 조명하도록 제어한다. 즉, 긴급용 차량외에 함께 주행하는 차량이 있는 경우가 있으므로 소정의 시간을 두고 해당 진행 방향의 선로에만 상기 LED 표시부(30)를 조명하도록 함으로써 신속한 통행을 제공할 수 있고, LED 램프의 수명을 연장하여 사용할 수 있게 된다.
상기와 같은 구성으로 함으로써, 본 발명의 실시예에 의하면 본 발명의 실시예에 의하면 야간 주행 시 사거리에서 차선 식별이 곤란하거나 시인성이 저하되는 경우 및 도로 상태가 불량한 경우에도 LED를 조명함으로써 중앙선을 넘는 등 차선이 안보여서 생기는 교통사고를 감소시킬 수 있는 효과를 구현할 수 있다.
또, 본 발명의 실시예에 의하면 산간지역과 같이 어두워서 차선이 잘 안보이는 곳에서 차량의 움직임을 센서로 포착해서 차량이 진입할 때 온·오프(on/off) 시키는 시스템을 구축하여 사고 예방을 할 수 있는 LED 차선 안내 시스템을 구현할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면 시골이나 낡은 도로 같은 경우에 차선이 많이 지워져 있어 시골 주민이나 그 도로를 이용하는 사람들이 잘 보이지 않는 차선으로 인해 사고가 발생하지만, 이러한 불필요한 교통사고도 해결해 줄 수 있도록 예방하는 LED 차선 안내 시스템을 구현할 수 있다.
본 발명은 그 일부 실시예를 들어 설명하였지만 해당 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 그 기술적인 사상이 동일함 범위 내에서 다양한 수정, 변형, 및 부가가 가능한 것은 물론이고 이러한 것들은 모두 본원의 권리범위에 포함되는 것으로 간주할 수 있다.
1: 신호등 지지대
3: 교차로 차선
5: 주행 도로
10: LED 시스템제어부
15: 연결망
20: 센서부
30: LED 표시부
100: LED 차선 안내 시스템

Claims (6)

  1. LED 차선 안내 시스템의 제어방법에 있어서,
    도로상을 주행하는 차량의 이동을 센서부를 통해 감지하는 단계(S10);
    상기 차량이 구급용, 의료용, 소방용, 및 공공기관이 인증하는 긴급차량 중 어느 하나에 해당되는 것인지의 여부를 판단하는 단계(S20);
    상기 차량 중 최초로 인증되는 긴급용 차량이 상기 도로의 횡단보도 또는 교차로 노선을 통과하는 것을 인지한 후, 해당 진행 방향으로만 신호등 통과신호를 발생하도록 하는 제어명령을 발생하는 단계(S30);
    상기 차량 중 최초로 인증되는 긴급용 차량이 상기 도로의 횡단보도 또는 교차로 노선을 통과하는 것을 인지한 후, 해당 진행 방향의 선로에만 LED 표시부를 조명하도록 제어하는 단계(S40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 LED 차선 안내 시스템의 제어방법.
  2. 신호등 지지대(1)의 하부에 LED 시스템의 작동을 제어하기 위한 LED 시스템제어부(10);
    상기 신호등 지지대(1) 상에 차량의 접근을 감지하기 위한 센서부(20);
    상기 센서부(20)에서 차량의 이동 및 접근을 감지하여, 상기 LED 시스템제어부(10)의 제어에 따라 차선을 따라 도로를 구분할 수 있도록 조명하는 LED 표시부(30)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 LED 차선 안내 시스템(100).
  3. 제2항에 있어서, 상기 LED 시스템제어부(10)는, 상기 센서부(20)에서 도로상을 주행하는 차량의 이동을 감지하고, 그 속도를 고려하여 도로의 횡단보도 또는 교차로 노선을 접근하기 전 3~5초 범위에서 상기 LED 표시부(30)를 조명하는 제어명령을 발생하는 것을 특징으로 하는 LED 차선 안내 시스템(100).
  4. 제3항에 있어서, 상기 LED 시스템제어부(10)는, 상기 센서부(20)에서 도로상을 주행하는 차량의 이동을 감지하고, 상기 교차로에서 좌회전 및 우회전 방향을 안내하기 위한 선로에만 상기 LED 표시부(30)를 조명하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 LED 차선 안내 시스템(100).
  5. 제4항에 있어서, 상기 LED 시스템제어부(10)는, 상기 센서부(20)에서 도로상을 주행하는 차량의 이동을 감지하고, 상기 도로상을 주행하는 차량이 구급용, 의료용, 소방용, 및 공공기관이 인증하는 긴급차량 중 어느 하나에 해당되는 것으로 판단할 경우에는, 최초의 차량이 상기 도로의 횡단보도 또는 교차로 노선을 통과하는 것을 인지한 후, 해당 진행 방향으로만 신호등 통과신호를 발생하도록 하는 제어명령을 발생하는 것을 특징으로 하는 LED 차선 안내 시스템(100).
  6. 제5항에 있어서, 상기 LED 시스템제어부(10)는, 상기 센서부(20)에서 도로상을 주행하는 차량의 이동을 감지하고, 상기 도로상을 주행하는 차량이 구급용, 의료용, 소방용, 및 공공기관이 인증하는 긴급차량 중 어느 하나에 해당되는 것으로 판단할 경우에는, 최초의 차량이 상기 도로의 횡단보도 또는 교차로 노선을 통과하는 것을 인지한 후, 해당 진행 방향의 선로에만 상기 LED 표시부(30)를 조명하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 LED 차선 안내 시스템(100).

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