CZ2007668A3 - Prutový multiaxiální silový snímac - Google Patents

Prutový multiaxiální silový snímac Download PDF

Info

Publication number
CZ2007668A3
CZ2007668A3 CZ20070668A CZ2007668A CZ2007668A3 CZ 2007668 A3 CZ2007668 A3 CZ 2007668A3 CZ 20070668 A CZ20070668 A CZ 20070668A CZ 2007668 A CZ2007668 A CZ 2007668A CZ 2007668 A3 CZ2007668 A3 CZ 2007668A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
measuring zone
sensor
rod
multiaxial
force
Prior art date
Application number
CZ20070668A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ303814B6 (cs
Inventor
Vítek@Karel
Original Assignee
Ceské vysoké ucení technické v Praze,
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ceské vysoké ucení technické v Praze, filed Critical Ceské vysoké ucení technické v Praze,
Priority to CZ20070668A priority Critical patent/CZ303814B6/cs
Publication of CZ2007668A3 publication Critical patent/CZ2007668A3/cs
Publication of CZ303814B6 publication Critical patent/CZ303814B6/cs

Links

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

Prutový multiaxiální snímac se skládá z merící zóny (1) osazené tenzometrickými snímaci (2). Merící zónu (1) tvorí teleso rovinného prutového tvaru, jehož strední osa má tvar dvou konci vzájemne posunutých rovnobežných úsecek propojených spolu ve dvou koncích strední úseckou. Na volných koncích prechází merící zóna (1) v úchytné konce (3), kterými je snímac upevnen do merené konstrukce, a které mohou být ruzného provedení.

Description

Prutový miiltiu.xiální snímač se skládá z měřicí zóny (I) osazené tenzometrický mi snímači (2). Měřící zónu (11 tvoří těleso rovinného prutového tvaru, jehož střední oša má tvar dvou konci vzájemně posunutých rovnoběžných úseček propojených spolu ve dvou koncích střední úsečkou. Na volných koncích přechází měřící zóna (I) v úchylné konce (3). kterými je snímač upevněn do měřené konstrukce, a které mohou být různého provedeni.
CZ 2007 - 668 A3
« · · · · · · ·
I *··* ··« ·· ·· ·
PRUTOVÝ MULTIAXIÁLNÍ SILOVÝ SNÍMAČ
Oblast techniky:
Vynález se týká konstrukce prutového mul ti axiálního silového snímače. Těleso prutového multiaxiálního silového snímače je tvořeno měřící zónou prutového tvaru, ve které jsou nainstalovány tenzometrické snímače a dále úchytnými konci navazujícími oboustranně na měřící zónu, sloužícími k upevnění silového snímače. Snímač je určen k identifikaci multiaxiálního silového namáhání.
Dosavadni stav techniky:
Silové snímače, osazené tenzometry využívají pro převod mechanických sil na úměrný elektrický výstupní signál změny ohmického odporu tenzometrů odvozené od změn tvaru měřícího tělesa snímače. Měrný Člen silového snímače bývá nej častěji vyroben z legované oceli splňující Hookeúv zákon a tenzometry v měřící zóně snímače jsou přitmeleny. Elektrické tenzometrické obvody jsou vyhodnocovány měřícím zesilovačem, například tenzometrickou ústřednou a signály z nich zpracovávány a převáděny do uživatelských jednotek.
Silové snímače se obvykle prodávají pro jednoosé zatížení tahem nebo tlakem - eventuálně krutém. Pro multiaxiálm zatížení se běžně silové snímače nenabízejí a neprodávají, viz katalogy renomovaných firem - například HBM, Vishay. Víceosé silové snímače, které identifikují například několika složkový, eventuálně úplný šesti složkový silový vektor se v katalozích firem, které nabízejí silové snímače, nejsou uváděny.
Podstata technického řešení:
Uvedené nedostatky v oblasti silových snímačů odstraňuje multiaxíální prutový silový snímač podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že těleso prutového multiaxiálního silového snímače je tvořeno měřící zónou, ve které jsou nainstalovány tenzometrické snímače a úchytnými konci navazujícími oboustranně na měřící zónu, sloužícími k upevnění silového snímače. Měřící zónu tvoří těleso prutového tvaru, jehož střední osa má tvar dvou konci vzájemně posunutých rovnoběžných úseček propojených spolu ve dvou koncích střední ·· ··»··♦· • · ·· ······ · · * * · · · · · • « · · a · · * · · · · · * úsečkou. Volné konce měřicí zóny slouží buď přímo k připojení snímače do měřené konstrukce, nebo přecházejí v úchylné připojovací členy snímače.
Přehled obrázků na výkresech:
Technické řešení multiaxiálního prutového sílového snímače je dále blíže popsáno pomocí přiloženého výkresu v obr.l.
Příklady provedení vynálezu:
Příkladná konstrukce vynálezu podle obr.l se skládá z měřící zóny 1 osazené tenzometrickými snímači 2. Měřící zóna £ snímače je tvořena tvoří tělesem prutového tvaru obdélníkového průřezu, jehož střední rovinná osa má tvar dvou konci vzájemně posunutých rovnoběžných úseček propojených spolu ve dvou koncích k nim kolmou střední úsečkou. Na volných koncích přechází části měřící zóny v úchytné konce 3, kterými je snímač upevněn do měřené konstrukce. Úchytné konce mohou být různých typů, materiál měřící zóny může v úchytné konce přecházet jako je tomu v případech konstrukcí 3 či 6 , nebo mohou být úchytné konce ke konstrukci měřící zóny připevněny například podle pozice 4 nebo _5 .
Průmyslová využitelnost:
Prutový multiaxiální silový snímač podle tohoto technického řešení lze užít v aplikacích silových snímačů. Podle velikosti silového namáhání nebo požadované citlivosti lze při zachování principu snímače, rozměry jeho konstrukce přizpůsobit.

Claims (1)

  1. Multiaxiální prutový snímač vyznačující se tím, že se skládá z měřící zóny (1) osazené tenzometrickými snímači (2). Měřící zónu tvoří těleso rovinného prutového tvaru, jehož střední osa má tvar dvou konci vzájemně posunutých rovnoběžných úseček propojených spolu ve dvou koncích střední úsečkou. Na volných koncích přechází měřící zóna v úchytné konce (3), kterými je snímač upevněn do měřené konstrukce a které mohou být různého provedení.
CZ20070668A 2007-09-21 2007-09-21 Prutový multiaxiální silový snímac CZ303814B6 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20070668A CZ303814B6 (cs) 2007-09-21 2007-09-21 Prutový multiaxiální silový snímac

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20070668A CZ303814B6 (cs) 2007-09-21 2007-09-21 Prutový multiaxiální silový snímac

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2007668A3 true CZ2007668A3 (cs) 2009-04-01
CZ303814B6 CZ303814B6 (cs) 2013-05-15

Family

ID=40490963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20070668A CZ303814B6 (cs) 2007-09-21 2007-09-21 Prutový multiaxiální silový snímac

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ303814B6 (cs)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0690099B2 (ja) * 1984-08-30 1994-11-14 洋太郎 畑村 荷重検出器
JPH0692920B2 (ja) * 1987-12-02 1994-11-16 ニッタ株式会社 多軸力センサ用ゲージ
US5481184A (en) * 1991-12-31 1996-01-02 Sarcos Group Movement actuator/sensor systems
JPH08304061A (ja) * 1995-05-02 1996-11-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 隙間ゲージ
FR2829571A1 (fr) * 2001-09-11 2003-03-14 Ms Mesure Systeme et procede de metrologie tridimensionnelle, et micro-machine de mesure mise en oeuvre dans ce systeme
JP2005106679A (ja) * 2003-09-30 2005-04-21 Nitta Ind Corp 多軸センサユニットおよびこれを利用した多軸センサ

Also Published As

Publication number Publication date
CZ303814B6 (cs) 2013-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20150096387A1 (en) Low Profile Load Transducer
JP4967007B2 (ja) 導管反力を介した腱張力の感知
EP2789997B1 (en) Load detecting device
WO2010138813A3 (en) High resolution large displacement/crack sensor
ATE549611T1 (de) Kraftmessvorrichtung und dehnungsmesselement
WO2011100117A3 (en) Compact and robust load and moment sensor
WO2008102535A1 (ja) 慣性力センサおよび複合慣性力センサ
US8371177B2 (en) Tendon tension sensor
Leng et al. Structural NDE of concrete structures using protected EFPI and FBG sensors
Sun et al. Design and optimization of a novel six-axis force/torque sensor with good isotropy and high sensitivity
CZ2007668A3 (cs) Prutový multiaxiální silový snímac
CZ18382U1 (cs) Prutový multiaxiální silový snímač
US9833340B2 (en) Detection device of load and moment, and artificial limb including the detection device
KR102388550B1 (ko) 힘 센서를 갖는 기계 부품
CZ2006768A3 (cs) Multiaxiální variabilní silový snímac
RU90893U1 (ru) Датчик радиальной деформации (варианты)
Suryana et al. Strain gage for mass sensor using cantilever beam
CZ17409U1 (cs) Multiaxiální variabilní silový snímač
US20170184467A1 (en) Transducer sensor body
TWI883604B (zh) 一種具防水功能之多軸力與力矩傳感器
CZ15791U1 (cs) Těleso silového snímače
JP2020020816A5 (cs)
CZ298400B6 (cs) Teleso silového snímace
Hoang et al. Design and simulation of flexure-based planar force/torque sensor
CZ21088U1 (cs) Podkovové deformační čidlo s číselníkovým úchylkoměrem a $ proměnnou tuhostí pro snímání tahových a tlakových sil

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20150921