CZ15791U1 - Těleso silového snímače - Google Patents

Těleso silového snímače Download PDF

Info

Publication number
CZ15791U1
CZ15791U1 CZ200516646U CZ200516646U CZ15791U1 CZ 15791 U1 CZ15791 U1 CZ 15791U1 CZ 200516646 U CZ200516646 U CZ 200516646U CZ 200516646 U CZ200516646 U CZ 200516646U CZ 15791 U1 CZ15791 U1 CZ 15791U1
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
sensor
force
sensor body
stiffness
measuring
Prior art date
Application number
CZ200516646U
Other languages
English (en)
Inventor
Karel Ing. Csc. Vítek
Karel Ing. Doubrava
Tomáš Ing. Mareš Ph.D.
Miroslav Ing. Csc. Španiel
Tomáš Ing. Vítek
Original Assignee
Fakulta Strojní Čvut V Prazevýzkumné Centrum Spalo
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fakulta Strojní Čvut V Prazevýzkumné Centrum Spalo filed Critical Fakulta Strojní Čvut V Prazevýzkumné Centrum Spalo
Priority to CZ200516646U priority Critical patent/CZ15791U1/cs
Publication of CZ15791U1 publication Critical patent/CZ15791U1/cs

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

(54) Název užitného vzoru:
Těleso silového snímače
CZ 15791 Ul
Těleso silového snímače
Oblast techniky
Technické řešení se týká koncepce a tvaru měřicího tělesa silového snímače. Těleso snímače je na obou koncích opatřeno úchytnými částmi. Mezi úchytnými částmi je vytvořena měřicí oblast vhodná pro instalaci tenzometrických snímačů. Tato měřicí oblast musí být do značné míry chráněna proti nežádoucím vlivům imperfekcí, respektive výrobních nepřesností nebo montážních předpětí a nepřesností, vznikajících v úchytných částech tělesa snímače. Tyto imperfekce se s časem navíc mohou měnit - například změnou poměrů v úchytných částech snímače a kdyby nebyl jejich vliv eliminován konstrukcí snímače, mohly by tyto imperfekce měnit významně a nepředvídatelně cejchování snímače, cožje nežádoucí, protože silový snímač tím ztrácí schopnost přesně identifikovat silové zatížení.
Dosavadní stav techniky
Silové snímače, osazené tenzometry využívají pro převod mechanických sil na úměrný elektrický výstupní signál změny ohmického odporu tenzometrů odvozené od změn tvaru měřicího tělesa snímače. Měrný člen silového snímače bývá nejčastěji vyroben z legované oceli splňující Hookeův zákon a tenzometry v měřicí zóně snímače jsou přitmeleny. Elektrické tenzometrické obvody jsou vyhodnocovány měřicím zesilovačem, například tenzometrickou úsfednou a signály z nich zpracovávány a převáděny do uživatelských jednotek. Před vlivem imperfekcí, které mohou vznikat v úchytných částech silových snímačů bývají snímače jištěny jednak přísnými před20 pisy jejich montáže, dále nezbytným využitím speciálních úchytných členů, například kloubových závěsů, a také i větší konstrukční délkou, aby měřicí oblast byla dále od úchytu a nežádoucí účinky uložení by pak při podstatně větší celkové délce snímače mohly doznít před měřicí zónou osazenou tenzometry.
Silové snímače se obvykle prodávají pro jednoosé zatížení tahem nebo tlakem - eventuálně kru25 tem. Pro multiaxiální zatížení se běžně silové snímače neprodávají, viz například katalogy renomovaných firem - například HBM, Vishay. Víceosé silové snímače, které identifikují například několika složkový, eventuálně úplný šesti složkový silový vektor v katalozích firem, které nabízejí silové snímače, nejsou uváděny.
Podstata technického řešení
Eliminovat v měřicí oblasti snímače vliv náhodných imperfekcí z úchytných částí silového snímače je možno vhodným tvarem měřicího tělesa silového snímače opatřeného tlumiči těchto imperfekcí podle tohoto technického řešení. Princip utlumení vlivu imperfekcí vznikajících v uložení úchytných částí je založen na střídavém řazení oblastí nízké a vysoké tuhosti v konstrukci tělesa snímače. Za každým z krajních úchytů snímače následuje nejprve oblast přechodová o nízké tuhosti, dále oblast tlumiče vysoké tuhosti, přičemž tato kombinace rozdílných tuhostí částí měřicího tělesa se může dále opakovat. Za těmito částmi tělesa silového snímače - uprostřed - se nalézá měřicí oblast nižší tuhosti, která je proti vlivu imperfekcí z úchytných částí snímače technickým řešením aktivně chráněna. Vliv imperfekcí v uložení snímače se zejména za každou tužší oblastí tlumiče významně utlumuje v relativně krátkém úseku, proto i celková délka tělesa sní40 mače může být poměrně krátká.
Chování variant tvarů těles snímačů zatížených imperfekcemi bylo analyzováno principy numerické simulace - metodou konečných prvků, a proto jsou také závěry vyjadřující toto technické řešení měřicího tělesa podloženy. Vzájemné relace rozměrů jednotlivých částí těla snímače je možno podle uvedeného principu kombinace tuhostí jednotlivých částí snímače stanovit kon45 krétněji na základě dalších například pevnostních kritérií.
-1 CZ 15791 Ul
Přehled obrázků výkrese
Technické řešení je v principu formulováno podle schéma na obr. 1, kde je znázorněn způsob řazení tuhostí konstrukce silového snímače.
V prostorovém zobrazení je na výkrese v obr. 2 znázorněna příkladná konkrétní konstrukce tech5 nického řešení silového snímače.
Příklad provedení technického řešení
Příkladná konstrukce technického řešení tělesa silového snímače se skládá ze souosých válcovitých tvarů jednotlivých oblastí snímače. Těleso snímače podle obrázků 2, 3 začíná úchytnou částí i, následuje přechodová oblast 2 o nižší tuhosti a menším vnějším průměru, dále oblast tlumiče 3 ío o vyšší tuhosti a větším vnějším průměru a pak měřicí oblast 4 nižší tuhosti a menším vnějším průměru - přibližně o průměru osazení za úchytnými přírubami. Za měřicí oblastí následuje opět oblast tlumiče 3, dále přechodová oblast 2 a nakonec druhá úchytná část L Měřicí oblast je vhodná pro instalaci tenzometrických snímačů a je dlouhá tak, aby na ní bylo možno potřebné snímače prostorově umístit. Ostatní oblasti snímače mají šířky ve směru osy snímače srovnatelné se šířkami úchytných přírub.
Materiál tělesa silového snímače musí vyhovovat Hookeovu zákonu, aby bylo možno využít při multiaxiální silové identifikaci superpozice.
Po osazení měřicího tělesa tenzometrickými snímači a ocejchování je snímač schopen podle způsobu tenzometrického osazení snímače měřit jednu, nebo více silových složek, kterými je namá20 hán.
Průmyslová využitelnost
Těleso silového snímače podle technického řešení je schopno po instalaci tenzometrických obvodů a ocejchování sloužit jako silový snímač se širokým použitím, který je svou konstrukcí podle technického řešení aktivně chráněný proti vlivu imperfekcí vznikajících v uložení úchyt25 ných částí.

Claims (2)

NÁROKY NA OCHRANU
1. Těleso silového snímače, vyznačující se tím, že za jeho krajními úchytnými částmi (1) následují střídavě oblasti (2) přechodové o nižší tuhosti a oblasti (3) tlumicí o vyšší tuhosti až k vnitřní oblasti (4) měřicí o nižší tuhosti, na které jsou umístěny tenzometrické sní30 mače.
2. Těleso silového snímače podle nároku 1, vyznačující se tím, že má za každou krajní úchytnou částí (1) válcovitý tvar přechodové oblasti (2) menších vnějších průměrů a dále navazující válcovitý tvar tlumicí oblasti (3) větších vnějších průměrů a nakonec střední vnitřní oblast měřicí (4) s menšími vnějšími průměry - na té jsou instalovány měřicí tenzometry.
CZ200516646U 2005-05-23 2005-05-23 Těleso silového snímače CZ15791U1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ200516646U CZ15791U1 (cs) 2005-05-23 2005-05-23 Těleso silového snímače

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ200516646U CZ15791U1 (cs) 2005-05-23 2005-05-23 Těleso silového snímače

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ15791U1 true CZ15791U1 (cs) 2005-09-12

Family

ID=35265682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ200516646U CZ15791U1 (cs) 2005-05-23 2005-05-23 Těleso silového snímače

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ15791U1 (cs)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9329093B2 (en) Determining torque in a shaft
KR101335432B1 (ko) 힘토크 센서, 힘토크 센서 프레임 및 힘토크 측정 방법
EP2447696A1 (en) Wind tunnel balance calibrator
US9395256B2 (en) Low profile multi-axis load cell
US20070277621A1 (en) Measuring Sensor
CZ15791U1 (cs) Těleso silového snímače
Tavakolpour-Saleh et al. Design and development of a three-component force/moment sensor for underwater hydrodynamic tests
JPS62273423A (ja) 測定値検出器
CZ2005321A3 (cs) Těleso silového snímače
CN107074180B (zh) 应变仪负荷传感器锚及其制造方法、测量安全带对负荷传感器锚的力的方法
EP2891870B1 (en) Detection device for detecting load and moment, and artificial limb including detection device
US10330545B2 (en) Transducer sensor body
GB2522472A (en) A method and apparatus for a structural monitoring device adapted to be locatable within a tubular structure
Krouglicof et al. Development of a mechanically coupled, six degree-of-freedom load platform for biomechanics and sports medicine
KR100760123B1 (ko) 인간형 로봇의 발목 6축 힘/모멘트 센서
CZ2006768A3 (cs) Multiaxiální variabilní silový snímac
Abe et al. Development of a 3-axis planer force/torque sensor for very small force/torque measurement
CZ17409U1 (cs) Multiaxiální variabilní silový snímač
US20030209089A1 (en) Weighing cell
Chumsang et al. Design and evaluation of portable flat-bed wheel and axle load scale for measuring lightweight vehicles
Abe et al. A directional deflection sensor beam for very small force/torque measurement
Hashiguchi et al. Measurement of force by strain gauges
Shi et al. A novel six axis force sensor for measuring the loading of a racing tyre on track
CN213336441U (zh) 一种平台秤防咬线装置
Osman et al. Multi-Capacity Load Cell Concept

Legal Events

Date Code Title Description
FG1K Utility model registered

Effective date: 20050912

MK1K Utility model expired

Effective date: 20090523