CZ2006768A3 - Multiaxiální variabilní silový snímac - Google Patents

Multiaxiální variabilní silový snímac Download PDF

Info

Publication number
CZ2006768A3
CZ2006768A3 CZ20060768A CZ2006768A CZ2006768A3 CZ 2006768 A3 CZ2006768 A3 CZ 2006768A3 CZ 20060768 A CZ20060768 A CZ 20060768A CZ 2006768 A CZ2006768 A CZ 2006768A CZ 2006768 A3 CZ2006768 A3 CZ 2006768A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
sensor
measuring elements
multiaxial
mounts
elements
Prior art date
Application number
CZ20060768A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ302109B6 (cs
Inventor
Vítek@Karel
Original Assignee
CVUT v Praze - Fakulta strojní CENTRUM AUTOMOBILUA SPALOVACÍCH MOTORU JOSEFA BOŽKA II
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CVUT v Praze - Fakulta strojní CENTRUM AUTOMOBILUA SPALOVACÍCH MOTORU JOSEFA BOŽKA II filed Critical CVUT v Praze - Fakulta strojní CENTRUM AUTOMOBILUA SPALOVACÍCH MOTORU JOSEFA BOŽKA II
Priority to CZ20060768A priority Critical patent/CZ302109B6/cs
Publication of CZ2006768A3 publication Critical patent/CZ2006768A3/cs
Publication of CZ302109B6 publication Critical patent/CZ302109B6/cs

Links

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

Multiaxiální variabilní silový snímac se skládá zmerících prvku (1), na které jsou instalovány tenzometrické snímace (2) deformací. Koncové merící prvky (1) snímace jsou opatreny úchyty (3), (7), k montáži snímace do konstrukce. Spojky (4), (5), sériove spojují merící prvky (1) snímace, které podobne jako úchyty (3), (7) snímace mohou být namontovány na merící prvky (1) v rozsahu vzdálenosti (6)nebo (8) od kraju merících prvku (1). Úchyty a spojky slouží k montáži merících prvku snímace a mohou být ruzných provedení. Multiaxiální silový snímac lze sestavit variabilne, což umožnuje snímac vhodne usporádat, a volit podle tvaru konstrukce jeho citlivost. Podle poctu do konstrukce zarazených merících prvku (1) je možno u snímace menit pocet merených velicin.

Description

(57) Anotace:
Multiaxiální variabilní silový snímač se skládá z měřících prvků (I), na které jsou instalovány tenzometrické snímače (2) deformací. Koncové měřící prvky (1) snímače jsou opatřeny úchyty (3), (7), k montáži snímače do konstrukce. Spojky (4), (5), sériově spojují měřící prvky (1) snímače, které podobně jako úchyty (3), (7) snímače mohou být namontovány na měřící prvky (1) v rozsahu vzdálenosti (6) nebo (8) od krajů měřících prvků (I). Úchyty a spojky slouží k montáži měřících prvků snímače a mohou být různých provedení. Multiaxiální silový' snímač lze sestavit variabilně, což umožňuje snímač vhodně uspořádat, a volit podle tvaru konstrukce jeho citlivost. Podle počtu do konstrukce zařazených měřících prvků (1) je možno u snímače měnit počet měřených veličin.
CZ 2006 - 768 A3
·· ·
I ♦ ♦
Β · ♦ · • · ··♦· » ·♦ • · ··♦ • · <
• ·
2.006 § ··
MULTIAXIÁLNÍ VARIABILNÍ SILOVÝ SNÍMAČ
Oblast techniky
Vynález se týká koncepce variabilního multiaxiálního silového snímače. Těleso multiaxiálního silového snímače je tvořeno měřícími, například prutovými prvky, osazenými tenzometrickými snímači. Tyto měřící prvky jsou sériově mezi sebou propojeny spojkami, které na volných koncích krajních měřících prvků tvoří úchyty snímače, kterými se snímač montuje do měřené konstrukce. Spojky umožňují variabilní sestavení měřících prvků snímače jednak počtem měřících prvků, dále délkou měřících prvků, která je měnitelná nastavením polohy spojek a také variabilní polohou měřících prvků tvořících těleso silového snímače. Snímač umožňuje různými možnostmi sestavení měnit svůj tvar a polohu úchytů i počet měřených veličin podle toho, kolik měřících oblastí konkrétně sestavený snímač tvoří. Variabilita tvaru multiaxiálního silového snímače implikuje také variabilitu a možnost vhodného nastavení jeho citlivosti.
Dosavadní stav techniky
Silové snímače, osazené tenzometry využívají pro převod mechanických sil na úměrný elektrický výstupní signál změny ohmického odporu tenzometrů odvozené od změn tvaru měřícího tělesa snímače. Měrný člen silového snímače bývá nej častěji vyroben z legované oceli splňující Hookeúv zákon a tenzometry v měřící zóně snímače jsou přitmeleny. Elektrické tenzometrické obvody jsou vyhodnocovány měřícím zesilovačem, například tenzometrickou ústřednou a signály z nich zpracovávány a převáděny do uživatelských jednotek.
Silové snímače se obvykle prodávají pro jednoosé zatížení tahem nebo tlakem eventuálně krutém. Pro multiaxiální zatížení se běžně silové snímače nenabízejí a neprodávají, viz katalogy renomovaných firem - například HBM, Vishay. Víceosé silové snímače, které identifikují například několika složkový, eventuálně úplný šesti složkový silový vektor v katalozích firem, které nabízejí silové snímače, nejsou uváděny. Podobně nejsou uváděny ani silové snímače variabilního tvaru umožňující přizpůsobit tvar snímače konstrukčnímu prostoru nebo nárokům na počet měřených veličin, eventuálně vhodně tvarem snímače regulovat jeho citlivost.
·» ·· ·· • · · · · • · ···· • · · · · · • · · · ♦ • ···· ·· ·· • · • · · • ····
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky v oblasti silových snímačů odstraňuje multiaxiální silový snímač podle tohoto technického řešení, jehož podstata spočívá v tom, že těleso multiaxiálního silového snímače je tvořeno měřícími prvky (například prutového tvaru) osazenými tenzometrickými snímači. Tyto měřící prvky jsou sériově mezi sebou propojeny spojkami, které na volných koncích krajních měřících prvků tvoří úchyty snímače, kterými se snímač montuje do měřené konstrukce. Spojky umožňují variabilní sestavení silového snímače jednak počtem měřících prvků silového snímače a dále nastavením délky měřících prvků podle polohy připojených spojek na měřících prvcích. Spojkami různého tvaru je nastavitelný směr a poloha měřících prvků tvořících těleso silového snímače. Variabilní snímač umožňuje různými variantami svého sestavení měnit svůj tvar a polohu svých úchytů. Snímač umožňuje počtem měřících prvků zařazených do jeho konstrukce měnit počet měřených veličin - podle toho, kolik měřících oblastí konkrétně sestavený snímač tvoří. Variabilita tvaru multiaxiáního silového snímače dále umožňuje vhodně podle potřeby nastavovat polohou měřících prvků v jeho konstrukci nastavovat vhodně jeho citlivost.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález multiaxiálního silového snímače je dále blíže popsán pomocí přiloženého výkresu, kde obr.l. znázorňuje první variantu sestavení multiaxiálního silového snímače a obr.2, obr.3 nebo obr.4 znázorňují další podobné alternativní varianty sestavení multiaxiálního silového snímače.
Příklady provedení technického řešení
Příkladná konstrukce vynálezu multiaxiálního variabilního silového snímače se skládá z měřícího prvku 1, na kterém jsou instalovány tenzometrické snímače deformací 2. Koncové měřící prvky 1 snímače jsou opatřeny úchyty snímače 3, 5 nebo 7 - určené k montáži tělesa snímače do konstrukce (vhodné k uchycení snímače jsou přímo prvky spojek). Spojky 4, 5 nebo například 9 sériově spojují měřící prvky konstrukce snímače, které podobně jako úchyty snímače 3, 5 nebo 7 mohou být namontovány na měřící prvky 1 v rozsahu vzdálenosti 6 nebo 8 od kraje měřících prvků.
·· ·· • · · • · · · • · · · • · · · • · ··
Průmyslová využitelnost
Variabilní silový snímač podle vynálezu lze užít v aplikacích silových snímačů s tím, že jeho parametry je možno přizpůsobit potřebám těchto aplikací. Vhodným sestavením tvaru multiaxiálního silového snímače je možno využít možný konstrukční prostor pro jeho umístění i s volbou polohy jeho úchytných konců, kterými se snímač přimontuje do měřeného tělesa. Variabilita konstrukce snímače implikuje také volbu jeho vhodné citlivosti a dále je možno variabilitou konstrukce multiaxiáního silového snímače měnit počet snímačem měřených veličin.

Claims (3)

  1. Patentové nároky
    1) Multiaxiální variabilní silový snímač vyznačující se tím, že se skládá z měřících prvků (1), na které jsou instalovány tenzometrické snímače deformací (2). Koncové měřící prvky (1) snímače jsou opatřeny úchyty snímače typu (3), (5) nebo (7) - k montáži snímače do konstrukce. Spojky (4), (5) nebo (9) sériově spojují měřící prvky konstrukce snímače, které podobně jako úchyty snímače (3), (5) nebo (7) mohou být namontovány na měřící prvky (1) v rozsahu vzdálenosti (6) nebo (8) od krajů měřících prvků. Úchyty a spojky slouží k montáži prvků konstrukce snímače a mohou být různých provedení funkčně podobných jako uvedené úchyty a spojky (3), (4), (5), (7), (9).
  2. 2) Multiaxiální silový' snímač se vyznačuje tím, že jej lze sestavit variabilně jeho tvarem, což umožňuje snímač vhodně konstrukčně uspořádat z hlediska jeho montáže a volit podle tvaru jeho konstrukce vhodně jeho citlivost.
  3. 3) Multiaxiální silový snímač se vyznačuje tím, že podle počtu do jeho konstrukce zařazených měřících prvků (1) je možno u snímače měnit počet měřených veličin.
CZ20060768A 2006-12-04 2006-12-04 Multiaxiální variabilní silový snímac CZ302109B6 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20060768A CZ302109B6 (cs) 2006-12-04 2006-12-04 Multiaxiální variabilní silový snímac

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20060768A CZ302109B6 (cs) 2006-12-04 2006-12-04 Multiaxiální variabilní silový snímac

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2006768A3 true CZ2006768A3 (cs) 2008-06-18
CZ302109B6 CZ302109B6 (cs) 2010-10-20

Family

ID=39499958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20060768A CZ302109B6 (cs) 2006-12-04 2006-12-04 Multiaxiální variabilní silový snímac

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ302109B6 (cs)

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1924106A1 (de) * 1969-05-12 1970-11-26 Krick Dipl Ing Gerd Dreikomponenten-Kraftmessdose
SU1041886A1 (ru) * 1980-12-25 1983-09-15 Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Трехкомпонентное тензометрическое устройство
JPS59204732A (ja) * 1983-05-09 1984-11-20 Tokyo Electric Co Ltd ロ−ドセルユニツト
US4483203A (en) * 1983-06-02 1984-11-20 Amp Incorporated Multi-axis force transducer
JPS60140110A (ja) * 1983-12-28 1985-07-25 Mitsubishi Electric Corp 物体表面の法線方向の測定方法及び装置
FR2589238B1 (fr) * 1985-10-25 1987-11-20 Commissariat Energie Atomique Capteur de mesure d'efforts et de couples et applications d'un tel capteur a un palpeur et a un dispositif de prehension
DE3627382A1 (de) * 1986-08-12 1988-02-18 Siemens Ag Messanordnung zum erfassen von kraeften und momenten
JP3168408B2 (ja) * 1997-03-31 2001-05-21 ニッタ株式会社 力覚センサ
JP4825967B2 (ja) * 2005-05-11 2011-11-30 国立大学法人 鹿児島大学 力覚センサ

Also Published As

Publication number Publication date
CZ302109B6 (cs) 2010-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4967007B2 (ja) 導管反力を介した腱張力の感知
EP2789997B1 (en) Load detecting device
WO2008086283A3 (en) Load sensing pin
US20150096387A1 (en) Low Profile Load Transducer
US7644636B2 (en) Load pin brake cell apparatus
ATE344783T1 (de) Flexible konstruktion mit integriertem sensor/stellglied
US8371177B2 (en) Tendon tension sensor
ATE549611T1 (de) Kraftmessvorrichtung und dehnungsmesselement
WO2011069515A3 (en) Multiaxial force-torque sensors
KR102359030B1 (ko) 힘 센서를 갖는 기계 부품
WO2007143870A3 (de) Querkraftmessung
WO2010138813A3 (en) High resolution large displacement/crack sensor
EP1950545A3 (en) Villari torque sensor excitation and pickup arrangement for magnetrostrictive shafts
US7971495B2 (en) Measuring a tensile force
JP2004505238A5 (cs)
CZ2006768A3 (cs) Multiaxiální variabilní silový snímac
DE50203821D1 (de) Kraftmesszelle für eine Waage und Waage
CN202255707U (zh) 一种带过载保护功能且过载能力可调整的测力传感器
CZ17409U1 (cs) Multiaxiální variabilní silový snímač
WO2003081170A3 (fr) Dispositif de mesure extensometrique
EP2891870B1 (en) Detection device for detecting load and moment, and artificial limb including detection device
CZ2007668A3 (cs) Prutový multiaxiální silový snímac
ATE321995T1 (de) Wägeeinrichtung
CZ18382U1 (cs) Prutový multiaxiální silový snímač
CZ15791U1 (cs) Těleso silového snímače

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20111204