CZ2006768A3 - Multiaxiální variabilní silový snímac - Google Patents
Multiaxiální variabilní silový snímac Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2006768A3 CZ2006768A3 CZ20060768A CZ2006768A CZ2006768A3 CZ 2006768 A3 CZ2006768 A3 CZ 2006768A3 CZ 20060768 A CZ20060768 A CZ 20060768A CZ 2006768 A CZ2006768 A CZ 2006768A CZ 2006768 A3 CZ2006768 A3 CZ 2006768A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- sensor
- measuring elements
- multiaxial
- mounts
- elements
- Prior art date
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Multiaxiální variabilní silový snímac se skládá zmerících prvku (1), na které jsou instalovány tenzometrické snímace (2) deformací. Koncové merící prvky (1) snímace jsou opatreny úchyty (3), (7), k montáži snímace do konstrukce. Spojky (4), (5), sériove spojují merící prvky (1) snímace, které podobne jako úchyty (3), (7) snímace mohou být namontovány na merící prvky (1) v rozsahu vzdálenosti (6)nebo (8) od kraju merících prvku (1). Úchyty a spojky slouží k montáži merících prvku snímace a mohou být ruzných provedení. Multiaxiální silový snímac lze sestavit variabilne, což umožnuje snímac vhodne usporádat, a volit podle tvaru konstrukce jeho citlivost. Podle poctu do konstrukce zarazených merících prvku (1) je možno u snímace menit pocet merených velicin.
Description
(57) Anotace:
Multiaxiální variabilní silový snímač se skládá z měřících prvků (I), na které jsou instalovány tenzometrické snímače (2) deformací. Koncové měřící prvky (1) snímače jsou opatřeny úchyty (3), (7), k montáži snímače do konstrukce. Spojky (4), (5), sériově spojují měřící prvky (1) snímače, které podobně jako úchyty (3), (7) snímače mohou být namontovány na měřící prvky (1) v rozsahu vzdálenosti (6) nebo (8) od krajů měřících prvků (I). Úchyty a spojky slouží k montáži měřících prvků snímače a mohou být různých provedení. Multiaxiální silový' snímač lze sestavit variabilně, což umožňuje snímač vhodně uspořádat, a volit podle tvaru konstrukce jeho citlivost. Podle počtu do konstrukce zařazených měřících prvků (1) je možno u snímače měnit počet měřených veličin.
CZ 2006 - 768 A3
·· ·
I ♦ ♦
Β · ♦ · • · ··♦· » ·♦ • · ··♦ • · <
• ·
2.006 § ··
MULTIAXIÁLNÍ VARIABILNÍ SILOVÝ SNÍMAČ
Oblast techniky
Vynález se týká koncepce variabilního multiaxiálního silového snímače. Těleso multiaxiálního silového snímače je tvořeno měřícími, například prutovými prvky, osazenými tenzometrickými snímači. Tyto měřící prvky jsou sériově mezi sebou propojeny spojkami, které na volných koncích krajních měřících prvků tvoří úchyty snímače, kterými se snímač montuje do měřené konstrukce. Spojky umožňují variabilní sestavení měřících prvků snímače jednak počtem měřících prvků, dále délkou měřících prvků, která je měnitelná nastavením polohy spojek a také variabilní polohou měřících prvků tvořících těleso silového snímače. Snímač umožňuje různými možnostmi sestavení měnit svůj tvar a polohu úchytů i počet měřených veličin podle toho, kolik měřících oblastí konkrétně sestavený snímač tvoří. Variabilita tvaru multiaxiálního silového snímače implikuje také variabilitu a možnost vhodného nastavení jeho citlivosti.
Dosavadní stav techniky
Silové snímače, osazené tenzometry využívají pro převod mechanických sil na úměrný elektrický výstupní signál změny ohmického odporu tenzometrů odvozené od změn tvaru měřícího tělesa snímače. Měrný člen silového snímače bývá nej častěji vyroben z legované oceli splňující Hookeúv zákon a tenzometry v měřící zóně snímače jsou přitmeleny. Elektrické tenzometrické obvody jsou vyhodnocovány měřícím zesilovačem, například tenzometrickou ústřednou a signály z nich zpracovávány a převáděny do uživatelských jednotek.
Silové snímače se obvykle prodávají pro jednoosé zatížení tahem nebo tlakem eventuálně krutém. Pro multiaxiální zatížení se běžně silové snímače nenabízejí a neprodávají, viz katalogy renomovaných firem - například HBM, Vishay. Víceosé silové snímače, které identifikují například několika složkový, eventuálně úplný šesti složkový silový vektor v katalozích firem, které nabízejí silové snímače, nejsou uváděny. Podobně nejsou uváděny ani silové snímače variabilního tvaru umožňující přizpůsobit tvar snímače konstrukčnímu prostoru nebo nárokům na počet měřených veličin, eventuálně vhodně tvarem snímače regulovat jeho citlivost.
·» ·· ·· • · · · · • · ···· • · · · · · • · · · ♦ • ···· ·· ·· • · • · · • ····
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky v oblasti silových snímačů odstraňuje multiaxiální silový snímač podle tohoto technického řešení, jehož podstata spočívá v tom, že těleso multiaxiálního silového snímače je tvořeno měřícími prvky (například prutového tvaru) osazenými tenzometrickými snímači. Tyto měřící prvky jsou sériově mezi sebou propojeny spojkami, které na volných koncích krajních měřících prvků tvoří úchyty snímače, kterými se snímač montuje do měřené konstrukce. Spojky umožňují variabilní sestavení silového snímače jednak počtem měřících prvků silového snímače a dále nastavením délky měřících prvků podle polohy připojených spojek na měřících prvcích. Spojkami různého tvaru je nastavitelný směr a poloha měřících prvků tvořících těleso silového snímače. Variabilní snímač umožňuje různými variantami svého sestavení měnit svůj tvar a polohu svých úchytů. Snímač umožňuje počtem měřících prvků zařazených do jeho konstrukce měnit počet měřených veličin - podle toho, kolik měřících oblastí konkrétně sestavený snímač tvoří. Variabilita tvaru multiaxiáního silového snímače dále umožňuje vhodně podle potřeby nastavovat polohou měřících prvků v jeho konstrukci nastavovat vhodně jeho citlivost.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález multiaxiálního silového snímače je dále blíže popsán pomocí přiloženého výkresu, kde obr.l. znázorňuje první variantu sestavení multiaxiálního silového snímače a obr.2, obr.3 nebo obr.4 znázorňují další podobné alternativní varianty sestavení multiaxiálního silového snímače.
Příklady provedení technického řešení
Příkladná konstrukce vynálezu multiaxiálního variabilního silového snímače se skládá z měřícího prvku 1, na kterém jsou instalovány tenzometrické snímače deformací 2. Koncové měřící prvky 1 snímače jsou opatřeny úchyty snímače 3, 5 nebo 7 - určené k montáži tělesa snímače do konstrukce (vhodné k uchycení snímače jsou přímo prvky spojek). Spojky 4, 5 nebo například 9 sériově spojují měřící prvky konstrukce snímače, které podobně jako úchyty snímače 3, 5 nebo 7 mohou být namontovány na měřící prvky 1 v rozsahu vzdálenosti 6 nebo 8 od kraje měřících prvků.
·· ·· • · · • · · · • · · · • · · · • · ··
Průmyslová využitelnost
Variabilní silový snímač podle vynálezu lze užít v aplikacích silových snímačů s tím, že jeho parametry je možno přizpůsobit potřebám těchto aplikací. Vhodným sestavením tvaru multiaxiálního silového snímače je možno využít možný konstrukční prostor pro jeho umístění i s volbou polohy jeho úchytných konců, kterými se snímač přimontuje do měřeného tělesa. Variabilita konstrukce snímače implikuje také volbu jeho vhodné citlivosti a dále je možno variabilitou konstrukce multiaxiáního silového snímače měnit počet snímačem měřených veličin.
Claims (3)
- Patentové nároky1) Multiaxiální variabilní silový snímač vyznačující se tím, že se skládá z měřících prvků (1), na které jsou instalovány tenzometrické snímače deformací (2). Koncové měřící prvky (1) snímače jsou opatřeny úchyty snímače typu (3), (5) nebo (7) - k montáži snímače do konstrukce. Spojky (4), (5) nebo (9) sériově spojují měřící prvky konstrukce snímače, které podobně jako úchyty snímače (3), (5) nebo (7) mohou být namontovány na měřící prvky (1) v rozsahu vzdálenosti (6) nebo (8) od krajů měřících prvků. Úchyty a spojky slouží k montáži prvků konstrukce snímače a mohou být různých provedení funkčně podobných jako uvedené úchyty a spojky (3), (4), (5), (7), (9).
- 2) Multiaxiální silový' snímač se vyznačuje tím, že jej lze sestavit variabilně jeho tvarem, což umožňuje snímač vhodně konstrukčně uspořádat z hlediska jeho montáže a volit podle tvaru jeho konstrukce vhodně jeho citlivost.
- 3) Multiaxiální silový snímač se vyznačuje tím, že podle počtu do jeho konstrukce zařazených měřících prvků (1) je možno u snímače měnit počet měřených veličin.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ20060768A CZ302109B6 (cs) | 2006-12-04 | 2006-12-04 | Multiaxiální variabilní silový snímac |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ20060768A CZ302109B6 (cs) | 2006-12-04 | 2006-12-04 | Multiaxiální variabilní silový snímac |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ2006768A3 true CZ2006768A3 (cs) | 2008-06-18 |
CZ302109B6 CZ302109B6 (cs) | 2010-10-20 |
Family
ID=39499958
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ20060768A CZ302109B6 (cs) | 2006-12-04 | 2006-12-04 | Multiaxiální variabilní silový snímac |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CZ (1) | CZ302109B6 (cs) |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1924106A1 (de) * | 1969-05-12 | 1970-11-26 | Krick Dipl Ing Gerd | Dreikomponenten-Kraftmessdose |
SU1041886A1 (ru) * | 1980-12-25 | 1983-09-15 | Донецкий Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Трехкомпонентное тензометрическое устройство |
JPS59204732A (ja) * | 1983-05-09 | 1984-11-20 | Tokyo Electric Co Ltd | ロ−ドセルユニツト |
US4483203A (en) * | 1983-06-02 | 1984-11-20 | Amp Incorporated | Multi-axis force transducer |
JPS60140110A (ja) * | 1983-12-28 | 1985-07-25 | Mitsubishi Electric Corp | 物体表面の法線方向の測定方法及び装置 |
FR2589238B1 (fr) * | 1985-10-25 | 1987-11-20 | Commissariat Energie Atomique | Capteur de mesure d'efforts et de couples et applications d'un tel capteur a un palpeur et a un dispositif de prehension |
DE3627382A1 (de) * | 1986-08-12 | 1988-02-18 | Siemens Ag | Messanordnung zum erfassen von kraeften und momenten |
JP3168408B2 (ja) * | 1997-03-31 | 2001-05-21 | ニッタ株式会社 | 力覚センサ |
JP4825967B2 (ja) * | 2005-05-11 | 2011-11-30 | 国立大学法人 鹿児島大学 | 力覚センサ |
-
2006
- 2006-12-04 CZ CZ20060768A patent/CZ302109B6/cs not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CZ302109B6 (cs) | 2010-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4967007B2 (ja) | 導管反力を介した腱張力の感知 | |
EP2789997B1 (en) | Load detecting device | |
WO2008086283A3 (en) | Load sensing pin | |
US20150096387A1 (en) | Low Profile Load Transducer | |
US7644636B2 (en) | Load pin brake cell apparatus | |
ATE344783T1 (de) | Flexible konstruktion mit integriertem sensor/stellglied | |
US8371177B2 (en) | Tendon tension sensor | |
ATE549611T1 (de) | Kraftmessvorrichtung und dehnungsmesselement | |
WO2011069515A3 (en) | Multiaxial force-torque sensors | |
KR102359030B1 (ko) | 힘 센서를 갖는 기계 부품 | |
WO2007143870A3 (de) | Querkraftmessung | |
WO2010138813A3 (en) | High resolution large displacement/crack sensor | |
EP1950545A3 (en) | Villari torque sensor excitation and pickup arrangement for magnetrostrictive shafts | |
US7971495B2 (en) | Measuring a tensile force | |
JP2004505238A5 (cs) | ||
CZ2006768A3 (cs) | Multiaxiální variabilní silový snímac | |
DE50203821D1 (de) | Kraftmesszelle für eine Waage und Waage | |
CN202255707U (zh) | 一种带过载保护功能且过载能力可调整的测力传感器 | |
CZ17409U1 (cs) | Multiaxiální variabilní silový snímač | |
WO2003081170A3 (fr) | Dispositif de mesure extensometrique | |
EP2891870B1 (en) | Detection device for detecting load and moment, and artificial limb including detection device | |
CZ2007668A3 (cs) | Prutový multiaxiální silový snímac | |
ATE321995T1 (de) | Wägeeinrichtung | |
CZ18382U1 (cs) | Prutový multiaxiální silový snímač | |
CZ15791U1 (cs) | Těleso silového snímače |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20111204 |