CZ18382U1 - Prutový multiaxiální silový snímač - Google Patents

Prutový multiaxiální silový snímač Download PDF

Info

Publication number
CZ18382U1
CZ18382U1 CZ200719231U CZ200719231U CZ18382U1 CZ 18382 U1 CZ18382 U1 CZ 18382U1 CZ 200719231 U CZ200719231 U CZ 200719231U CZ 200719231 U CZ200719231 U CZ 200719231U CZ 18382 U1 CZ18382 U1 CZ 18382U1
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
rod
measuring zone
sensor
force sensor
force
Prior art date
Application number
CZ200719231U
Other languages
English (en)
Inventor
Vítek@Karel
Original Assignee
Ceské vysoké ucení technické v Praze,
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ceské vysoké ucení technické v Praze, filed Critical Ceské vysoké ucení technické v Praze,
Priority to CZ200719231U priority Critical patent/CZ18382U1/cs
Publication of CZ18382U1 publication Critical patent/CZ18382U1/cs

Links

Landscapes

  • Measurement Of Force In General (AREA)

Description

Technické řešení se týká konstrukce prutového multiaxiálního silového snímače. Těleso prutového multiaxiálního silového snímače je tvořeno měřicí zónou, ve které jsou nainstalovány ten5 zometrické snímače a dále úchytnými konci navazujícími oboustranně na měřicí zónu, sloužícími k upevnění silového snímače. Měřicí zónu tvoří těleso prutového tvaru s průřezem obdélníka eventuálně čtverce nebo kruhu, jehož střední osa má tvar dvou konci vzájemně posunutých rovnoběžných úseček propojených spolu ve dvou koncích k ním kolmou střední úsečkou. Volné například prodloužené konce měřicí zóny slouží buď přímo k připojení snímače do měřené kon10 strukce, nebo přecházejí v úchytné připojovací členy snímače.
Dosavadní stav techniky
Silové snímače, osazené tenzometry využívají pro převod mechanických sil na úměrný elektrický výstupní signál změny ohmického odporu tenzometrů odvozené od změn tvaru měřicího tělesa snímače. Měrný člen silového snímače bývá nejčastěji vyroben z legované oceli splňující Ho15 okeúv zákon a tenzometry v měřicí zóně snímače jsou přitmeleny. Elektrické tenzometrické obvody jsou vyhodnocovány měřicím zesilovačem, například tenzometrickou ústřednou a signály z nich zpracovávány a převáděny do uživatelských jednotek.
Silové snímače se obvykle prodávají pro jednoosé zatížení tahem nebo tlakem eventuálně krutém. Pro multiaxiální zatížení se běžně silové snímače nenabízejí a neprodávají, viz katalogy renomovaných firem - například HBM, Vishay. Víceosé silové snímače, které identifikují například několika složkový, eventuálně úplný šesti složkový silový vektor se v katalozích firem, které nabízejí silové snímače, neuvádějí.
Podstata technického řešení
Uvedené nedostatky v oblasti silových snímačů odstraňuje multiaxiální prutový silový snímač podle tohoto technického řešení, jehož podstata spočívá v tom, že těleso prutového multiaxiálního silového snímače je tvořeno měřicí zónou, ve které jsou nainstalovány tenzometrické snímače a úchytnými konci navazujícími oboustranně na měřicí zónu, sloužícími k upevnění silového snímače. Měřicí zónu tvoří těleso prutového tvaru, jehož střední osa má tvar dvou konci vzájemně posunutých rovnoběžných úseček propojených spolu ve dvou koncích k ním kolmou střední úsečkou. Volné konce měřicí zóny slouží buď přímo k připojení snímače do měřené konstrukce, nebo přecházejí v úchytné připojovací členy snímače.
Přehled obrázku na výkrese
Technické řešení multiaxiálního prutového silového snímače je dále blíže popsáno pomocí přiloženého výkresu v obr. 1.
Příklady provedení technického řešení
Příkladná konstrukce technického řešení podle obr. 1 se skládá z měřicí zóny i osazené tenzometrickými snímači 2. Měřicí zóna I snímače je tvořena tělesem prutového tvaru obdélníkového průřezu, jehož střední rovinná osa má tvar dvou konci vzájemně posunutých rovnoběžných úseček propojených spolu ve dvou koncích k nim kolmou střední úsečkou. Na volných koncích pře40 chází části měřicí zóny v úchytné konce 3, kterými je snímač upevněn do měřené konstrukce. Úchytné konce mohou být různých typů, materiál měřicí zóny může v úchytné konce přecházet jako je tomu v případech konstrukcí 3 či 6, nebo mohou být úchytné konce ke konstrukci měřicí zóny připevněny například podle pozice 4 nebo 5.
-1 CZ 18382 Ul
Průmyslová využitelnost
Prutový multiaxiální silový snímač podle tohoto technického řešení lze užít v aplikacích silových snímačů. Podle velikosti silového namáhání nebo požadované citlivosti lze při zachování principu snímače, rozměry jeho konstrukce přizpůsobit.

Claims (1)

  1. 5 NÁROKY NA OCHRANU
    1. Multiaxiální prutový snímač, vyznačující se tím, že se skládá z měřicí zóny (1) osazené tenzometrickými snímači (2), přičemž měřicí zónu tvoří těleso prutového tvaru, jehož střední osa má tvar dvou konci vzájemně posunutých rovnoběžných úseček propojených spolu ve dvou koncích střední úsečkou a na volných koncích přechází měřicí zóna v úchytné konce (3), to kterými je silový snímač upevněn do měřené konstrukce a které mohou být různého provedení.
CZ200719231U 2007-09-21 2007-09-21 Prutový multiaxiální silový snímač CZ18382U1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ200719231U CZ18382U1 (cs) 2007-09-21 2007-09-21 Prutový multiaxiální silový snímač

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ200719231U CZ18382U1 (cs) 2007-09-21 2007-09-21 Prutový multiaxiální silový snímač

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ18382U1 true CZ18382U1 (cs) 2008-03-25

Family

ID=39228544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ200719231U CZ18382U1 (cs) 2007-09-21 2007-09-21 Prutový multiaxiální silový snímač

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ18382U1 (cs)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2789997B1 (en) Load detecting device
US3180139A (en) Force transducers
KR20130126082A (ko) 힘토크 센서, 힘토크 센서 프레임 및 힘토크 측정 방법
JP2006275650A (ja) 六軸力センサ
KR102183179B1 (ko) 스트레인게이지 방식의 다축 힘토크센서
US7644636B2 (en) Load pin brake cell apparatus
Sun et al. Design and optimization of a novel six-axis force/torque sensor with good isotropy and high sensitivity
Leng et al. Structural NDE of concrete structures using protected EFPI and FBG sensors
KR20100020799A (ko) 스트레인 볼트
CZ18382U1 (cs) Prutový multiaxiální silový snímač
CZ2007668A3 (cs) Prutový multiaxiální silový snímac
CN107750329B (zh) 多轴测力传感器本体
US10591373B2 (en) Load transducer having a biasing assembly
CN105890533A (zh) 一种材料表面应变光纤光栅反向差动检测传感器件
RU2595321C1 (ru) Пятикомпонентные тензовесы
EP2891870A1 (en) Detection device for detecting load and moment, and artificial limb including detection device
CZ17409U1 (cs) Multiaxiální variabilní silový snímač
US20170184467A1 (en) Transducer sensor body
CZ2006768A3 (cs) Multiaxiální variabilní silový snímac
RU90893U1 (ru) Датчик радиальной деформации (варианты)
KR0138568B1 (ko) 힘/모멘트 측정장치
TWI883604B (zh) 一種具防水功能之多軸力與力矩傳感器
CN209342753U (zh) 加速度传感器弹性体
Ştefănescu Bent Yokes and Frames
KR100760123B1 (ko) 인간형 로봇의 발목 6축 힘/모멘트 센서

Legal Events

Date Code Title Description
FG1K Utility model registered

Effective date: 20080325

MK1K Utility model expired

Effective date: 20110921