CZ18382U1 - Prutový multiaxiální silový snímač - Google Patents
Prutový multiaxiální silový snímač Download PDFInfo
- Publication number
- CZ18382U1 CZ18382U1 CZ200719231U CZ200719231U CZ18382U1 CZ 18382 U1 CZ18382 U1 CZ 18382U1 CZ 200719231 U CZ200719231 U CZ 200719231U CZ 200719231 U CZ200719231 U CZ 200719231U CZ 18382 U1 CZ18382 U1 CZ 18382U1
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- rod
- measuring zone
- sensor
- force sensor
- force
- Prior art date
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 229910000851 Alloy steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Force In General (AREA)
Description
Technické řešení se týká konstrukce prutového multiaxiálního silového snímače. Těleso prutového multiaxiálního silového snímače je tvořeno měřicí zónou, ve které jsou nainstalovány ten5 zometrické snímače a dále úchytnými konci navazujícími oboustranně na měřicí zónu, sloužícími k upevnění silového snímače. Měřicí zónu tvoří těleso prutového tvaru s průřezem obdélníka eventuálně čtverce nebo kruhu, jehož střední osa má tvar dvou konci vzájemně posunutých rovnoběžných úseček propojených spolu ve dvou koncích k ním kolmou střední úsečkou. Volné například prodloužené konce měřicí zóny slouží buď přímo k připojení snímače do měřené kon10 strukce, nebo přecházejí v úchytné připojovací členy snímače.
Dosavadní stav techniky
Silové snímače, osazené tenzometry využívají pro převod mechanických sil na úměrný elektrický výstupní signál změny ohmického odporu tenzometrů odvozené od změn tvaru měřicího tělesa snímače. Měrný člen silového snímače bývá nejčastěji vyroben z legované oceli splňující Ho15 okeúv zákon a tenzometry v měřicí zóně snímače jsou přitmeleny. Elektrické tenzometrické obvody jsou vyhodnocovány měřicím zesilovačem, například tenzometrickou ústřednou a signály z nich zpracovávány a převáděny do uživatelských jednotek.
Silové snímače se obvykle prodávají pro jednoosé zatížení tahem nebo tlakem eventuálně krutém. Pro multiaxiální zatížení se běžně silové snímače nenabízejí a neprodávají, viz katalogy renomovaných firem - například HBM, Vishay. Víceosé silové snímače, které identifikují například několika složkový, eventuálně úplný šesti složkový silový vektor se v katalozích firem, které nabízejí silové snímače, neuvádějí.
Podstata technického řešení
Uvedené nedostatky v oblasti silových snímačů odstraňuje multiaxiální prutový silový snímač podle tohoto technického řešení, jehož podstata spočívá v tom, že těleso prutového multiaxiálního silového snímače je tvořeno měřicí zónou, ve které jsou nainstalovány tenzometrické snímače a úchytnými konci navazujícími oboustranně na měřicí zónu, sloužícími k upevnění silového snímače. Měřicí zónu tvoří těleso prutového tvaru, jehož střední osa má tvar dvou konci vzájemně posunutých rovnoběžných úseček propojených spolu ve dvou koncích k ním kolmou střední úsečkou. Volné konce měřicí zóny slouží buď přímo k připojení snímače do měřené konstrukce, nebo přecházejí v úchytné připojovací členy snímače.
Přehled obrázku na výkrese
Technické řešení multiaxiálního prutového silového snímače je dále blíže popsáno pomocí přiloženého výkresu v obr. 1.
Příklady provedení technického řešení
Příkladná konstrukce technického řešení podle obr. 1 se skládá z měřicí zóny i osazené tenzometrickými snímači 2. Měřicí zóna I snímače je tvořena tělesem prutového tvaru obdélníkového průřezu, jehož střední rovinná osa má tvar dvou konci vzájemně posunutých rovnoběžných úseček propojených spolu ve dvou koncích k nim kolmou střední úsečkou. Na volných koncích pře40 chází části měřicí zóny v úchytné konce 3, kterými je snímač upevněn do měřené konstrukce. Úchytné konce mohou být různých typů, materiál měřicí zóny může v úchytné konce přecházet jako je tomu v případech konstrukcí 3 či 6, nebo mohou být úchytné konce ke konstrukci měřicí zóny připevněny například podle pozice 4 nebo 5.
-1 CZ 18382 Ul
Průmyslová využitelnost
Prutový multiaxiální silový snímač podle tohoto technického řešení lze užít v aplikacích silových snímačů. Podle velikosti silového namáhání nebo požadované citlivosti lze při zachování principu snímače, rozměry jeho konstrukce přizpůsobit.
Claims (1)
- 5 NÁROKY NA OCHRANU1. Multiaxiální prutový snímač, vyznačující se tím, že se skládá z měřicí zóny (1) osazené tenzometrickými snímači (2), přičemž měřicí zónu tvoří těleso prutového tvaru, jehož střední osa má tvar dvou konci vzájemně posunutých rovnoběžných úseček propojených spolu ve dvou koncích střední úsečkou a na volných koncích přechází měřicí zóna v úchytné konce (3), to kterými je silový snímač upevněn do měřené konstrukce a které mohou být různého provedení.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ200719231U CZ18382U1 (cs) | 2007-09-21 | 2007-09-21 | Prutový multiaxiální silový snímač |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ200719231U CZ18382U1 (cs) | 2007-09-21 | 2007-09-21 | Prutový multiaxiální silový snímač |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ18382U1 true CZ18382U1 (cs) | 2008-03-25 |
Family
ID=39228544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ200719231U CZ18382U1 (cs) | 2007-09-21 | 2007-09-21 | Prutový multiaxiální silový snímač |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CZ (1) | CZ18382U1 (cs) |
-
2007
- 2007-09-21 CZ CZ200719231U patent/CZ18382U1/cs not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2789997B1 (en) | Load detecting device | |
| US3180139A (en) | Force transducers | |
| KR20130126082A (ko) | 힘토크 센서, 힘토크 센서 프레임 및 힘토크 측정 방법 | |
| JP2006275650A (ja) | 六軸力センサ | |
| KR102183179B1 (ko) | 스트레인게이지 방식의 다축 힘토크센서 | |
| US7644636B2 (en) | Load pin brake cell apparatus | |
| Sun et al. | Design and optimization of a novel six-axis force/torque sensor with good isotropy and high sensitivity | |
| Leng et al. | Structural NDE of concrete structures using protected EFPI and FBG sensors | |
| KR20100020799A (ko) | 스트레인 볼트 | |
| CZ18382U1 (cs) | Prutový multiaxiální silový snímač | |
| CZ2007668A3 (cs) | Prutový multiaxiální silový snímac | |
| CN107750329B (zh) | 多轴测力传感器本体 | |
| US10591373B2 (en) | Load transducer having a biasing assembly | |
| CN105890533A (zh) | 一种材料表面应变光纤光栅反向差动检测传感器件 | |
| RU2595321C1 (ru) | Пятикомпонентные тензовесы | |
| EP2891870A1 (en) | Detection device for detecting load and moment, and artificial limb including detection device | |
| CZ17409U1 (cs) | Multiaxiální variabilní silový snímač | |
| US20170184467A1 (en) | Transducer sensor body | |
| CZ2006768A3 (cs) | Multiaxiální variabilní silový snímac | |
| RU90893U1 (ru) | Датчик радиальной деформации (варианты) | |
| KR0138568B1 (ko) | 힘/모멘트 측정장치 | |
| TWI883604B (zh) | 一種具防水功能之多軸力與力矩傳感器 | |
| CN209342753U (zh) | 加速度传感器弹性体 | |
| Ştefănescu | Bent Yokes and Frames | |
| KR100760123B1 (ko) | 인간형 로봇의 발목 6축 힘/모멘트 센서 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG1K | Utility model registered |
Effective date: 20080325 |
|
| MK1K | Utility model expired |
Effective date: 20110921 |