CZ17409U1 - Multiaxiální variabilní silový snímač - Google Patents

Multiaxiální variabilní silový snímač Download PDF

Info

Publication number
CZ17409U1
CZ17409U1 CZ200618339U CZ200618339U CZ17409U1 CZ 17409 U1 CZ17409 U1 CZ 17409U1 CZ 200618339 U CZ200618339 U CZ 200618339U CZ 200618339 U CZ200618339 U CZ 200618339U CZ 17409 U1 CZ17409 U1 CZ 17409U1
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
sensor
measuring elements
multiaxial
force
transducer
Prior art date
Application number
CZ200618339U
Other languages
English (en)
Inventor
Vítek@Karel
Original Assignee
CVUT v Praze, Fakulta strojní
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CVUT v Praze, Fakulta strojní filed Critical CVUT v Praze, Fakulta strojní
Priority to CZ200618339U priority Critical patent/CZ17409U1/cs
Publication of CZ17409U1 publication Critical patent/CZ17409U1/cs

Links

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description

Multiaxiální variabilní silový snímač
Oblast techniky
Technické řešení se týká koncepce variabilního multiaxiálního silového snímače. Těleso multiaxiálního silového snímače je tvořeno měřicími, například prutovými prvky, osazenými tenzo5 metrickými snímači. Tyto měřicí prvky jsou sériově mezi sebou propojeny spojkami, které na volných koncích krajních měřicích prvků tvoří úchyty snímače, kterými se snímač montuje do měřené konstrukce. Spojky umožňují variabilní sestavení měřicích prvků snímače jednak počtem měřicích prvků, dále délkou měřicích prvků, která je měnitelná nastavením polohy spojek a také variabilní polohou měřicích prvků tvořících těleso silového snímače. Snímač umožňuje různými možnostmi sestavení měnit svůj tvar a polohu úchytů i počet měřených veličin podle toho, kolik měřicích oblastí konkrétně sestavený snímač tvoří. Variabilita tvaru multiaxiálního silového snímače implikuje také variabilitu a možnost vhodného nastavení jeho citlivosti.
Dosavadní stav techniky
Silové snímače, osazené tenzometry využívají pro převod mechanických sil na úměrný elektrický výstupní signál změny ohmického odporu tenzometrů odvozené od změn tvaru měřicího tělesa snímače. Měrný člen silového snímače bývá nejčastěji vyroben z legované oceli splňující Hookeův zákon a tenzometry v měřicí zóně snímače jsou přitmeleny. Elektrické tenzometrické obvody jsou vyhodnocovány měřicím zesilovačem, například tenzometrickou ústřednou a signály z nich zpracovávány a převáděny do uživatelských jednotek.
Silové snímače se obvykle prodávají pro jednoosé zatížení tahem nebo tlakem - eventuálně krutém. Pro multiaxiální zatížení se běžně silové snímače nenabízejí a neprodávají, viz katalogy renomovaných firem - například HBM, Vishay. Víceosé silové snímače, které identifikují například několika složkový, eventuálně úplný šesti složkový silový vektor v katalozích firem, které nabízejí silové snímače, nejsou uváděny. Podobně nejsou uváděny ani silové snímače variabilní25 ho tvaru umožňující přizpůsobit tvar snímače konstrukčnímu prostoru nebo nárokům na počet měřených veličin, eventuálně vhodně tvarem snímače regulovat jeho citlivost.
Podstata technického řešení
Uvedené nedostatky v oblasti silových snímačů odstraňuje multiaxiální silový snímač podle tohoto technického řešení, jehož podstata spočívá v tom, že těleso multiaxiálního silového snímače je tvořeno měřicími prvky (například prutového tvaru) osazenými tenzometrickými snímači. Tyto měřicí prvky jsou sériově mezi sebou propojeny spojkami, které na volných koncích krajních měřicích prvků tvoří úchyty snímače, kterými se snímač montuje do měřené konstrukce. Spojky umožňují variabilní sestavení silového snímače jednak počtem měřicích prvků silového snímače a dále nastavením délky měřicích prvků podle polohy připojených spojek na měřicích prvcích.
Spojkami různého tvaru je nastavitelný směr a poloha měřicích prvků tvořících těleso silového snímače. Variabilní snímač umožňuje různými variantami svého sestavení měnit svůj tvar a polohu svých úchytů. Snímač umožňuje počtem měřicích prvků zařazených do jeho konstrukce měnit počet měřených veličin - podle toho, kolik měřicích oblastí konkrétně sestavený snímač tvoří. Variabilita tvaru multiaxiálního silového snímače dále umožňuje vhodně podle potřeby nastavo40 vat polohou měřicích prvků v jeho konstrukci nastavovat vhodně jeho citlivost.
Přehled obrázků na výkresech
Technické řešení multiaxiálního silového snímače je dále blíže popsáno pomocí přiložených výkresů, kde obr. 1 znázorňuje první variantu sestavení multiaxiálního silového snímače a obr. 2., obr. 3 nebo obr. 4 znázorňují další podobné alternativní varianty sestavení multiaxiálního silové45 ho snímače.
- 1 CZ 17409 Ul
Příklady provedení technického řešení
Příkladná konstrukce multiaxiálního variabilního silového snímače se skládá z měřicího prvku £, na kterém jsou instalovány tenzometrické snímače deformací 2. Koncové měřicí prvky I snímače jsou opatřeny úchyty snímače 3, 5 nebo 7 - určené k montáži tělesa snímače do konstrukce (vhodné k uchycení snímače jsou přímo prvky spojek). Spojky 4, 5 nebo například 9 sériově spojují měřicí prvky konstrukce snímače, které podobně jako úchyty snímače 3, 5 nebo 7 mohou být namontovány na měřicí prvky £ v rozsahu vzdálenosti 6 nebo 8 od kraje měřicích prvků. Průmyslová využitelnost
Variabilní silový snímač lze užít v aplikacích silových snímačů s tím, že jeho parametry je možno přizpůsobit potřebám těchto aplikací. Vhodným sestavením tvaru multiaxiálního silového snímače je možno využít možný konstrukční prostor pro jeho umístění i s volbou polohy jeho úchytných konců, kterými se snímač přimontuje do měřeného tělesa. Variabilita konstrukce snímače implikuje také volbu jeho vhodné citlivosti a dále je možno variabilitou konstrukce multiaxiálního silového snímače měnit počet snímačem měřených veličin.

Claims (3)

  1. NÁROKY NA OCHRANU
    1. Multiaxiální variabilní silový snímač, vyznačující se tím, že se skládá z měřících prvků (1), na které jsou instalovány tenzometrické snímače deformací (2), koncové měřicí prvky (1) snímače jsou opatřeny úchyty snímače typu (3), (5) nebo (7) k montáži snímače do konstrukce, přičemž spojky (4), (5) nebo (9) sériově spojují měřicí prvky konstrukce snímače a které jsou stejně jako úchyty snímače (3), (5) nebo (7) namontovány na měřicí prvky (1) v rozsahu vzdálenosti (6) nebo (8) od krajů měřicích prvků, úchyty a spojky slouží k montáži prvků konstrukce snímače.
  2. 2. Multiaxiální silový snímač podle nároku 1, vyznačující se tím, že je vytvořen tvarově variabilně, což umožňuje snímač vhodně konstrukčně uspořádat z hlediska jeho montáže a volit podle tvaru jeho konstrukce vhodně jeho citlivost.
  3. 3. Multiaxiální silový snímač podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že podle počtu do jeho konstrukce zařazených měřicích prvků (1) je možno u snímače měnit počet měřených veličin.
CZ200618339U 2006-12-04 2006-12-04 Multiaxiální variabilní silový snímač CZ17409U1 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ200618339U CZ17409U1 (cs) 2006-12-04 2006-12-04 Multiaxiální variabilní silový snímač

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ200618339U CZ17409U1 (cs) 2006-12-04 2006-12-04 Multiaxiální variabilní silový snímač

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ17409U1 true CZ17409U1 (cs) 2007-03-26

Family

ID=37909241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ200618339U CZ17409U1 (cs) 2006-12-04 2006-12-04 Multiaxiální variabilní silový snímač

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ17409U1 (cs)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9719900B1 (en) Strain-gauged washer for measuring bolt preload
EP2729401B1 (en) Device, carrying body and lifting vehicle
JP4967007B2 (ja) 導管反力を介した腱張力の感知
US10584959B2 (en) Weldable FBG strain sensor arrangement
US7784363B2 (en) Phalange tactile load cell
JP5509250B2 (ja) 自転車用ペダリング力検知アッセンブリ
KR102669532B1 (ko) 센서 기판
US8371177B2 (en) Tendon tension sensor
WO2011069515A3 (en) Multiaxial force-torque sensors
EP2972140B1 (en) Load cell assembly
WO2017194371A3 (de) Vorrichtung zum ziehen eines anhängers und/oder halten einer lastenträgereinheit
IN2012DN01294A (cs)
ATE549611T1 (de) Kraftmessvorrichtung und dehnungsmesselement
EP2735855A1 (en) A measuring device for measuring a physical quantity
US6349604B1 (en) Parallel type six-axes force-moment measuring apparatus
JPH11512056A (ja) ステアリング弁
US9562802B2 (en) Flex circuit interface for strain gauges
JP2004505238A5 (cs)
CZ17409U1 (cs) Multiaxiální variabilní silový snímač
CZ2006768A3 (cs) Multiaxiální variabilní silový snímac
WO2003081170A8 (fr) Dispositif de mesure extensometrique
JPH049631A (ja) 歪み測定装置
EP2891870B1 (en) Detection device for detecting load and moment, and artificial limb including detection device
CZ303814B6 (cs) Prutový multiaxiální silový snímac
CN114354025A (zh) 一种力传感器、测力装置及末端执行器

Legal Events

Date Code Title Description
FG1K Utility model registered

Effective date: 20070326

MK1K Utility model expired

Effective date: 20101204