CZ303814B6 - Prutový multiaxiální silový snímac - Google Patents
Prutový multiaxiální silový snímac Download PDFInfo
- Publication number
- CZ303814B6 CZ303814B6 CZ20070668A CZ2007668A CZ303814B6 CZ 303814 B6 CZ303814 B6 CZ 303814B6 CZ 20070668 A CZ20070668 A CZ 20070668A CZ 2007668 A CZ2007668 A CZ 2007668A CZ 303814 B6 CZ303814 B6 CZ 303814B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- rod
- sensor
- measuring zone
- multiaxial
- force sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Multiaxiální prutový silový snímac podle obrázku se skládá z mericí zóny (1) snímace osazené tenzometrickými snímaci (2). Mericí zónu (1) snímace tvorí tríclánkové prutové teleso, jehoz krajní cleny jsou rovnobezné a strední clen je spojuje do tvaru písmene Z. Koncové neboli krajní cleny mericí zóny (1) snímace prechází na volných koncích v úchytné konce (3), kterými je multiaxiální prutový snímac upevnen do merené konstrukce.
Description
Prutový multiaxiální silový snímač
Oblast techniky
Vynález se týká oblasti konstrukce prutového silového snímače, určeného k identifikaci multiaxiálního silového namáhání.
Dosavadní stav techniky
Silové snímače, osazené tenzometry využívají pro převod mechanických sil na úměrný elektrický výstupní signál změny ohmického odporu tenzometrů odvozené od změn tvaru měřicího tělesa snímače. Měrný člen silového snímače bývá nejčastěji vyroben z legované oceli splňující lineár15 ní závislost mezi namáháním a deformacemi a tenzometry v měřicí zóně snímače jsou přitmeleny. Elektrické tenzometrické obvody jsou vyhodnocovány měřicím zesilovačem, například tenzometrickou ústřednou a signály z nich zpracovávány a převáděny do uživatelských jednotek.
Silové snímače se obvykle prodávají pro jednoosé zatížení tahem nebo tlakem - eventuálně kru20 tem. Pro multiaxiální zatížení se běžně silové snímače nenabízejí a neprodávají, viz katalogy renomovaných firem - například HBM, Vishay. Víceosé silové snímače, které identifikují například několika složkový, eventuálně úplný šesti složkový silový vektor se v katalozích firem, které nabízejí silové snímače, neuvádějí.
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky v oblasti silových snímačů odstraňuje multiaxiální prutový silový snímač podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že těleso prutového multiaxiálního silového snímače je tvořeno měřicí zónou snímače, ve které jsou nainstalovány tenzometrické snímače a úchytnými konci navazujícími oboustranně na měřicí zónu snímače, sloužícími k upevnění silového snímače. Měřicí zónu snímače tvoří prutové těleso ohnuté do tvaru písmene „Z“. Jeho střední osa má tvar dvou konci vzájemně posunutých rovnoběžných úseček propojených spolu ve dvou koncích střední úsečkou. Volné konce měřicí zóny snímače slouží buď přímo k připojení snímače do měřené konstrukce, nebo přecházejí v úchytné připojovací členy snímače.
Přehled obrázků na výkrese
Technické řešení multiaxiálního prutového silového snímače je dále blíže popsáno pomocí přiloženého výkresu v obr. 1.
Příklady provedení vynálezu
Příkladná konstrukce vynálezu podle obr. 1 se skládá z měřicí zóny I snímače osazené tenzometrickými snímači 2. Měřicí zóna 1 snímače je tvořena rovinným prutem obdélníkového průřezu, jehož střední rovinná osa má tvar dvou konci vzájemně posunutých rovnoběžných úseček propojených spolu ve dvou koncích k nim kolmou střední úsečkou, takže po spojení tvoří tvar podobný písmenu Z. Na volných koncích přechází části měřicí zóny v úchytné konce 3 různého provedení, kterými je multiaxiální prutový snímač upevněn do měřené konstrukce.
-1 CZ 303814 B6
Průmyslová využitelnost
Prutový multiaxiální silový snímač podle tohoto technického řešení lze užít v aplikacích silových 5 snímačů. Podle velikosti silového namáhání nebo požadované citlivosti lze při zachování principu snímače, rozměry jeho konstrukce přizpůsobit.
Claims (1)
1. Multiaxiální prutový snímač, vyznačující se tím, že se skládá z měřicí zóny (1) 15 snímače osazené tenzometrickými snímači (2), přičemž měřicí zónu (1) snímače tvoří rovinný křivý prut, jehož střední osa má tvar dvou konci vzájemně posunutých rovnoběžných úseček propojených spolu ve dvou koncích střední úsečkou do tvaru písmene Z, kde na volných koncích tělesa prutu přechází měřicí zóna (1) snímače v úchytné konce (3), kterými je multiaxiální prutový snímač upevněn do měřené konstrukce.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ20070668A CZ303814B6 (cs) | 2007-09-21 | 2007-09-21 | Prutový multiaxiální silový snímac |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CZ20070668A CZ303814B6 (cs) | 2007-09-21 | 2007-09-21 | Prutový multiaxiální silový snímac |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ2007668A3 CZ2007668A3 (cs) | 2009-04-01 |
CZ303814B6 true CZ303814B6 (cs) | 2013-05-15 |
Family
ID=40490963
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ20070668A CZ303814B6 (cs) | 2007-09-21 | 2007-09-21 | Prutový multiaxiální silový snímac |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CZ (1) | CZ303814B6 (cs) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6157825A (ja) * | 1984-08-30 | 1986-03-24 | Yotaro Hatamura | 荷重検出器 |
JPH01147329A (ja) * | 1987-12-02 | 1989-06-09 | Nitta Ind Corp | 多軸力センサ用ゲージ |
EP0574022A2 (en) * | 1992-06-12 | 1993-12-15 | Sarcos Group | Movement actuator/sensor systems |
JPH08304061A (ja) * | 1995-05-02 | 1996-11-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 隙間ゲージ |
FR2829571A1 (fr) * | 2001-09-11 | 2003-03-14 | Ms Mesure | Systeme et procede de metrologie tridimensionnelle, et micro-machine de mesure mise en oeuvre dans ce systeme |
EP1688725A1 (en) * | 2003-09-30 | 2006-08-09 | Nitta Corporation | Multi-axis sensor unit and multi-axis sensor utilizing it |
-
2007
- 2007-09-21 CZ CZ20070668A patent/CZ303814B6/cs not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6157825A (ja) * | 1984-08-30 | 1986-03-24 | Yotaro Hatamura | 荷重検出器 |
JPH01147329A (ja) * | 1987-12-02 | 1989-06-09 | Nitta Ind Corp | 多軸力センサ用ゲージ |
EP0574022A2 (en) * | 1992-06-12 | 1993-12-15 | Sarcos Group | Movement actuator/sensor systems |
JPH08304061A (ja) * | 1995-05-02 | 1996-11-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 隙間ゲージ |
FR2829571A1 (fr) * | 2001-09-11 | 2003-03-14 | Ms Mesure | Systeme et procede de metrologie tridimensionnelle, et micro-machine de mesure mise en oeuvre dans ce systeme |
EP1688725A1 (en) * | 2003-09-30 | 2006-08-09 | Nitta Corporation | Multi-axis sensor unit and multi-axis sensor utilizing it |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CZ2007668A3 (cs) | 2009-04-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20150096387A1 (en) | Low Profile Load Transducer | |
KR101335432B1 (ko) | 힘토크 센서, 힘토크 센서 프레임 및 힘토크 측정 방법 | |
JP4909583B2 (ja) | 多軸力ロードセル | |
US7644636B2 (en) | Load pin brake cell apparatus | |
KR102183179B1 (ko) | 스트레인게이지 방식의 다축 힘토크센서 | |
US6349604B1 (en) | Parallel type six-axes force-moment measuring apparatus | |
Sun et al. | Design and optimization of a novel six-axis force/torque sensor with good isotropy and high sensitivity | |
DE50203821D1 (de) | Kraftmesszelle für eine Waage und Waage | |
CZ303814B6 (cs) | Prutový multiaxiální silový snímac | |
CN109374160A (zh) | 一种用于铁道车辆超偏载检测的钢轨应力传感器 | |
CZ18382U1 (cs) | Prutový multiaxiální silový snímač | |
US10330545B2 (en) | Transducer sensor body | |
CN110082079A (zh) | 定索水工钢闸门启闭力性态监测装置 | |
Yuan et al. | Design and analysis of a 6-DOF force/torque sensor for human gait analysis | |
KR0138568B1 (ko) | 힘/모멘트 측정장치 | |
Suryana et al. | Strain gage for mass sensor using cantilever beam | |
CN207866237U (zh) | 梁式倾角传感器 | |
CZ2006768A3 (cs) | Multiaxiální variabilní silový snímac | |
US20150297366A1 (en) | Detection device of load and moment, and artificial limb including the detection device | |
RU90893U1 (ru) | Датчик радиальной деформации (варианты) | |
Ştefănescu et al. | Bent Yokes and Frames | |
CZ17409U1 (cs) | Multiaxiální variabilní silový snímač | |
US20030209089A1 (en) | Weighing cell | |
JPS63238440A (ja) | 曲げモーメントおよびねじりモーメント用の変換器 | |
CN212409934U (zh) | 二维力测量传感器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20150921 |