CZ303814B6 - Prutový multiaxiální silový snímac - Google Patents

Prutový multiaxiální silový snímac Download PDF

Info

Publication number
CZ303814B6
CZ303814B6 CZ20070668A CZ2007668A CZ303814B6 CZ 303814 B6 CZ303814 B6 CZ 303814B6 CZ 20070668 A CZ20070668 A CZ 20070668A CZ 2007668 A CZ2007668 A CZ 2007668A CZ 303814 B6 CZ303814 B6 CZ 303814B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
rod
sensor
measuring zone
multiaxial
force sensor
Prior art date
Application number
CZ20070668A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2007668A3 (cs
Inventor
Vítek@Karel
Original Assignee
Ceské vysoké ucení technické v Praze,
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ceské vysoké ucení technické v Praze, filed Critical Ceské vysoké ucení technické v Praze,
Priority to CZ20070668A priority Critical patent/CZ303814B6/cs
Publication of CZ2007668A3 publication Critical patent/CZ2007668A3/cs
Publication of CZ303814B6 publication Critical patent/CZ303814B6/cs

Links

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

Multiaxiální prutový silový snímac podle obrázku se skládá z mericí zóny (1) snímace osazené tenzometrickými snímaci (2). Mericí zónu (1) snímace tvorí tríclánkové prutové teleso, jehoz krajní cleny jsou rovnobezné a strední clen je spojuje do tvaru písmene Z. Koncové neboli krajní cleny mericí zóny (1) snímace prechází na volných koncích v úchytné konce (3), kterými je multiaxiální prutový snímac upevnen do merené konstrukce.

Description

Prutový multiaxiální silový snímač
Oblast techniky
Vynález se týká oblasti konstrukce prutového silového snímače, určeného k identifikaci multiaxiálního silového namáhání.
Dosavadní stav techniky
Silové snímače, osazené tenzometry využívají pro převod mechanických sil na úměrný elektrický výstupní signál změny ohmického odporu tenzometrů odvozené od změn tvaru měřicího tělesa snímače. Měrný člen silového snímače bývá nejčastěji vyroben z legované oceli splňující lineár15 ní závislost mezi namáháním a deformacemi a tenzometry v měřicí zóně snímače jsou přitmeleny. Elektrické tenzometrické obvody jsou vyhodnocovány měřicím zesilovačem, například tenzometrickou ústřednou a signály z nich zpracovávány a převáděny do uživatelských jednotek.
Silové snímače se obvykle prodávají pro jednoosé zatížení tahem nebo tlakem - eventuálně kru20 tem. Pro multiaxiální zatížení se běžně silové snímače nenabízejí a neprodávají, viz katalogy renomovaných firem - například HBM, Vishay. Víceosé silové snímače, které identifikují například několika složkový, eventuálně úplný šesti složkový silový vektor se v katalozích firem, které nabízejí silové snímače, neuvádějí.
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky v oblasti silových snímačů odstraňuje multiaxiální prutový silový snímač podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že těleso prutového multiaxiálního silového snímače je tvořeno měřicí zónou snímače, ve které jsou nainstalovány tenzometrické snímače a úchytnými konci navazujícími oboustranně na měřicí zónu snímače, sloužícími k upevnění silového snímače. Měřicí zónu snímače tvoří prutové těleso ohnuté do tvaru písmene „Z“. Jeho střední osa má tvar dvou konci vzájemně posunutých rovnoběžných úseček propojených spolu ve dvou koncích střední úsečkou. Volné konce měřicí zóny snímače slouží buď přímo k připojení snímače do měřené konstrukce, nebo přecházejí v úchytné připojovací členy snímače.
Přehled obrázků na výkrese
Technické řešení multiaxiálního prutového silového snímače je dále blíže popsáno pomocí přiloženého výkresu v obr. 1.
Příklady provedení vynálezu
Příkladná konstrukce vynálezu podle obr. 1 se skládá z měřicí zóny I snímače osazené tenzometrickými snímači 2. Měřicí zóna 1 snímače je tvořena rovinným prutem obdélníkového průřezu, jehož střední rovinná osa má tvar dvou konci vzájemně posunutých rovnoběžných úseček propojených spolu ve dvou koncích k nim kolmou střední úsečkou, takže po spojení tvoří tvar podobný písmenu Z. Na volných koncích přechází části měřicí zóny v úchytné konce 3 různého provedení, kterými je multiaxiální prutový snímač upevněn do měřené konstrukce.
-1 CZ 303814 B6
Průmyslová využitelnost
Prutový multiaxiální silový snímač podle tohoto technického řešení lze užít v aplikacích silových 5 snímačů. Podle velikosti silového namáhání nebo požadované citlivosti lze při zachování principu snímače, rozměry jeho konstrukce přizpůsobit.

Claims (1)

1. Multiaxiální prutový snímač, vyznačující se tím, že se skládá z měřicí zóny (1) 15 snímače osazené tenzometrickými snímači (2), přičemž měřicí zónu (1) snímače tvoří rovinný křivý prut, jehož střední osa má tvar dvou konci vzájemně posunutých rovnoběžných úseček propojených spolu ve dvou koncích střední úsečkou do tvaru písmene Z, kde na volných koncích tělesa prutu přechází měřicí zóna (1) snímače v úchytné konce (3), kterými je multiaxiální prutový snímač upevněn do měřené konstrukce.
CZ20070668A 2007-09-21 2007-09-21 Prutový multiaxiální silový snímac CZ303814B6 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20070668A CZ303814B6 (cs) 2007-09-21 2007-09-21 Prutový multiaxiální silový snímac

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20070668A CZ303814B6 (cs) 2007-09-21 2007-09-21 Prutový multiaxiální silový snímac

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2007668A3 CZ2007668A3 (cs) 2009-04-01
CZ303814B6 true CZ303814B6 (cs) 2013-05-15

Family

ID=40490963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20070668A CZ303814B6 (cs) 2007-09-21 2007-09-21 Prutový multiaxiální silový snímac

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ303814B6 (cs)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6157825A (ja) * 1984-08-30 1986-03-24 Yotaro Hatamura 荷重検出器
JPH01147329A (ja) * 1987-12-02 1989-06-09 Nitta Ind Corp 多軸力センサ用ゲージ
EP0574022A2 (en) * 1992-06-12 1993-12-15 Sarcos Group Movement actuator/sensor systems
JPH08304061A (ja) * 1995-05-02 1996-11-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 隙間ゲージ
FR2829571A1 (fr) * 2001-09-11 2003-03-14 Ms Mesure Systeme et procede de metrologie tridimensionnelle, et micro-machine de mesure mise en oeuvre dans ce systeme
EP1688725A1 (en) * 2003-09-30 2006-08-09 Nitta Corporation Multi-axis sensor unit and multi-axis sensor utilizing it

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6157825A (ja) * 1984-08-30 1986-03-24 Yotaro Hatamura 荷重検出器
JPH01147329A (ja) * 1987-12-02 1989-06-09 Nitta Ind Corp 多軸力センサ用ゲージ
EP0574022A2 (en) * 1992-06-12 1993-12-15 Sarcos Group Movement actuator/sensor systems
JPH08304061A (ja) * 1995-05-02 1996-11-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 隙間ゲージ
FR2829571A1 (fr) * 2001-09-11 2003-03-14 Ms Mesure Systeme et procede de metrologie tridimensionnelle, et micro-machine de mesure mise en oeuvre dans ce systeme
EP1688725A1 (en) * 2003-09-30 2006-08-09 Nitta Corporation Multi-axis sensor unit and multi-axis sensor utilizing it

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2007668A3 (cs) 2009-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101335432B1 (ko) 힘토크 센서, 힘토크 센서 프레임 및 힘토크 측정 방법
US9032817B2 (en) Low profile load transducer
CN205449351U (zh) 一种小型三维力传感器
US7644636B2 (en) Load pin brake cell apparatus
US11828666B2 (en) Force measurement device
US6349604B1 (en) Parallel type six-axes force-moment measuring apparatus
US20100081969A1 (en) Tendon tension sensor
Sun et al. Design and optimization of a novel six-axis force/torque sensor with good isotropy and high sensitivity
CZ303814B6 (cs) Prutový multiaxiální silový snímac
CZ18382U1 (cs) Prutový multiaxiální silový snímač
TW201623929A (zh) 微力量感測裝置
CN209069464U (zh) 一种用于铁道车辆超偏载检测的钢轨应力传感器
EP2891870A1 (en) Detection device for detecting load and moment, and artificial limb including detection device
Yuan et al. Design and analysis of a 6-DOF force/torque sensor for human gait analysis
KR20180003571A (ko) 다축 로드 셀 몸체
KR0138568B1 (ko) 힘/모멘트 측정장치
CZ2006768A3 (cs) Multiaxiální variabilní silový snímac
US20170184467A1 (en) Transducer sensor body
Suryana et al. Strain gage for mass sensor using cantilever beam
TWI883604B (zh) 一種具防水功能之多軸力與力矩傳感器
CZ17409U1 (cs) Multiaxiální variabilní silový snímač
CN102175277B (zh) 加载器柔性悬挂及力感装置
Ştefănescu Bent Yokes and Frames
JPS63238440A (ja) 曲げモーメントおよびねじりモーメント用の変換器
Kleckers Precise radial symmetric shear beam force transfer transducer for compression force

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20150921