KR20180003571A - 다축 로드 셀 몸체 - Google Patents

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KR20180003571A
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리차드 에이. 메이어
니콜라스 데번 라무어
라일리 어거스트 로고체
랜달 엘. 제니게스
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엠티에스 시스템즈 코포레이숀
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Abstract

다수의 방향으로 힘 및 모멘트를 전달하는 로드 셀 몸체(10;10')가 개시된다. 로드 셀 몸체(10;10')는 제1부재(20), 제2부재(24) 및 다수의 지지 칼럼 쌍(44,64,84)을 포함한다. 제2부재(24)는 다수의 개구(40,50,70)를 포함하되, 제1부재(20)의 다수의 부분중 소정 부분이 각 개구(40,50,70)의 내측으로 연장된다. 다수의 지지 칼럼 쌍(44,64,84)이 제1부재(20)의 각 부분 및 제2부재(24)의 대응 개구(40,50,70)를 위해 구성됨으로써, 각 지지 칼럼(44,64,84) 쌍이 제1부재(20)의 대응 부분을 제2부재(240)에 연결한다.

Description

다축 로드 셀 몸체
본 발명은 최대 3개의 직교 축을 따르는 선형 힘과 최대 3개의 직교 축에 대한 모멘트를 전송하고 측정하는 로드 셀에 관한 것이다.
3개의 직교 축을 따르는 힘 및 모멘트를 결정하기 위한 트랜스듀서 또는 로드 셀은 공지되어 있다. 2개의 그러한 로드 셀이 미국 특허번호 4,640,138 및 4,821,582에 개시되어 있고 미국 특허번호 4,640,138은 한쌍의 축방향으로 이격된 스파이더에 의해 결합되는 내부 및 외부 부재를 갖는 다중 축 로드 감지 트랜스듀서를 도시한다. 스파이더는 내부 부재와 일체인 암(arm)을 포함하고 그리고 외부 부재에 고정된 스트랩의 단부와 함께 종방향 링크를 갖는 가요성 스트랩에 의해 외부 부재에 연결된다. 스파이더의 암은 관련 스트랩의 중앙에 고정된다. 하중은 스파이더 암 상에서 벤딩의 함수로서 감지된다.
미국특허 4,821,582는 3축의 선형 힘 및 축중 2개의 모멘트를 측정하는 로드 트랜스듀서를 도시한다. 트랜스듀서는 하중 감지 스파이더 암 또는 전단 빔에 의해 연결된 내부 및 외부 구조를 갖는다. 스파이더의 외측 단부는 내부 구조가 스파이더의 평면에 수직인 축을 따르는 방향으로 적재될 때 뻣뻣한 외부 링크에 연결된다.
도 1은 로드 셀의 사시도이다.
도 2는 로드 셀의 제 2 사시도이다.
도 3은 도 1의 라인 3 - 3을 따라 취한 로드 셀의 단면도이다.
도 4는 도 1의 라인 4 - 4를 따라 취한 로드 셀의 단면도이다.
도 5는 로드 셀의 측면도로서, 다른 측면은 동일하다.
도 6은 로드 셀의 평면도이다.
도 7은 로드 셀의 저면도이다.
도 8은 지지 칼럼 쌍의 사시도이다.
도 9는 로드 셀의 제 2 실시예의 사시도이다.
도 10은 도 9의 라인 10-10을 따라 취한 로드 셀의 단면도이다.
여기에서의 요약 및 초록은 상세한 설명에서 이하 더 설명되는 단순화된 형태의 개념의 선택을 소개하기 위해 제공된다. 이러한 요약 및 초록은 청구된 주제의 주요 특징 또는 필수 구성을 식별하기 위한 것이 아니며, 또한 청구된 주제의 범위를 결정하는데 도움을 주기 위한 것이 아니다. 청구된 주제는 배경에서 설명된 임의의 또는 모든 단점을 해결하는 구현예로 한정되지 않는다.
본 발명의 제1양태는 다수의 방향으로 힘 및 모멘트를 전달하기 위한 로드 셀 몸체를 포함한다. 로드 셀 몸체는 제1부재를 포함한다. 로드 셀 몸체는 또한 다수의 개구를 갖는 제2부재를 포함하되, 제1부재의 다수의 부분 중 소정 부분이 각 개구 내측으로 연장된다. 로드 셀 몸체는 또한 제1부재의 각 부분과 제2부재의 대응 개구를 위한 다수의 지지 칼럼 쌍을 포함하되, 각 지지 칼럼 쌍이 제1부재의 대응 부분을 제2부재에 연결한다.
본 발명의 제2양태는 다수의 방향으로 힘 및 모멘트를 전달하기 위한 로드 셀 몸체를 포함하되, 이는 제1부재, 제2부재, 및 다수의 지지 칼럼 쌍을 포함한다. 제2부재는 제1주변부와 제2주변부 및 제1주변부로부터 제2주변부까지 연장된 공동을 포함한다. 다수의 지지 칼럼 쌍이 제1부재를 제2부재에 연결한다. 제1부재가 제1주변부와 제2주변부 사이의 공동에 배치된다. 각 지지 칼럼 쌍의 제1지지 칼럼 및 제2지지 칼럼이 제1부재로부터 대향되는 방향으로 연장된다.
다음의 특징중 하나 이상은 그 추가 실시예에서 상기 시스템 또는 방법에 포함될 수 있다.
로드 셀 몸체는 각 지지 칼럼 쌍이 제1부재의 제1측부를 제2부재에 연결하는 제1지지 칼럼과 제1부재의 제2측부를 제2부재에 연결하는 제2지지 칼럼을 포함하도록 제공될 수 있다. 제1부재의 제2측부는 제1부재의 제1측부에 대향한다.
각 지지 칼럼 쌍 중 제1지지 칼럼 및 제2지지 칼럼의 길이 방향 축이 공통 축을 따라 정렬된다. 다수의 지지 칼럼 쌍은 서로 평행한 관련 공통 축을 갖는 제1세트의 지지 칼럼 쌍, 및 서로 평행한 관련 공통 축을 가지며 제1세트의 지지 칼럼 쌍의 공통 축에 직교하는 제2세트의 지지 칼럼 쌍을 포함한다. 일 실시예에서, 다수의 지지 칼럼 쌍은 서로 평행한 관련 공통 축을 가지며 제1세트의 지지 칼럼 쌍의 공통 축에 직교하고 제2세트의 지지 칼럼 쌍의 공통 축에 직교하는 제3세트의 지지 칼럼 쌍을 포함한다. 제1세트의 지지 칼럼, 제2세트의 지지 칼럼, 및 제3세트의 지지 칼럼의 공통 축은 제1지지 부재의 중심을 통하여 연장되는 기준 축에 대하여 등각 간격으로 배치된다. 제2세트의 지지 칼럼과 제3세트의 지지 칼럼의 각 지지 칼럼 쌍은 인접한 제1세트의 지지 칼럼 쌍의 사이에 배치된다. 일 실시예에서, 제1부재는 플레이트를 포함한다.
제2부재는 강성의 제1주변부 및 제2주변부를 갖는 구조와 제1주변부와 제2주변부 사이에 연장되는 적어도 하나의 지지체를 포함한다. 적어도 하나의 지지체는 적어도 3개의 지지체를 포함할 수 있다. 제2부재의 각 코너는 개구를 포함한다. 또한, 각 지지체는 각 코너 개구로부터 이격된 개구를 갖는 벽을 포함한다.
제1부재의 각 부분은 제1측부 및 반대 방향을 향하는 제2측부를 포함한다. 각 지지 칼럼 쌍의 제1지지 칼럼은 제1부재의 각 부분의 제1측부로부터 연장되고 그리고 제2부재에 연결된다. 각 지지 칼럼 쌍의 제2지지 칼럼은 제1부재의 부분 중 제2측부로부터 제1지지 칼럼의 반대 방향으로 연장되고 그리고 제2부재에 연결된다. 지지 칼럼은 동일 형상이다. 제1부재중 적어도 일부의 대향 표면은 서로 떨어져 마주한다. 다른 실시예에서, 제1부재중 적어도 일부의 대향 표면은 서로를 향하여 마주한다. 구성 요소의 배치로 인하여, 제1부재, 제2부재 및 다수의 칼럼이 표준 기계 가공 기술을 사용하여 하나의 단일체로 형성되는 일체형 조립체일 수 있다.
로드 셀(10)의 예시적인 실시예가 도 1-7에 도시되어 있다. 그러나, 로드 셀(10)의 양태를 더 설명하기 전에, 설명을 위해, 힘 및 모멘트가 정지 직교 좌표계(120)에 대하여 측정된다. 예시적인 좌표계에서, Y-축(14)은 로드 셀 (10)을 통해 연장된다. Z-축(16)은 Y-축(14)에 수직이다. X-축(18)은 Y-축(14) 및 Z-축(16)에 서로 수직이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 로드 셀(10)은, 아래에서 보다 자세하게 설명되는, 제2부재(24)에 다수의 칼럼(22)에 의해 연결되는 제1부재(20)를 포함한다. 적절한 감지 장치가 장착되면, 로드 셀 몸체(10)는 최대 6 자유도까지 힘 및 모멘트를 감지할 수 있다. 공통 구현예에서, 제1부재(20)가 제2부재(24)에 대해 이동하는 동안, 제2부재(24)는 다수의 칼럼(22)에 의해 제2부재(24) 상에 지지되고 있는 축의 세트(12)에 대해 설치되거나 고정된다. 그러나, 이는 하나의 실시예이며 원한다면, 제2부재(24)가 제1부재에 대해 움직이는 반면, 제1부재(20)가 축의 세트(12)에 대해 고정될 수 있다.
제2부재(24)는, 제1부재(20)의 소정 부분이 통과하여 연장됨으로써 한쌍의 칼럼(44)이 제1부재(20)의 각 부분을 제2부재(24)에 연결하되, 칼럼(44)이 제1부재(20)의 부분과 대체로 서로 마주하는 제2부재(24)의 사이에 결합되고 연장되는, 다수의 개구(40)를 포함한다.
제2부재(24)는 강성의 제1주변부(30)와 강성의 제2주변부(32) 및 제1주변부(30)로부터 제2주변부(32)까지 연장하는 공동(31)을 갖는 프레임 또는 케이지의 형태이다. 다수의 지지체(34)가 제1주변부(30)를 제2주변부(32)에 견고하게 연결한다. 다수의 지지체(32)는 거기에 제공되는 개구를 갖는 벽(들)으로 간주될 수 있다. 부분 또는 구성 요소(30,32,34)는 특히 유리한 실시예에서 하나 이상의 분리된 구성 요소로서 제조될 수 있으나, 구성 요소(30,32,34)를 포함하는 제2부재(24)는 하나의 단일 몸체로부터 형성되는 서로 일체형이다.
제1부재(20)는 공동(31) 내에 배치되고 제2부재(24)의 내부 표면으로부터 이격된다. 다수의 칼럼(22)은 제1부재(20)를 제2부재(24)에 연결하지만, 공동(31) 내에서 제1부재(24)의 자유 이동을 가능하게 한다.
전술한 바와 같이, 제1부재(20)는 제2부재(24)의 개구 내로 연장된 부분을 가질 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제1부재(20)는 여기서 대향되는 평면(20A,20B)을 갖는 대체로 강성의 플레이트이다. 원한다면, 하나 이상의 개구가, 제1부재(20)가 몸체(미도시)에 연결되도록, 제1부재(20)를 통하여 제공될 수 있다. 도시된 실시예에서, 하나의 중심 개구(38)가 도시되어 있고 제1부재(20)를 통하여 연장되어 있다; 그러나, 이는 제한적으로 간주되어서는 안된다.
제2부재(24)의 개구 내로 연장되는 제1부재(20)의 부분은 일반적으로 3개의 세트로 조직될 수 있다. 제1세트의 개구가 40에서 식별된다. 이러한 개구는 제1경성 주변부(30) 및 제2경성 주변부(32)의 사이에서 일반적으로 공간으로 정의된다. 제1부재(20)의 부분(42)은 각 개구(40)의 내측으로 연장된다. 한쌍의 지지 칼럼(44)이 부분(42)을 각각의 제1주변부(30) 및 제2주변부(32)에 연결한다. 지지 칼럼(44A,44B)이 서로 떨어져 대면하는 측부 상의 부분(42)에 결합된다. 특히, 케1칼럼(44A)은 부분(42)을 제1주변부(30)에 연결하고, 제2칼럼(44B)이 부분(42)을 제2주변부(32)에 연결한다. 각 쌍(44)의 칼럼(44A,44B)은 서로 정렬되고(칼럼(44A,44B)의 길이 방향 축이 동일 공통 축상에 있음) 그리고 여기서 Y-축(14)에 배향된다.
여기서, 도시된 실시예에서, 제2부재(24)가 일반적으로 직사각형 블록의 각 코너에 배치된 개구(40)를 갖는 직사각형 블록임을 유의해야한다. 따라서, 4 개의 개구(40)가 제공된다; 그러나 이것은 제한적으로 간주되어서는 안된다. 다른 실시예에서, 제1부재(20) 및 제2부재 (24)는 3개의 개구(40)가 각각의 코너에 하나씩 제공되는 삼각형 형상일 수 있다. 또 다른 대체 실시예에서, 제1부재(20) 및 제2부재(24)의 다른 형상이 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1부재(20) 및 제2부재(24)는 각각 원형이고, 여기서 개구(40) 중 적어도 3 개는 내부로 연장되는 대응 부분(42)을 갖는 단일의 대체로 원통형 벽을 통해 제공된다. 따라서, 이러한 실시예에서, 비록 전형적으로 개구(40)가 제1부재(20)의 중심을 통해 연장되는 기준 축(45)에 대하여 제2부재(24)에 동일한 각도 간격으로 제공되지만, 여기서 임의 개수의 개구(40)가 개구(38)의 길이 방향 축을 따라서 제공될 수 있다. 이와 유사하게, 또 다른 실시예에서, 제1부재(20) 및 제2부재 (24)는, 한정하는 것은 아니지만, 육각형 또는 팔각형과 같은 다른 기하학적 형상을 포함 할 수 있으며, 여기서 인접한 벽이 존재하는 각 코너에 다시 개구(40)가 제공된다.
제2세트의 개구(50)가 제공되고 인접한 개구 쌍(40) 사이에 (또한 기준 축(45)에 대해 동일 각도 간격으로 이격되어 배치된다) 배치된다. 제1부재(20)의 부분(52)은 각 개구(50) 내로 연장된다. 한 쌍의 칼럼(여기서는 수평으로 도시 됨)(64)은 제1부재(20)를 제2부재(24)의 부분(66)에 연결시킨다. 예시된 실시예에서, 부분(52)은 대향되는 레그 또는 스탠드 오프(52A, 52B)를 포함한다. 스탠드 오프(52A, 52B)는 제1주변부(30)와 제2주변부(32) 사이의 개구 내로 연장된다. 이와 같이, 지지 칼럼(64)은 서로를 향하는 측부 상에서 부분(66) 및 레그(52A, 52B)에 결합된다. 특히, 제1지지 칼럼(64A)은 제1레그(52A)를 제2부재(24)의 부분(66)에 연결하고, 제2지 칼럼(64B)은 제2레그(52B)를 제2부재 (24)의 부분(66)에 연결시킨다. 개구(50) 및 대응 부분(52)은 제1부재(20)의 대향 측부 상에 배치되고, 지지 칼럼(64A, 64A)은 서로 정렬되고(칼럼(64A, 64B)의 길이 방향 축은 동일한 공통 축 상에 있다) 그리고 X-축(18)에 평행하도록 구성된다.
개구(50) 및 부분(52)의 구성과 유사한 방식으로, 제3세트의 개구(70)가 제1부재(20)의 부분(72)이 각각의 개구(70) 내로 연장하여 제2부재 (24)에 제공된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 각 개구(70)는 인접한 개구 쌍(40) 사이에 배치된다. 부분(52)과 유사한 방식으로, 부분(72)은 레그(72A,72B)를 포함하고, 이는 각각의 레그(72A,72B)를 제2부재(24)에 연결하는 정렬된 지지 칼럼(84A,84B)을 포함하는 지지 칼럼 쌍(84)과 함께 제2부재(24)의 부분(66)에 연결된다. 그러나, 칼럼(84A,84B)은 서로 정렬되고 Z-축(16)에 평행하다.
따라서, YZ 평면에 수직하고 힘(성분) FX를 전달하기 위해 X-축(18)과 배향된 두개의 칼럼 쌍(64); XZ 평면에 수직하고 힘(성분) FY를 전달하기 위해 Y축(14)과 배향된 네개의 칼럼 쌍(44); 그리고 XY 평면에 수직하고 힘(성분) FZ를 전달하기 위해 Z 축(16)과 배향된 두개의 칼럼 쌍(84)을 포함한다. 이러한 칼럼은 각각의 축을 따라 위에 표시된 바와 같이 순수 힘 하중이 주로 칼럼에 의해 운반되도록 치수가 결정된다. 예를 들어, 제1부재(20)의 중심에 작용하는 순수한 FX 힘은 FY 칼럼(44) 또는 FZ 칼럼(84)에 의해 운반되는 것이 거의 없이 FX 칼럼(64)을 통해 이 하중의 대부분을 전달할 것이다. 바람직한 실시예에서, 칼럼(64A, 64B, 84A, 84B)은 XZ 평면에 평행한 공통 평면에 있는 길이 방향 축을 갖는다.
칼럼(44, 64, 84)은 종래의 휘트스톤 브리지에서의 인장 및 압축을 측정하기 위한 스트레인 게이지와 같은 다양한 형태의 적절한 센서로 계측될 수 있다. 예로서, 도 8은 스트레인 게이지(90A, 90B)를 갖는 지지 칼럼(44A, 44B)을 도시한다. 이 설계로 인해 모든 휘트스톤 브리지가 완전히 활성화된다. 달리 말하면, 하중이 한 방향으로 가해질 때 압축 및 인장 모두에서 칼럼 쌍(44, 64, 84)의 개별 칼럼에서 하중이 감지된다. 예를 들어, 양의 FY하중이 적용되는 경우, 칼럼(44A)(로드 셀 몸체(10)의 각 코너 상에 제공된 하나의 지지 칼럼(44A))은 압축 상태에 있고, 칼럼(44B)은 인장 상태에 있다. 이것은 게이지가 직각으로 놓이고 축 방향 변형과 포아송 변형을 측정하는 스트레인 게이지 장비를 통한 기존의 축 방향 힘 측정과 다르다. 완전히 활성인 브리지는 인장과 압축시 전체 하중을 측정하기 때문에, 출력은 축/포아송 센서보다 높다. 또한, 모든 칼럼이 전형적으로 축 방향의 힘을 측정하고 이중 캔틸레버 벤딩을 효과적으로 거부하기 때문에, 다른 칼럼을 통하는 매우 작은 션트된 하중이 트랜스듀서에 출력으로 등록될 것이다.
로드 셀 몸체(10')의 다른 실시예가 도 9-10에 도시되어있다. 로드 셀 몸체(10)에 대한 유사한 특징 및/ 또는 구성 요소는 동일한 참조 번호로 식별되었다. 로드 셀 몸체(10')는 강성의 제1주변부(30)와 강성의 제2주변부(32)를 연결하는 연속적인 개구(40) 사이에 배치된 단일 지지체(66)를 포함한다. 도시된 실시예에서, 개구(40)는 부재(24)의 측부를 따라 연장된다. 부재(24)의 각 측부상의 각각의 단일 지지체(66)의 폭은 부재(24)의 원하는 강성을 얻기 위해 필요에 따라 변경 될 수 있음을 주목해야 한다. 도 9 및 로드 셀 몸체(10)와 마찬가지로, 제2부재 (24)의 부분(66)에 제1부재(20)를 연결한다. 예시된 실시예에서, 부분(52)은 대향되는 레그 또는 스탠드 오프(52A, 52B)를 포함한다. 스탠드 오프(52A, 52B)는 제1 주변부(30)와 제2주변부 (32) 사이의 개구 내로 연장된다. 이와 같이, 지지 칼럼(64)은 부분(66) 및 레그(52A,52B)에 서로를 향하는 측부에서 결합된다. 특히, 제1지지 칼럼(64A)은 제1레그(52A)를 제2부재 (24)의 부분(66)에 연결하고, 제2지 칼럼(64B)은 제2레그(52B)를 제2부재(24)의 부분(66)에 연결시킨다. 개구(50) 및 대응되는 부분(52)은 제1부재(20)의 대향되는 측부 상에 배치되고, 지지 칼럼(64A,64A)은 서로 정렬되고(칼럼(64A,64B)의 길이 방향 축은 동일한 공통 축 상에 있다) X-축(18)에 평행하게 구성된다. 도 10은 로드 셀 몸체(10)에 관하여 위에서 논의된 이유로 지지 칼럼(64A,64B)을 갖는 측부에 직교하는 부재(24)의 측부를 위한 지지 칼럼(64A,64B)에 유사한 방식으로 지지 칼럼(64A, 64B)(예를 들면, 지지 칼럼(84B))이 정렬됨을 도시한다.
횡단면에서 보았을 때 칼럼의 모양은 여러 가지 다른 형태를 취할 수 있음을 주목해야 한다. 예를 들어, 칼럼은 횡단면에서 일정한 영역일 수 있거나, 또는 칼럼은 도 1-10의 실시예에 도시된 바와 같이 테이퍼 질 수 있는데, 이는 축을 벗어나는 하중과 끝단 효과로 인한 벤딩으로 인한 칼럼을 통한 응력 구배를 감소시킨다. 또한, 칼럼의 하중 전달 능력은 측정되는 힘에 따라 조정될 수 있다. 예를 들어, Y-축 방향의 하중이 X-축 방향 또는 Z-축 방향의 하중보다 상당히 큰 경우, 필요에 따라 지지 칼럼(44, 64, 84)의 크기를 조정할 수 있다.
주제가 특정한 환경, 구조적 특징 및/또는 방법론적 행위에 관한 언어로 기술되었지만, 법원에 의해 지지되는 바와 같이 첨부된 청구 범위에 정의된 주제는 상술한 환경, 특정한 특징 또는 동작에 제한되지 않는다는 것을 이해해야 한다. 오히려, 상술한 환경, 특정한 특징 및 동작은 청구 범위를 구현하는 예시적인 형태로서 개시된다.

Claims (21)

  1. 제1부재(20);
    다수의 개구(40,50,70)를 갖되, 제1부재(20)의 다수 부분 중 한 부분이 각 개구(40,50,70) 내로 연장되는 제2부재(24); 및
    제1부재(20)의 각 부분과 제2부재(24)의 대응 개구(40,50,70)를 위한 다수의 지지 칼럼 쌍(44,64,84)을 포함하는 다수의 방향으로 힘 및 모멘트를 전달하기 위한 로드 셀 몸체(10;10').
  2. 제1부재(20);
    제2부재(24); 및
    제1부재(20)를 제2부재(24)에 연결하는 다수의 지지 칼럼 쌍(44,64,84)을 포함하되, 각 지지 칼럼 쌍(44,64,84)은 제1부재(20)의 제1측부를 제2부재(24)에 연결하는 제1지지 칼럼(44A,64A,84A) 및 제1부재(20)의 제2측부를 제2부재(24)에 연결하는 제2지지 칼럼(44B, 64B,84B)을 포함하고, 제1부재(20)의 제2측부는 제1부재(20)의 제1측부에 대향하는 다수의 방향으로 힘 및 모멘트를 전달하기 위한 로드 셀 몸체(10;10').
  3. 제1부재(20);
    제1주변부(30)와 제2주변부(32) 및 제1주변부(30)로부터 제2주변부(32)까지 연장하는 공동(31)을 갖는 제2부재(24); 및
    제1부재(20)를 제2부재(24)에 연결하는 다수의 지지 칼럼 쌍(44,64,84)을 포함하되, 제1부재(20)는 제1주변부(30)와 제2주변부(32)의 사이의 공동(31)에 배치되고, 그리고 각각의 지지 칼럼 쌍(44,64,84)의 지지 칼럼(44,64,84)은 제1부재(20)로부터 대향되는 방향으로 연장되는 다수의 방향으로 힘 및 모멘트를 전달하기 위한 로드 셀 몸체(10;10').
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    각각의 지지 칼럼 쌍(44,64,84)의 제1지지 칼럼(44A,64A,84A) 및 제2지지 칼럼(44B,64B,84B)의 길이 방향 축이 공통 축을 따라 정렬된 로드 셀 몸체(10;10').
  5. 제4항에 있어서,
    다수의 지지 칼럼 쌍은
    서로 평행한 관련 공통 축을 갖는 제1세트의 지지 칼럼 쌍(44,64,84), 및
    서로 평행한 관련 공통 축을 가지며 제1세트의 지지 칼럼 쌍(44)의 공통 축에 직교하는 제2세트의 지지 칼럼(64,84)을 포함하는 로드 셀 몸체(10;10').
  6. 제5항에 있어서,
    다수의 지지 칼럼 쌍은
    서로 평행한 관련 공통 축을 가지며 제1세트의 지지 칼럼 쌍(44)의 공통 축에 직교하고 제2세트의 지지 칼럼 쌍(64)의 공통 축에 직교하는 제3세트의 지지 칼럼 쌍(44,64,84)을 포함하는 로드 셀 몸체(10;10').
  7. 제 4 항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1세트의 지지 칼럼(44)의 공통 축은 제1지지 부재(20)의 중심을 통하여 연장되는 기준 축을 중심으로 등각 간격으로 배치되는 로드 셀 몸체(10;10').
  8. 제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    제2세트의 지지 칼럼(64,84)의 공통 축은 제1지지 부재(20)의 중심을 통하여 연장되는 기준 축을 중심으로 등각 간격으로 배치되는 로드 셀 몸체(10;10').
  9. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    제3세트의 지지 칼럼(64,84)의 공통 축은 제1지지 부재(20)의 중심을 통하여 연장되는 기준 축을 중심으로 등각 간격으로 배치되는 로드 셀 몸체(10;10').
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    제2세트의 지지 칼럼(64)의 각 지지 칼럼 쌍은 인접한 제1세트(44)의 지지 칼럼 쌍 사이에 배치되는 로드 셀 몸체(10;10').
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    제3세트의 지지 칼럼(84)의 각 지지 칼럼 쌍은 인접한 제1세트(44)의 지지 칼럼 쌍 사이에 배치되는 로드 셀 몸체(10;10').
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1부재(20)는 플레이트(20)를 포함하는 로드 셀 몸체(10;10').
  13. 제1항 또는 제4항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    제2부재(24)는 강성의 제1주변부(30) 및 제2주변부(32)를 갖는 구조와 제1주변부(30)와 제2주변부(32) 사이에 연장되는 적어도 하나의 지지체(34;66)를 포함하는 로드 셀 몸체(10;10').
  14. 제13항에 있어서,
    적어도 하나의 지지체(34;66)는 적어도 3개의 지지체를 포함하는 로드 셀 몸체(10;10').
  15. 제14항에 있어서,
    각각의 코너는 개구(40)를 포함하는 로드 셀 몸체(10;10').
  16. 제15항에 있어서,
    각각의 지지체는 각 코너 개구(40)로부터 이격된 개구(50,70)를 갖는 벽을 포함하는 로드 셀 몸체(10;10').
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1부재(20)의 각 부분은 제1측부 및 반대 방향을 향하는 제2측부를 포함하되,
    각 지지 칼럼 쌍의 제1지지 칼럼(44A,64A,84A)은 제1부재(20)의 각 부분의 제1측부로부터 연장되며 제2부재(24)에 연결되고,
    그리고 각 지지 칼럼 쌍의 제2지지 칼럼(44B)은 제1부재(20)의 부분의 제2측부로부터 제1지지 칼럼(44A,64A,84B)의 반대 방향으로 연장되며 제2부재(24)에 연결되는 로드 셀 몸체(10;10').
  18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    지지 칼럼(34;66)은 동일한 형상인 로드 셀 몸체(10;10').
  19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1부재(20)중 적어도 일부의 대향 표면은 서로 떨어져 마주하는 로드 셀 몸체(10;10').
  20. 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1부재(20)중 적어도 일부의 대향 표면은 서로를 향하여 마주하는 로드 셀 몸체(10;10').
  21. 제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1부재(20), 제2부재(24) 및 다수의 칼럼(44,64,84)은 하나의 단일체로 형성되는 일체형 조립체인 로드 셀 몸체(10;10').
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