CZ298400B6 - Teleso silového snímace - Google Patents

Teleso silového snímace Download PDF

Info

Publication number
CZ298400B6
CZ298400B6 CZ20050321A CZ2005321A CZ298400B6 CZ 298400 B6 CZ298400 B6 CZ 298400B6 CZ 20050321 A CZ20050321 A CZ 20050321A CZ 2005321 A CZ2005321 A CZ 2005321A CZ 298400 B6 CZ298400 B6 CZ 298400B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
sensor body
sensor
imperfections
force sensor
strain gauges
Prior art date
Application number
CZ20050321A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ2005321A3 (cs
Inventor
Vítek@Karel
Doubrava@Karel
Mareš@Tomáš
Španiel@Miroslav
Vítek@Tomáš
Original Assignee
Fakulta strojní CVUT v Praze
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fakulta strojní CVUT v Praze filed Critical Fakulta strojní CVUT v Praze
Priority to CZ20050321A priority Critical patent/CZ298400B6/cs
Publication of CZ2005321A3 publication Critical patent/CZ2005321A3/cs
Publication of CZ298400B6 publication Critical patent/CZ298400B6/cs

Links

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

Teleso silového snímace se vyznacuje tím, že za jeho krajními úchytnými cástmi (1) následují strídave oblasti (2) prechodové o nižší tuhosti a oblasti (3) tlumící o vyšší tuhosti až k vnitrní oblasti(4) merící o nižší tuhosti, na které jsou umísteny tenzometrické snímace. Tato konstrukce telesa silového snímace je v mericí oblasti (4) chránena proti nežádoucím vlivum imperfekcí, respektive výrobních nepresností nebo montážních predpetí a nepresností, vznikajících v úchytných cástech (1) telesasnímace, címž je stabilizováno cejchování silového snímace.

Description

Vynález se týká koncepce a tvaru měřicího tělesa silového snímače, Těleso snímače je na obou koncích opatřeno úchytnými částmi. Mezi úchytnými částmi je vytvořena měřicí oblast vhodná pro instalaci tenzometrických snímačů. Tato měřicí oblast musí být do značné míry' chráněna proti nežádoucím vlivům imperfekcí, respektive výrobních nepřesností nebo montážních předpětí 10 a nepřesností, vznikajících v úchylných částech tělesa snímače. Tyto imperfekce se s časem navíc mohou měnit - například změnou poměrů v ůchytných částech snímače a kdyby nebyl jejich vliv eliminován konstrukcí snímače, mohly by tyto imperfekce měnit významně a nepředvídatelně cejchování snímače, což je nežádoucí, protože silový snímač tím ztrácí schopnost přesně identifikovat silové zatížení.
Dosavadní stav těch niky
Silové snímače, osazené tenzometry využívají pro převod mechanických sil na úměrný elektrický 20 výstupní signál změny ohmického odporu tenzomefrů odvozené od změn tvaru měřicího tělesa snímače. Měrný člen silového snímače bývá nejčastěji vyroben z legované oceli splňující Hookeúv zákon a tenzometry v měřicí zóně snímače jsou přitmeleny. Elektrické tenzometrické obvody jsou vyhodnocovány měřicím zesilovačem, například tenzometrickou ústřednou a signály z nich zpracovávány a převáděny do uživatelských jednotek. Před vlivem imperfekcí, které 25 mohou vznikat v ůchytných částech silových snímačů bývají snímače jištěny jednak přísnými předpisy jejich montáže, dále nezbytným využitím speciálních ůchytných členů, například kloubových závěsů, a také i větší konstrukční délkou, aby měřicí oblast byla dále od úchytu a nežádoucí účinky uložení by pak pří podstatně větší celkové délce snímače mohly doznít před měřicí zónou osazenou tenzometry.
Silové snímače se obvykle prodávají pro jednoosé zatížení tahem nebo tlakem - eventuálně krutém. Pro multiaxiální zatížení se běžně silové snímače neprodávají, viz například katalogy renomovaných firem - například HBM, Vishay. Víceosé silové snímače, kterc identifikují například několika složkový, eventuálně úplný šesti složkový silový vektor v katalozích firem, klcré nabr 35 zejí silové snímače nejsou uváděny.
Podstata vynálezu
Eliminovat v měřicí oblasti snímače vliv náhodných imperfekcí z ůchytných částí silového snímače je možno vhodným tvarem měřicího tělesa silového snímače opatřeného tlumiči těchto imperfekcí podle tohoto vynálezu. Princip utlumení vlivu imperfekcí vznikajících v uložení ůchytných částí je založen na střídavém řazení oblastí nízké a vysoké tuhosti v konstrukci tělesa snímače. Za každým z krajních úchytů snímače následuje nejprve oblast přechodová o nízké 45 tuhosti, dále oblast tlumiče vysoké tuhosti, přičemž tato kombinace rozdílných tuhostí částí měřicího tělesa se může dále opakovat. Za těmito částmi tělesa silového snímače - uprostřed - se nalézá měřicí oblast nižší tuhosti, která je proti vlivu imperfekcí z ůchytných částí snímače technickým řešením aktivně chráněna. Vliv imperfekcí v uložení snímače se zejména za každou tužší oblastí tlumiče významně utlumuje v relativně krátkém úseku, proto i celková délka tělesa sníst) mače může být poměrně krátká.
Chování variant tvarů těles snímačů zatížených imperfekcemi bylo analyzováno principy numerické simulace - metodou konečných prvků, a proto jsou také závěr}' vyjadřující tohoto vynález měřicího tělesa podloženy. Vzájemné relace rozměrů jednotlivých částí těla snímače je možno
- 1 CZ 29S4GG dó podle uvedeného principu kombinace tuhostí jednotlivých částí snímače stanovit konkrétněji na základě dalších například pevnostních kritérií.
Přehled obrázků na vy křesech
Vynález je v principu formulován podle schéma na obr. 1. kde je znázorněn způsob řazení tuhostí konstrukce silového snímače.
V prostorovém zobrazení je na výkrese v obr, 2 znázorněna příkladná konkrétní konstrukce vynálezu silového snímače.
Příklady provedení vynálezu
Příkladná konstrukce vynálezu tělesa silového snímače se skládá zc souosých válcovitých tvarů jednotlivých oblastí snímače. Těleso snímače podle obrázků 2. 3 začíná úchytnou částí _L následuje přechodová oblast 2 o nižší tuhosti a menším vnějším průměru, dále oblast tlumiče 3 o vyšší tuhosti a větším vnějším průměru a pak měřicí oblast 4 nižší tuhosti a menším vnějším průměru přibližně o průměru osazení za úchylnými přírubami. Za měřicí oblastí následuje opět oblast tlumiče 3. dále přechodová oblast 2 a nakonec druhá úchytná část 1. Měřicí oblast je vhodná pro instalaci tenzometrických snímačů a je dlouhá tak, aby na ní bylo možno potřebné snímače prostorově umístit. Ostatní oblasti snímače mají šířky ve směru osy snímače srovnatelné se šířkami úchytných přírub.
Materiál tělesa silového snímače musí vyhovovat Hookeovu zákonu, aby bylo možno využít při muitiaxiální silové identifikaci superpozice.
Po osazení měřicího tělesa tenzometrickými snímači a ocejchování je snímač schopen podle způsobu tenzometrického osazení snímače měřit jednu, nebo více silových složek, kterými jc namáhán.
Průmyslová využite 1 nost
Těleso silového snímače podle vynálezu je schopno po instalaci tenzometrických obvodů a ocejchování sloužit jako silový snímač sc širokým použitím, který je svou konstrukcí podle vynálezu aktivně chráněný proti vlivu imperfckcí vznikajících v uložení jeho úchytných části.
— — on 4 A L7(HUU DU
PATENTOVÉ NÁROKY

Claims (2)

PATENTOVÉ NÁROKY
1. Těleso silového snímače, vyznačující se t í m. že za jeho krajními úchylnými částmi (1) následují střídavě oblasti (2) přechodové o nižší tuhosti a oblasti (3) tlumící o vyšší tuhosti až k vnitřní oblasti (4) měřící o nižší tuhosti, na které jsou umístěny tenzometrické snímače.
2. Těleso silového snímače podle nároku 1, vyznačující sc tím. že má za každou krajní úchytnou částí (1) válcovitý tvar přechodové oblasti (2) menších vnějších průměrů a dále navazující válcovitý tvar tlumicí oblasti (3) větších vnějších průměrů a nakonec střední vnitřní oblast měřící (4) s menšími vnějšími průměry - na té jsou instalovány měřicí tenzometry.
CZ20050321A 2005-05-23 2005-05-23 Teleso silového snímace CZ298400B6 (cs)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20050321A CZ298400B6 (cs) 2005-05-23 2005-05-23 Teleso silového snímace

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ20050321A CZ298400B6 (cs) 2005-05-23 2005-05-23 Teleso silového snímace

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2005321A3 CZ2005321A3 (cs) 2007-01-03
CZ298400B6 true CZ298400B6 (cs) 2007-09-19

Family

ID=37684145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20050321A CZ298400B6 (cs) 2005-05-23 2005-05-23 Teleso silového snímace

Country Status (1)

Country Link
CZ (1) CZ298400B6 (cs)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01201129A (ja) * 1988-02-05 1989-08-14 Shigeo Hirose 変位検出装置
US4982613A (en) * 1988-12-24 1991-01-08 Deere & Company Force sensor
EP0499846A1 (de) * 1991-02-18 1992-08-26 Gtm Gassmann Theiss Messtechnik Gmbh Biegering-Kraftaufnehmer
US5616847A (en) * 1992-08-12 1997-04-01 Schlapfer; Bruno Sensor for expansion measurement
JP2002054922A (ja) * 2000-08-08 2002-02-20 Taisei Corp 歪センサ

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01201129A (ja) * 1988-02-05 1989-08-14 Shigeo Hirose 変位検出装置
US4982613A (en) * 1988-12-24 1991-01-08 Deere & Company Force sensor
EP0499846A1 (de) * 1991-02-18 1992-08-26 Gtm Gassmann Theiss Messtechnik Gmbh Biegering-Kraftaufnehmer
US5616847A (en) * 1992-08-12 1997-04-01 Schlapfer; Bruno Sensor for expansion measurement
JP2002054922A (ja) * 2000-08-08 2002-02-20 Taisei Corp 歪センサ

Also Published As

Publication number Publication date
CZ2005321A3 (cs) 2007-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101335432B1 (ko) 힘토크 센서, 힘토크 센서 프레임 및 힘토크 측정 방법
EP2447696B1 (en) Wind tunnel balance calibrator
US7788984B2 (en) Platform balance
KR101481784B1 (ko) 컴팩트형 6축 로드셀
Tavakolpour-Saleh et al. A novel multi-component strain-gauge external balance for wind tunnel tests: Simulation and experiment
Muftah et al. An improved strain gauge-based dynamic torque measurement method
CZ298400B6 (cs) Teleso silového snímace
JP2007078570A (ja) 力センサ
CZ15791U1 (cs) Těleso silového snímače
US10330545B2 (en) Transducer sensor body
EP3532816B1 (en) Strain gauge
Shams et al. Compact design of a torque sensor using optical technique and its fabrication for wearable and quadruped robots
CN107074180A (zh) 应变仪负荷传感器锚
KR0138568B1 (ko) 힘/모멘트 측정장치
Krouglicof et al. Development of a mechanically coupled, six degree-of-freedom load platform for biomechanics and sports medicine
Abe et al. Development of a 3-axis planer force/torque sensor for very small force/torque measurement
CN109654149B (zh) 基于加速度和力的混合式隔减振器的主动控制方法及系统
EP2891870B1 (en) Detection device for detecting load and moment, and artificial limb including detection device
KR20180003571A (ko) 다축 로드 셀 몸체
Qi et al. Design of a ring-type bearingless torque sensor with low crosstalk error
CZ303814B6 (cs) Prutový multiaxiální silový snímac
Abe et al. A directional deflection sensor beam for very small force/torque measurement
CZ2006768A3 (cs) Multiaxiální variabilní silový snímac
CZ17409U1 (cs) Multiaxiální variabilní silový snímač
Aghili Design of a load cell with large overload capacity

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20080523