KR102388550B1 - 힘 센서를 갖는 기계 부품 - Google Patents

힘 센서를 갖는 기계 부품 Download PDF

Info

Publication number
KR102388550B1
KR102388550B1 KR1020177016510A KR20177016510A KR102388550B1 KR 102388550 B1 KR102388550 B1 KR 102388550B1 KR 1020177016510 A KR1020177016510 A KR 1020177016510A KR 20177016510 A KR20177016510 A KR 20177016510A KR 102388550 B1 KR102388550 B1 KR 102388550B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
layer
cnt
force sensor
measuring area
stabilizer link
Prior art date
Application number
KR1020177016510A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170085100A (ko
Inventor
클라우스 하스캄프
미햐엘 클랑크
페터 호프만
Original Assignee
젯트에프 프리드리히스하펜 아게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 젯트에프 프리드리히스하펜 아게 filed Critical 젯트에프 프리드리히스하펜 아게
Publication of KR20170085100A publication Critical patent/KR20170085100A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102388550B1 publication Critical patent/KR102388550B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/005—Ball joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0604—Construction of the male part
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04—Pivotal connections
    • F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • F16C11/0619—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part comprising a blind socket receiving the male part
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/18—Measuring force or stress, in general using properties of piezo-resistive materials, i.e. materials of which the ohmic resistance varies according to changes in magnitude or direction of force applied to the material
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
    • G01L1/2287—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges constructional details of the strain gauges
    • G01L1/2293—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges constructional details of the strain gauges of the semi-conductor type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/11—Mounting of sensors thereon
    • B60G2204/116—Sensors coupled to the suspension arm
    • B60G2204/1162—Sensors coupled to the suspension arm directly mounted on the suspension arm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/416—Ball or spherical joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/422—Links for mounting suspension elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2233/00—Monitoring condition, e.g. temperature, load, vibration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

본 발명은, 일 표면을 갖는 측정 영역 및 상기 측정 영역에 할당되고 부품에 응력을 가하는 힘을 검출하기 위한 힘 센서를 포함하는 차량용 기계 부품에 관한 것이며, 힘 센서는, 측정 영역의 상기 표면 상에 제공되며 탄소 나노튜브로 이루어진 층을 포함한다.

Description

힘 센서를 갖는 기계 부품{MECHANICAL COMPONENT HAVING A FORCE SENSOR}
본 발명은 일 표면을 갖는 측정 영역 및 상기 측정 영역에 할당되고 부품에 응력을 가하는 힘을 검출하기 위한 힘 센서를 포함하는 차량용 기계 부품에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 특수 힘 센서의 사용에 관한 것이다.
출원 번호 10 2013 213 672.2의 본 출원인의 이전 출원에는 힘 센서를 갖는 기계 부품이 공개되어 있으며, 바람직한 실시예에서, 기계 부품은 스태빌라이저 링크로서 형성되고, 힘 센서는 굽힘 탄성적 변형 요소로서 형성되며 측정 영역 내에서 스태빌라이저 링크와 형상 결합식으로 연결된다. 이 경우에, 변형 요소는 로드 형태로 구성된 스태빌라이저 링크 내의 기계적 응력의 보강부로서 작용하는데, 스태빌라이저 링크에서 인장 및 압축 응력이 우선적으로 발생한다. 압축 또는 인장 응력으로부터 발생하는 스태빌라이저 링크의 압축 또는 팽창은 아크 형태로 형성된 변형 요소로 전달되어 굽힘을 구현함으로써, 팽창 또는 압축이 보강된다. 자성 재료로 제조된 변형 요소의 기계적 변동은 자기장의 변동을 동반하는데, 이는 측정 가능하고 전기 신호로 변환 가능하다. 변형 요소의 변형은 적절한 센서 장치를 통해, 바람직하게는 자기장 측정의 실행하에 검출된다.
DE 10 2011 117 519 A1에는 힘 센서를 갖는 트레일러 커플링이 공지되어 있으며, 힘 센서는 바람직하게 스트레인 게이지로서 형성되며 커플링 후크의 표면에 배치된다.
본 발명의 과제는 기계 부품에서 힘 측정의 추가의 잠재성을 완전히 이용하는 것이다.
상기 과제는 독립 청구항 제1항 및 제9항의 특징에 의해 해결된다. 바람직한 구성은 종속 청구항에 명시된다.
본 발명의 제1 양태에 따르면, 힘 센서는 측정 영역의 표면 상에 제공된, 탄소 나노튜브(CNT) 또는 탄소 나노 미세튜브로 이루어진 층으로 형성된다. 이하 CNT로 언급되는 탄소 나노튜브 재료는 공지되어 있다: 이는 탄소로 이루어진 미시적인 작은 튜브 형태의 구조물이다. 본 발명에 따라 사용되는 CNT-재료는 전도성이고 기계적 응력의 경우, 예를 들어 그 힘 작용으로 인한 팽창 또는 압축시에, 전기적 저항을 변경시키는 특성을 추가로 갖는다. CNT-재료를 힘 센서의 감응성 요소로서 이용하기 위해, 이러한 효과가 본 발명에 따라 이용된다. 이 경우에, CNT-재료는 층으로서, 응력을 받는 부품의 표면 상에 제공된다. 이는, 감응성 재료가 부품의 힘 흐름 내에 직접 놓이며, 즉, 응력을 받는 부품의 팽창 또는 압축이 부품의 표면상에 접착된 CNT-층으로 직접 전달되는 장점을 갖는다. 이 경우에, 정확한 힘 측정이 이루어진다. 또한, 바람직하게는 래커 형태의 적절한 결합제 내에 함유된 CNT-재료가 간단하게, 바람직하게는 도포를 통해 부품 상에 적용될 수 있다.
바람직한 실시예에 따르면, CNT-층과 부품의 표면 사이에는, 전도성 CNT-층을 전도성 부품에 대해 절연시키는 절연층이 배치된다. 따라서, CNT-층은 절연층의 제공 이후에 도포될 수 있다.
기계 부품이 비전도성 재료, 바람직하게는 플라스틱으로 제조되는 경우, 절연층은 필요없다.
다른 바람직한 실시예에 따르면, 전도성 CNT-층은 하나 이상의 입력 접촉부 및 하나 이상의 출력 접촉부를 포함한다. 상술된 바와 같이, 힘 측정은 부품의 기계적 응력으로 인한 CNT-층의 전기적 저항의 변경을 측정함으로써 이루어진다. 바람직하게, 접촉부들 사이에서 CNT-층은 특히 일정한 전류에 의해 관류되며, 전기적 저항의 변경시에, 신호로서 측정 가능하고 분석 가능한 전압의 변경이 형성된다. 대안적으로, 측정은 가변적이고 일정하지 않은 전류에서 측정될 수 있다.
다른 바람직한 실시예에 따르면, 입력 접촉부 및 출력 접촉부는 전기 도체를 통해 분석 전자 장치 및 전원과 연결된다. 분석 전자 장치를 통해 전기 신호, 특히 전압 신호는, 부품의 측정된 응력을 나타내는 신호로 변환된다.
다른 바람직한 실시예에 따르면, CNT-층은 표면에 접착된 래커층으로서 형성된다. 이로써, CNT-재료가 래커 내에 포함되는데, 래커는 부품의 측정 영역 상에 간단하게 도포될 수 있고 그곳에서 지속적인 저항성 층을 형성한다.
다른 바람직한 실시예에 따르면, 기계 부품은 섀시의 스태빌라이저 링크로서 형성되며, 이때 로드 형태로 구성된 스태빌라이저 링크는 바람직하게 볼 조인트를 통해 볼 스터드와 연결된다. CNT-층 또는 래커층은 스태빌라이저 링크의 표면 상에 또는 바람직하게는 원통형 또는 약간 원추형으로 형성된 볼 스터드 상에 도포될 수 있다. 후자의 경우, 스태빌라이저 링크 내에서 작용하는 축방향 인장력 또는 압축력이 볼 스터드 내의 굽힘 응력을 유발하여 이 힘이 보강되는 장점을 형성한다. 이로써, 볼 스터드 상에 도포된 CNT-층 내에는 더 강한 팽창 또는 압축(변형) 및 이에 따라 더 강한 신호가 발생하는데, 이는 더 정확한 측정을 가능케 한다.
본 발명의 다른 양태에 따르면, CNT-재료는 힘 센서를 위한 감응성 요소로서 사용된다. 이로써, 임의의 기계 부품에서 힘 측정을 위한 개선되고 단순화된 가능성이 도출된다.
본 발명의 상술된 특징들은, 각각 명시된 조합으로만 사용될 수 있는 것이 아니라, 본 발명의 범주을 벗어나지 않으면서 다른 조합으로도, 또는 단독으로 사용될 수 있는 것으로 이해된다. 또한, 본 발명의 범주 내에서, 본 발명의 개별적인 기계적 요소들의 기능의 기계적 반전도 이루어진다.
본 발명의 실시예가 도면에 도시되고 이하 상세히 설명되며, 명세서 및/또는 도면으로부터 다른 특징 및/또는 장점이 형성될 수 있다.
도 1은 스태빌라이저 링크에서 CNT-층을 갖는 본 발명에 따른 힘 센서를 도시한다.
도 2는 CNT-층의 개략도를 도시한다.
도 3은 도 1의 상세도(도 1에 따른 힘 센서의 상세도)를 도시한다.
도 1은 축약되어 도시되고 로드 형태로 형성된 스태빌라이저 링크(1)를 도시하며, 도시되지 않은 스태빌라이저 링크의 자유 단부는 자동차용 섀시의 스태빌라이저와 힌지식으로 연결된다. 기계 부품의 실시예를 나타내는 스태빌라이저 링크(1)는 축방향 힘(FAxial)에 의해 부하를 받고, 볼 조인트(2)를 통해 볼 스터드(3)와 연결되며, 볼 스터드(3)는 볼 헤드(3a), 샤프트(3b) 및 나사산 섹션(3c)을 포함한다. 볼 스터드(3)는 나사산 섹션(3c)을 통해 도시되지 않은 방식으로, 다른 섀시 부품, 예를 들어 서스펜션 스트럿과 고정 연결된다. 볼 스터드(3)는, -정적인 관점에서- 나사산 섹션(3c)의 영역 내에서 클램핑되는 반면, 볼 헤드(3a) 상에는 축방향 힘(FAxial)이 작용하며, 이로써, 샤프트(3b)에 대한 굽힘 모멘트 및 반경 방향으로 볼 조인트의 볼 상으로 작용하는 힘이 작용한다. 그 결과, 압축 응력 및 인장 응력으로 이루어진 굽힘 응력이 샤프트(3b)의 영역 내에 형성된다. 인장 응력 및 압축 응력으로부터 발생하는 변형, 즉, 한편으로 팽창 및 다른 한편으로 압축이 샤프트(3b)의 표면 영역 내에서 측정되어야 한다. 샤프트(3b)의 영역 내의 굽힘 응력의 절댓값은 스태빌라이저 링크(1)의 압축 응력의 절댓값보다 훨씬 더 높기 때문에, 보강 효과가 형성된다.
본 발명에 따르면, 샤프트(3b)의 표면 상에 절연층(4)이 그리고 절연층(4) 상에는 탄소 나노튜브로 이루어진 층이 제공된다. 이하 단축하여 CNT-층으로 언급되는 탄소 나노튜브 층은 본 발명에 따라 힘 센서의 센서 요소 또는 감응성 요소로서 이용되며, 두 개의 전기 접촉부인, 입력 접촉부(6) 및 출력 접촉부(7)를 구비한다. 이들 접촉부(6, 7)는 전기 도체(도면 부호 없음)를 통해 분석 전자 장치(8)와, 그리고 전기 연결부(도면 부호 없음)를 통해 미도시된 전원과 연결된다. 볼 스터드(3)의 축방향으로 입력 접촉부와 출력 접촉부(6, 7) 사이의 간격은 x로 표시되는데, 즉, 이 영역은, 전류가 관류하는 CNT-층(5)의 측정 영역을 형성한다. 이 영역 내에서, 굽힘 응력으로 인해 비교적 강한 팽창 및 압축이 발생하는데, 이는 CNT-층(5) 상으로 직접 전달되어 전기적 저항을 변경시킨다.
도 2는 다양한 CNT-구조(9a, 9b, 9c)의 구조를 개략도로 도시한다. 공지된 바와 같이, CNT-재료는 나노 범위 내의 미세 탄소 튜브로 형성되며, 미세 탄소 튜브는 -도면에 도시된 바와 같이- 육각형으로 배치되며, 즉, 벌집 형태의 구조를 형성한다. CNT-재료는 기계적 응력시에 자신의 전기 전도성이 변한다.
도 3은 도 1의 파단선의 직사각형 부분을 나타내는 상세도를 도시한다. 이 상세도는 본 발명에 따른 힘 센서용 감응성 요소의 구조를 도시한다. 동일하거나 유사한 부분들에 대해 도 1과 동일한 도면 부호가 사용된다. 샤프트(3b)의 실시예에서, 원통형으로 형성된 부품 상에, 먼저 절연층(4)이, 그리고 그 다음으로 전도성 CNT-층(5)이 도포된다. 절연층(4)은 전도성 부품(3b)에 대한 전도성 CNT-층(5)의 전기적 절연에 이용된다. 축방향으로 오프셋되어 배치된 CNT-층(5)의 두 개의 단부는, 전기 도체(6a, 7a)와 연결된 전기 접촉부(6, 7)를 포함한다. 전기 도체(6a, 7a)는 도 1에 도시된 분석 전자 장치(8)와 연결된다. CNT-층(5)은, 바람직하게 CNT-구성 부품들을 결합시키는 래커층으로서 형성될 수 있는데, 이 래커층은 특히 간단하게 부품(3b) 상에 도포될 수 있다.
CNT-층(5)으로서 형성된 감응성 요소를 갖는 본 발명에 따른 힘 센서는 이하와 같이 기능한다: 축방향 힘(FAxial)을 통한 스태빌라이저 링크(1)의 부하시에, 볼 스터드(3)의 클램핑된 샤프트(3b)가 굽힘 응력을 받음으로써, 샤프트(3b)의 영역(x) 내에서 (인장 섬유에서) 보강된 팽창 및 (압축 섬유에서) 압축이 발생한다. 이러한 변형은 샤프트(3b)의 표면과 고정 연결된 CNT-층(5) 상으로 직접 전달되기 때문에, CNT-층(5)도 변형을 겪게 된다. 이는, CNT-층(5)의 전기적 저항의 변경을 야기한다. 후자는 접촉부(6, 7)로 인해, 바람직하게 일정한 전류에 의해 관류됨으로써, 전기적 저항의 변경시에 변경이 발생하고, 이 변경은 분석 전자 장치(8)에 공급되어 신호로서 이용된다. 전기 신호를 이용하여, 역학 법칙을 기초로 하여, 스태빌라이저 링크(1)에서 작용하는 축방향 힘이 계산될 수 있다. 축방향 힘의 계산된 변수는 차량의 능동 롤링 안정화를 위한 출력 변수로서 이용된다.
1: 스태빌라이저 링크
2: 볼 조인트
3: 볼 스터드
3a: 볼 헤드
3b: 샤프트
3c: 나사산 섹션
4: 절연층
5: CNT-층
6: 입력 접촉부
6a: 전기 도체
7: 출력 접촉부
7a: 전기 도체
8: 분석 전자 장치
9a: CNT-구조
9b: CNT-구조
9c: CNT-구조
x: 측정 영역
FAxial: 축방향 힘

Claims (9)

  1. 일 표면을 갖는 측정 영역 및 상기 측정 영역에 할당되고 부품에 응력을 가하는 힘을 검출하기 위한 힘 센서를 포함하는 차량용 기계 부품으로서, 힘 센서는, 측정 영역(x)의 상기 표면 상에 제공되는 층(5)을 포함하고, 상기 층은 이하 CNT-층(5)으로 언급되는 탄소 나노튜브(CNT)로 이루어지고,
    차량용 기계 부품은 섀시의 스태빌라이저 링크(1)로서 구성되고,
    스태빌라이저 링크(1)는 볼 조인트(2)를 통해, 샤프트(3b)를 포함하는 볼 스터드(3)와 연결되고,
    CNT-층(5)은 볼 스터드(3)의 원추형으로 형성된 샤프트(3b) 상에 제공되는 것을 특징으로 하는, 차량용 기계 부품.
  2. 제1항에 있어서, CNT-층(5)과 부품(3b)의 상기 표면 사이에는 절연층(4)이 배치되는 것을 특징으로 하는, 차량용 기계 부품.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, CNT-층(5)은 전도성 연결부를 형성하고 하나 이상의 입력 접촉부(6) 및 하나 이상의 출력 접촉부(7)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량용 기계 부품.
  4. 제3항에 있어서, 입력 접촉부 및 출력 접촉부(6, 7)는 전기 도체(6a, 7a)를 통해 분석 전자 장치(8) 및 전원과 연결되는 것을 특징으로 하는, 차량용 기계 부품.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, CNT-층(5)은 부품(3b)의 상기 표면에 접착되는 래커층으로서 형성되는 것을 특징으로 하는, 차량용 기계 부품.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
KR1020177016510A 2014-11-20 2015-10-19 힘 센서를 갖는 기계 부품 KR102388550B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014223657.6 2014-11-20
DE102014223657.6A DE102014223657A1 (de) 2014-11-20 2014-11-20 Mechanisches Bauteil mit einem Kraftsensor
PCT/EP2015/074086 WO2016078845A1 (de) 2014-11-20 2015-10-19 Mechanisches bauteil mit einem kraftsensor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170085100A KR20170085100A (ko) 2017-07-21
KR102388550B1 true KR102388550B1 (ko) 2022-04-21

Family

ID=54329537

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177016510A KR102388550B1 (ko) 2014-11-20 2015-10-19 힘 센서를 갖는 기계 부품

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10035399B2 (ko)
EP (1) EP3221680B1 (ko)
JP (1) JP6619811B2 (ko)
KR (1) KR102388550B1 (ko)
CN (1) CN107000522B (ko)
DE (1) DE102014223657A1 (ko)
ES (1) ES2712904T3 (ko)
WO (1) WO2016078845A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014223654A1 (de) * 2014-11-20 2016-05-25 Zf Friedrichshafen Ag Mechanisches Bauteil mit einem Kraftsensor
DE102018205552A1 (de) 2018-04-12 2019-10-17 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Herstellen einer Sensoreinrichtung, Verfahren zum Anordnen einer Sensoreinrichtung sowie Fahrwerkbauteil mit einer Sensoreinrichtung

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006521212A (ja) * 2003-01-23 2006-09-21 ウィリアム・マーシュ・ライス・ユニバーシティ スマート材料：ナノチューブ検知システム、ナノチューブ検知複合材料、およびナノチューブ検知デバイスによる歪みの検知と応力の測定
WO2011065921A1 (en) * 2009-11-30 2011-06-03 Nanyang Polytechnic A porous film sensor
US20120292871A1 (en) * 2011-05-16 2012-11-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Roll stabilizer of a motor vehicle
JP2013104796A (ja) 2011-11-14 2013-05-30 Yamaha Corp 歪みセンサ

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3534711A1 (de) 1985-09-28 1987-04-09 Bosch Gmbh Robert Kraftmesser zur messung von mechanischen spannungen in einem etwa bolzenartigen bauelement
DE3630749C2 (de) 1986-09-10 1993-11-25 Bosch Gmbh Robert Kraftmesser zur Messung von mechanischen Spannungen in einem etwa bolzenartigen Bauelement
GB9015284D0 (en) 1990-07-11 1990-08-29 Bamford Excavators Ltd Load sensing arrangeent
US6422089B1 (en) 2001-04-26 2002-07-23 Bbnt Solutions Llc Load measurement device
US7222028B2 (en) * 2003-01-23 2007-05-22 Ems-Patent Ag Increased accuracy gas energy meter
DE102005005354A1 (de) 2005-02-05 2006-08-10 Bosch Rexroth Aktiengesellschaft Kraftmessvorrichtung und Dehnungsmesselement
US7278324B2 (en) * 2005-06-15 2007-10-09 United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Carbon nanotube-based sensor and method for detection of crack growth in a structure
JP4230500B2 (ja) 2006-09-07 2009-02-25 豊田鉄工株式会社 荷重検出装置
US8943897B2 (en) * 2009-12-30 2015-02-03 Societe de Commercialisation des Produits de la Recherche Appliquee—Socpra-Sciences et Genie S.E.C. Carbon nanotubes based sensing elements and system for monitoring and mapping force, strain and stress
US9557837B2 (en) * 2010-06-15 2017-01-31 Pixart Imaging Inc. Touch input apparatus and operation method thereof
AU2011306728B2 (en) * 2010-09-20 2015-05-07 Bae Systems Plc Structural health monitoring using sprayable paint formulations
US9278856B2 (en) * 2011-04-08 2016-03-08 Covestro Llc Flexible sensing material containing carbon nanotubes
US9068283B2 (en) * 2011-10-28 2015-06-30 Board Of Trustees Of The University Of Arkansas Strain sensors, methods of making same, and applications of same
DE102011117519A1 (de) 2011-11-03 2013-05-08 Westfalia-Automotive Gmbh Anhängekupplung mit einem Kraftsensor
DE102011089605A1 (de) 2011-12-22 2013-06-27 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung mit Messeinrichtung zum Messen von Kräften und/ oder Belastungen
DE102012005614B4 (de) 2012-03-22 2013-10-17 Matthias Brenneis Sensorisches Verbindungselement und Herstellverfahren
DE102013213672A1 (de) * 2013-07-12 2015-01-15 Lemförder Electronic GmbH Mechanisches Bauteil und Verfahren zum Bestimmen einer auf ein mechanisches Bauteil einwirkenden Beanspruchungskraft
US9618403B2 (en) * 2013-10-02 2017-04-11 Florida State University Research Foundation, Inc. Strain sensors and methods of manufacture and use
US20170241847A1 (en) * 2016-02-24 2017-08-24 The Regents Of The University Of California Multifunctional distributing sensing and fabrics

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006521212A (ja) * 2003-01-23 2006-09-21 ウィリアム・マーシュ・ライス・ユニバーシティ スマート材料：ナノチューブ検知システム、ナノチューブ検知複合材料、およびナノチューブ検知デバイスによる歪みの検知と応力の測定
WO2011065921A1 (en) * 2009-11-30 2011-06-03 Nanyang Polytechnic A porous film sensor
US20120292871A1 (en) * 2011-05-16 2012-11-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Roll stabilizer of a motor vehicle
JP2013104796A (ja) 2011-11-14 2013-05-30 Yamaha Corp 歪みセンサ

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170085100A (ko) 2017-07-21
JP2017535778A (ja) 2017-11-30
EP3221680B1 (de) 2018-12-05
WO2016078845A1 (de) 2016-05-26
CN107000522B (zh) 2019-09-13
EP3221680A1 (de) 2017-09-27
CN107000522A (zh) 2017-08-01
DE102014223657A1 (de) 2016-05-25
ES2712904T3 (es) 2019-05-16
US20170320369A1 (en) 2017-11-09
JP6619811B2 (ja) 2019-12-11
US10035399B2 (en) 2018-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Moriche et al. Strain monitoring mechanisms of sensors based on the addition of graphene nanoplatelets into an epoxy matrix
Camacho-Ballesta et al. Performance of cement-based sensors with CNT for strain sensing
Naeem et al. Flexural stress and crack sensing capabilities of MWNT/cement composites
Grammatikos et al. On the electrical properties of multi scale reinforced composites for damage accumulation monitoring
Li et al. Aligned carbon nanotube sheet piezoresistive strain sensors
Vemuru et al. Strain sensing using a multiwalled carbon nanotube film
KR102359030B1 (ko) 힘 센서를 갖는 기계 부품
Kwon et al. Detection of damage in cylindrical parts of carbon fiber/epoxy composites using electrical resistance (ER) measurements
Obaid et al. Investigation of electro-mechanical behavior of carbon nanotube yarns during tensile loading
KR102388550B1 (ko) 힘 센서를 갖는 기계 부품
KR100839226B1 (ko) 탄소나노튜브를 포함한 센서를 사용한 크랙 측정 방법 및 부식 측정 방법
Koecher et al. Piezoresistive in-situ strain sensing of composite laminate structures
KR100907913B1 (ko) 탄소나노튜브를 이용한 인장변형률 측정방법
Stetco et al. Piezocapacitive sensing for structural health monitoring in adhesive joints
CN108779975A (zh) 传感器装置、测量装置、机动车和用于探测构件的瞬时变形的方法
Roopa et al. Evaluating self-sensing property of carbon fibre cement composite by experimental study and finite element modelling for structural health monitoring applications
D'Alessandro et al. Electrical modelling of carbon nanotube cement-based sensors for structural dynamic monitoring
Materazzi et al. Carbon nanotube cement-based sensors for dynamic monitoring of concrete structures
JP2016540474A (ja) 複数の架線における摩耗監視のための装置
JP2008037906A (ja) ゴム材料及びそれを用いた歪みセンサー
KR101396201B1 (ko) 전도성 나노물질들을 포함하는 하이브리드 시트 센서 및 그 제조방법
Naghashpour et al. Motion of carbon nanotubes based polymer nanocomposites subjected to multi-directional deformation
Sengezer et al. Experimental characterization of damage evolution in carbon nanotube-polymer nanocomposites
Kahng et al. Strain and temperature sensing properties of multiwalled carbon nanotube yarn composites
D’Alessandro et al. Advanced monitoring of structures and infrastructures through smart composite sensors and systems

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right