CZ2007371A3 - Pohon kola vozidla, zejména kolejového - Google Patents
Pohon kola vozidla, zejména kolejového Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2007371A3 CZ2007371A3 CZ20070371A CZ2007371A CZ2007371A3 CZ 2007371 A3 CZ2007371 A3 CZ 2007371A3 CZ 20070371 A CZ20070371 A CZ 20070371A CZ 2007371 A CZ2007371 A CZ 2007371A CZ 2007371 A3 CZ2007371 A3 CZ 2007371A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- vehicle
- axially
- electric motor
- wheel drive
- clutch
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 6
- 241000446313 Lamella Species 0.000 abstract 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
- B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
- B61C9/48—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension
- B61C9/50—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors supported on vehicle frames and driving axles, e.g. axle or nose suspension in bogies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F3/00—Types of bogies
- B61F3/16—Types of bogies with a separate axle for each wheel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Pohon kola vozidla, zejména kolejového, obsahuje elektromotor s permanentními magnety, který je pred vnejší stranou kola (1) uchycen na odpružené cásti vozidla. Vnitrní nebo vnejší rotor (3) elektromotoru je spojen s kolem (1) radiálne a axiálne nebo úhlove a axiálne poddajnou vyrovnávací spojkou (2). Radiálne a axiálne poddajná vyrovnávací spojka(2) muže být tvorena ojnickovou spojkou. V rotoru(3) elektromotoru muže být vytvorena dutina, ve které je s vulí usporádána úhlove a axiálne poddajná vyrovnávací spojka (2), která je tvorena napríklad axiálne výsuvným kloubovým hrídelem, lamelovou spojkou, zubovou spojkou, nebo spojkou s klouby z bloku pryžových klínu.
Description
Pohon kola vozidla, zejména kolejového
Oblast techniky
Vynález se týká pohonu kola vozidla, zejména kolejového, s nízkou neodpruženou hmotnosti pohonu kol, který' umožňuje vytvoření průběžné nízké podlahy vozidla, zejména u tramvajových vozidel.
Dosavadní stav techniky
U známých přímých elektrických pohonů kol je vestavěný elektromotor vesměs spojen přímo s poháněným kolem a tím elektromotor zvětšuje neodpruženou hmotnost vozidla, což iná negativní dynamické účinky na vozidlo i trať při jízdě vozidla. Dosavadní uspořádání pohonu kol kolejových vozidel brání nebo omezuje vytvořit průběžnou nízkou podlahu kolejového vozidla.
Podstata vynálezu
Uvedené nedostatky ve značné míře odstraňuje pohon kola vozidla, zejména kolejového, obsahující elektromotor s permanentními magnetv, jehož pot/stata spočívá v tom, že před vnější stranou kola je uchycen na odpružené části vozidla elektromotor. Rotor elektromotoru múze být proveden jako vnitřní rotor nebo vnější rotor. Rotor je spojen s kotem radiálně a axiálně poddajnou vyrovnávací spojkou nebo úhlové a axiálně poddajnou vyrovnávací spojkou. Radiálně a axiálně poddajná vyrovnávací spojka muže být tvořena ojničkovou spojkou. V některých případech je výhodné ve vnitřním rotoru elektromotoru vytvořit dutinu. V této dutině rotoru je s vůlí uspořádána vyrovnávací spojka, která je úhlově a axiálně poddajná, l ato vyrovnávací spojka muže být tvořena například axiálně výsuvným kloubovým hřídelem, lamelovou spojkou, zubovou spojkou nebo spojkou s klouby z bloku pryžových klinu.
Individuálně přímo poháněná kola vozidla elektromotory s permanentními magnety vytváří pohon vozidla bez dvojkolí a dále tím, že elektromotory jsou umístěny na vnější straně kola, se uvolňuje prostor uvnitř vozidla, což umožňuje vytvořit nízkou průběžnou podlahu kolejového vozidla v prostoru pro cestující, Elektromotor, který je upevněn na odpružené ěásti vozidla vůči kolu, snižuje neodpruženou hmotnost vozidla. Odpružená část vozidla je tvořena například rámem podvozku, hlavním rámem vozidla, skříní vozidla nebo pomocným rámem.
Přehled obrázku na výkresech
Na přiložených výkresech je schematicky zobrazen přiklad provedení vynálezu, kde obr. 1 a obr. 4 schematicky zobrazuj/uspořádání vynálezu s vnitřním rotorem ?
elektromotoru. Obr. 2, obr. 3 a obr. 5 schematicky zobrazuji příklad uspořádání vynálezu s vnějším rotorem elektromotoru.
Příklady provedení vynalezu
Pohon kola vozidla sestává z kola | otočně uloženého na nápravě. Před vnější stranou kola 1 je uchycen elektromotor, jehož rotor 3 je vnitřní (obr. 1 a obr. 4) nebo vnější (obr. 2, obr. 3 a obr. 5), Elektromotor je uchycen na \ uéi kolu i odpružené základní nosné konstrukci vozidla, která může být například tvořena rámem podvozku, hlavním rámem vozidla, skříní vozidla nebo pomocným rámem. V důsledku toho. že elektromotor je uchycen na konstrukci, která je relativně vůči kolu l odpružena pomocí vypružení, dochází mezi rotorem 3 elektromotoru a koleni i k vzájemným relativním pohybům. Vypružení může být tvořeno například ocelovými vinutými nebo listovými pružinami, pryžokovovými elementy, pneumatickým systémem, hydraulickým systémem, hydropneumatickým systémem a podobně. Kroutící moment z rotoru 3 elektromotoru je přenášen oběma směre' (trakce/brzdéní) na kolo ,1_ prostřednictvím vyrovnávací spojky 2, která umožňuje přenést kroutící moment na kolo 1 při současné deformaci vyrovnávací spojky 2 v radiálním a axiálním nebo uhlovém a axiálním směru. Vyrovnávací spojka 2, kteráje tvořena prvky umožňujícím i deformace v úhlovém a axiálním směru, je například axiálně výsuvný kloubový hřídel, lamelová spojka, zubová spojka a spojka s klouby z bloků pryžových klínů. Takto vytvořené vyrovnávací spojky 2 jsou použity u elektromotoru s vnitřním rotorem 3 (obr. 1) nebo vnějším rotorem 3 (obr. 2 a obr.3). V rotoru 3 je koncentricky vy tvořena dutina, ve které je s vůlí uspořádána vyrovnávací spojka 2. V případě použití vyrovnávací spojky 2 umožňující radiální a axiální deformace, kterou tvoří například ojniěková pěti prvková spojka s paralelními rameny, devíti prvková homokinetická ojniěková spojka se třemi prstenci a podobné, může být vnitřní rotor 3 bez dutiny (obr. 4), nebo vnější rotor 3 (obr. 5) bez dutinv.
Individuální přímé spojení kola f s rotorem 3 elektromotoru vyrovnávací spojkou 2 bez použití převodu a bez dvojkolí snižuje neodpruženou hmotnost pohonu kola vozidla, čímž sc zlepšují dynamické účinky vozidla při jízdě. Vynález dále umožňuje vytvořit průběžnou nízkou podlahu v prostoru pro cestující, zejména u tramvají.
Claims (4)
- PATENTOVÉ NÁROKYI. Pohon kola vozidla, zejména kolejového, obsahuj ící elektromotor s permanentními magnety, vyznačující se tím, že před vnější stranou kola (1) je uchycen na odpružené části vozidla elektromotor, jehož vnitřní nebo vnější rotor (3) je spojen s kolem (l ) radiálně a axiálně nebo úhlově a axiálně poddajnou vyrovnávací spojkou (2).
- 2. Pohon kola vozidla, zejména kolejového podle nároku 1, vyznačující se tím, že radiálně a axiálně poddajná vyrovnávací spojka (2) je tvořena například ojničkovou spojkou.
- 3. Pohon kola vozidia, zejména kolejového podle nároku 1, vyznačující se tím, že v rotoru (3) elektromotoru je vytvořena dutina, ve které je s vůlí uspořádána úhlově a axiálně poddajná vyrovnávací spojka (2).
- 4. Pohon kola vozidla, zejména kolejového podle nároku 1 a 3, vyznačující se tím, žc vyrovnávací spojka (2) je tvořena například axiálně výsuvným kloubovým hřídelem, lamelovou spojkou, zubovou spojkou nebo spojkou s klouby z bloků pryžových klínů.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20070371A CZ300135B6 (cs) | 2007-05-29 | 2007-05-29 | Pohon kola vozidla, zejména kolejového |
| EP08466012A EP1997707A3 (de) | 2007-05-29 | 2008-05-29 | Radantrieb des Fahrzeuges, vor allem des Schienenfahrzeuges |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ20070371A CZ300135B6 (cs) | 2007-05-29 | 2007-05-29 | Pohon kola vozidla, zejména kolejového |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2007371A3 true CZ2007371A3 (cs) | 2009-02-18 |
| CZ300135B6 CZ300135B6 (cs) | 2009-02-18 |
Family
ID=39717561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ20070371A CZ300135B6 (cs) | 2007-05-29 | 2007-05-29 | Pohon kola vozidla, zejména kolejového |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1997707A3 (cs) |
| CZ (1) | CZ300135B6 (cs) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103273938A (zh) * | 2013-05-31 | 2013-09-04 | 南车株洲电力机车有限公司 | 一种转向架 |
| CN109484425A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-03-19 | 中车长春轨道客车股份有限公司 | 一种单轴跨座式单轨转向架 |
| DE102021207833A1 (de) * | 2021-07-22 | 2023-01-26 | Siemens Mobility GmbH | Niederflur-Triebfahrwerk mit einseitig angetriebener Radsatzwelle |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3927311A1 (de) * | 1989-08-18 | 1991-02-21 | Magnet Motor Gmbh | Elektromotorischer schienenfahrzeug-direktantrieb |
| DE4445407C1 (de) * | 1994-12-20 | 1996-02-22 | Siemens Ag | Einzelradantrieb für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug |
| DE19531355A1 (de) * | 1995-08-25 | 1997-02-27 | Zf Hurth Bahntechnik Gmbh | Antriebseinheit für Schienenfahrzeuge |
| DE19531956A1 (de) * | 1995-08-30 | 1997-03-06 | Siemens Ag | Einzelradantrieb für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug |
| CZ311597A3 (cs) * | 1997-10-02 | 1998-10-14 | VÚKV a.s. | Vozidlové kolo s vestavěným elektromotorem, zejména pro kolejová vozidla |
| CZ294998B6 (cs) * | 2003-10-13 | 2005-04-13 | VÚKV a.s. | Pohon kola, zejména tramvajového |
-
2007
- 2007-05-29 CZ CZ20070371A patent/CZ300135B6/cs unknown
-
2008
- 2008-05-29 EP EP08466012A patent/EP1997707A3/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1997707A3 (de) | 2009-09-23 |
| CZ300135B6 (cs) | 2009-02-18 |
| EP1997707A2 (de) | 2008-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108791325B (zh) | 一种永磁直驱转向架及其轨道车辆 | |
| CN103958326B (zh) | 轿车和轿车模块 | |
| CN1950232B (zh) | 搭载轮内马达的车辆 | |
| US20100000811A1 (en) | In-wheel motor system | |
| US20060225930A1 (en) | Dual axle electric motor drive and method of use | |
| ATE348742T1 (de) | Triebdrehgestell für ein niederflurschienenfahrzeug | |
| CZ2007371A3 (cs) | Pohon kola vozidla, zejména kolejového | |
| EP2054285B1 (en) | Gearless power bogie with independent wheels for a low floor tramway vehicle | |
| CN102555770A (zh) | 电机充当动力吸振器质量的减速式轮边驱动系统 | |
| CN104691561A (zh) | 动轮转向架以及包括此类动轮转向架的车辆 | |
| US5941174A (en) | Motorized axle having wheels that rotate independently | |
| CN108216273A (zh) | 单空心轴轨道车辆永磁直驱全悬挂牵引传动装置 | |
| CN113830123B (zh) | 一种轨道车辆变轨距转向架用轮对及转向架 | |
| CN207902426U (zh) | 单空心轴轨道车辆永磁直驱全悬挂牵引传动装置 | |
| CN204296368U (zh) | 一种100%低地板轻轨车辆用动力转向架 | |
| US11820458B2 (en) | In-wheel electric all terrain vehicle | |
| CN213594258U (zh) | 一种永磁直驱电机与轴箱一体式橡胶轮驱动结构 | |
| US20190023117A1 (en) | Vehicle with rigid rear axle direct electric drive | |
| CN102582417A (zh) | 电动汽车的减速式轮边电驱动系统 | |
| MY204617A (en) | Longitudinally driven bogie with built-in axle boxes | |
| CN208376435U (zh) | 一种挂车用车桥及挂车 | |
| CN101758743A (zh) | 一种新型单横摆臂式独立悬架连体后桥 | |
| RU2015136595A (ru) | Моторное шасси для рельсовых транспортных средств | |
| CN201089353Y (zh) | 一种电动汽车独立悬挂总成 | |
| GB2581134A (en) | Electric goods vehicle with de Dion axle |