CZ300135B6 - Pohon kola vozidla, zejména kolejového - Google Patents

Abstract

Pohon kola vozidla, zejména kolejového, obsahuje elektromotor s permanentními magnety, který je pred vnejší stranou kola (1) uchycen na odpružené cásti vozidla. Vnitrní nebo vnejší rotor (3) elektromotoru je spojen s kolem (1) radiálne a axiálne nebo úhlove a axiálne poddajnou vyrovnávací spojkou (2). Radiálne a axiálne poddajná vyrovnávací spojka(2) muže být tvorena ojnickovou spojkou. V rotoru(3) elektromotoru muže být vytvorena dutina, ve které je s vulí usporádána úhlove a axiálne poddajná vyrovnávací spojka (2), která je tvorena napríklad axiálne výsuvným kloubovým hrídelem, lamelovou spojkou, zubovou spojkou, nebo spojkou s klouby z bloku pryžových klínu.

Description

(57) Anotace

Pohon kola \ozidla. zejména kolejového, obsahuje elektromotor s permanentními magnety, který je před vnější stranou kola (1) uehvcen na odpružené části vozidla. Vnitřní nebo v nější rotor ( 3) elektromotoru je spojen s kolem (1) radiálně a axiálně nebo uhlově a axiálně poddajnou vyrovnávací spojkou (2). Radiálně a axiálně poddajná v y rov návaeí spojka (2) muže bvl tvořena ojničkovou spojkou. V rotoru (3) elektromotoru muže být vvtvořena dutina, ve které je s vůli uspořádána úhlově a axiálně poddajná v v rov návaeí spojka (2). která je tvořena například axiálně výsuvným kloubovém hřídelem, lamelovou spojkou, zubovou spojkou, nebo spojkou s klouby z bloku prv/ovvch klínu.

Pohon kola vozidla, zejména kolejového

Oblast techniky

Vynález se týká pohonu kola vozidla, zejména kolejového, s nízkou neodpruženou hmotností pohonu kol, který' umožňuje vytvoření průběžné nízké podlahy vozidla, zejména u tramvajových vozidel.

Dosavadní stav těch niky

U známých přímých elektrických pohonů kol jc vestavěný elektromotor vesměs spojen přímo s poháněným kolem a tím elektromotor zvětšuje neodpruženou hmotnost vozidla, což rná nega15 ti vní dynamické účinky na vozidlo i trať při jízdě vozidla. Dosavadní uspořádání pohonů kol kolejových vozidel brání nebo omezuje vytvořit průběžnou nízkou podlahu kolejového vozidla.

Podstata vynálezu

2(1

Uvedené nedostatky ve značné míře odstraňuje pohon kola vozidla, zejména kolejového, obsahující elektromotor s permanentními magnety, podle tohoto vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že před vnější stranou kola je uchycen na odpružené části vozidla elektromotor. Rotor elektromotoru může být proveden jako vnitřní rotor nebo vnější rotor. Rotor je spojen s kolem radiálně a axiálně poddajnou vyrovnávací spojkou nebo úhlově a axiálně poddajnou vyrovnávací spojkou. Radiálně a axiálně poddajná vyrovnávací spojka může být tvořena oj nicko vou spojkou, v některých případech je výhodné ve vnitřním rotoru elektromotoru vytvořit dutinu. V této dutině rotoru je s vůlí uspořádána vyrovnávací spojka, která je úhlově a axiálně poddajná. Tato vyrovnávací spojka může být tvořena například axiálně výsuvným kloubovým hřídelem, lamelovou spojkou, zubovou spojkou nebo spojkou s klouby z bloků pryžových klínů.

Individuálně přímo poháněná kola vozidla elektromotory s permanentními magnety vytváří pohon vozidla bez dvoj kol í a dále tím, že elektromotory'jsou umístěny na vnější straně kola, se uvolňuje prostor uvnitř vozidla, což umožňuje vytvořit nízkou průběžnou podlahu kolejového vozidla v prostoru pro cestující. Elektromotor, který je upevněn na odpružené části vozidla vůči kolu. snižuje neodpruženou hmotnost vozidla. Odpružená část vozidla je tvořena například rámem podvozku, hlavním rámem vozidla, skříní vozidla nebo pomocným rámem.

4(i P re h 1 ed obrázků na výkresech

Na přiložených výkresech je schematicky zobrazen příklad provedení vynálezu, kde obr. 1 a obr. 4 schematicky zobrazují uspořádání vynálezu s vnitřním rotorem elektromotoru. Obr.2, obr. 3 a obr. 5 schematicky zobrazují příklad uspořádání vynálezu s vnějším rotorem elektro45 motoru.

Příklady provedení vynálezu

Pohon kola vozidla sestává z kola i otočně uloženého na nápravě. Před vnější stranou kola lje uchycen elektromotor, jehož rotor 3 je vnitřní podle obr. 4, nebo vnější podle obr. 2, obr. 3 a obr. 5. Elektromotor jc uchycen na vůči kolu 1 odpružené základní nosné konstrukci vozidla, která může býl například tvořena rámem podvozku, hlavním rámem vozidla, skříní vozidla nebo pomocným rámem. V důsledku toho, že elektromotor je uchycen na konstrukci, kteráje relativně vůči kolu 1 odpružena pomocí vy pružení, dochází mezi rotorem 3 elektromotoru a kolem 1

Ql 300135 B6 k vzájemným relativním pohybům. Vy pružení může být tvořeno například ocelovými vinutými nebo listovými pružinami, pryžokovovými elementy, pneumatickým systémem, hydraulickým systémem, hydropneumatickým systémem a podobně. Kroutící moment z rotoru 3 elektromotoru je přenášen oběma směre, trakce/brzdéní. na kolo I prostřednictvím vyrovnávací spojky 2. která s umožňuje přenést kroutící moment na kolo i při současné deformaci vyrovnávací spojky 2 v radiálním a axiálním nebo úhlovém a axiálním směru. Vyrovnávací spojka 2. která je tvořena prvky umožňujícími deformace v úhlovém a axiálním směruje například axiálně výsuvný kloubový hřídel, lamelová spojka, zubová spojka a spojka s klouby z bloků pryžových klínů. Takto vytvořené vyrovnávací spojky 2 jsou použity u elektromotoru s vnitřním rotorem 3 podle obr. 1 io nebo vnějším rotorem 3 podle obr. 2 a obr.3. V rotoru 3 je koncentricky vytvořena dutina, ve které je s vůlí uspořádána vyrovnávací spojka 2. V případě použití vyrovnávací spojky 2 umožňující radiální a axiální deformace, kterou tvoří například ojničková pěl i prv ková spojka s paralelními rameny, devítiprvková homokinetická ojničková spojka sc třemi prstenci a podobně.

může být vnitřní rotor 3 bez dutiny podle obr. 4. nebo vnější rotor 3 podle obr, 5 bez dutiny.

!5

Individuální přímé spojení kola i s rotorem 3 elektromotoru vyrovnávací spojkou 2 bez použití převodu a bez dvojkolí snižuje neodpruženou hmotnost pohonu kola J_ vozidla, čímž se zlepšují dynamické účinky vozidla při jízdě. Vynález dále umožňuje vytvořit průběžnou nízkou podlahu v prostoru pro cestující, zejména u tramvají,

Claims (4)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Pohon kola vozidla, zejména kolejového, obsahující elektromotor s permanentními magnety, vyznačující se t í m , že před vnější stranou kola (I)je uchycen na odpružené části vozidla elektromotor, jehož vnitřní nebo vnější rotor (3) je spojen s kolem (I) radiálně a axiálně nebo

   50 úhlově a axiálně poddajnou vyrovnávací spojkou (2).
2. 2. Pohon kola vozidla, zejména kolejového, podle nároku 1.vyznačující sc tím.žc radiálně a axiálně poddajná vyrovnávací spojka (2) je tvořena například ojniěkovou spojkou.

   55
3. 3. Pohon kola vozidla, zejména kolejového, podle nároku K vyznačuj ící se t í m . že v rotoru (3) elektromotoru je vytvořena dutina, ve které je s vůlí uspořádána úhlově a axiálně poddajná vyrovnávací spojka (2).
4. 4. Pohon kola vozidla, zejména kolejového, podle nároků 1 a 3, v y z n ač u j í c í se tím,

   40 že vyrovnávací spojka (2) je tvořena například axiálně výsuvným kloubovým hřídelem, lamelovou spojkou, zubovou spojkou nebo spojkou s klouby z bloků pry žových klínu.