CZ108197A3 - Method and apparatus for lateral levelling out - Google Patents

Description

Vynález se týká způsobu a zařízení pro jednostranné nebo oboustranné boční srovnávání dopravovaných vysušených výlisků cihel a/nebo vypálených cihelných bloků opracovávacím strojem s rotujícími srovnávacími nástroji, zejména brusnými kotouči nebo frézovacími nástroji s funkčními plochami, přivrácenými k čelním plochám cihelných bloků.

Dosavadní stav techniky

Tyto způsoby srovnávání a kalibrace cihelných bloků a odpovídající brousicí zařízení jsou v praxi v několika provedeních známa.

U dosud známých brousicích strojů tohoto typu se kalibrovaný cihelný výlisek nebo cihelný blok mechanicky změří a potom se snímacími kladkami snímá konečný rozměr cihelného prvku, přičemž výsledek měření se potom využije pro přizpůsobení polohy brusného kotouče. Při novém najíždění brousicího stroje, například po každé výměně brusného kotouče a/nebo po provedení oprav se tak produkují cihelné výlisky nebo vypálené bloky, jejichž obroušené rozměry (kalibrované rozměry) neodpovídají požadovaným rozměrům pro tuto pracovní operaci a tyto výrobky jsou tak považovány za méně hodnotné nebo dokonce výmětové výrobky. Také při průběžném provádění brousicích operací reaguje zařízení na opotřebení brusných kotoučů se zpožděním a dodatečné nastavení správné polohy se provádí až po vyrobení několika zmetků. Produkce cihelných výlisků nebo cihelných bloků se správnými rozměry za hodinu nebo za směnu je proto u takového procesu poměrně nízká. Kromě toho je výroba cihelných prvků s nesprávnými rozměry nehospodárná.

Úkolem vynálezu je proto vyřešit zdokonalený způsob jed2 nostranného nebo oboustranného srovnávání vysušených cihelných výlisků nebo cihelných bloků a také lepší zařízení k provádění tohoto způsobu, kterými by bylo možno zajistit při větší rychlosti výrobního procesu výrobu rozměrově správných výrobků.

Podstata vynálezu

Tento úkol je vyřešen způsobem jednostranného nebo oboustranného bočního srovnávání vysušených výlisků cihel a/nebo cihelných bloků podle vynálezu, jehož podstata je obsažena v patentovém nároku 1 a spočívá v tom, že cihelné výlisky nebo cihelné bloky se v kontinuálním postupu přivedou automaticky do polohy potřebné pro opracování a v této poloze se upevní upnutím mezi dopravní ústrojí a přítlačné ústrojí a v tomto stavu se dopravují nejméně jednou srovnávací stanicí, v průběhu opracování se bezdotykově sledují polohy volných čelních stran srovnávacích nástrojů plynule nebo v intervalech nastavených podle opotřebení pomocí optických měřicích ústrojí, porovnává se skutečná poloha s požadovanou polohou a výsledky porovnání se převedou na řídicí impulzy, které se využijí v řídicím propojení příslušného měřicího ústrojí s příslušným pohonným ústrojím pro ovládání posunu srovnávacího ústrojí a srovnávací nástroje se při odchýlení jejich čelních stran, přivrácených k opracovávaným cihelným výliskům nebo cihelným blokům, od požadované polohy přestaví při zachování plynulého opracovávacího procesu automaticky do požadované polohy. Podstata zařízení k provádění tohoto způsobu je určena znaky obsaženými v patentovém nároku 11.

Způsobem podle vynálezu se vyrábějí cihelné bloky se stálými rozměry, přičemž broušení nebo frézování, kterým se má dosáhnout tohoto stále stejného rozměru, je nezávislé na konečné velikosti zpracovávaného výrobku a přestávky ve výrobním procesu se nemohou nepříznivě projevit na výsledcích opracování. Při opotřebení brusného nebo frézovacího nástroje se ihned provádí potřebné dorovnání nebo nové nastavení polohy, protože u řešení podle vynálezu se přední hrana brusného kotouče nebo frézovacího nástroje bezdotykově měří a sleduje a při eventuální odchylce od požadované polohy se ihned pracovní nástroj přivádí do požadované polohy, což je také potřebné na začátku pracovního procesu po výměně pracovního nástroje a/nebo po provedení údržbových prací a oprav.

Řešení podle vynálezu se odlišuje od stavu techniky také tím, že vystihuje ve výhodném provedení správnou chvíli pro přestavovací pohyb srovnávacího nástroje a bere také ohled na míru opotřebení srovnávacího nástroje.

Další výhodná provedení vynálezu jsou obsažena v závislých nárocích, přičemž vynález není definován jen znaky uvedenými v jednotlivých definovaných nárocích, ale také kombinaci těchto nároků.

Ačkoliv je vynález určen pro výrobu cihelných prvků s dokonale rovinnými plochami, je možno způsobu podle vynálezu využít i pro jiné stavební prvky, například pemzobetonové tvárnice, žárovzdorné (šamotové) tvárnice, kachle a podobně, které tak mohou být na svých bočních stranách opracovávány, zejména srovnávány a kalibrovány.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladů provedení zobrazených na výkresech, kde znázorňují obr. 1 bočnípohledna brousicí systém pro jednostranné,nebo oboustranné srovnávání cihel nebo cihelných bloků, obr. 2 půdorysný pohled na brousicí systém s kalibrační brousicí stanicí, ve které je zobrazeno oboustranné (kalibrační) boční srovnávání, obr. 3 půdorysný pohled na brousicí systém se dvěma brousicími stanicemi, přičemž v tomto příkladu je zobrazen dvoustupňový pracovní postup, obr. 4 boční pohled na brousicí stroj, ve kterém je broušená cihla nebo tvarovka po bočním vyrovnání mezi prvky demontovatelného dopravního ústrojí, vyznačeného jako celek křížovým šrafováním, a rovněž křížovým šrafováním vyznačeným demontovatelným přítlačným ústrojím dopravována v upnutém stavu brousicími stanicemi, obr. 5 řez částí výškově přestavitelného a odpružené uloženého uchycení konců přítlačného ústrojí, obr. 6 boční pohled na pásový systém, který se používá v dopravním ústrojí, popřípadě v dopravním a přítlačném ústrojí, a obr. 7 příčný řez stejným pásovým systémem se znázorněním upnuté pracovní polohy srovnávané cihly nebo cihelného bloku.

Příklady provedení vynálezu

Vynález je charakterizován jak v patentových nárocích obsahujících způsob srovnávání cihel nebo cihelných bloků a zařízení k provádění tohoto způsobu, tak také na výkresech znázorňujících příkladná provedení vynálezu a v popisu těchto příkladných provedení.

Zařízení k provádění způsobu podle vynálezu je tvořeno brousicím strojem, ovšem způsob podle vynálezu je možno provádět také na frézovacím stroji. Těmito stroji je možno srovnávat buď vysušené výlisky cihelných bloků Z, tak také vypálené cihelné bloky Z na nejméně jedné jejich straně. Zvláště výhodné je oboustranné a tedy kalibrační opracovávání cihelných bloků Z.

Stroj podle vynálezu pracuje plynulým pracovním postupem.

Tento stroj k provádění způsobu podle vynálezu má vstup tvořený rektifikačním ústrojím J, který přivádí automaticky cihly nebo cihelné bloky Z určené pro zpracování, zejména pro broušení, do polohy potřebné pro další opracování, to znamená vystřeďuje je. Ve výhodném provedení sestává rektifikační ústrojí J ze dvou bočních dopravních pásů, probíhajících ve svislých rovinách, jejichž přední vstupní konce se od sebe rozbíhají a tak vytvářejí nálevkovítý vstup (obr. 2).

Cihelné bloky Z, uložené na vstupu do stroje ve středové poloze, se zachytí dopravním ústrojím 2 a přítlačným ústrojím 2_, která jsou uložena na rámu 1 stroje opatřeném základním dílem lb a dvěma sloupky la, a upne se v nastavené poloze na výšku a v této poloze se posouvá nejméně jednou srovnávací stanicí A, 4 ' . přičemž při tomto pohybu se na nejméně jedné straně, ale výhodněji na obou protilehlých stranách opracovává srovnávacím nástrojem 5, vytvořený ve formě brousicího kotouče nebo brousicí hlavy, vytvořené podobně jako frézovací hlava, zejména se provádí srovnávací kalibrace.

Srovnávací nástroje 5, například brousicí kotouče nebo frézovací hlavy, jsou opatřeny funkčními plochami, vytvořenými v podstatě na jejich čelní straně 5a. Tyto srovnávací nástroje 5 rotují v podstatě kolem vodorovných os a jsou spojeny se svými pohony 5b. Celá tato funkční jednotka, sestávající ze srovnávacího nástroje 5 a pohonu 5b, je uložena vodorovně posuvně (obr. 2 a 3).

Pro umožnění snadné a rychlé výměny nástrojů je každá nástrojová jednotka včetně svého pohonu 5b přemístitelná, zejména posuvná směrem ven po dráže takové délky, že brusné kotouče jsou snadno přístupné z jejich čelních stran 5a. Nástrojová jednotka se může vysunout dostatečně daleko přes krajní polohu, která je potřebná pro vysunutí kotouče do mimopracovní polohy.

Pro provádění údržbových prací a oprav se srovnávací nástroje 5 včetně jejich pohonů 5b vysouvají tak daleko ven ze stroje, že samotné přítlačné ústrojí 3. nebo přítlačné ústrojí 3 plus dopravní ústrojí 2 je také v oblasti jinak zaujímané nejméně jednou srovnávací stanicí 4, 4¹ volně přístupné a v případě potřeby mohou být také tato ústrojí 2, 3 vyzvednuta směrem nahoru. Takové údržbové práce a opravy se mohou provádět u zařízení podle vynálezu za chodu stroje, to znamená při provozu nejméně jedné srovnávací stanice 4, 4¹.

Srovnávací stanice 4, 4¹ potřebná pro udržování chodu pracovní operace se přitom přemístí v potřebné míře ke střednicové rovině cihelného bloku Z, která je jeho svislou rovinou souměrnosti.

Pro ovládání přestavovacího pohybu srovnávacího nástroje 5 je zařízení opatřeno neznázornéným elektrickým řízením, zajištujícím automatické přistavení srovnávacího nástroje 5 do pracovní polohy.

U stroje podle vynálezu se mohou po dobu provádění údržbových prací a oprav srovnávací nástroje 5. obou srovnávacích stanic 4, 4¹ vysunout ven do mimoprovozní polohy a cihelné bloky Z se mohou dopravovat strojem podle vynálezu bez opracovávání .

Aby se zajistilo stálé rozměrově přesné opracovávání procházejících cihelných bloků Z, kontrolují se plynule, popřípadě v intervalech nastavených podle rychlosti opotřebení pomocí bezdotykového optického měřicího ústrojí 6, 61 polohy volných čelních stran 5a všech srovnávacích nástrojů 5 v průběhu opracování (srovnávání a/nebo kalibrování), přičemž stav zařízení se zjištuje porovnáváním skutečné polohy s požadovanou polohou a zjištěný výsledek se mění na řídicí impulzy, které se využijí v řídicím obvodu příslušného měřicího ústrojí 6, 6' pro pohon posuvného ústrojí příslušné7 ho srovnávacího nástroje 5 a vyrovnávání jeho polohy. Srovnávací nástroje 5 jsou potom v případě potřeby, to znamená při zjištění odchylky jejich čelních ploch 5a od požadované polohy vůči opracovávanému cihelnému bloku Z, při zachování plynulosti pracovní operace (broušení nebo frézování) automaticky přemístěny nebo nastaveny do požadované polohy.

Každé měřicí ústrojí 6, 6¹ pracuje se světelným paprskem nebo svazkem světelných paprsků 6a, který je směrován v průběhu srovnávání do oblasti čelní plochy 5a každého srovnávacího nástroje 5 a mimo dráhu pohybu opracovávaného cihelného bloku Z nebo cihelné tvarovky probíhá kolmo na osu otáčení a protíná obvodovou kružnici jako sečna a současně protíná svislou rovinu procházející podél předepsaného rozměru. Ke každému světelnému paprsku nebo svazku 6a světelných paprsků je přiřazen nejméně jeden snímač zachycující světlo a signály reagující na světlo a stín jsou využívány pro zjišíování polohy čelní strany 5a a přivádění srovnávacího nástroje 5 do správné polohy. Ve zvláště výhodném provedení je zařízení opatřeno nejméně dvěma snímači (snímacími články). Jak je patrno z obr. 3, v zařízení se dvěma pracovními stanicemi je možno provádět díky opatření každého srovnávacího nástroje 5 vlastními měřicími ústrojími dvoustupňové opracování, zejména tak zvané opracování nahrubo a jemné opracování. Obě srovnávací stanice 4., 4 ¹ , sestávající vždy z jedné dvojice srovnávacích nástrojů 5, jsou umístěny v určitém odstupu od sebe, jak je patrno z obr. 3.

Měřicí ústrojí 6, 6¹ jsou vždy umístěna v oblasti přítlačného ústroj í 3_ (obr. 1).

Pro zajištění přesného bočního srovnávání cihelných bloků Z, je u řešení podle vynálezu postaráno o to, aby boční relativní poloha cihelného bloku Z, nastavená na začátku rektifikačním ústrojím J, byla zachována také v celém průběhu opracování (broušení nebo frézování).

Ve výhodném příkladném provedení je dopravní systém stroje tvořen dvěma přitlačovanými nekonečnými pásy z ohebného materiálu, sestávajícími z jednoho pásu dopravního ústrojí 2 a a jednoho pásu přítlačného ústrojí 3_, které jsou udržovány ve správné boční poloze pomocí nejméně jednoho středícího spoje na pero a drážku, zejména spoje sestávajícího z klínových per a klínových drážek, ve kterých jsou pera nucené vedena alespoň v oblasti provádění opracování pomocí nejméně jednoho srovnávacího nástroje 5, zejména brousicího kotouče, a posouvají se po kolejnicové nebo deskové podpěře 9. Dopravní pás dopravního ústrojí 2 a přítlačný pás přítlačného ústrojí 2 jsou na své rubové straně opatřeny alespoň ve střední oblasti svého průřezu klínovými drážkami 7a, do kterých zasahují kladky 8 s klínovým profilem na obvodu, sloužící jako středící kladky. Jak je patrno z obr. 7, je podpěra 9 tvořena dvojicí kluzných lišt, které působí na obě boční oblasti podpěrného pásu. Samozřejmě je možné také takové příkladné provedení, ve kterém nejméně jedna kluzná lišta podepírá střední oblast příčného průřezu a klínové profilové kladky 8 spolupracují s oběma bočními oblastmi příčného průřezu pásu.

Vě výhodném příkladném provedení je nekonečný pásový materiál vytvořen ve formě tak zvaného hnacího pásu a je opatřen na své rubové straně klínovými drážkami 7a a klínovými žebry 7b.

Kladky 8 s obvodovými klínovým profilem jsou uloženy odpružené. Na obr. 6 a 7 jsou tyto pružinové prvky 10 zobrazeny schematicky.

Ve zvláště výhodném a nejčastěji používaném provedení je každé ložisko klínových profilových kladek 8 uloženo pružně prostřednictvím svazků pružin a přitom je současně vedeno, takže se v tomto případě ušetří přídavné vodicí prvky.

Přítlačné ústrojí 3, tvořené tak zvaným přítlačným pásem, je nastavitelné ve své relativní poloze vůči dopravnímu pásu 2 a v důsledku toho je výškově přestavitelně a jako celek je pružně podepřeno.

Ve výhodném příkladném provedení je přítlačný pás přítlačného ústroj í 3 upevněn na odpružených oboustranných držácích li, které jsou zase uloženy na nebo ve výškově přestavitelných úložných prvcích 12.. Každý držák 11 nesoucí jeden konec přítlačného pásu dopravního ústrojí 3 je opatřen úložným ramenem 11a. zasahujícím nebo uloženým mezi dvojici pružících prvků 13., 14, které jsou uspořádány v odstupu od sebe a jsou vzájemně souosé. Tyto pružící prvky 13., 14 jsou ve výhodném příkladném provedení tvořeny pneumatickými nebo hydraulickými válci, zejména měchovitými manžetami, z nichž spodní pružící prvek 13 je upraven pro mírné zvedání a horní pružící prvek 14 je upraven pro stlačování a vyrovnávání tlaku.

Aby se racionalizovaly pracovní operace na stroji podle vynálezu při údržbě nebo při opravách, je podle dalšího výhodného provedení vynálezu dopravní systém pro dopravu opracovávaných cihelných bloků, sestávající z dopravního ústrojí 2 a přítlačného ústrojí 3, snadno, jednoduše a rychle demontovatelný a popřípadě nahraditelný druhým exemplářem systému s odpovídajícím provedením.

Ve výhodném příkladném provedení stroje jsou poháněný dopravní pás dopravního ústrojí 2, nesoucí opracovávaný cihelný blok Z, a přítlačné ústrojí 3, vytvořené rovněž ve formě pásové konstrukce a působící na cihelný blok Z shora přítlačnou a přidržovací silou, vytvořeny vždy jako kompletní montážní jednotka a upevněny uvolnitelně na rámu 1 stroje nebo na jiné části spojené s rámem 1 stroje, zejména na držáku 11. Tyto montážní jednotky jsou vyznačeny na obr. 4 křížovým šrafováním a obsahují prvky 15, 16, 17 zásuvných spojů, tvořené prvním prvkem 15 pro nastavování a zajišťování polohy, aretačním prvkem 16, například šroubem, a elektrickým připojovacím prvkem 17.

Při vytvoření stroje s tímto dopravním ústrojím 2 a přítlačným ústrojím 3 jsou doby odstávek při nezbytných údržbových pracích a/nebo opravách omezeny na minimum, jestliže je možno dopravní ústrojí 2 a přítlačné ústrojí 3 demontovat a nahradit náhradními jednotkami stejného provedení.

Claims (12)

1. Způsob jednostranného nebo oboustranného bočního srovnávání dopravovaných vysušených výlisků cihel a/nebo vypálených cihelných bloků opracovávacím strojen s rotujícími srovnávacími nástroji, zejména brusnými kotouči nebo frézovacími nástroji s funkčními plochami na svých čelních plochách, přičemž cihelné výlisky nebo cihelné bloky (Z) se v kontinuálním postupu přivedou automaticky do polohy potřebné pro opracování a v této poloze se upevní výškovým upnutím mezi dopravní ústrojí (2) a přítlačné ústrojí (3) a v tomto stavu se dopravují nejméně jednou srovnávací stanicí (4, 4'), vyznačující se tím·, že v průběhu opracování se bezdotykově sledují polohy volných čelních stran (5a) srovnávacích nástrojů (5) plynule nebo v intervalech předem nastavených v závislosti na opotřebení srovnávacích nástrojů (5) pomocí optických měřicích ústrojí (6, 6'), porovnává se skutečná poloha s požadovanou polohou a výsledky porovnání se převedou na řídicí impulzy, které se využijí v řídicím propojení příslušného měřicího ústrojí (6, 6') s příslušným pohonným ústrojím pro ovládání posunu srovnávacího ústrojí, a srovnávací nástroje (5) se při odchýlení jejich čelních stran (5a), přivrácených k opracovávaným výliskům cihel nebo cihelným blokům (Z), od požadované polohy přestaví při zachování plynulého opracovávacího procesu automaticky do požadované polohy.

2. Způsob podle nároku 1, vyz n ač u= j í c í— se tím, že v průběhu srovnávání se v oblasti každé srovnávací čelní strany (5a) srovnávacího nástroje (5) a mimo dráhu pohybu opracovávaného cihelného bloku (Z) se stále vysílá kolmo na osu otáčení světelný paprsek nebo svazek paprsků (6a), probíhající v sečném směru k oběžné kružnici a ve svislé rovině, procházející požadovaným rozměrem.

3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se t í m , že oběžná kružnice srovnávacího nástroje (5) se protíná nad dráhou pohybu srovnávaného cihelného výlisku nebo cihelného bloku (Z) nejméně jedním svazkem (6a) světelných paprsků.

4. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že opracovávané cihelné výlisky nebo cihelné bloky (Z) se dopravuj í dvěma srovnávacími stanicemi (4, 4') umístěnými v malém odstupu za sebou a opatřenými vždy vlastním měřicím ústrojím (6, 6') a přitom se opracovávají buď v obou srovnávacích stanicích (4, 4') nebo jen v jedné z obou srovnávacích stanic (4, 4').

5. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že pro údržbové práce a opravy se srovnávací nástroj (5) včetně jeho pohonu (5b) vysune tak daleko ven, že přítlačné ústrojí (3) a dopravní ústrojí (2) jsou v oblasti jinak zabírané srovnávací stanicí (4, 4') nebo srovnávacími stanicemi (4, 4') volně přístupné a v případě potřeby jsou odebratelné směrem nahoru.

6. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že po dobu provádění údržbových prací a oprav se srovnávací nástroje (5) vysunou do mimopracovní polohy směrem ven a cihelné výlisky nebo cihelné bloky (Z) se dopravují strojem bez opracovávání.

7. Stroj k provádění způsobu jednostranného nebo oboustranného bočního srovnávávání cihelných výlisků a/nebo vypálených cihelných bloků podle nároků 1 až 6, při kterém se cihelné výlisky a/nebo vypálené cihelné bloky dopravují opracovávacím strojem s rotačními srovnávacími nástroji, zejména brusnými kotouči nebo frézovacími nástroji s funkčními plochami na čelních stranách, obsahující spodní dopravní

13 .ústrojí a přítlačné ústrojí, umístěné ve výškovém odstupu nad dopravním ústrojím, přičemž srovnávací nástroje jsou umístěny stranou od dopravního systému, jsou opatřeny vždy vlastním pohonem a jsou přestavitelné kolmo na srovnávací rovinu, v yznačující se tím, že každému srovnávacímu nástroji (5) je přiřazeno měřicí ústrojí (6, 6') sledující bezdotykově polohu volné čelní strany (5a) srovnávacího nástroje (5) a vysílající světelný paprsek nebo svazek světelných paprsků (6a) mimo rovinu pohybu cihelných výlisků nebo cihelných bloků (Z) jako sečnu k oběžné kružnici srovnávacího nástroje (5), probíhající podél roviny procházející požadovaným konečným rozměrem, skutečná poloha čelní strany (5a) srovnávacího nástroje (5) se porovnává s požadovanou rovinou a výsledky se přeměňují na řídicí signály a v důsledku ovládacího propojení příslušného měřicího ústrojí (6, 6') s příslušným pohonem posuvného ústrojí srovnávacího nástroje (5) se výsledky měření využívají pro posouvání srovnávacího nástroje (5) a pro jeho automatické přestavování do požadované polohy při zachování opracovávacího procesu.

8. Stroj podle nároku 7, vyznačující se tím, že každé měřicí ústrojí (6, 6') je uchyceno přestavitelně a je opatřeno vysílacím článkem a nejméně jedním přijímacím článkem.

9. Stroj podle nároku 7, vyznačující se tím, že obsahuje dopravní systém se dvěma nekonečnými dopravními pásy (7) z ohebného materiálu, z nichž jeden je dopravním pásem a druhý je přítlačným pásem, které jsou ve své rubové části opatřeny alespoň ve střední oblasti svého příčného průřezu klínovými drážkami (7a), do kterých zapadají pružné uložené kladky (8) s klínovým průřezem obvodu jako středící kladky a v oblasti své větve spolupracující s cihelnými výlisky nebo cihelnými bloky (Z) kloužou oběma svými bočními částmi po podpěrách (9) ve formě kluzných lišt.

10. Stroj podle nároku 7 nebo 9, vyznačující se t í m , že přítlačné ústrojí (3) je nastavitelné v relativní poloze vůči dopravnímu ústrojí (2) a je spolu s ním odpružené uloženo.

11. Stroj podle nároku 7, vyznačující se tím, že dopravní ústrojí (2) a přítlačné ústrojí (3) je vždy jako kompletní montážní jednotka odebratelně uložena na rámu (1) stroje.

12. Stroj podle nároku 7, vyznačující se tím, že srovnávací nástroj (5) nebo srovnávací nástroje (5) včetně příslušných pohonů (5b) jsou pro provádění údržbových prací a oprav upraveny jako ven výsuvné jednotky a montážní jednotka tvořená dopravním ústrojím (2) a montážní jednotka tvořená přítlačným ústrojím (3) jsou vždy samostatně nebo společně uvolnitelné od rámu (1) stroje.