CS343790A2 - High-duty epicyclic gear - Google Patents

Description

Vynález se týká techniky ozubených převodů, jmenovitě vy-soce účinné planetové převodovky s dvojitým převodem vnitř-ními ozubenými koly s malým rozdílem v počtu zubů. V oblasti vysoce účinných převodů byly již dříve převodo-vky s ozubenými soukolími se stabilní osou nahrazeny planeto-vými převodovkami. V současnoti je hlavním omezením dalšíhozvyšování účinnost planetových převodovek omezená účinnostzáběru ozubených soukolí se stabilní osou a dosti vysoká ztrá-ta energie v planetových ložiskách. Pro zvýšení účinnosti pře-vodu má tudíž velký význam vyvinutí planetové převodovky s ma-lým rozdílem v počtu zubů a s velkým převodovým poměrem. Záměrem vynálezu je vyvinuti planetové převodovky s vyso-kou účinností převodu a se sníženou ztrátou energie v ložis-kách a v záběru ozubení, která by zvládla nebo alespoň zmen-šila uvedené problémy ozubených převodovek, zejména planeto-vých převodovek stávajícího provedení, a která by mohla býtpoužita pro vysoce výkonné plynulé převody. Záměr vynálezu byl splněn vyřešením vysoce účinné planeto-vé převodovky, sestávající z pouzder, vstupního hřídele, vý-stupního hřídele, ložisek, planetového ozubeného kola a ozube-ných kol se stabilní osou. Ve smyslu vynálezu je do planetovépřevodovky začleněno alespoň jedno dvojité ozubené kolo, se-stavené ze dvou vzájemně pevně spojených ozubených prstencůtak, že radiálně vnější ozubený prstenec je souosý s radiálněvnitřním ozubeným prstencem, přičemž tyto dva ozubené prsten-ce dvojitého ozubeného kola mají rozdílný počet zubů. Taktoutvářené dvojité ozubené kolo je planetovými ložisky uloženona excentrickém hřídeli tak, že vzdálenost.mezi vnitřním po-vrchem vnějšího ozubeného prstence dvojitého ozubeného kola ? q. vnějším povrchem ozubeného kola se stabilní osou, jsoucíhov záběru s vnitřním ozubeným prstencem dvojitého ozubenéhokola, není ve směru výstřednosti excentrického hřídele menšínež dvojnásobek výstřednosti excentrického hřídele. Dvojitéozubené kolo je přitom v záběru s ozubenými koly se stabilníosou tak, že vykonává planetový pohyb.

Vzájemně zabírající ozubená soukolí vytvářejí přitom dvo-jitý vnitřní planetový převod s malým rozdílem v počtu zubů.Vertikální průmět radiálních os šířek zubů obou ozubenýchprstenců dvojitého ozuheného kola na jejich společnou axiál-ní osu má přitom být alespoň částečně shodný, přednostně ro-vný nule, a ozubené prstence dvojitého ozubeného kola majíbýt provedeny buú oba s vnitřním ozubením nebo oba s vnějšímozubením. Jsou-li ozubené prstence dvojitého ozubeného kola,zabírající s ozubenými koly na stabilní ose, provedeny sešikmými zuby, mají obě vnitřní ozubení stejný směr šroubovi-ce stejně jako s nimi zabírající vnější ozubení.

Vysoce účinná planetová převodovka podle vynálezu obsahu-je tudíž dvojité planetové ozubené kolo nového konstrukčníhoprovedení, čímž se podstatně snižuje ztráta energie v ložis-kách. Dále obsahuje dvě ozubená kola se stabilní osou a skrátkými zuby, čímž se zvyšuje účinnost záběru těchto ozube-ných kol možností pečlivé úpravy jejich ozubení.

Vysoce účinný planetový převod je tudíž tvořen dvojitýmplanetovým ozubeným kolem nového konstrukčního provedení as ním v záběru jsoucími dvěma ozubenými koly se stabilní osoua se zvlášt úzkými zuby a s upravenými parametry ozubení, čímž se značně zvyšuje účinnost planetového převodu. Zejménakdyž se použije dvojité planetové ozubené kolo s malým rozdí-lem v počtu zubů, jak je tomu ve většině případů, je možno - 3 - dosáhnout bezporuchový provoz vysoké jakosti pouze kombinacíozubených kol se zvlášt úzkými zuby podle vynálezu. Při použití vhodného planetového převodu s malým rozdílemv počtu zubů obsahuje zatížení, působící na planetová ložis-ka, obvodovou sílu vznikající na roztečné kružnici v záběrujsoucího ozubeného soukolí /tangenciální složku záběrné síly/.Použitím dvojitého ozubené kola podle vynálezu v dvojitémvnitřním planetovém převodu jsou obvodové síly, působící najeho vnitřní a vnější ozubený prstenec, vůči sobě protilehlé,takže na planetová ložiska působí pouze jejich rozdíl a radi-ální složka záběrné síly, čímž se podstatně snižuje zatíženíplanetových ložisek. Životnost planetových ložisek tím můžebýt prodloužena čtyřnásobně až dvanáctinásobně a ztráta ener-gie v ložiskách může být snížena až o dvě třetiny, za součas-ného zvýšení zatížitelnosti planetové převodovky.

Pro snížení zatížení planetových ložisek je možno u vnitř-ního ozubeného soukolí s evolventním ozubením a s malým roz-dílem v počtu zubů použít poměrně malý úhel profilu OG . Přivnitřním záběru, malém rozdílu v počtu zubů, poměrně velkémpočtu zubů a současném záběru několika dvojic zubů je pevnostozubeného soukolí přirozeně dostatečná. Pro rozšíření mezízmenšení úhlu OČ z d úvodu podříznutí zubů, interference profi-lu boků a pevnosti může být součinitel výšky hlavy zubů h

’"Q značně snížen /obvykle na méně než 0,5/ a může být přijatapozitivní modifikace výšky hlavy zubů s modifikovaným souči-nitelem rozdílu rovným nule. Modifikované součinitele obouvnitřních a vnějších ozubení mohou pžitom být rovny nule aúhel· profilu C\- 'může být zmenšen na méně než 20° /až na 6°/ - účelné rozmezí je přitom 6 - 14°· Se zmenšením úhlu oč se snižuje radiální složka záběrné síly, působící na planetová - 4 - ložiska, zvyšuje se koincidence a zlepšuje se účinnost zábě-ru. Ve dvojitém vnitřním planetovém převodu s dvojitým pla-netovým ozubeným kolem je radiální složka záberné síly hlav-ní silou, působící na planetová ložiska. Malý úhel profilu okmá tudíž důležitý význam.

Pro.další zvýšení účinnosti záběru ozubeného převodu, ze-jména planetového převodu s malým rozdílem v počtu zubů, například převodu s dvojitým planetovým ozubeným kolem, a propředcházení interferenci ozubených soukolí s malým rozdílemv počtu zubů, tvořených dvojitým planetovým ozubeným kolem as ním zabírajícími ozubenými koly.se stabilní osou, obsahujevysoce účinná planetová převodovka podle vynálezu vstupníhřídel, výstupní hřídel, ložiska a ozubená kola se zvlášikrátkými evolventními zuby.

Jsou-li ozubená kola s krátkými zuby provedena jako šikmo-zubá čelní kola, je jejich celková koincidence £y rovna ko-incidenci čel + koincidenci ozubené části . Je-li za- jištěno, že rozdíl X mezi modifikovaným součinitelem X2 vni-třního ozubení a modifikovaným součinitelem vnějšího ozu-bení vnitřního ozubeného soukolí je nulový, nebo když jehoabsolutní hodnota není vyšší než 0,1, může být účinnost záběru obvykle zvýšena snížením koincidence čel ^i sní- žení koincidence čel se koincidence ozubené čá sti_£& ši-kmozubého čelního ozubeného kola zvýší tak, aby celková ko-incidence byla /obvykle rovna 1/. Za některých neobvy- klých okolností, kdy je třeba vzít do úvahy vliv styku větší-ho počtu zubů ve vnitřním záběru jsoucího ozubeného soukolís malým rozdílem v počtu zubů, je vhodné zvolit celkovou ko-incidenci £j*- 0,7. Takové řešení může také být použito prozvýšení účinnosti záběru ozubeného soukolí s evolventním ozubením a s vnějším záběrem. V případě ozubeného soukolí s vnějším záběrem může bát součinitel výšky hlavy zubů h sní-

—"Q žen na méně než 0,5 - až na 0,1 - a současně může být zvýše-na koincidence ozubené části , na příklad zvětšením úhluroztečné kružnice £ a šířek zubů a zmenšením modulu tak, abybyla dosažena celková koincidence-1. Podrobný rozbor vevnitřním záběru jsoucího ozubeného soukolí se provede takto:Postupy pro výpočet koincidencí a É. (K jsou známy. Koinci- dence čel c-ri. může být snížena stejně jako je snížen součini-tel výšky hlavy zubů hg tak, aby se předešlo možné interferenci profilů, když je rozdíl v počtu zubů mezi vnitřním a vněj-ším ozubením velmi malý. Optimální parametry by měly být vo-leny v rozmezí: \X\-0,1, přednostně X=X2-X^=0, X^-0, » úhel roztečné kružnice šikmozubého ozubení ^>=1-14° /šikmozu-bé čelní kolo/ a j^=25-60o /šípové ozubené kolo/;, při rozdíluv počtu zubů z^=l zvolit součinitel výšky hlavy zubů hg=0,06až 0,2; při rozdílu v počtu zubů z^=2 zvolit hg=0,2-0,35 ~ jetaké možné ha=0.2; při rozdílu v počtu zubů z^=3 nebo 4 neníobvykle hQ větší než 0,5· Úhel profilu může být zmenšeni jakbylo uvedeno, avšak při rozdílu v počtu zubů z^=1 se přednos-tně volí v rozmezí 14-25°. Při zmenšení součinitele výšky hlavy zubů ha iřeba příslušně zvýšit přesnost obrábění.

Bez ohledu na to, zda je použito dvojité planetové ozube-né kolo nebo ne, musí být při použití šikmých ozubení v dvo-jitém vnitřním planetovém převodu šroubovice obou ozubenýchsoukolí s vnitřním záběrem provedeny stejnosměrné a to bu3obě levotočivé nebo obě pravotočivé, aby se vyrovnávaly axi-ální síly působící na planetová ložiska. -Jsou-li použita ozu-bená kola s přímými zuby, je optimální rozdíl v počtu zubůz^=4 nebo 5 nebo 6, při součiniteli výšky hlavy zubů Ηθ= 6 0,35-0,6 a modifikovaný součinitel musí být [ x|-0,05, před-nostně X = 0.

Vynález řeší rovněž vysoce účinnou planetovou převodovku,sestávající ze vstupního hřídele, výstupního hřídele, ložisekdvojitého planetového ozubeného kola a alespoň jedné dvojiceozubených kol se stabilní osou a s krátkými zuby podle uvede-ných charakteristik a obsahující předřazený redukční stupeň,provedený jako planetový převod s centrálním planetovým kolemčímž se značně zvýší účinnost planetovépřevodovky.

Vynález vysoce účinné planetové převodovky bude v dalšímtextu podrobněji popsán na příkladě jejího přednostního pro-vedení a s odvoláním na přiložená vyobrazení, která znázorňu-jí: obr.1 - nárys v osovém řezu dvojitého ozubeného kola po-dle vynálezu; obr.2 - nárys v osovém řezu přednostního prove-dení vysoce účinné planetové převodovky s dvojím vnitřním převodem a s dvojitým planetovým ozubeným kolem podle vynálezu.

Novým typem konstrukce ozubeného, kola, použitého ve vyso-ce účinné planetové převodovce podle vynálezu, je dvojité ozubené kolo /obr.1/ se dvěma ozubenými prstenci 1_ a 2., spoje-nými souose s čelní deskou Dvojité ozubené kolo X 3e kon-strukčně řešeno jako dvouprstencové, sestavené z vnějšího ozubeného prstence ]_ a s ním souosého vnitřního ozubeného prstence 2. Ozubené prstence j_,2. mají rozdílný počet zubů a jsouna svých čelech souose spojeny šrouby £ s čelní deskou £. Je-jich společná osa je současně osou z nich sestaveného dvoji-tého ozubeného kola Je možno také použít jiný způsob spo-jení ozubených prstenců ]_ a 2. Jeden z nich může být pro zjednodušení výroby proveden v celku s čelní deskou £, případně -pokud je to při dané technologii výroby ozubených kol možné - - 7 - mohou být oba ozubené prstence 2.,2. provedeny vcelku společněs čelní deskou 3.· Jsou také možné jiné způsoby souosého spo-jení obou ozubených prstenců 1_,2, pokud se přitom dodrží cha-rakteristiky dvojitého ozubeného kola podle vynálezu. Ale-spoň šířky zubů obou ozubených prstenců 1_,2 dvojitého ozube-ného kola 2 se mají v radiálním směru teoreticky shodovat ajejich průměty na společnou osu mají být shodné. Vertikálníprůměty radiálních šířek zubů obou souosých ozubených prsten-ců 1,2. na axiální osu dvojitého ozubeného kola 1 se mají sho-dovat, tj. vzdálenost mezi těmito průměty má být nulová. Ne-ní-li při praktickém výrobním procesu možno nulovou vzdále-nost průmětů dodržet, nesmí být vzdálenost mezi nimi většínež 3/4, přednostně ne větší než 1/10 minimální šířky zubůdaného dvojitého ozubeného kola Jj., Ozubené prstence 2.,2. dvo-jitého ozubeného kola 2 musí být. provedeny bu3 oba s vnějšímozubením nebo oba s vnitřním ozubením. Pro zmenšení objemuplanetové převodovky jsou výhodnější vnější ozubení.

Dvojité ozubené kolo 1 podle'vynálezu je použitelné hlav-ně pro dvojitý vnitřní planetový převod, tj. v planetové pře-vodovce tvořené dvěma vnitřními ozubenými soukolími. Základ-ní konstrukční provedení planetové převodovky s dvojím vnitř-ním převodem a se začleněným dvojitým planetovým ozubeným ko-lem 1 j® znázorněno na obr.2. Dvojité ozubené kolo £., znázor-něné jako celistvé, je planetovými ložisky 8a,8b uloženo navýstředníku excentrického hřídele £, spojeného se v3tupnímhřídelem 1 6. Ve znázorněném provedení jsou oba ozubené prs-tence 1_,2. dvojitého ozubeného kola provedeny s vnějším ozu-bením. Vnější ozubený prstenec 1_ je v záběru s vnitřním ozu-bením 1 1 b se stabilní osou otáčení, provedeným v levém pouz-dře 11a. Vnitřní ozubení 11b může být provedeno na samostatném - 8 - prstenci, spojeném pak běžným způsobem s levým pouzdrem 11a.Vnitřní ozubený prstenec 2 je v záběru s vnitřním ozubením6b se stabilní osou otáčení,' provedeným v prstenci spojenéms nízkootáčkovým výstupním hřídelem 6a. Výstupní hřídel 6a.je nízkorychlostními ložisky 1Qa.1 Ob uložen v pravém pouzdře 12. spojeném šrouby 13 s levým pouzdrem 11a. Excentrický hří-del 2. je v levém pouzdře 11 a uložen vysokorychlostním ložis-kem 9a a ve výstupním hřídeli 6a vysokorychlostním ložiskem9b. Vstupní hřídel 16 je ve stabilním pouzdře 11 a utěsněn tě-sněním 14 a výstupní hřídel 6a je ve stabilním pouzdře 1 2utěsněn těsněním II· U provedení planetové převodovky podleznázornění na obr.2 nejsou na vyobrazení znázorněny vyvažova-či závaží, zakotvení pouzdra 11 a a ostatní obvykle použitéčásti, nehrající roli pro dané řešení podle vynálezu.

Kinematický princip mechanizmu planetové převodovky podlevynálezu je stejný jako u dvojitého vnitřního planetovéhopřevodu. Když se excentrický hřídel 2 otáčí vysokou rychlos-tí, unáší dvojité ozubené kolo I, jsoucí v záběru s vnitřnímiozubeními 11b a 6b se stabilní osou otáčení, tak že toto dvo-jité ozubené kolo I vykonává planetový pohyb. Vnitřní ozube-ní 6b se stabilní osou otáčení se otáčí a s ním pomalými otá-čkami výstupní hřídel 6a. Ve vyobrazení na obr.2 je dvojitéozubené kolo 2 znázorněno ve své horní poloze. Vzdálenost bmezi vnitřním povrchem vnějšího ozubeného prstence 1_ dvojité-ho ozubeného kola 2 a vnějším povrchem pouzdra s vnitřnímozubením 6b., jsoucím v záběru s vnitřním ozubeným prstencem 2. dvojitého ozubeného kola 2, musí přitom být při nejvyšsípoloze osy excentrického hřídele 2 větší než je dvojnásobekvýstřednosti a.

Způsob výpočtu poměru rychlostí a účinnosti dvojitého pla-netového převodu je známý. Konstrukční provedení a výpočetozubeného soukolí s vnitřním záběrem a s malým rozdílem v po-tu zubů byly uveřejněny v několika odborných pojednáních. Ne-ní tudíž nutné to zde znovu uvádět. Je však třeba uvést, žemodifikace úhlu s poměrná velkou hodnotou X byla dříve prová-děna tak, aby se vyhovělo hlavním podmínkám interference akoincidence profilů při dosažení malého rozdílu v počtu zubů,zejména pro rozdíl 1 nebo 2 zubů. Zlepšení účinnost záběruvnitřního ozubeného soukolí s malým rozdílem v počtu zubů jeobtížné. Způsobem optimalizace parametrů ozubení podle vyná-lezu je možno realizovat vnitřní záběr ozubeného soukolí srozdílem v počtu zubů 1 nebo 2 a při nekuželové modifikacitak,, že se vyhoví všem omezujícím podmínkám a dosáhne se vy-soká účinnost záhěru. Tak na příklad při předpokladu úhluprofilu dú =14,5°, ps=6°, počtu zubů vnějšího ozubeného kolaZ·] =87, počtu zubů vnitřního ozubeného kola Ζ£=89, X^Xg11"0»hQ=0,1, šířce zubů b=80 mm, modulu m=3,5 obdržíme podle zná-mého způsobu výpočtu: ,26 , £.£=0,76 , £.^-=1 ,02. Hodnota in- dikačního parametru interference překrytí profilů je Gg=0,0172.Při použití pro dvojitý planetový převod vnitřní do pomala sredukčním poměrem 1=1000 činí ztráta přesně 9 % ze ztráty po-dle způsobu modifikace úhlu. Účinnost záběru zabírajícíhoozubeného soukolí je přitom asi 0,9916.

Když se před dvojitou planetovou převodovku s vnitřnímpřevodem a s dvojitým planetovým ozubeným kolem předřadí před-redukční stupeň za účelem vytvoření kombinovaného převodu, jemožno dosáhnout další výhody, které nejsou možné při odděleněpracujících převodech. Jejich ztráta v záběru a v ložiskácha hydraulická ztráta se sníží, zlepší se pevnostní podmínky - 10 tak, že je možno zvýšit zatížitelnost a zmenšit konstrukčníobjem planetového převodu. Jelikož planetové převodovka s malým rozdílem v počtu zubů má výhodu vysokého kroutícího mo-mentu na výstupním hřídeli, působícího na její vysokorychlostni části /ložiska atd./ a jelikož planetová převodovka s dvjitým planetovým ozubeným kolem je obvykle jednovýstředníko-vá, není snadno dosažitelná její dynamická vyváženost. Kladina oleje v ní je spíše vysoká, což má za následek vyšší hyd-raulickou ztrátu. V takovém případě je pro zvýšení účinnostia zlepšení jakosti převodu celkem vhodné snížení vstupní ry-chlosti. Vysoký převodový poměr planetového převodu s malýmrozdílem v počtu zubů může podstatně zmírnit pritiklady mezipřevodovým poměrem předřazeného redukčního stupně a objemem,pevností a účinností. Optimální kombinace převodu je tato:Předřazený redukční stupeň je tvořen planetovou převodovkous centrálním planetovým kolem, které může být modifikovanouverzí planetového kola se stabilním planetovým ozubením a svnitřním výstupním ozubeným kolem. Hlavní redukční stupeň jepak tvořen planetovou převodovkou s dvojím vnitřním převodemdvojitým planetovým ozubeným kolem. Dobré výsledky je takémožno dosáhnout jinými planetovými převodovkami s malým roz-dílem v počtu zubů se zařazením předredukčního stupně, ze-jména předredukčního stupně tvořeného planetovým převodems centrálním planetovým kolem.

Claims (10)

1. patentové nároky

   1. Vysoce účinná planetová převodovka, sestávající z pou-zder, vstupního'hřídele, výstupního hřídele, ložisek, plane-tového ozubeného kola a ozubených kol se stabilní osou, vy-značující se tím, že je začleněno alespoň jedno dvojité ozu-bené kolo /5/, sestavené ze dvou vzájemně pevně spojenýchozubených prstenců /1,2/ tak, že radiálně vnější ozubený prs-tenec /1/ je souosý s radiálně vnitřním ozubeným prstencem/2/, přičemž tyto dva ozubené prstence /1,2/ dvojitého ozu-heného .kola /5/ mají rozdílný počet zubů, a že takto utváře-né dvojité ozubené kolo /5/ je planetovými ložisky /8a,8b/uloženo na excentrickém hřídeli /7/ tak, že vzdálenost /b/mezi vnitřním povrchem vnějšího ozubeného prstence /1/ dvoji-tého ozubeného kola /5/ a vnějším povrchem ozubeného kola/6b/ se stabilní osou, jsoucího v záběru s vnitřním ozubenýmprstencem /2/ dvojitého ozubeného kola /5/, není ve směru vý-střednosti /a/ excentrického hřídele /7/ menší než dvojnáso-bek výstřednosti /a/ excentrického hřídele /7/ a přičemž jedvojité ozubené kolo /5/ v záběru s ozubenými koly se stabil-ní osou /11b,6b/ tak, že vykonává planetový pohyb.
2. 2. Vysoce účinná planetová převodovka podle bodu 1, vyzna-čující se tím, že vzájemně zabírající ozubená soukolí /1^ 11b,2z6b/ vytvářejí dvojitý vnitřní planetový převod s velmi ma-lým rozdílem v počtu zubů.
3. 3. Vysoce účinná planetová převodovka podle bodu 2, vyzna-čující se tím, že vzájemně zabírající ozubená soukolí /1^11b,
4. 4. Vysoce účinná planetová převodovka podle kteréhokoliv z bodů 1 až 3, vyznačující se tím, že vertikální průměty ra-diálních os šířek zubů obou ozubených prstenců /1 ,2/ dvoji-tého ozubeného kola /5/ na jejich společnou axiální osu sealespoň částečně shodují a že ozubené prstence /1,2/ dvoji-tého ozubeného kola /5/ jsou provedeny bu3 oba s vnějším ozu-bením nebo oba s vnitřním ozubením.
5. 5. Vysoce účinná planetová převodovka podle bodu 4, vyzna-čující se tím, že vzdálenost mezi průměty radiálních os šířekzubů ozubených prstenců /1,2/ dvojitého ozubeného kola /5/ jeve směru jejich společné axiální osy přednostně rovna nule. 6‘. Vysoce účinná planetová převodovka podle kteréhokolivz bodů 1 až 5, vyznačující se tím, že planetový převod obsa-huje alespoň jedno ozubené soukolí /1/11b nebo 2/6b/ s velmikrátkými zuby se součinitelem výšky hlavy zubů /ha/ ne vět-ším než 0,5, přičemž absolutní hodnota rozdílu jejich modi-fikovaných součinitelů /X/ není větší než 0,1, přednostně ro-vna nule, a že modifikované součinitele /X^,X?/ obou ozubeníozubeného soukolí /1f11b nebo 2/6b/ s velmi krátkými zubyjsou přednostně rovny nule a že obě vnitřní šikmozubá nebošípová ozubení jsod stejnosměrná stejně jako s nimi zabírají-cí vnější šikmozubá nebo šípová ozubení, přičemž ozubená ko-la s velmi krátkými zuby mohou být použita pro obě vnitřníozubená soukolí /1/11b,2/6b/ dvojitého.vnitřního planetovéhopřevodu.
6. 7. Vysoce účinná planetová převodovka podle bodu 6, vyzna-čující se tím, že u ozubeného soukolí /1^11b,2^6b/ s velmikrátkými zuby v šikmozubém provedení je úhel šroubovice roz-tečné kružnice /(¾ / v rozmezí 1-14° a že u ozubeného soukolí i /1 11b,2 6b/ s velmi krátkými zuby v šípovém provedení je úhel- šroubovice roztečné kružnice /&/ v rozmezí 25-60°.
7. 8. Vysoce účinná planetová převodovka podle bodu 6, vyzna-čující se tím, že u ozubeného soukolí /1; 11b,2/6b/ s velmikrátkými zuby, použitého jako vnitřní ozubené soukolí, přirozdílu v počtu zubu /Z^/ obou zabírajících ozubených kolrovném 1 je součinitel výšky hlavy zubů /hQ/ v rozmezí 0,06až 0,2, při rozdílu v počtu zubů /Z^/ rovném 2 není součini-tel výšky hlavy zubů /hQ/ větší než 0,35 a při rozdílu v po-čtu zubů /Z^/ rovném 3 nebo 4 není součinitel výšky hlavyzubů /ha/ větší než 0,5.
8. 9. Vysoce účinná planetová převodovka podle bodu 8, vyzna-čující se tím, že ozubené soukolí /111b,2;6b/ s velmi krát-kými zuby , použité jako vnitřní ozubené soukolí, má úhelprofilu /ού / v rozmezí 6-20°, přednostně v rozmezí 6-14°, aže při rozdílu v počtu zubů /Z^/ obou zabírajících ozubenýchkol s.velmi krátkými zuby rovném 1 je úhel profilu /pC / před-nostně v rozmezí 14-25°·
9. 10. Vysoce účinná planetová převodovka podle kteréhokolivz bodů 1 až 9, vyznačující se tím, že vzájemně zabírajícíozubená soukolí /1 y1 1 b , 2y-6b/ vytvářejí dvojitý vnitřní pla-netový převod s rozdílem v počtu zubů /Z^/ přednostně ne vět-ším než 4.
10. 11. Vysoce účinná planetová převodovka podle kteréhokolivz bodů 1 až 10, vyznačující se tím, že -převodový systém dáleobsahuje předřazený redukční stupeň, tvořený přednostně pla-netovým převodem s centrálním planetovým kolem. z 3070 21. 9. 1990 řATENTSERVIS