CS266090B1 - Zapojeni pro řízení kombinované pracovní a manipulační jednotky - Google Patents

Abstract

Zapojení slouží pro řízení kombinované pracovní a manipulační jednotky s automatickým snímáním tlouštky obráběné stěny obrobku, zejména při zařazení takového obrábění do cyklu automatické obráběcí linky. Doposud užívaná zapojení neumožňují autoamticky provádět některé pracovní operace, např. zahlubování s požadovanou přesností na obrobcích, které mají různou tlouštku obráběné stěny. Tyto operace se zatím provádějí na konvenčních strojích, při jejichž zařazení do cyklu linky je nutno současně zařadit i speciální manipulátory. Zapojení podle vynálezu zabezpečuje plně automatický cyklus obrábění, nebot umožňuje nastavit konstantní velikost zahloubení při proměnné tloušEce obráběné stěny obrobku. Blok ovládání jednotky je připojen na blok logických obvodů pro řízení pracovního cyklu jednotky, na blok logických obvodů pro řízení manipulačního cyklu jednotky a na blok porovnávacích obvodů a pamětí cyklu, k němuž jsou bloky připojeny zpětnovazebně. K bloku porovnávacích obvodů a pamětí cyklu je dále připojen blok porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů, k němuž je připojen jednak blok snímačů tlouštky obráběné stěny obrobku a jednak blok snímačů polohy jednotky, připojený rovněž k bloku logických obvodů pro řízení pracovního cyklu jednotky, dále zpětnovazebně spojenému s bloky.

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení kombinované pracovní a manipulační jednotky s automatickým snímáním tloušEky obráběné stěny obrobku, zejména pro automatické obráběcí linky.

Automatické obráběcí linky se konstruují podle technologie obrobků, které na nich mají být obráběny s využitím funkčních uzlů, které jsou již vyvinuty a vyráběny jako části il ,ιν<’Ι·ηΙ<·ον<'’ noil'll .ivy. । >nčn n ný vývojový honí ιηιι’Ί,ι),, _o,l jednoúčelových nount nv l< f π k zvaným pružným obráběcím linkám s různým stupněm pružnosti. To vyžaduje zkonstruování nových speciálních jednotek a uzlů. Jedním z problémů, který se vyskytuje při konstrukci takových obráběcích linek a jejich uzlů je, že u některých druhů obrobků nelze zajistit konstantní tloušEku obráběné stěny. Tento problém vzniká např. při obrábění disků pro všechny druhy automobilů. Dosud užívané pracovní jednotky a jejich zapojení neumožňují automaticky provádět na těchto obrobcích některé pracovní operace, např. zahlubovací, s požadovanou přesností. Tyto operace se zatím provádějí na konvenčních strojích s kvalifikovanou obsluhou, která musí podle tlouštky stěny obráběného disku upravit velikost zahloubení. Dalším problémem je různá hmotnost obráběných obrobků, která v případě použití konvenčních strojů vyžaduje zařazení speciálních manipulátorů do struktury autoamtické obráběcí linky. Tím se však neúměrně zvětšuje plocha zastavěná touto linkou.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny zapojením pro řízení kombinované pracovní a manipulační jednotky podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že blok ovládání jednotky je připojen svým prvním výstupem k prvnímu vstupu bloku logických obvodů pro řízení pracovního cyklu jednotky, svým druhým výstupem k prvnímu vstupu bloku logických obvodů pro řízení manipulačního cyklu jednotky, zpětnovazebně spojenému s blokem porovnávacích obvodů a pamětí cyklu jednotky, k jehož prvnímu vstupu je připojen svým třetím výstupem blok ovládání jednotky a k jehož druhému vstupu je připojen svým prvním výstupem blok porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů. Blok logických obvodů pro řízení pracovního cyklu jednotky je dále zpětnovazebně spojen jednak s blokem porovnávacích obvodů a pamětí cyklů jednotky, jednak s blokem logických obvodů pro řízení manipulačního cyklu jednotky a jednak s blokem porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů, k jehož prvnímu vstupu je připojen svým výstupem blok snímačů tloušEky obráběné stěny a k jehož druhému vstupu je připojen svým prvním výstupem blok snímačů polohy jednotky, připojený svým druhým výstupem ke druhému vstupu logických obvodů pro řízení pracovního cyklu jednotky. .

Zapojení pro řízení kombinované pracovní a manipulační jednotky podle vynálezu zabezpečuje plně automatický cyklus obrábění, neboE umožňuje nastavit konstantní velikost zahloubení při proměnné tloušEce obráběné stěny obrobku a dále dovoluje zařadit obrábění a manipulaci s obrobkem do jedné pracovní polohy linky. Tím se podstatně zvýší produktivita automatické obráběcí linky při současném zmenšení jejich rozměrů.

Na připojeném výkrese je schematicky znázorněno blokové schéma zapojení pro řízení kombinované pracovní a manipulační jednotky s automatickým snímáním tloušEky obráběné stěny obrobku podle vynálezu.

Zapojení sestává z bloku 1 ovládání jednotky, který je svým prvním výstupem 11 připojen k prvnímu vstupu 21 bloku 2 logických obvodů pro řízení pracovního cyklu jednotky a svým druhým výstupem 12 k prvnímu vstupu 71 bloku 2 logických obvodů pro řízení manipulačního cyklu jednotky, který je dále zpětnovazebně spojen svým druhým vstupem 72 a prvním výstupem 74 s prvním výstupem 65 a třetím vstupem 63 bloku 5 porovnávacích obvodů a pamětí cyklu jednotky, k jehož prvnímu vstupu 61 je připojen svým třetím výstupem 13 blok _1 ovládání jednotky a k jehož druhému vstupu 62 je připojen svým prvním výstupem 34 blok 2 porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů. Blok 2 logických obvodů pro řízení pracovního cyklu jednotky je dále zpětnovazebně spojen jednak svým třetím vstupem 23 a prvním výstupem 26 s druhým výstupem 66 a čtvrtým vstupem 64 bloku 2 porovnávacích obvodů a pamětí cyklu jednotky, jednak svým čtvrtým vstupem 24 a druhým výstupem 27 s druhým výstupem 75 a třetím vstupem 73 bloku 7 logických obvodů pro řízení manipulačního cyklu jednotky a jednak svým pátým vstupem 25 a třetím výstupem 28 s druhým výstupem 35 a třetím vstupem 33 bloku 2 porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů, k jehož prvnímu vstupu 31 je připojen svým výstupem 41 blok £ snímačů tloušťky obráběné stěny obrobku a k jehož druhému vstupu 32 je připojen svým prvním výstupem 51 blok 5 snímačů polohy jednotky, připojený současně svým druhým výstupem 52 ke druhému vstupu 22 bloku £ logických obvodů pro řízení pracovního cyklu jednotky.

Sepnutím příslušných ovládacích prvků v bloku _1 ovládání jednotky je přiveden elektrický signál.do bloku £ logických obvodů pro řízení pracovního cyklu jednotky, ve kterém je předvolen běh pracovních vřeten a do bloku £ porovnávacích obvodů a pamětí cyklu jednotky, ve kterém se zvolí požadovaný cyklus jednotky odpovídající obráběnému obrobku a zapsaný v příslušné paměti. Sepnutím dalšího ovládacího prvku v bloku £ ovládání linky je přiveden elektrický signál do bloku £ logických obvodů pro řízení pracovního cyklu jednotky a je spuštěn cyklus jednotky. Roztočí se pracovní vřetena a jednotka vyjíždí směrem k upnutém obrobku. Jakmile je jedno z čidel bloku £ snímačů tloušťky obráběné stěny dotkne obrobku, je vyslán elektrický signál do bloku J3 porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů, do kterého jsou průběžně přiváděny signály b okamžité poloze jednotky z bloku £ snímačů polohy jednotky. V bloku £ porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů jsou přivedené signály porovnány a elektrickým signálem, vyslaným z bloku 3 porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů do bloku £ logických obvodů pro řízení pracovního cyklu jednotky, je spuštěn pracovní posuv jednotky a je prováděna technologická operace. Sepnutí pracovního posuvu je hlášeno elektrickým signálem z bloku 2 logických obvodů pro řízení pracovního cyklu jednotky zpět do bloku £ porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů. Délka pracovního posuvu je průběžně sledována Sídly bloku £ snímačů polohy jednotky a tato informace je vysílána do bloku 3, porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů v němž jsou všechny přiváděné elektrické signály porovnány a vyhodnoceny. Jakmile jednotka ujede pracovním posuvem od dotyku prvního z čidel bloku £ snímačů tloušťky obráběné stěny obrobku programovanou vzdálenost, je vyslán z bloku 3 porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů elektrický signál do bloku 2 logických obvodů pro řízení pracovního cyklu jednotky a pracovní posuv se zastaví. Zapne se posuv jednotky zpět a jednotka odjede do manipulační polohy. Dosažení manipulační polohy je opět hlášeno elektrickým signálem z bloku £ snímačů polohy jednotky do bloku 2, logických obvodů pro řízení pracovního cyklu jednotky, v němž je porovnáno s údaji přivedenými do tohoto bloku z bloku £ porovnávacích obvodů a pamětí cyklu jednotky. Souhlasí-li skutečné údaje s naprogramovanými, jednotka se v manipulační poloze zastaví. Po uvolnění obrobku nebo sepnutím příslušného ovládacího prvku v bloku £ ovládání jednotky je vyslán elektrický signál do bloku £ logických obvodů pro řízení manipulačního cyklu jednotky, rozevřou se chapače manipulační části jednotky a manipulační část se připraví k provedení manipulačního cyklu. Z bloku £ logických obvodů pro řízený manipulačního cyklu jednotky je vyslán elektrický signál do bloku £ porovnávacích obvodů a pamětí cyklu, kde je přivedený signál porovnán s příslušnou částí programu a výsledný signál je vyslán z bloku £ porovnávacích obvodů a pamětí cyklu jednotky do bloku £ logických obvodů pro řízení manipulačního cyklu jednotky a z tohoto bloku dále do bloku £ logických obvodů pro řízení pracovního cyklu jednotky a jednotka vyjíždí vpřed. Po najetí jednotky do upínače je vyslán elektrický signál z bloku £ snímačů polohy jednotky do bloku 2 a jednotka logických obvodů pro řízení pracovního cyklu jednotky se zastaví. Z bloku £ logických obvodů pro řízení pracovního cyklu jednotky je vyslán elektrický signál zpět do bloku £ logických obvodů-pro řízení manipulačního cyklu jednotky, chapače se rozevřou a uchopí obrobek. Provedení této části cyklu je hlášeno z bloku £ logických obvodů pro řízení manipulačního cyklu jednotky do bloku £ porovnávacích obvodů a pamětí cyklu jednotky, ve kterém je přivedený signál porovnán s příslušnou částí programu a v případě shody je vyslán elektrický signál z bloku 6 porovnávacích obvodů a pamětí cyklu jednotky zpět do bloku £ logických obvodů pro řízení manipulačního cyklu jednotky a dále do bloku £ logických obvodů pro řízení pracovního cyklu jednotky a jednotka vyjíždí s obrobkem do odkládací polohy. Dosažení této polohy je hlášeno z bloku £ snímačů polohy do bloku £ logických obvodů pro řízení pracovního cyklu jednotky. Jednotka se zastaví, z bloku £ logických obvodů pro řízení pracovního cyklu jednotky je vyslán elektrický signál do bloku £ logických obvodů pro řízení manipulačního cyklu jednotky a chapač odloží obrobek. Odložení obrobku je hlášeno elektrickým signálem z bloku 7 logických obvodů pro řízení manipulačního cyklu jednotky do bloku £-logických obvodů pro řízení pracovního cyklu jednotky a jednotka odjede do základní polohy a je připravena k dalšímu cyklu podle programu.

Claims (1)

1. Zapojení pro řízení kombinované pracovní a manipulační jednotky s automatickým snímáním tloušťky obráběné stěny obrobku, zejména pro obráběcí linky, vyznačující se tím, že blok (1) ovládání jednotky je připojen svým prvním výstupem (11) k prvnímu vstupu (21) bloku (2) logických obvodů pro řízení pracovního cyklu jednotky a svým druhým výstupem (12) k prvnímu vstupu (/I) bloku (/) I · h j | < · |< y < | j obvodů pi<> řízení manipulačního ryMu jednotky, zpětnovazebně spojenému s blokem (6) porovnávacích obvodu a pamětí cyklu jednotky, k jehož prvnímu vstupu (61) je připojen svým třetím výstupem (13) blok (1) ovládání jednotky a k jehož druhému vstupu (62) je připojen svým prvním výstupem (34) blok (3) porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů, přičemž blok (2) logických obvodů pro řízení pracovního cyklu jednotky je dále zpětnovazebně spojen jednak s blokem (6) porovnávacích obvodů a pamětí cyklu jednotky, jednak s blokem (7) logických obvodů pro řízení manipulačního cyklu jednotky a jednak s blokem (3) porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů, k jehož prvnímu vstupu (31) je připojen svým výstupem (41) blok (4) snímačů tloušťky obráběné stěny obrobku a k jehož druhému vstupu (32) je připojen svým prvním výstupem (51) blok (5) snímačů polohy jednotky, připojený svým druhým výstupem (52) ke druhému vstupu (22) bloku (2) logických obvodů pro řízení pracovního cyklu jednotky.