CS256503B1 - Zapojení pro programovatelné řízení cyklu poauvové jednotky se dvěma praoovními stoly - Google Patents

Abstract

Zapojení pro programovatelná řízení cyklu poauvové jednotky ae dvěma praoov ­ ními atoly je určeno predevěím pro ovládá ­ ní praoovníoh jednotek apeoiálníoh strojů a automatických výrobních linek, kde poža ­ duje rychlý přeohod z jednoho typu obrob ­ ků na druhý. Blok ovládání praoovní jed ­ notky je jednoaměrně napojen na bloky lo ­ gických obvodů pro řízeni oyklu praoovníoh atolu, a na bloky porovnávaoíoh a vyhodno ­ covacích obvodů, které jaou napojeny na bloky logických obvodů pro řízeni oyklu praoovníoh atolů, která jeou zpětnovazebně propojeny z bloky programovatelnýoh pamětí a jednosměrně na náhony praoovníoh atolů, na které jaou jednoaměrně napojeny sníma ­ če polohy, k nimž jsou připojeny čítače Impulzů. Čítače Impulzů jaou napojeny na indikaci polohy a na bloky porovnávaoíoh a vyhodnocovacích obvodů, které jaou zpět ­ novazebně propojeny a bloky programovatel ­nýoh paměti.

Description

(54) Zapojení pro programovatelné řízení oyklu poauvové jednotky ae dvěma praoovními atoly

Zapojení pro programovatelná řízení cyklu poauvové jednotky ae dvěma praoovními atoly je určeno predevěím pro ovládání praoovníoh jednotek apeoiálníoh strojů a automatických výrobních linek, kde požaduje rychlý přeohod z jednoho typu obrobků na druhý. Blok ovládání praoovní jednotky je jednoaměrně napojen na bloky logických obvodů pro řízeni oyklu praoovníoh atolu, a na bloky porovnávaoíoh a vyhodnocovacích obvodů, které jaou napojeny na bloky logických obvodů pro řízeni oyklu praoovníoh atolů, která jeou zpětnovazebně propojeny z bloky programovatelnýoh pamětí a jednosměrně na náhony praoovníoh atolů, na které jaou jednoaměrně napojeny snímače polohy, k nimž jsou připojeny čítače Impulzů. Čítače Impulzů jaou napojeny na indikaci polohy a na bloky porovnávaoíoh a vyhodnocovacích obvodů, které jaou zpětnovazebně propojeny a bloky programovatelnýoh paměti.

Vynález se týká zapojeni pro programovatelné řízeni cyklu posuvové jednotky se dvěma pracovními stoly, poháněnými navzájem nezávislými posuvovými mechanismy, zejména pro automatické obráběči linky.

Stavebnicové obráběči stroje a auto-zmatické obráběči linky se konstruuji s využitím funkčních uzlů, které jsou vyvinuty a vyráběné jako části stavebnicové soustavy₀ současný vývojový trend , zejména u automatických obráběcích linek směřuje od jednoúčelových soustav k tak zvaným pružným obráběcím linkám o různém stupni pružnosti. To vyžaduje zkonstruováni nových speciálních jednotek a uzlů, protože stávající součásti stavebnicové soustavy neumožňuji ve většině případů snadnou a rychlou přestavbu podle okamžité potřeby. Nové speciální jednotky a uzly potřebuji zkonstruováni nového zapojeni, které by především vyloučilo u stávajících konstrukci používané mikrospínače, které vyžaduji při přechodu na jiný obrobek přestaveni často velkého počtu narážek.

Výše uvedené nevýhody řeší v podstatné miře zapojeni pro programovatelné řízeni cyklu posuvové jedpotky se dvěma pracovními stoly podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, Že blok ovládáni posuvové jednotky je připojen svým prvnim výstupem k prvnímu vstupu bloku logických obvodů pro řízeni cyklu pracovního stolu A a svým druhým výstupem k prvnímu vstupu bloku logických obovdů pro řízeni cyklu pracovního stolu B, z nichž každý blok togických obvodů pro řízeni cyklu pracovního stolu je zpětnovazebně spojen jednak s příslušným pracovním stolem, jednak s blokem programovatelné paměti a dále je svým prvnim výstupem připojen k prvnímu vstupu hnaci jednotky pracovního stolu, jejíž první výstup je* připojen k pracovnímu stolu a jejJž druhý výstup je připojen Jce vstupu snímače polohy pracovního stqlu. připojeného *9 svým výstupem ke vstupu snímače impulsů, jehož první výstup je připojen ke vstupu indikace polohy a jehož druhý výstup je připojen k prvnímu vstupu bloku porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů, přičemž k druhému vstupu bloku porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů je připojen svým třetím výstupem blok ovládáni pracovní jednotky a k jeho třetím vstupům je připojen svými druhými výstupy blok programovatelných pamětí, zatímco 4vým prvnim výstupem je blok porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů připojen k prvnímu vstupu bloku programovatelných paměti, svým druhým výstupem je připojen ke čtvrtému vstupu bloku logických obvodů pro řízeni cyk·» lu pracovního stolu a svým třetím výstupem je připojen k pátému vstupu bloku logických obvodů pro řízeni cyklu opačného pracovního stolu. Zapojeni pro programovatelné řizení cyklu posuvové jednotky se dvěma pracovními stoly podle vynálezu zabezpečuje plně automatický cyklus obrábění. Nastaveni dráhy posuvové jednotky a její korekce v absolutních hodnotách umožňuje nastavit cykly, jejich délky, hloubky vrtaných otvorů, velikosti posuvů pro každý stůl zvlášt a s libovolným stupněm vzájemné závislosti. Zapojeni tak umožňuje, aby se posuvové jednotka stala vhodným stavebnicovým prvkem pro sestavováni pružných výrobni ch linek.

Příkladné zapojeni pro programovatelné řizení cyklu posuvové jednótky se dvěma pracovnimi stoly je schematicky znázorněno na připojeném výkresu.

Blok 1_ ovládání posuvové jednotky je připojen svým prvnim výstupem 11 k prvnímu vstupu 21 bloku 2. logických obvodů pro řízeni pracovního stolu A. Blok 2 logických obvodů pro řizení cyklu pracovního stolu A je zpětnovazebně spojen jednak svým druhým vstupem 22 a druhým výstupem 27. s pracovním stolem ,A, jednak svýib třetím vstupem 23 a třetiw výstupem 28 s druhým vstupem 72 a

- prvnim výstupem 73 bloku £ programovatelných paměti k programováni dráhy pracovního stolu A. bále je blok 2 logických obvodů pro řízení cyklu pracovního stolu A připojen svým prvnim výstupem 26 k prvnímu vstupu 31 hnaci jednotky 3, která je připojena svým prvním výstupem 32 k pracovnímu stolu A a svým druhým výstupem 33 ke vstupu 41 snímače 4 polohy pracovního stolu A. Snímač 4 je svým výstupem 42 připojen ke vstupu 51 čítače 5. impulsů, jehož první výstup 52 je připojen ke vstupu 81 indikace 8 polohy pracovního stolu A a jehož druhý výstup 33 je připojen k prvnímu vstupu 61 bloku 6 porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžité polohy pracovního stolu A. Ke druhému vstupu 62 to»-hoto bloku je připojen svým třetím výstupem 12 blok 1_ ovládání posuvové jednotky a ke třetím vstupům 63 bloku 6. porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžité polohy pracovního stolu A je připojen svými druhými výstupy 74 blok 7 programovatelných paměti k programováni dráhy pracovního stolu A. Blok 6 je dále svým prvním výstupem 64 připojen k prvnímu vstupu 71 bloku 7. programovatelných pamětí, svým druhým výstupem 65 ke čtvrtému vstupu 24 bloku 2 logických obvodů pro řízeni cyklu pracovního stolu A a svým třetím výstupem 66 k pátému vstupu 25.*bloku £* logických obvodů pro řízeni cyklu pracovního stolu B„

Obdobně je blok ^logických obvodů pro řízeni cyklu, pracovního stolu B zpětnovazebně spojen jednak svým druhým vstupem 22* a druhým výstupem 27* s pracovním stolem jednak svým třetím vstupem 23 *a třetím výstupem 28*s druhým vstupem 72*a prvním výstupem 73* bloku ^‘programovatelných paměti k programováni dráhy pracovního stolu B. Dále je blok 2*logických obvodů pro řízeni cyklu pracovního stolu B připojen svým prvním výstupem 26*ke vstupu 31 * hnací jednotky která je připojena svým prvním výstupem 32* k pracovnímu stolu B a svým druhým výstupem 33* ke vstupu 41'snímače £*polohy pracovního stolu B. Snímač 4,'je svým výstupem 42*připojen ke vstupu 51 * čítače 5.*impulsů, jehož první výstup 52* je připojen ke vstupu 81 * indikace 8*polohy pracovního stolu B a jehož druhý výstup 53* je připojen k prvnímu vstupu 61 * bloku 6* porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžité polohy pracovního stolu B. Ke druhému vstupu 62*tohoto bloku je připojen svým třetím výstupem 12* blok £ ovládáni posuvové jednotky a ke třetím vstupům 63*bloku 6*porovnávacich a vyhodnocovacích obvodů okamžité polohy pracovního stolu B je připojen⁰svými druhými výstupy 74*blok 7 programovatelných paměti k programováni d?ráhy pracovního 256503 >

stolu B. Blok 6*je dále svým prvním výstupem 64*při pojen k prvnímu vstupu 71 * bloku 7*programovatelných pamětí, svým druhým výstupem 65 * ke čtvrtému vstupu 24* bloku £* logických obvodů pro řízeni cyklu pracovního stolu Ba svým třetím výstupem 66* k pátému vstupu 25 bloku 2 logických obvodů pro řízeni cyklu pracovního stolu A.

Sepnutím nezakresleného ovládače v bloku 1 ovládáni posuvové jednotky se navolí požadovaný cykluj který se spustí stisknutím rovněž nezakresleného startovacího tlačítka. Elektrický signál je z prvntho výstupu 11 bloku £ ovládáni posuvové jednotky přiveden k prvnímu vstupu 21 bloku 2 logických obvodů pro řízeni cyklu pracovního stolu A. Z prvního výstupu 26 tohoto bloku jde elektrický signál ke vstupu 3,1 hnací jednotky £ pracovního stolu A a hnací jednotka 3 se připojí na sít. Současně je elektrickým signálem vyslaným ze třétiho výstupu 28 bloku 2 ke druhému vstupu 72 bloku £ programovatelných paměti k programováni dráhy pracovního stolu A aktivována paměi: zvoleného pracovního cyklu. Hnací jednotka 3 pohání pracovní, stůl A. požadovaným směrem a zvolenou rychlosti, přičemž současně otáčí snímačem 4 polohy pracovního stolu A. Snímač 4 vysílá impulsy do čítače 5_ impulsů, kde jsou tyto impulsy zpracovávány a převáděny na jednotky délky a v této podobě vysilány jednak do indikace £ polohy pracovního stolu A, jednak k prvnímu vstupu 61 bloku 6. porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžité polohy pracovního stolu A. K jednomu ze třetích vstupů 63 bloku £ je současně přiváděn z jednoho ze druhých výstupů 74 bloku 7 programovatelných paměti elektrický signál o hodnotě požadované dráhy pro daný cyklus. Obě přiváděné hodnoty jsou v bloku 6 porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů porovnány a v okamžiku, kdy poloha pracovního stolu A odpovídá poloze naprogramované, je vyslán elektrický signál jednak z prvního výstupu 64 bloku 6 k prvnímu vstupu 71 bloku 7 programovatelných paměti, čímž je dán impuls ke čteni další paměti, jednak z druhého výstupu 65 bloku 6 ke čtvrtému vstupu 24 bloku £ logických obvodů pro řízeni cyklu pracovního stolu A. V bloku £ dojde k sepnuti nebo rozepnuti příslušného sítového obvodu, který podle zadaného programu v bloku £ programovatelných paměti buá odpojí hnací jednotku 3 pracovního

256503 , stolu A od šitě, zrněni rychlost posuvu, nebo provede jiný úkon. Pracovní stůl £ se pohybuje podle programu až do doby, kdy je v příslušné paměti zaznamenána instrukce stop, při pohybu sebou současně vleče pracovní stůl Snímač 4* polohy pracovního stolu B je v této fázi mimo provoz. Po dosaženi uvedené polohy pracovního stolu íř je vyslán ze třetího výstupu 66 bloku 6 porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžité polohy pracovního stolu A elektrický signál k pátému vstupu 25* bloku 2' logických obvodů pro řízeni cyklu pracovního stolu B, Čímž se uvede činnost cyklus pracovního stolu B. Pracovní stůl Ai zůstává zabrzděn v naprogramované poloze a dále se nepohybuje. Sepnutím silových obvodů v bloku 2* logických obvodů pro řízeni cyklu pracovního stolu £ a následným elektrickým signálem z prvního výstupu 26* bloku 2* ke vstupu 31 * hnací jednotky 3.* pracovního stolu JB se připojí hnací jednotka 3* na sil. Současně je elektrickým signálem,přivedeným ze třetiho výstupu 28* bloku 2* ke druhému vstupu 72* bloku £* programovatelných paměti k programování dráhy pracovního stolu B, aktivována pamět zvoleného pracovního cyklu. Hnací jednotka 3* pohání pracovní stůl Β. požadovaným směrem a zvolenou rychlosti a současně otáčí snímačem 4.’ polohy pracovního stolu B. Snímač 4* vysílá impulsy do čítače 5/impulsů, kde jsou tyto impulsy zpracovávány a převáděny na jednotku délky a v této podobě jsou vysílány jednak do indikace Έ* polohy pracovního stolu B, jednak ' . p p z* ) k prvnímu vstupu 61 bloku 6 porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžité polohy pracovního stolu B>

K jednomu ze třetích vstupů 63* bloku 6* je současně přiváděn z jednoho ze druhých výstupů 74* bloku 7* programovatelných paměti elektrický signál o hodnotě požadované dráhy pracovního stoluji, pro daný cyklus. Obě přiváděné hodnoty jsou v bloku 6* porovnány a v okamžiku, kdy poloha pracovního stolu J3 odpovídá poloze naprogramované, je vyslán elektrický signál jednak z prvního výstupu 64* bloku 6* k prvnímu vstupu 71 * bloku V programovatelných paměti, čímž je dán impuls ke čteni další paměti, jedpak ž druhého výstupu 65* bloku 6* ke čtvrtému vstupu 24* blokuji logických obvodů pro řízeni cyklu pracovního st<?lu £, který provede příslušnou změnu cyklu. Pracovní stůl £ pokračuje vopohybu podle 256503 programu, dokud neprovede celý naprogramový cyklus a nedosáhne výchozí polohy. Po dosaženi výchozí polohy pracovního stolu B je vyslán ze druhého výstupu 65* bloku 6* porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžité polohy pracovního stolu B elektrický signál ke čtvrtému vstupu 24* bloku logických obvodů pro řízeni cyklu pracovního stolu B, čímž se pracovní stulJS zastaví a zabrzdi.

V tomto okamžiku je vystán elektrický signál ze třetího výstupu 66* bloku 6* k pátému vstupu 25 bloku 2 logických obvodů pro řízeni cyklu pracovního stolu £, Následuje elektrický signál ze třetího výstupu 28 tohoto bloku ke druhému vstupu 72 bloku £ programovatelných paměti, kde je aktivována pamět cyklu pracovního stolu £, pro posuv zpět. Pracovni stůl A vysílá při cestě zpět signály do čítače 5. Impulsů, kde jsou tyto impulsy zpracovávány a převáděny na jednotky délky. Při návratu do výchozí polohy pracovni stůl £ sebou unáší i pracovní stůl B, přičemž snímač 4* polohy pracovního stolu B je v této fázi opět mimo provoz.

Claims (1)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   Zapojeni pro programovatelné Mženi cyklu posuvovéXjXdnotky se dvěma pracovními stoly, poháněnými navzájem nezávislými posuvovými mechanismy, vyznačující se tím, že blok /1/ ovládáni posuvové jednotky je připojen svým prvním výstupem /11/ k prvnímu vstupu /21/ bloku /2/ logických obvodů pro řízeni cyklu pracovního stolu A a svým druhým výstupem /11*/ k prvnímu vstupu /21*/ bloku /2*/ logických obvodů pro řízeni cyklu pracovního stolu B, z nichž každý blok /2,2*/ logických obvodů pro Mženi cyklu pracovního stolu je zpětnovazebně spojen jednak s příslušným pracovním stolem /A,B/, jednak s blokem /7,7*/ programovatelné paměti a dále je svým prvním výstupem /26,26*/ připojen k prvnímu vstupu /31,31*/ hnaci jednotky /3,3*/ pracovního stolu, jejíž prvni výstup /32,32*/ je připojen k pracovnímu stolu th,3f „a jejíž druhý výstup /33,33*/ je připojen ke vstupu/41,41*/ snímače /4,4*/ polohy pracovního stolu, připojeného svým výstupem /42,42*/ ke vstupu /51,51*/ snimače /5,5*/ impulsů, jehož první výstup /52,52*/ je připojen ke vstupu /81,81*7 indikace 78,8? polohy a jehož druhý výstup /53,53*/ je připojen k prvnímu vstupu /61,61*/ bloku /6,6*/ porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů, přičemž k druhému vstupu /62,62*/ btoku /6,6*/ porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů je připojen svým třetim výstupem /12,12*7 blok /1/ ovládáni pracovní jednotky a k jeho třetim vstupům /63,63*7 je připojen svými druhými výstupy /74,74*/ blok /7,7*/ programovatelných paměti, zatímco svým prvním výstupem /64,64*/ je blok /6,6*/ porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů připojen k prvnímu vstupu /71, 71*/ bloku /7,7*/ programovatelných pamětí, svým druhým výstupem /65,65*/ je připojen ke čtvrtému vstupu /24,24*/ bloku /2,2*/ logických obvodů pro řízeni cyklu pracovního stolu a svým třetim výstupem /66,66*/ je připojen k pátému vstupu /25>25*Z bloku /2, ?'/ logických obvodů pro Mženi cyklu opačného pracovního stolu.