CS261561B1 - Zapojení pro řízení obráběcího stroje s hovaoím stolem - Google Patents
Zapojení pro řízení obráběcího stroje s hovaoím stolem Download PDFInfo
- Publication number
- CS261561B1 CS261561B1 CS866703A CS670386A CS261561B1 CS 261561 B1 CS261561 B1 CS 261561B1 CS 866703 A CS866703 A CS 866703A CS 670386 A CS670386 A CS 670386A CS 261561 B1 CS261561 B1 CS 261561B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- positioning table
- input
- output
- block
- evaluation
- Prior art date
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 5
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
Zapojení pro řízení automatického
cyklu vícepolohového obráběcího stroje s
přímočarým programově řízeným polohovacím
stolem je určeno zejména pro víceúčelová
obráběcí centra.-Obsahuje-kromě bloku ovládání
víceúčelového obráběcího centra,
krokovacího zařízení, programovatelné paměti
a pracovních jednotek ještě vzájemně
propojené bloky porovnávacích a vyhodnocovacích
obvodů polohy polohovacího stolu,
řízení cyklu polohovacího stolu, vyhodnocování
směru pohybu polohovacího stolu,
porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů
okamžitých stavů všech aktivních uzlů jednotlivých
praoovních jednotek. Dále zapojení
obsahuje snímače polohy polohovacího
stolu, pohon posuvu polohovacího stolu a
blok řízení cyklu pracovních jednotek.
Description
Vynález se týká zapojeni pro řizeni automatického cyklu vicepolohového obráběcího stroje s přímočarým programově řizeným polohovacím stolem, zejména pro víceúčelová obráběcí centra.
Tendence ve vývoji víceúčelových obráběcích center směřuje k využíváni stavebnicových obráběcích strojů, na kterých lze po jednoduchém seřízení obrábět více druhů podobných obrobků na jedno upnutí a tim dosahovat vysoké přesnosti a produktivity práce.
K mezioperační dopravě obrobků u těchto strojů se používá buá programově řízených otočných stolů, které se mohou otáčet v libovolném pořadí pracovních poloh, případně některé polohy podle potřeby vynechávat, nebo programově řízených přímočarých polohovacích stolů. Použije-li se pro mezioperační dopravu obrobků přímočarých vícepolohových polohovacích stolů, není možné při dosud používaných zapojeních zajistit přesouvání tohoto stolu do jednotlivých poloh v libovolném pořadí, případně některé polohy vynechávat, což omezuje jejich možnost použiti.
Výše uvedené nevýhody v podstatné míře odstraňuje zapojeni , pro řízeni automatického cyklu vícepolohového obráběcího stroje s přímočarým programově řízeným polohovacím stolem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na blok ovládání víceúčelového obráběcího centra je připojeno svým prvním vstupem krokovací zařízeni, jehož výstupy jsou připojeny na vstupy programovatelné paměti, jejiž prvni výstup je připojen na prvni vstup bloku porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů a jejiž druhý výstup je připojen na prvni vstup bloku porovnávacích a vyhodnocovací ch obvodů polohy polohovacího stolu, připojeného svým prvním výstupem na druhý vstup bloku porovnávacích a vyhodnocovacích
261 561 obvodů okamžitých stavů a svým druhým výstupem na první vstup bloku řízeni cyklu polohovacího stolu, připojeného na pohon posuvu polohovacího stolu a zpětnovazebně spojeného jednak s blokem vyhodnocování, směru pohybu polohovacího stolu, jednak se snímači polohy polohovacího stolu, připojenými svým prvním výstupem na druhý vstup bloku porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů polohy polohovacího stolu, svým druhým výstupem na vstup bloku vyhodno®· cováni směru pohybu polohovacího stolu a svým třetím výstupem na první vstup bloku řízeni cyklu pracovních jednotek, na jehož druhý .vstup je připojen svým výstupem blok porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů a jehož první výstup je připojen na druhý vstup bloku řízení cyklu polohovacího stolu, zatímco i
jeho druhý vystup je připojen na druhý vstup krokovacího zařízeni, přičemž blok řízení cyklu pracovních jednotek je zpětnovazebně spojen s alespoň jednou pracovní jednotkou, připojenou na třetí vstup bloku porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů.
Zapojeni pro řízeni automatického cyklu vícepolohového obrábě-ciho stroje s přímočarým programově řízeným polohovacím stolem, zejména pro víceúčelová obráběcí centra, podle vynálezu umožňuje sestavit jednotlivé pracovní jednotky centra po obou stranách tt presuvného přímočarého polohovacího stolu tak, aby zastavěná plocha byla co nejmenší, neboí pracovní jednotky nemusí být uspořádány podle sledu prováděných pracovních operací. Přesuvný přímočarý polohovací stůl se totiž může^přesouvat od polohy k poloze ý libovolném pořadí a směru podle programu obráběcího stroje.
Přiklad zapojeni pro řízení automatického cyklu vícepolohového obráběcí stroje s přímočarým programově řízeným polohovacím stolem podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkrese.
Na blok 1_ ovládáni víceúčelového obráběcího centra je připo3
261 561 jeno svým prvním vstupem krokovací zařízeni fa jehož výstupy jsou připojeny na vstupy programovatelné paměti fa Prvni výstup programovatelné paměti 3 je připojen na prvni vstup bloku 9. porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech aktivních uzlů ♦ jednotlivých pracovních jednotek. Druhý výstup programovatelné paměti 3 je připojen na prvni vstup bloku 4 porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů polohy polohovacího stolu. Btok 4. je připojen, svým prvním výstupem na druhý vstup bloku 9. porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů a svým druhým výstupem na prvni vstup bloku 5 řízeni cyklu polohovacího stolu. Blok 5_ je připojen na pohony 7 posuvu polohovacího stolu a dále je zpětnovazebně spojen jednak s blokem 8. vyhodnocováni směru pohybu polohovacího stolu, jednak se snímači ovládáni polohy polohovacího stolu. Snímače 6 jsou připojeny svým prvním výstupem na druhý vstup bloku porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů poLohy polohovacího stolu, svým druhým výstupem na vstup bloku 8_ vyhodnocování směru pohybu polohovacího stolu a svým třetím výstupem na první vstup bloku 1 0 řízení cyklu pracovních jednotek. Na druhý vstup bloku 10 je připojen svým výstupem blok 9_ porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů. Prvni výstup bloku 10 řízeni cyklu pracovních jednotek je připojen na druhý vstup bloku 5_ řízeni cyklu polohovacího stolu a jeho druhý výstup je. připojen na druhý vstup krokovacího zařízení fa Blok 10 řízeni cyklu pracovních jednotek je dále zpětnovazebně spojen s pracovními jednotkami 11, připojenými na třetí vstup bloku 9. porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů.
Sepnutím příslušných spínacích prvků bloku 1_ ovládání víceúčelového obráběcího centra je zvolen cyklus obráběcího centra a je přiveden elektrický signál do krokovaciho zařízení 2. Krokovací zařízení £ se nastaví do první polohy a přivede elektrický signál na první vstup programovatelné paměti 3 cyklů obráběcího
261 561 stroje. Z programovatelné paměti 3 jsou přiváděny programové instrukce formou elektrických signálů jednak do bloku 9. porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech aktivních uzlů jednotlivých pracovních jednotek, jednak do bloku 4. porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů polohy polohovacího stolu. V bloku 4 je porovnána, programovaná poloha polohovacího stolu se skutečnou. Jestliže skutečná poloha nesouhlasí s programovanou, je vyslán elektrický signál do'bloku 5_ řízeni cyklu polohovacího stolu., Z bloku 5 je dále vyslán elektrický signál do bloku 8 vyem mmb hodnocování směru pohybu polohovací ho stolu. Výsledek vyhodnoconi je vyslán jako instrukce o směru pohybu polohovacího stolu zpět do bloku 5 řízení cyklu polohovaciho stolu, do kterého je současně přiveden elektrický signál z bloku 10 řízení cyklu pracovních jednotek jako informace o tom, že se všechny pracovní jednotky nacházejí v základní poloze. Z bloku 5. je vyslán elektrický signál do pohonu _7 posuvu polohovacího stolu, který vyjíždí do programované polohy. Ze snímačů 6. polohy polohovacího stolu jsou opět vyslány elektrické signály o jeho poloze do bloku 4 porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů polohy polohovacího stolu, v němž je skutečná poloha porovnána s programovanou. Jakmile obě polohy souhlasí, je vyslán elektrický signál z bloku 4 do bloku 5 řízeni cyklu polohovacího stolu a dále do pohonu 7 posuvu polohovaciho stolu, v důsledku čehož se polohovací stůl zastaví. Infor|ς mace v podobě eletrického signálu o tom, že polohovací stůl je v požadované poloze je vyslána jednak ze snímačů 6. polohy polohovaciho stolu do bloku 10 řizeni Cyklu pracovních jednotek, jednak z bloku 4. porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů polohy polohovacího stéku do bloku _9 porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů. V blokuj? jsou porovnány okamžité polohy všech aktivních uzlů jednotlivých pracovních jednotek. Jsou-li všechny uzly pracovních jednotek, t.j. zásobníky operačních hlav, vrtací vedení, krokov^cí zařízeni a pod. v požadovaných polohách, je vyslán z
261 561 bloku _9 porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů elektrický signál do bloku 10 řízeni cyklu pracovních jednotek a dále do pracovních jednotek 11, které vyjíždějí vpřed, aby provedly pracovní operace. Jakmile skončí naprogramové pracovní operace, je vyslán z bloku 10 řízeni cyklu pracovních jednotek elektrický signál ,do krokovaciho zařízeni £, které se nastaví do dalšího kroku a přivede elektrický signál na další vstup programovatelné paměti _3. Celý cyklus se opakuje tak dlouho, až se provedou na obrobku všechny naprogramované pracovní operace. Polohovací stůl se vrátí do základní polohy, obsluha vymění obrobek a může spustit obráběcí centrum do dalšího cyklu.
Claims (1)
- Zapojeni pro řízení automatického cyklu vícepolohového obráběcího stroje s přímočarým programově řízeným polohovacím stolem, zejména pro víceúčelová obráběcí centra, vyznačující se tím, že na blok /1/ ovládáni víceúčelového obráběcího centra je připojeno svým prvním vstupem krokovací zařízení /2/, jehož výstupy jsou připojeny na vstupy-programovateIné paměti /3/, jejíž první výstup je připojen na první vstup bloku /9/ porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů a jejíž druhý výstup jé připojen na první vstup bloku /4/ porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů polohy polohovacího stolu, připojeného svým prvním výstupem na druhý vstup bloku /9/ porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů a svým druhým výstupem na první vstup bloku /5/ řízeni cyklu polohovací ho. stolu, připojeného na pohon /7/ posuvu polohovacího stolu a zpětnovazebně spojeného jednak s blokem /8/ vyhodnocování směru pohybu polohovacího stolu, jednak se snímači /6/ polohy polohovacího stolu, připojenými svým prvním výstupem na druhý vstup bloku /4/ porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů polohy polohovacího stolu, svým druhým výstupem na vstup bloku /8/ vyhodnocováni směru pohybu polohovacího stolu a svým třetím výstupem na první vstup bloku /10/ řízeni cyklu pracovních jednotek, na jehož druhý vstup je připojen svým výstupem blok /9/ porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů a jehož první výstup je připojen na druhý vstup bloku /5/ řízení cyklu polohovacího stolu, zatímco jeho druhý vystup je připojen na druhý vstup krokovaciho zařízeni /2/, přičemž blok /10/ řízení cyklu pracovních jednotek je zpětnovazebně spojen s alespjoň jednou pracovní jednotkou /11/, připojenou na třetí vstup bloku /9/ porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS866703A CS261561B1 (cs) | 1986-09-17 | 1986-09-17 | Zapojení pro řízení obráběcího stroje s hovaoím stolem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS866703A CS261561B1 (cs) | 1986-09-17 | 1986-09-17 | Zapojení pro řízení obráběcího stroje s hovaoím stolem |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS670386A1 CS670386A1 (en) | 1988-07-15 |
| CS261561B1 true CS261561B1 (cs) | 1989-02-10 |
Family
ID=5414678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS866703A CS261561B1 (cs) | 1986-09-17 | 1986-09-17 | Zapojení pro řízení obráběcího stroje s hovaoím stolem |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS261561B1 (cs) |
-
1986
- 1986-09-17 CS CS866703A patent/CS261561B1/cs unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS670386A1 (en) | 1988-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5026884B2 (ja) | 自動工具交換装置を有する工作機械 | |
| GB874605A (en) | An automatically controlled machine tool | |
| US4813311A (en) | Center drive machine | |
| JP6692437B2 (ja) | 工作機械 | |
| JPH07284936A (ja) | 複数部材結合装置と複数部材結合装置の自動溶接シ ステム | |
| EP1247611B1 (en) | A multi-axis work centre, for multiple production, in particular for wood working | |
| KR880000271B1 (ko) | 수치제어 방식 및 장치 | |
| CS261561B1 (cs) | Zapojení pro řízení obráběcího stroje s hovaoím stolem | |
| CS233707B2 (en) | Method of sewing of working piece and automatic sewing machine to perform the method | |
| JPH07285042A (ja) | 複数部材結合装置の部品製作装置と複数部材結合装 置の部品製作装置の部品製作システム | |
| EP0466062A1 (en) | A pallet changer | |
| EP0358764A1 (en) | Axis switching device | |
| US20200368821A1 (en) | Lathe | |
| GB2262061A (en) | Double spindle type lathe | |
| US20240238927A1 (en) | Machine tool | |
| JPS6165710A (ja) | 多軸ヘツド式加工機械の主軸間隔設定装置 | |
| KR100324642B1 (ko) | 듀얼 로터리 테이블 제어장치 및 방법 | |
| JPH05134722A (ja) | 数値制御工作機械の制御方法 | |
| JPH0688189B2 (ja) | 自動工具交換装置の工具交換方法 | |
| JPS63216607A (ja) | ジヨグレバ−による多軸早送り方法 | |
| CS264390B1 (cs) | Zapojení pro řízení víoepolohová otočná vrtací stanice | |
| CS240229B1 (cs) | Zapojení pro řízení automatického cyklu, zejména obráběcích linek, sestavených z víceúčelových obráběcích center | |
| US3171310A (en) | Automatic control for machine tool | |
| JP2024160744A (ja) | 工作機械の操作システム | |
| JPH0778013A (ja) | 数値制御工作機械における軸制御方法 |