CS264390B1 - Zapojení pro řízení víoepolohová otočná vrtací stanice - Google Patents

Abstract

Zapojení je vhodné zejména pro vícepolohová otočné vrtací stanice uspořádané v automatickém cyklu obráběcí linky. Podle doposud používaných zapojení b.v bylo nutno při obrábění tvarově podobných obrobků rozdělit pracovní operace do několika pracovních poloh linky a při přestavení linky na jiný obrobek příslušné pracovní jednotky vypínat. Zapojení sestává z bloku pamětí programů a obvodů pro vyhodnocování okamžitých stavů jednotlivých uzlů stanice, na který jsou připojeny bloky logických obvodů pro řízení jednotlivých 3kupin pracovních jednotek a bloky porovnávacích obvodů otočné a přesuvné části stanice, napojené na bloky logických obvodů pro řízení cyklu otočná a přesuvné části. Zapojení dále obsahuje kromě ovládacích bloku ještě blok logických obvodů pro řízení a kontrolu upínání obrobku ve~ stanici a blok logických obvodů pro řízení krokového dopravníhy obrobků. Zapojení podle vynálezu umožňuje umístit pracovní jednotky, potřebné pro opracování příslušné části obrobku, na otočné části pracovní stanice s programovatelným počtem poloh a tuto otočnou část umístit na příčně nebo podélně přenuvnou část stanice s programovatelným počtem a pořadím pracovních poloh. Tímto uspořádáním se zmenší plocha zastavěna obráběcí linkou a zjednoduší se přestavení linkou na jiný obrobek.

Description

Vynález se týká zapojeni pro řízeni vicepolohové otočné vrtáci stanice, opatřené otočnou částí a přesuvnou části s nejméně dvěma skupinami pracovních jednotek a uspořádané v automatickém cyklu obráběcí linky.

Při konstrukci automatických obráběcích linek se stále častěji přechází od tzv. tvrdých linek k pružným obráběcím linkám, na kterých je možno po snadném přestavení obrábět několik variant obrobků. V praxi se vyskytují obrobky, vhodné k obráběni na pružných obráběcích linkách, které se od sebe liši počtem vrtaných otvorů, jejich vzájemnou polohou, případně průměrem. Podle dosud používaných zapojeni pro pružné obráběcí linky by bylo nutné při obráběni takových obrobků rozdělit pracovní operace do několika pracovních poloh linky a při přestavení linky na jiný oorobek příslušné pracovní jednotky vypínat. Takové řešeni má za následek zvětšeni plochy zastavěné obráběcí linkou, protože linka se prodlouží o dvě až tři pracovní polohy.

Výše uvedené nevýhody jsou odstraněny zapojením pro řízeni vicepolohové otočné vrtací stanice podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že blok ovládání stanice je připojen svým výstupem k prvnímu vstupu bloku paměti a vyhodnocovacích obvodů, který je zpětnovazebně spojen jednak s blokem porovnávacích obvodů otočné části, jednak s blokem porovnávacích obvodů přesuvné části, jednak s blokem pro řízeni první skupiny pracovních jednotek, jednak s nejméně jedním blokem pro řízení další skupiny pracovních jednotek a jednak s blokem pro řízení krokového dopravníku, dále zpětnovazebně spojeným s blokem pro řízeni cyklu Linky, k jehož druhému vstupu je připojen svým prvním výstupem

I

264 390 blok ovládání linky, připojený svým druhým výstupem k sedmému vstupu bloku pamětí a vyhodnocovacích obvodů. K osmému vstupu bloku pamětí a vyhodnocovacích obvodů je připojen svým výstupem blok pro řízeni a kontrolu upínání obrobku, k jehož vstupu je připojen svým druhým výstupem blok pro řízeni cyklu linky. Blok pamětí a vyhodnocovacích obvodů je dále připojen svým šestým výstupem k prvnímu vstupu bloku pro řízeni přesuvné části a svým sedmým výstupem k prvnímu vstupu bloku pro řízení otočné částí, který je dále zpětnovazebně spojen jednak s blokem porovnávacích obvodů otočné části, jednak s blokem pro řízeni první skupiny pracovních jednotek, jednak s nejméně jedním blokem pro řízení další skupiny pracovních jednotek a jednak s blokem pro řízení přesuvné části, zpětnovazebně spojeným s blokem porovnávacích obvodů přesuvné části.

Zapojeni pro řízeni vícepolohové otočné vrtací stanice podle vynálezu umožňuje umístit pracovní jednotky, potřebné pro opracováni příslušné části obrobku různých variant obrobků na otočné části pracovní stanice s programovatelným počtem poloh a tuto otočnou část umístit na příčně nebo podélně přesuvnou část s programovatelným počtem a pořadím pracovních poloh. Tímto uspořádáním se zmenší plocha zastavěná obráběcí linkou a zjednoduší se přestavení linky na jiný obrobek. Další výhodou je zvýšení produktivity práce a současně sníženi její namá h a vo s t i.

Přiklad zapojeni pro řízeni vícepolohové otočné vrtací stanice opatřené otočnou částí a přesuvnou částí se dvěma skupinami pracovních jednotek a uspořádané v automatickém cyklu obráběcí linky podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkrese.

Blok 2 ovládání stanice je připojen svým výstupem 11 k prvnímu vstupu 21 bloku 2 pamětí a vyhodnocovacích obvodů, který obsahuje paměti programů a obvody pro vyhodnocováni okamžitých stavů jednotlivých uzlů stanice. Blok 2 je dále zpětnovazebně spojen jednak svým druhým vstupem 22 a prvním výstupem 29 s prvním vstupem 31 a 'prvním výstupem 33 bloku 3 porovnávacích obvodů otočné části, v němž je porovnávána skutečná poloha otočné části s naprogramovanou, jednak svým třetím vstupem 23 a druhým výstupem 210 s prvním vstupem 41

264 390 a prvním výstupem 43 bloku _4 p o r o vná va c í c h obvodů přesuvné části, v němž je porovnávána skutečná poloha přesuvné části s naprogramovanou. Dále je blok 2 paměti a vyhodnocovacích obvodů zpětnovazebně spojen svým čtvrtým vstupem 24 a třetím výstupem 211 s prvním vstupem 71 a prvním výstupem 73 bloku 7 pro řízení první skupiny pracovních jednotek, svým pátým vstupem 25 a čtvrtým výstupem 212 s prvním vstupem S1 a prvním výstupem 83 bloku Í5 pro řízeni druhé skupiny pracovních jednotek a svým šestým vstupem 26 a pátým výstupem 213 s prvním vstupem 91 a prvním výstupem 93 bloku _9 pro řízení krokového dopravníku. Blok 9 je svým druhým vstupem 92 a druhým výstupem 94 zpětnovazebně spojen s prvním vstupem 121 a prvním výstupem 123 bloku 12 pro řízeni cyklu linky, k jehož druhému vstupu 122 je připojen svým prvním výstupem 131 blok 13 ovládání linky, připojený svým druhým výstupem 132 k sedmému vstupu 27 bloku 2 pamětí a vyhodnocovacích obvodů. K osmému vstupu 28 bloku 2 pamětí a vyhodnocovacích obvodů je připojen svým výstupem 102 blok 10 pro řízení a kontrolu upínání obrobku ve stanici, k jehož vstupu 101 je připojen svým druhým výstupem 12 4 blok 12 pro řízení cyklu linky. Blok 2 pamětí a vyhodnocovacích obvodů je dále připojen svým šestým výstupem 214 k prvnímu vstupu 6 1 bloku 6 pro řízeni přesuvné části a svým sedmým výstupem 215 k prvnímu vstupu 51 bloku 5. pro řízeni otočné části, který je zpětnovazebně spojen jednak svým druhým vstupem 52 a prvním výstupem 56 se druhým vstupem 32 a druhým výstupem 34 bloku 3 porovnávacích obvodů otočné části, jednak svým třetím vstupem 53 a druhým výstupem 57 s druhým vstupem 72 a druhým výstupem 74 bloku _7 pro řízeni první skupiny pracovních jednotek, jednak svým čtvrtým vstupem 5 4 a třetím výstupem 58 s druhým vstupem 82 a druhým výstupem 84 bloku 8 pro řízení druhé skupiny pracovních jednotek a jednak svým pátým vstupem 55 a čtvrtým výstupem 59 s druhým vstupem 62 a prvním výstupem 6 4 bloku 6 pro řízeni přesuvné části. Blok 6 je dále zpětnovazebně spojen svým třetím vstupem 63 a druhým výstupem 65 s druhým vstupem 42 a druhým výstupem 44 bloku _4 porovnávacích obvodů přesuvné části.

Sepnutím příslušných spínacích prvků v bloku _1_ ovládáni stanice a v bloku 13 ovládáni linky jsou vyslány elektrické

264 390 signály do bloku 2 paměti a vyhodnocovacích obvodů. Tim je zvolen cyklus obráběči linky a program odpovídající obráběnému obrobku a linka je spuštěna. Z bloku 13 ovládání linky je vyslán prostřednictvím bloku 12 pro řízení cyklu linky další elektrický signál do bloku 10 pro řízení a kontrolu upínáni obrobku. Obrobek je v upínači vrtací stanice upnut. Informace o upnuti obrobku je vyslána ve formě elektrického signálu z bloku 10 do bloku 2 paměti a vyhodnocovacích obvodů. Současně je timto signálem provedena kontrola, zda zvolený program odpovídá upnutému obrobku. Tato kontrola se provádí po každém upnuti obrobku. Z bloku 2 je vyslána informace ve formě elektrického signálu o programované poloze otočné části stanice do bloku 2 porovnávacích obvodů otočné části, v němž je tato informace porovnána s informaci o skutečné poloze otoč né části, vyslanou do tohoto bloku z blokuji pro řízeni otočné části. Současně je z bloku 2. paměti a vyhodnocovacích obvodů vyslána informace o programované poloze přesuvné části do bloku 2 porovnávacích obvodů přesuvné části, v němž je opět tato informace porovnána s informaci o skutečné poloze přesuvné části, vyslanou do tohoto bloku z bloku 2 pro řizeni přesuvné části. Výsledky porovnání poloh obou částí stanice jsou vyslány z bloků 3 a 2 porovnávacích obvodů zpět do bloku '2 pamětí a vyhodnocovacích pbvodů, v němž jsou vyhodnoceny. Do bloku 2 jsou průběžně přiváděny elektrické signály z bloku 7 pro řízeni první skupiny pracovních jednotek a z bloku 8 pro řízení druhé skupiny pracovních jednotek jako informace o okamžitém stavu a poloze pracovních jednotek obou skupin. Nesouhlasi-li skutečná poloha otočné a přesuvné části s polohou programovanou a jsou-li všechny pracovní jednotky v takovém stavu a poloze, která dovoluje otáčení otočné části nebo přesouvání přesuvné části, je po vyhodnoceni v bloku £ pamětí a vyhodnocovacích obvodů určeno vzájemné pořadí pohybu přesuvné a otočné části, nebot otáčeni' otoč né části a přesouváni přesuvné části je vzájemně blokováno_a Z bloku 2 je vyslán elektrický signál do bloku 2 P^ro řízení cyklu přesuvné části a přesuvná část se začne přesouvat do programované polohy. Jakmile této polohy dosáhne, je vyslán z bloku 2 porovnávacích obvodů přesuvné části elektrický signál jednak ďo bloku 2 ^a přesuvná část se zastaví, jednak do bloku 2, v němž je tato informace

264 590 vyhodnocena. Z bloku 2_ pamětí a vyhodnocovacích obvodů následuje elektrický signál do bloku _5 pro řízeni otočné části a otočná část se začne otáčet do programované polohy. V bloku _3 porovnávacích obvodů otočné části je průběžně porovnávána skutečná poloha otočné části s programovanou. Po dosaženi programované polohy se na popud elektrického signálu, vyslaného z bloku 2 do bloku 5. pro řízení otočné části, otáčení otočné části zastaví. Dosažení programované polohy je hlášeno elektrickým signálem z bloku _3 porovnávacích obvodů otočné části do bloku 2_ pamětí a vyhodnocovacích obvodů. V tomto bloku jsou signály přivedené z bloku porovnávacích obvodů otočné části a z bloku 4 porovnávacích obvodů přesuvné části vyhodnoceny a podle programu je vyslán elektrický signál bu3 do bloku 7 pro řízeni první skupiny pracovních jednotek, nebo do bloku pro řízeni druhé skupiny pracovních jednotek. Do bloků 7, % jsou současně přiváděny elektrické signály z bloku 5 pro řízeni otočné části, které dovolí vyjeti příslušným pracovním jednotkám pouze tehdy, je-li otočný stůl zpevněn. Naopak elektrické signály přivedené z bloků 7_, J3 pro řízeni skupin pracovních jednotek do bloku 5. pro řízeni otočné části dovoluji^ aby se otočný stůl mohl otáčet jen v případě, jsou-li všechny pracovní jednotky v základní poloze. Příslušné pracovní jednotky vyjedou vpřed a vykonají programované pracovní operace. Jakmile se jednotky po vykonaných operacích vrátí zpět do výchozí polohy, je vyslán z bloku 7~ nebo 8 elektrický signál do bloku 2 pamětí a vyhodnocovacích obvodů.

Z tohoto bloku následují elektrické signály jednak do bloku 3. porovnávacích obvodů otočné části a dále do bloku £ pro řízeni otočné části, jednak do bloku 4 porovnávacích obvodů přesuvné části a dále do bloku 6 pro řízení přesuvné části. Presuvná část se přesune a otočná část otočí do další programované polohy. Do pracovní polohy se tak natočí pracovní jednotky druhé skupiny, které vykonají předepsané pracovní operace. Tak se postupně cyklus vicepolohové otočné vrtací stanice opakuje podle programu. - Jakmile jsou vykonány všechny operace zapsané v příslušné paměti programu v bloku 2 paměti a vyhodnocovacích obvodů, je vyslán z tohoto bloku elektrický signál do bloku J? pro řízení krokového dopravníku a krokový dopravník dopraví do upínače vrtací stanice další obrobek.

264 590

Ukončení cyklu krokového dopravníku jo iilbšvnv elektrickým signálem z bloku 2 do bloku £ paměti a vyhodnocovacích obvodů a do bloku 12 pro řízení cyklu linky, z něhož je dále vyslán elektrický signál do bloku 10 pro řízeni a kontrolu upínáni obrobku a obrobek je ve stanici upnut. Upnutí obrobku je hlášeno elektrickým signálem z bloku 10 do bloku £, v němž jsou všechny elektrické signály vyhodnoceny a celý cyklus se opakuje podle programu určeného pro příslušný obrobek jak je popsáno výše.

Zapojeni podle vynálezu je možno využít ve strojírenství, zejména pro řízení vicepolohových jednoúčelových obráběcích strojů nebo pro řízeni vicepolohových pracovních stanic zařazených do automatických obráběcích linek.

Claims (1)

1. Zapojení pro řízení vícepotohové otočné vrtací stanice, opatřené otočnou částí a přesuvnou částí, s nejméně dvěma skupinami pracovních jednotek a uspořádané v automatickém cyklu obráběcí linky, vyznačující se tím, že blok /1/ ovládání stanice je připojen svým výstupem /11/ k prvnímu vstupu /21/ bloku /2/ pamětí a vyhodnocovacích obvodů, který je zpětnovazebně spojen jednak s blokem /3/ porovnávacích obvodů otočné části, jednak s blokem /4/ porovnávacích obvodů přesuvné části, jednak s blokem /7/ pro řízení první skupiny pracovních jednotek, jednak s nejméně jedním blokem /8/ pro řízení drujnoí skupiny pracovních jednotek a jednak s blokem /9/ pro řízení krokového dopravníku, dále zpětnovazebně spojeným s blokem IY&Í pro řízeni cyklu linky, k jehož druhému vstupu /122/ je připojen svým prvním výstupem /131/ blok /15/ ovládáni linky, připojený svým druhým výstupem /132/ k sedmému vstupu /27/ bloku /2/ paměti a vyhodnocovacích obvodů, k jehož osmému vstupu /28/ je připojen svým výstupem /102/ blok /10/ pro řízení a kontrolu upínáni obrobku, k jehož vstupu /101/ je připojen svým druhým výstupem /124/ blok /12/ pro řízeni cyklu linky, přičemž blok /2/ pamětí a vyhodnocovacích obvodů je dále připojen svým šestým výstupem /214/ k prvnímu vstupu /61/ bloku /6/ pro řízeni přesuvné části a svým sedmým výstupem /215/ k prvnímu vstupu /51/ bloku /5/ pro řízeni otočné části, který je dále zpětnovazebně spojen jednak s blokem /3/ porovnávacích obvodů otočné části, jednak s blokem /7/ pro řízeni první skupiny pracovních jednotek, jednak s nejméně jedním blokem /8/ pro ři zení dru.haf skupiny pracovních jednotek a jednak s blokem /6/ pro řízeni přesuvné části, zpětnovazebně spojeným s blokem /4/ porovnávacích obvodů přesuvné části.