CS264390B1

CS264390B1 - Wiring for control multi-position rotary drilling station

Info

Publication number: CS264390B1
Application number: CS878411A
Authority: CS
Inventors: Josef Smisek; Oldrich Sedlacek; Karel Kessner
Original assignee: Josef Smisek; Oldrich Sedlacek; Karel Kessner
Priority date: 1987-11-23
Filing date: 1987-11-23
Publication date: 1989-07-12
Also published as: CS841187A1

Abstract

Zapojení je vhodné zejména pro vícepolohová otočné vrtací stanice uspořádané v automatickém cyklu obráběcí linky. Podle doposud používaných zapojení b.v bylo nutno při obrábění tvarově podobných obrobků rozdělit pracovní operace do několika pracovních poloh linky a při přestavení linky na jiný obrobek příslušné pracovní jednotky vypínat. Zapojení sestává z bloku pamětí programů a obvodů pro vyhodnocování okamžitých stavů jednotlivých uzlů stanice, na který jsou připojeny bloky logických obvodů pro řízení jednotlivých 3kupin pracovních jednotek a bloky porovnávacích obvodů otočné a přesuvné části stanice, napojené na bloky logických obvodů pro řízení cyklu otočná a přesuvné části. Zapojení dále obsahuje kromě ovládacích bloku ještě blok logických obvodů pro řízení a kontrolu upínání obrobku ve~ stanici a blok logických obvodů pro řízení krokového dopravníhy obrobků. Zapojení podle vynálezu umožňuje umístit pracovní jednotky, potřebné pro opracování příslušné části obrobku, na otočné části pracovní stanice s programovatelným počtem poloh a tuto otočnou část umístit na příčně nebo podélně přenuvnou část stanice s programovatelným počtem a pořadím pracovních poloh. Tímto uspořádáním se zmenší plocha zastavěna obráběcí linkou a zjednoduší se přestavení linkou na jiný obrobek.The connection is particularly suitable for multi-position rotary drilling stations arranged in an automatic cycle of a machining line. According to the connections used so far, it was necessary to divide the work operations into several working positions of the line when machining workpieces of similar shape and to switch off the relevant working units when changing the line to a different workpiece. The connection consists of a block of program memories and circuits for evaluating the instantaneous states of individual nodes of the station, to which are connected blocks of logic circuits for controlling individual 3 groups of working units and blocks of comparison circuits of the rotating and moving parts of the station, connected to blocks of logic circuits for controlling the cycle of the rotating and moving parts. The connection also contains, in addition to the control blocks, a block of logic circuits for controlling and checking the clamping of the workpiece in the station and a block of logic circuits for controlling the step conveyor of the workpieces. The connection according to the invention allows to place the working units, necessary for machining the respective part of the workpiece, on the rotating part of the workstation with a programmable number of positions and to place this rotating part on the transversely or longitudinally movable part of the station with a programmable number and sequence of working positions. This arrangement reduces the area occupied by the machining line and simplifies the changeover of the line to another workpiece.

Description

Vynález se týká zapojeni pro řízeni vicepolohové otočné vrtáci stanice, opatřené otočnou částí a přesuvnou části s nejméně dvěma skupinami pracovních jednotek a uspořádané v automatickém cyklu obráběcí linky.The invention relates to a wiring for controlling a multi-position rotary drill station provided with a rotating part and a moving part with at least two groups of working units and arranged in an automatic cycle of a machining line.

Při konstrukci automatických obráběcích linek se stále častěji přechází od tzv. tvrdých linek k pružným obráběcím linkám, na kterých je možno po snadném přestavení obrábět několik variant obrobků. V praxi se vyskytují obrobky, vhodné k obráběni na pružných obráběcích linkách, které se od sebe liši počtem vrtaných otvorů, jejich vzájemnou polohou, případně průměrem. Podle dosud používaných zapojeni pro pružné obráběcí linky by bylo nutné při obráběni takových obrobků rozdělit pracovní operace do několika pracovních poloh linky a při přestavení linky na jiný oorobek příslušné pracovní jednotky vypínat. Takové řešeni má za následek zvětšeni plochy zastavěné obráběcí linkou, protože linka se prodlouží o dvě až tři pracovní polohy.The design of automatic machining lines is increasingly changing from hard lines to flexible machining lines where several variants of workpieces can be machined after easy adjustment. In practice, there are workpieces suitable for machining on flexible machining lines which differ from each other by the number of drilled holes, their relative position or diameter. Depending on the connections used for flexible machining lines to date, it would be necessary to divide working operations into several working positions of the line when machining such workpieces and to switch off the respective work unit when changing the line to another workpiece. Such a solution results in an increase in the area built up by the machining line because the line is extended by two to three working positions.

Výše uvedené nevýhody jsou odstraněny zapojením pro řízeni vicepolohové otočné vrtací stanice podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že blok ovládání stanice je připojen svým výstupem k prvnímu vstupu bloku paměti a vyhodnocovacích obvodů, který je zpětnovazebně spojen jednak s blokem porovnávacích obvodů otočné části, jednak s blokem porovnávacích obvodů přesuvné části, jednak s blokem pro řízeni první skupiny pracovních jednotek, jednak s nejméně jedním blokem pro řízení další skupiny pracovních jednotek a jednak s blokem pro řízení krokového dopravníku, dále zpětnovazebně spojeným s blokem pro řízeni cyklu Linky, k jehož druhému vstupu je připojen svým prvním výstupemThe above-mentioned disadvantages are overcome by the circuitry for controlling the multi-position rotary drilling station according to the invention, which is characterized in that the station control block is connected to the first input of the memory block and evaluation circuit, which is feedback coupled to the comparator circuit block. on the one hand with the comparative circuit block of the moving part, on the other hand with the block for controlling the first group of working units, on the other hand with at least one block for controlling the next group of working units and on the other with block for controlling the stepper conveyor. the second input is connected by its first output

IAND

264 390 blok ovládání linky, připojený svým druhým výstupem k sedmému vstupu bloku pamětí a vyhodnocovacích obvodů. K osmému vstupu bloku pamětí a vyhodnocovacích obvodů je připojen svým výstupem blok pro řízeni a kontrolu upínání obrobku, k jehož vstupu je připojen svým druhým výstupem blok pro řízeni cyklu linky. Blok pamětí a vyhodnocovacích obvodů je dále připojen svým šestým výstupem k prvnímu vstupu bloku pro řízeni přesuvné části a svým sedmým výstupem k prvnímu vstupu bloku pro řízení otočné částí, který je dále zpětnovazebně spojen jednak s blokem porovnávacích obvodů otočné části, jednak s blokem pro řízeni první skupiny pracovních jednotek, jednak s nejméně jedním blokem pro řízení další skupiny pracovních jednotek a jednak s blokem pro řízení přesuvné části, zpětnovazebně spojeným s blokem porovnávacích obvodů přesuvné části.264 390 line control block, connected by its second output to the seventh input of the memory block and evaluation circuitry. A block for controlling and checking the workpiece clamping is connected to the eighth input of the memory and evaluation circuit block, to which the line cycle control block is connected by its second output. The memory and evaluation circuit block is further coupled with its sixth output to the first input of the movable part control block and its seventh output to the first input of the rotary part control block, which is further feedback coupled to both the rotary part comparison circuit block and the control block a first group of working units, on the one hand with at least one block for controlling the next group of working units, and on the other hand with a block for controlling the moving part, feedback coupled to the comparative circuit block of the moving part.

Zapojeni pro řízeni vícepolohové otočné vrtací stanice podle vynálezu umožňuje umístit pracovní jednotky, potřebné pro opracováni příslušné části obrobku různých variant obrobků na otočné části pracovní stanice s programovatelným počtem poloh a tuto otočnou část umístit na příčně nebo podélně přesuvnou část s programovatelným počtem a pořadím pracovních poloh. Tímto uspořádáním se zmenší plocha zastavěná obráběcí linkou a zjednoduší se přestavení linky na jiný obrobek. Další výhodou je zvýšení produktivity práce a současně sníženi její namá h a vo s t i.The multi-position rotary drilling station control system according to the invention makes it possible to place the work units required for machining the respective workpiece part of the various workpiece variants on a rotatable workstation part with a programmable number of positions. . This arrangement reduces the area built up by the machining line and simplifies the adjustment of the line to another workpiece. Another advantage is an increase in labor productivity while reducing labor and labor.

Přiklad zapojeni pro řízeni vícepolohové otočné vrtací stanice opatřené otočnou částí a přesuvnou částí se dvěma skupinami pracovních jednotek a uspořádané v automatickém cyklu obráběcí linky podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkrese.An example of a wiring for controlling a multi-position rotary drilling station provided with a rotating part and a moving part with two groups of working units and arranged in an automatic cycle of a machining line according to the invention is schematically shown in the attached drawing.

Blok 2 ovládání stanice je připojen svým výstupem 11 k prvnímu vstupu 21 bloku 2 pamětí a vyhodnocovacích obvodů, který obsahuje paměti programů a obvody pro vyhodnocováni okamžitých stavů jednotlivých uzlů stanice. Blok 2 je dále zpětnovazebně spojen jednak svým druhým vstupem 22 a prvním výstupem 29 s prvním vstupem 31 a 'prvním výstupem 33 bloku 3 porovnávacích obvodů otočné části, v němž je porovnávána skutečná poloha otočné části s naprogramovanou, jednak svým třetím vstupem 23 a druhým výstupem 210 s prvním vstupem 41The station control block 2 is connected by its output 11 to the first input 21 of the memory and evaluation circuit block 2, which comprises program memories and circuits for evaluating the instantaneous states of the individual nodes of the station. The block 2 is further feedback coupled by its second input 22 and first output 29 to the first input 31 and the first output 33 of the rotary part comparison circuit 3, in which the actual position of the rotary part is compared with the programmed one and its third input 23 and the second output. 210 with first inlet 41

264 390 a prvním výstupem 43 bloku _4 p o r o vná va c í c h obvodů přesuvné části, v němž je porovnávána skutečná poloha přesuvné části s naprogramovanou. Dále je blok 2 paměti a vyhodnocovacích obvodů zpětnovazebně spojen svým čtvrtým vstupem 24 a třetím výstupem 211 s prvním vstupem 71 a prvním výstupem 73 bloku 7 pro řízení první skupiny pracovních jednotek, svým pátým vstupem 25 a čtvrtým výstupem 212 s prvním vstupem S1 a prvním výstupem 83 bloku Í5 pro řízeni druhé skupiny pracovních jednotek a svým šestým vstupem 26 a pátým výstupem 213 s prvním vstupem 91 a prvním výstupem 93 bloku _9 pro řízení krokového dopravníku. Blok 9 je svým druhým vstupem 92 a druhým výstupem 94 zpětnovazebně spojen s prvním vstupem 121 a prvním výstupem 123 bloku 12 pro řízeni cyklu linky, k jehož druhému vstupu 122 je připojen svým prvním výstupem 131 blok 13 ovládání linky, připojený svým druhým výstupem 132 k sedmému vstupu 27 bloku 2 pamětí a vyhodnocovacích obvodů. K osmému vstupu 28 bloku 2 pamětí a vyhodnocovacích obvodů je připojen svým výstupem 102 blok 10 pro řízení a kontrolu upínání obrobku ve stanici, k jehož vstupu 101 je připojen svým druhým výstupem 12 4 blok 12 pro řízení cyklu linky. Blok 2 pamětí a vyhodnocovacích obvodů je dále připojen svým šestým výstupem 214 k prvnímu vstupu 6 1 bloku 6 pro řízeni přesuvné části a svým sedmým výstupem 215 k prvnímu vstupu 51 bloku 5. pro řízeni otočné části, který je zpětnovazebně spojen jednak svým druhým vstupem 52 a prvním výstupem 56 se druhým vstupem 32 a druhým výstupem 34 bloku 3 porovnávacích obvodů otočné části, jednak svým třetím vstupem 53 a druhým výstupem 57 s druhým vstupem 72 a druhým výstupem 74 bloku _7 pro řízeni první skupiny pracovních jednotek, jednak svým čtvrtým vstupem 5 4 a třetím výstupem 58 s druhým vstupem 82 a druhým výstupem 84 bloku 8 pro řízení druhé skupiny pracovních jednotek a jednak svým pátým vstupem 55 a čtvrtým výstupem 59 s druhým vstupem 62 a prvním výstupem 6 4 bloku 6 pro řízeni přesuvné části. Blok 6 je dále zpětnovazebně spojen svým třetím vstupem 63 a druhým výstupem 65 s druhým vstupem 42 a druhým výstupem 44 bloku _4 porovnávacích obvodů přesuvné části.264 390 and the first output 43 of the movable circuit block 4 in which the actual position of the movable part is compared with the programmed one. Furthermore, the memory block 2 and the evaluation circuit 2 are feedback coupled by their fourth input 24 and third output 211 to the first input 71 and the first output 73 of the first group of work units 7, its fifth input 25 and the fourth output 212 to the first input S1 and the first output. 83 of the block 15 for controlling the second group of working units and with its sixth inlet 26 and the fifth outlet 213 with the first inlet 91 and the first outlet 93 of the step conveyor block 9. The block 9 is feedback coupled to the first input 121 and the first output 123 of the cycle control block 12 by its second input 92 and the second output 94, to which the second input 122 is connected by its first output 131 the line control block 13 connected by its second output 132 to the seventh input 27 of the memory and evaluation circuit block 2. A block 10 for controlling and checking workpiece clamping in the station is connected to the eighth input 28 of the memory and evaluation circuit block 2, to whose input 101 the line cycle control block 12 is connected by its second output 12 4. The memory and evaluation circuit block 2 is further connected by its sixth output 214 to the first input 61 of the sliding block control unit 6 and by its seventh output 215 to the first input 51 of the rotary part block 5, which is feedback coupled to its second input 52 and a first output 56 with a second input 32 and a second output 34 of the rotary comparative circuit block 3, both with its third input 53 and a second output 57 with the second input 72 and a second output 74 of the block 7 for controlling the first group of working units. 4 and a third output 58 with a second input 82 and a second output 84 of a block 8 for controlling a second group of working units and secondly with its fifth input 55 and a fourth output 59 with a second input 62 and a first output 64 of a block 6 to control the moving part. Block 6 is further feedback coupled by its third input 63 and second output 65 to second input 42 and second output 44 of comparator circuit block 4 of the slider.

Sepnutím příslušných spínacích prvků v bloku _1_ ovládáni stanice a v bloku 13 ovládáni linky jsou vyslány elektrickéBy switching the respective switching elements in the station control block 1 and the line control block 13, electric signals are transmitted

264 390 signály do bloku 2 paměti a vyhodnocovacích obvodů. Tim je zvolen cyklus obráběči linky a program odpovídající obráběnému obrobku a linka je spuštěna. Z bloku 13 ovládání linky je vyslán prostřednictvím bloku 12 pro řízení cyklu linky další elektrický signál do bloku 10 pro řízení a kontrolu upínáni obrobku. Obrobek je v upínači vrtací stanice upnut. Informace o upnuti obrobku je vyslána ve formě elektrického signálu z bloku 10 do bloku 2 paměti a vyhodnocovacích obvodů. Současně je timto signálem provedena kontrola, zda zvolený program odpovídá upnutému obrobku. Tato kontrola se provádí po každém upnuti obrobku. Z bloku 2 je vyslána informace ve formě elektrického signálu o programované poloze otočné části stanice do bloku 2 porovnávacích obvodů otočné části, v němž je tato informace porovnána s informaci o skutečné poloze otoč né části, vyslanou do tohoto bloku z blokuji pro řízeni otočné části. Současně je z bloku 2. paměti a vyhodnocovacích obvodů vyslána informace o programované poloze přesuvné části do bloku 2 porovnávacích obvodů přesuvné části, v němž je opět tato informace porovnána s informaci o skutečné poloze přesuvné části, vyslanou do tohoto bloku z bloku 2 pro řizeni přesuvné části. Výsledky porovnání poloh obou částí stanice jsou vyslány z bloků 3 a 2 porovnávacích obvodů zpět do bloku '2 pamětí a vyhodnocovacích pbvodů, v němž jsou vyhodnoceny. Do bloku 2 jsou průběžně přiváděny elektrické signály z bloku 7 pro řízeni první skupiny pracovních jednotek a z bloku 8 pro řízení druhé skupiny pracovních jednotek jako informace o okamžitém stavu a poloze pracovních jednotek obou skupin. Nesouhlasi-li skutečná poloha otočné a přesuvné části s polohou programovanou a jsou-li všechny pracovní jednotky v takovém stavu a poloze, která dovoluje otáčení otočné části nebo přesouvání přesuvné části, je po vyhodnoceni v bloku £ pamětí a vyhodnocovacích obvodů určeno vzájemné pořadí pohybu přesuvné a otočné části, nebot otáčeni' otoč né části a přesouváni přesuvné části je vzájemně blokováno_a Z bloku 2 je vyslán elektrický signál do bloku 2 P^ro řízení cyklu přesuvné části a přesuvná část se začne přesouvat do programované polohy. Jakmile této polohy dosáhne, je vyslán z bloku 2 porovnávacích obvodů přesuvné části elektrický signál jednak ďo bloku 2 ^a přesuvná část se zastaví, jednak do bloku 2, v němž je tato informace264,390 signals to memory block 2 and evaluation circuits. The cycle of the machining line and the program corresponding to the workpiece are selected and the line is started. From the line control block 13, an additional electrical signal is sent via the line cycle control block 12 to the workpiece clamping control and control block 10. The workpiece is clamped in the drill station clamp. The workpiece clamping information is sent in the form of an electrical signal from block 10 to memory block 2 and evaluation circuits. This signal is also used to check whether the selected program corresponds to the clamped workpiece. This check is performed after each workpiece clamping. From block 2, information is sent in the form of an electrical signal about the programmed position of the rotary part of the station to block 2 of the rotary part comparison circuits, in which this information is compared with information about the actual position of the rotary part sent to the block from the rotary part control block. Simultaneously, information about the programmed position of the movable part is sent from block 2 of memory and evaluation circuits to block 2 of the comparative circuit of the movable part, in which this information is again compared to information about the actual position of the movable part sent to this block from block 2 parts. The results of the comparison of the positions of the two parts of the station are sent from the comparator circuit blocks 3 and 2 back to the memory and evaluation circuit block 2 in which they are evaluated. To block 2, electrical signals are continuously fed from block 7 for controlling the first group of work units and block 8 for controlling the second group of work units as information on the current status and position of the work units of both groups. If the actual position of the rotary and movable part does not match the programmed position and all working units are in a condition and position which allows the rotary part to be rotated or the movable part to be moved, the relative order of movement of the movable part is determined after evaluation. and a rotatable portion, in that rotating 'turn not part and moving a sliding part is interlocked _and Z 2 block electrical signal is sent to block 2 P ^ro control cycle sliding portion and sliding portion starts to move to the programmed position. Once this position is reached, an electrical signal is sent from block 2 of the moving circuit comparator circuit to block 2 ^{and the} moving part stops and to block 2 in which this information is

264 590 vyhodnocena. Z bloku 2_ pamětí a vyhodnocovacích obvodů následuje elektrický signál do bloku _5 pro řízeni otočné části a otočná část se začne otáčet do programované polohy. V bloku _3 porovnávacích obvodů otočné části je průběžně porovnávána skutečná poloha otočné části s programovanou. Po dosaženi programované polohy se na popud elektrického signálu, vyslaného z bloku 2 do bloku 5. pro řízení otočné části, otáčení otočné části zastaví. Dosažení programované polohy je hlášeno elektrickým signálem z bloku _3 porovnávacích obvodů otočné části do bloku 2_ pamětí a vyhodnocovacích obvodů. V tomto bloku jsou signály přivedené z bloku porovnávacích obvodů otočné části a z bloku 4 porovnávacích obvodů přesuvné části vyhodnoceny a podle programu je vyslán elektrický signál bu3 do bloku 7 pro řízeni první skupiny pracovních jednotek, nebo do bloku pro řízeni druhé skupiny pracovních jednotek. Do bloků 7, % jsou současně přiváděny elektrické signály z bloku 5 pro řízeni otočné části, které dovolí vyjeti příslušným pracovním jednotkám pouze tehdy, je-li otočný stůl zpevněn. Naopak elektrické signály přivedené z bloků 7_, J3 pro řízeni skupin pracovních jednotek do bloku 5. pro řízeni otočné části dovoluji^ aby se otočný stůl mohl otáčet jen v případě, jsou-li všechny pracovní jednotky v základní poloze. Příslušné pracovní jednotky vyjedou vpřed a vykonají programované pracovní operace. Jakmile se jednotky po vykonaných operacích vrátí zpět do výchozí polohy, je vyslán z bloku 7~ nebo 8 elektrický signál do bloku 2 pamětí a vyhodnocovacích obvodů.264 590 evaluated. An electrical signal follows from the memory block 2 and evaluation circuits to the rotary part control block 5 and the rotary part begins to rotate to the programmed position. In the comparator circuit 3 of the rotary part, the actual position of the rotary part is continuously compared with the programmed one. When the programmed position has been reached, the rotation of the rotary part is stopped at the impulse of the electrical signal sent from the block 2 to the rotary part control block 5. The rotary part is stopped. Reaching the programmed position is indicated by an electrical signal from the comparator circuit 3 of the rotating part to the memory and evaluation circuit 2. In this block, the signals supplied from the rotary part comparator block and the movable part comparator block 4 are evaluated and, according to the program, an electrical signal is sent either to block 7 for controlling the first group of working units or to block for controlling the second group of working units. At the same time, electrical signals from the rotary part control block 5 are supplied to the blocks 7, 10, which only allow the respective working units to be driven out if the turntable is solidified. Conversely, the electrical signals supplied from the work group control blocks 7, 13 to the rotary part control block 5 allow the rotary table to rotate only when all work units are in the home position. The relevant work units move forward and perform programmed work operations. As soon as the units return to the home position after the operations performed, an electrical signal is sent from block 7 ~ or 8 to block 2 of memories and evaluation circuits.

Z tohoto bloku následují elektrické signály jednak do bloku 3. porovnávacích obvodů otočné části a dále do bloku £ pro řízeni otočné části, jednak do bloku 4 porovnávacích obvodů přesuvné části a dále do bloku 6 pro řízení přesuvné části. Presuvná část se přesune a otočná část otočí do další programované polohy. Do pracovní polohy se tak natočí pracovní jednotky druhé skupiny, které vykonají předepsané pracovní operace. Tak se postupně cyklus vicepolohové otočné vrtací stanice opakuje podle programu. - Jakmile jsou vykonány všechny operace zapsané v příslušné paměti programu v bloku 2 paměti a vyhodnocovacích obvodů, je vyslán z tohoto bloku elektrický signál do bloku J? pro řízení krokového dopravníku a krokový dopravník dopraví do upínače vrtací stanice další obrobek.From this block, the electrical signals follow, firstly, to the comparative circuit block 3 of the rotary part and further to the block 6 for controlling the rotary part, and secondly to the comparative circuit block 4 of the moving part and further to the block 6 for controlling the moving part. The sliding part is moved and the rotating part is rotated to the next programmed position. The working units of the second group are then turned into the working position to perform the prescribed working operations. Thus, the cycle of the multi-position rotary drilling station is repeated according to the program. - As soon as all operations written in the respective program memory in memory block 2 and evaluation circuits are executed, an electrical signal is sent from this block to block J? for the stepper conveyor control and the stepper conveyor, the next workpiece is fed into the drill chuck.

264 590264 590

Ukončení cyklu krokového dopravníku jo iilbšvnv elektrickým signálem z bloku 2 do bloku £ paměti a vyhodnocovacích obvodů a do bloku 12 pro řízení cyklu linky, z něhož je dále vyslán elektrický signál do bloku 10 pro řízeni a kontrolu upínáni obrobku a obrobek je ve stanici upnut. Upnutí obrobku je hlášeno elektrickým signálem z bloku 10 do bloku £, v němž jsou všechny elektrické signály vyhodnoceny a celý cyklus se opakuje podle programu určeného pro příslušný obrobek jak je popsáno výše.The ending of the step conveyor cycle is via an electrical signal from block 2 to the memory block 6 and evaluation circuits and to the line cycle control block 12, from which an electrical signal is sent to block 10 to control and check the workpiece clamping. Workpiece clamping is reported by an electrical signal from block 10 to block 8, in which all electrical signals are evaluated and the entire cycle is repeated according to the program designated for the respective workpiece as described above.

Zapojeni podle vynálezu je možno využít ve strojírenství, zejména pro řízení vicepolohových jednoúčelových obráběcích strojů nebo pro řízeni vicepolohových pracovních stanic zařazených do automatických obráběcích linek.The circuitry according to the invention can be used in mechanical engineering, in particular for controlling multi-position single-purpose machine tools or for controlling multi-position workstations included in automatic machining lines.

Claims

A wiring for controlling a multi-turn rotary drilling station, provided with a rotating part and a moving part, with at least two groups of working units and arranged in an automatic cycle of a machining line, characterized in that the station control block (1) is connected by its output (11) to the first input (21) of the memory and evaluation circuit block, which is feedback coupled to both the rotary part comparison block (3) and the movable part reference block (4) and to the first (7) block control unit , on the one hand with at least one block (8) for controlling the group of working units and on the other hand with block (9) for controlling the stepper conveyor, further feedback coupled with the line cycle control block IY &I; (131) block / 15 / link control, connected by its second output (132) to the seventh input (27) of the memory block and evaluation circuit, to whose eighth input (28) it is connected by its output (102) to the workpiece clamping control and control block, to whose input (101) it is connected by its second output (124) (12) for controlling the cycle of the line, the block (2) of memory and evaluation circuits being further connected by its sixth output (214) to the first input (61) of the block control unit (6) and its seventh output (215) a first input (51) of the rotary part control block (5), which is further feedback coupled to both the rotary part comparison circuit block (3) and the first group of work units (7) to control at least one block (8) (for controlling the second group of the working units and on the other hand with the block (6) for controlling the moving part, feedback coupled to the block (4) of the comparative circuits of the moving part.