CS261561B1

CS261561B1 - Arrangement for controlling automatic cycle morepositioned cutting machine with straight programme controlled positioning platen

Info

Publication number: CS261561B1
Application number: CS866703A
Authority: CS
Inventors: Josef Smisek; Josef Ing Drazdil; Oldrich Sedlacek
Original assignee: Josef Smisek; Drazdil Josef; Oldrich Sedlacek
Priority date: 1986-09-17
Filing date: 1986-09-17
Publication date: 1989-02-10
Also published as: CS670386A1

Abstract

Zapojení pro řízení automatického cyklu vícepolohového obráběcího stroje s přímočarým programově řízeným polohovacím stolem je určeno zejména pro víceúčelová obráběcí centra.-Obsahuje-kromě bloku ovládání víceúčelového obráběcího centra, krokovacího zařízení, programovatelné paměti a pracovních jednotek ještě vzájemně propojené bloky porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů polohy polohovacího stolu, řízení cyklu polohovacího stolu, vyhodnocování směru pohybu polohovacího stolu, porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech aktivních uzlů jednotlivých praoovních jednotek. Dále zapojení obsahuje snímače polohy polohovacího stolu, pohon posuvu polohovacího stolu a blok řízení cyklu pracovních jednotek.Wiring for automatic control cycle of multi-position machine tool with straightforward program controlled positioning table is designed especially for multipurpose machining center. -Includes control block multi-purpose machining center stepping device, programmable memory and work units linked comparison and evaluation blocks positioning table position circuits positioning table cycle control, evaluation the direction of movement of the positioning table comparison and evaluation circuits immediate states of all active nodes of individual units. Further engagement contains position sensors table, drive of positioning table drive a work unit cycle control block.

Description

Vynález se týká zapojeni pro řizeni automatického cyklu vicepolohového obráběcího stroje s přímočarým programově řizeným polohovacím stolem, zejména pro víceúčelová obráběcí centra.The invention relates to a circuit for controlling an automatic cycle of a multi-position machine tool with a linear program controlled positioning table, in particular for multi-purpose machining centers.

Tendence ve vývoji víceúčelových obráběcích center směřuje k využíváni stavebnicových obráběcích strojů, na kterých lze po jednoduchém seřízení obrábět více druhů podobných obrobků na jedno upnutí a tim dosahovat vysoké přesnosti a produktivity práce.The trend in the development of multi-purpose machining centers is directed to the use of modular machine tools, where, after simple adjustment, it is possible to machine several types of similar workpieces in one clamping and thus achieve high accuracy and productivity of work.

K mezioperační dopravě obrobků u těchto strojů se používá buá programově řízených otočných stolů, které se mohou otáčet v libovolném pořadí pracovních poloh, případně některé polohy podle potřeby vynechávat, nebo programově řízených přímočarých polohovacích stolů. Použije-li se pro mezioperační dopravu obrobků přímočarých vícepolohových polohovacích stolů, není možné při dosud používaných zapojeních zajistit přesouvání tohoto stolu do jednotlivých poloh v libovolném pořadí, případně některé polohy vynechávat, což omezuje jejich možnost použiti.For the in-process transport of workpieces in these machines either program controlled turntables are used, which can be rotated in any order of working positions, or some positions can be omitted as required, or program controlled linear positioning tables. If straightforward multi-position positioning tables are used for transporting workpieces in between operations, it is not possible to ensure that the table is moved to individual positions in any order in some order or omitted some positions, which limits their possibility of use.

Výše uvedené nevýhody v podstatné míře odstraňuje zapojeni , pro řízeni automatického cyklu vícepolohového obráběcího stroje s přímočarým programově řízeným polohovacím stolem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na blok ovládání víceúčelového obráběcího centra je připojeno svým prvním vstupem krokovací zařízeni, jehož výstupy jsou připojeny na vstupy programovatelné paměti, jejiž prvni výstup je připojen na prvni vstup bloku porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů a jejiž druhý výstup je připojen na prvni vstup bloku porovnávacích a vyhodnocovací ch obvodů polohy polohovacího stolu, připojeného svým prvním výstupem na druhý vstup bloku porovnávacích a vyhodnocovacíchThe above-mentioned disadvantages substantially eliminate the wiring for controlling the automatic cycle of a multi-position machine tool with a linear program-controlled positioning table according to the invention, characterized in that a stepping device is connected to the multi-purpose machining center control block by its first input. to programmable memory inputs, the first output of which is connected to the first input of the comparative and evaluation circuits of the instantaneous states and the second output of which is connected to the first input of the comparative and evaluation circuits of the positioning table connected by its first output to the second input of the comparative and evaluation block

261 561 obvodů okamžitých stavů a svým druhým výstupem na první vstup bloku řízeni cyklu polohovacího stolu, připojeného na pohon posuvu polohovacího stolu a zpětnovazebně spojeného jednak s blokem vyhodnocování, směru pohybu polohovacího stolu, jednak se snímači polohy polohovacího stolu, připojenými svým prvním výstupem na druhý vstup bloku porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů polohy polohovacího stolu, svým druhým výstupem na vstup bloku vyhodno®· cováni směru pohybu polohovacího stolu a svým třetím výstupem na první vstup bloku řízeni cyklu pracovních jednotek, na jehož druhý .vstup je připojen svým výstupem blok porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů a jehož první výstup je připojen na druhý vstup bloku řízení cyklu polohovacího stolu, zatímco i261 561 instantaneous state circuits and with its second output to the first input of the positioning table control block connected to the positioning table feed drive and feedback coupled to the positioning block evaluation direction block and the positioning table position sensors connected to its second output input of the comparative and evaluation circuit of the positioning table position, with its second output to the input of the evaluation block of the positioning table and its third output to the first input of the control unit of the working units instantaneous state circuits, the first output of which is connected to the second input of the positioning table cycle control block, while i

jeho druhý vystup je připojen na druhý vstup krokovacího zařízeni, přičemž blok řízení cyklu pracovních jednotek je zpětnovazebně spojen s alespoň jednou pracovní jednotkou, připojenou na třetí vstup bloku porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů.its second output is connected to the second input of the jogger, wherein the work unit cycle control block is feedback coupled to the at least one work unit connected to the third input of the instantaneous comparison and evaluation circuit block.

Zapojeni pro řízeni automatického cyklu vícepolohového obrábě-ciho stroje s přímočarým programově řízeným polohovacím stolem, zejména pro víceúčelová obráběcí centra, podle vynálezu umožňuje sestavit jednotlivé pracovní jednotky centra po obou stranách tt presuvného přímočarého polohovacího stolu tak, aby zastavěná plocha byla co nejmenší, neboí pracovní jednotky nemusí být uspořádány podle sledu prováděných pracovních operací. Přesuvný přímočarý polohovací stůl se totiž může^přesouvat od polohy k poloze ý libovolném pořadí a směru podle programu obráběcího stroje.Invention for automatic cycle control of multi-position machine tool with linear program controlled positioning table, especially for multipurpose machining centers, according to the invention allows to assemble the individual working units of the center on both sides tt of the linear positioning table so that the built-up area is the units need not be arranged according to the sequence of operations performed. In fact, the displaceable linear positioning table can be moved from position to position in any order and direction according to the machine tool program.

Přiklad zapojeni pro řízení automatického cyklu vícepolohového obráběcí stroje s přímočarým programově řízeným polohovacím stolem podle vynálezu je schematicky znázorněn na připojeném výkrese.An example of a circuit for controlling the automatic cycle of a multi-position machine tool with a linear program controlled positioning table according to the invention is schematically shown in the attached drawing.

Na blok 1_ ovládáni víceúčelového obráběcího centra je připo3A multi-purpose machining center control block 1 is provided

261 561 jeno svým prvním vstupem krokovací zařízeni fa jehož výstupy jsou připojeny na vstupy programovatelné paměti fa Prvni výstup programovatelné paměti 3 je připojen na prvni vstup bloku 9. porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech aktivních uzlů ♦ jednotlivých pracovních jednotek. Druhý výstup programovatelné paměti 3 je připojen na prvni vstup bloku 4 porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů polohy polohovacího stolu. Btok 4. je připojen, svým prvním výstupem na druhý vstup bloku 9. porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů a svým druhým výstupem na prvni vstup bloku 5 řízeni cyklu polohovacího stolu. Blok 5_ je připojen na pohony 7 posuvu polohovacího stolu a dále je zpětnovazebně spojen jednak s blokem 8. vyhodnocováni směru pohybu polohovacího stolu, jednak se snímači ovládáni polohy polohovacího stolu. Snímače 6 jsou připojeny svým prvním výstupem na druhý vstup bloku porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů poLohy polohovacího stolu, svým druhým výstupem na vstup bloku 8_ vyhodnocování směru pohybu polohovacího stolu a svým třetím výstupem na první vstup bloku 1 0 řízení cyklu pracovních jednotek. Na druhý vstup bloku 10 je připojen svým výstupem blok 9_ porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů. Prvni výstup bloku 10 řízeni cyklu pracovních jednotek je připojen na druhý vstup bloku 5_ řízeni cyklu polohovacího stolu a jeho druhý výstup je. připojen na druhý vstup krokovacího zařízení fa Blok 10 řízeni cyklu pracovních jednotek je dále zpětnovazebně spojen s pracovními jednotkami 11, připojenými na třetí vstup bloku 9. porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů.261 561 is the first input of the stepping device f, whose outputs are connected to the inputs of the programmable memory f. The first output of the programmable memory 3 is connected to the first input of the block 9 of the instantaneous comparison and evaluation circuits of all active nodes. The second output of the programmable memory 3 is connected to the first input of the block 4 of the positioning table position comparison and evaluation circuits. The bypass 4 is connected, with its first output to the second input of the instantaneous comparison and evaluation circuit block 9, and with its second output to the first input of the positioning table cycle control 5. The block 5 is connected to the positioning table drive drives 7 and is further coupled to the positioning table evaluation block 8 and to the positioning table position sensors. The sensors 6 are connected by their first output to the second input of the comparative and evaluation circuit block of the positioning table position, by its second output to the positioning block evaluation block 8 and by its third output to the first input of the work unit cycle control block. A block 9 of instantaneous comparison and evaluation circuits is connected to the second input of block 10 by its output. The first output of the work unit cycle control block 10 is connected to the second input of the position control cycle block 5 and its second output is. The work unit cycle control block 10 is further feedback coupled to the work units 11 connected to the third input of the instantaneous comparison and evaluation circuit block 9. In FIG.

Sepnutím příslušných spínacích prvků bloku 1_ ovládání víceúčelového obráběcího centra je zvolen cyklus obráběcího centra a je přiveden elektrický signál do krokovaciho zařízení 2. Krokovací zařízení £ se nastaví do první polohy a přivede elektrický signál na první vstup programovatelné paměti 3 cyklů obráběcíhoBy switching the respective switching elements of the multi-machining center control block 7, the machining center cycle is selected and an electrical signal is applied to the jogging device 2. The jogging device 6 is set to the first position and applies an electrical signal to the first input of the programmable memory 3

261 561 stroje. Z programovatelné paměti 3 jsou přiváděny programové instrukce formou elektrických signálů jednak do bloku 9. porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů všech aktivních uzlů jednotlivých pracovních jednotek, jednak do bloku 4. porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů polohy polohovacího stolu. V bloku 4 je porovnána, programovaná poloha polohovacího stolu se skutečnou. Jestliže skutečná poloha nesouhlasí s programovanou, je vyslán elektrický signál do'bloku 5_ řízeni cyklu polohovacího stolu., Z bloku 5 je dále vyslán elektrický signál do bloku 8 vyem mmb hodnocování směru pohybu polohovací ho stolu. Výsledek vyhodnoconi je vyslán jako instrukce o směru pohybu polohovacího stolu zpět do bloku 5 řízení cyklu polohovaciho stolu, do kterého je současně přiveden elektrický signál z bloku 10 řízení cyklu pracovních jednotek jako informace o tom, že se všechny pracovní jednotky nacházejí v základní poloze. Z bloku 5. je vyslán elektrický signál do pohonu _7 posuvu polohovacího stolu, který vyjíždí do programované polohy. Ze snímačů 6. polohy polohovacího stolu jsou opět vyslány elektrické signály o jeho poloze do bloku 4 porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů polohy polohovacího stolu, v němž je skutečná poloha porovnána s programovanou. Jakmile obě polohy souhlasí, je vyslán elektrický signál z bloku 4 do bloku 5 řízeni cyklu polohovacího stolu a dále do pohonu 7 posuvu polohovaciho stolu, v důsledku čehož se polohovací stůl zastaví. Infor|ς mace v podobě eletrického signálu o tom, že polohovací stůl je v požadované poloze je vyslána jednak ze snímačů 6. polohy polohovaciho stolu do bloku 10 řizeni Cyklu pracovních jednotek, jednak z bloku 4. porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů polohy polohovacího stéku do bloku _9 porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů. V blokuj? jsou porovnány okamžité polohy všech aktivních uzlů jednotlivých pracovních jednotek. Jsou-li všechny uzly pracovních jednotek, t.j. zásobníky operačních hlav, vrtací vedení, krokov^cí zařízeni a pod. v požadovaných polohách, je vyslán z261 561 machines. From the programmable memory 3, the program instructions are fed in the form of electrical signals both to the comparative and evaluation circuit 9 of the instantaneous states of all active nodes of the individual processing units and to the comparative and evaluation circuit of the positioning table position. In block 4, the programmed positioning table position is compared with the actual position. If the actual position does not correspond to the programmed position, an electrical signal is sent to the positioning table cycle control block 5. From block 5, an electrical signal is sent to block 8 to evaluate the direction of movement of the positioning table. The result of the evaluation is sent as an instruction on the direction of movement of the positioning table back to the positioning table cycle control 5, to which an electrical signal from the work unit cycle control block 10 is simultaneously supplied as information that all work units are in the home position. From block 5, an electrical signal is sent to the feed table drive drive 7 which moves to the programmed position. The positioning table position sensors 6 are again sent with electrical position signals to block 4 of the positioning table position comparison and evaluation circuits, in which the actual position is compared to the programmed position. As soon as the two positions coincide, an electrical signal is sent from block 4 to block 5 of the positioning table cycle control and further to the positioning table drive drive 7, whereby the positioning table stops. Information in the form of an electric signal that the positioning table is in the desired position is sent from the positioning table position sensors 6 to the work unit cycle control block 10 and from the block 4 of the comparative and evaluation circuits of the positioning down position to the block 9 instantaneous comparison and evaluation circuits. V blokuj? the instantaneous positions of all active nodes of individual work units are compared. When all nodes of the working units are operating head magazines, drilling guides, stepping devices and the like. in the desired positions, it is sent from

261 561 bloku _9 porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžitých stavů elektrický signál do bloku 10 řízeni cyklu pracovních jednotek a dále do pracovních jednotek 11, které vyjíždějí vpřed, aby provedly pracovní operace. Jakmile skončí naprogramové pracovní operace, je vyslán z bloku 10 řízeni cyklu pracovních jednotek elektrický signál ,do krokovaciho zařízeni £, které se nastaví do dalšího kroku a přivede elektrický signál na další vstup programovatelné paměti _3. Celý cyklus se opakuje tak dlouho, až se provedou na obrobku všechny naprogramované pracovní operace. Polohovací stůl se vrátí do základní polohy, obsluha vymění obrobek a může spustit obráběcí centrum do dalšího cyklu.261 561 of the instantaneous comparison and evaluation circuit block 9, an electrical signal to the cycle control unit 10 of the working units and further to the working units 11 that move forward to perform the working operations. As soon as the programmed operation is completed, an electrical signal is sent from the control unit cycle control block 10 to the stepping device 8, which is set to the next step and feeds the electrical signal to the next input of the programmable memory 3. The entire cycle is repeated until all programmed machining operations have been performed on the workpiece. The positioning table returns to the home position, the operator changes the workpiece and can start the machining center for the next cycle.

Claims

Circuit for automatic cycle control of a multi-position machine tool with a linear program-controlled positioning table, in particular for multi-purpose machining centers, characterized in that a stepping device (2) is connected to the multi-purpose machining center control block (1). a programmable memory input (3), the first output of which is connected to the first input of the instantaneous comparison and evaluation circuit (9), and the second output of which is connected to the first input of the positioning table of the positioning table connected to its a first output to the second input of the instantaneous comparison and evaluation circuit (9) and its second output to the first input of the positioning control block (5). of the table connected to the positioning table drive (7) and feedback coupled to both the positioning table (8) and the positioning table position sensors (6) connected with their first output to the second input of the comparison and evaluation block (4) of the positioning table position, with its second output to the block input (8) evaluating the direction of motion of the positioning table and its third output to the first input block (10) of the work cycle control, to the second input is connected by its output block (9) of instantaneous state circuits and the first output of which is connected to the second input of the positioning table control block (5), while its second output is connected to the second input of the jogger (2), the working unit control block (10) being feedback-coupled to at least one working unit (11) connected to the third input bl eye (9) of comparative and evaluation circuits of instantaneous states.