CS223912B1 - Zapojení pro řízení speciálního stroje s otočnými hlavami - Google Patents

Description

Vynález se týká zapojení pro řízení speciálního stroje s otočnými hlavami a s automaticky měnitelným úhlem jejich natočení při změně obrobku.

Dosud známé speciální stroje a automatické obráběcí linky jsou zpravidla seřízeny pro jeden typ obrobku. Vyskytují se však také obrobky podobné nebo shodné a lišící se jen polohou některých vrtaných otvorů. Tyto stroje lze poměrně snadno seřídit na jiný obrobek. Jenže dosud používané hlavy, s jedním nebo několika nástroji, mají různý stupeň automatizace a jejich zapojení neumožňuje jejich automatické přestavení při změně obrobku. Hlavy se proto přestavují ručně. Každá chyba nebo opomenutí má za následek zničení drahých nástrojů a výrobu zmetků. Ruční přestavování je mimoto časově náročné, protože se musí přestavovat každá otočná hlava samostatně. To má za následek snížení produktivity nákladných strojů a zařízení .

Uvedené nedostatky ve velké míře odstraňuje zapojení pro řízení speciálního stroje s otočnými hlavami podle vynálezu, jehož podstatou je, že na řídicí a ovládací část stroje jsou připojeny zpětnovazebně pracovní jednotky s otočnými vrtacími hlavami a výstup řídicí a.ovládací části je připojen na vstup bloku předvolby typu a velikosti obrobku, na nějž jsou připojeny bloky paměti úhlů natočení otočné vrtací hlavy, bloky porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů, bloky paměti hloubky vrtaných otvorů a bloky posuvných registrů, které jsou napojeny na řídicí a ovládací část stroje a jejichž výstup je připojen na blok řízení otočného stolu, který je zpětnovazebně spojen jednak s řídicí a ovládací částí stroje a jednak s automatickým otočným stolem, zatímco další výstup posuvných registrů je připojen na vstup bloku pamětí úhlu natočení otočné vrtací hlavy, jehož výstup je připojen na vstup bloku porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů, který je připojen na pracovní jednotky s otočnými hlavami, které jsou spojeny s blokem porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů a zpětnovazebně jednak s řídicí a ovládací částí stroje a jednak s blokem řízení velikosti a délky posuvu, který je spojen jednak s blokem řízení otáčení otočné vrtací hlavy a jednak zpětnovazebně s blokem pamětí hloubky vrtaných otvorů.

Toto zapojení umožňuje současně přestavení všech otočných hlav stroje při změně obrobku podle programu, zapsaného v paměti, i kontrolu správného jejich přestavení. Zapojení zabraňuje nesprávnému netočení hlav, popř. blokuje cyklus hlavy, které se nesprávně přestavila, popř. blokuje cyklus otočného stolu, krokového dopravníku nebo jiného zařízení ρτο mezioperační dopravu obrobku. Tím se zamezuje zničení drahých nástrojů a výrobě zmetků.

K přestavení hlav dochází automaticky a u věech současně, což mé příznivý vliv na produktivitu stroje.

Příkladné provedení zapojení pro řízení speciálního stroje s otočnými hlavami je scher maticky zakresleno na výkresu.

Na řídicí a ovládací část J. stroje, která sestává z tlačítek, ovladače, přepínače, stykače, relé apod., umístěnou jednak v ovládacím panelu a jednak v rozváděči skříni, jsou zpětnovazebně napojeny jednak elektrické ovládací pivky pracovních jednotek 2, vybavených otočnými vrtacími hlavami a jednak blok 10 řízení otočného stolu zpětnovazebně napojený na elektrické ovládací prvky automatického otočného stolu ±1. Na řídicí a ovládací část 1 je připojen blok 3 předvolby pro opracování určitého typu a velikosti obrobku.

Blok 3 předvolby je napojen na blok 2 posuvných registrů, na blok 4 pamětí úhlu natočení otočné hlavy, na blok 2 porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů a na blok 6 pamětí hloubky vrtaných otvorů.

Blok 2 posuvných registrů je napojen na řídicí a ovládací část 1 stroje a na blok 10. řízení otočného stolu. Blok 4 pamětí úhlu natočení otočné vrtací hlavy je napojen na blok 2 posuvných registrů a na blok 2 porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů. Blok ž je napojen na elektrické ovládací prvky pracovních jednotek £ a na blok 8 řízení otáčení příslušné otočné vrtací hlavy napojený na elektrické ovládací prvky pracovních jednotek g a na blok 2 řízení velikosti a délky posuvu. Blok 6 je zpětnovazebně napojen na blok 2 řízení velikosti a délky posuvu, který je zpětnovazebně napojen na elektrické ovládací prvky pracovních jednotek £.

Stlačením příslušného ovládacího prvku řídicí a ovládací části J. stroje se navolí v bloku 2 předvolby technologie pro obrobek, který chceme obrobit. Elektrickým signálem z bloku 2 předvolby se aktivuje příslušná část bloku 4 pamětí úhlu natočené otočné vrtací hlavy a příslušná část bloku 6 paměti hloubky vrtaných otvorů. Současně je vyslán signál do bloku 2 porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů a v bloku 2 posuvných registrů se určí počet kroků pro obrobení daného obrobku.

Z bloku 4 pamětí úhlu natočení otočné vrtací hlavy se vyšlé signál do bloku 2 porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů, do nějž je současně přiveden elektrický signál o skutečné poloze otočné vrtací hlavy z polohových čidel otočné hlavy příslušné pracovní jednotky 2· Oba signály jsou v bloku 2 porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů porovnány a vyhodnoceny. Nesouhlasí-li požadované poloha otočné vrtací hlavy se skutečnou, je výsledkem vyhodnocení povel k otočení otočné vrtací hlavy do programované polohy, vyslaný do bloku g řízení otáčení otočné vrtací hlavy. Je-li pracovní jednotka 2 v takové poloze, v níž se může vrtací hlava otáčet, je v bloku 2 řízení velikosti a délky posuvu vydán elektrický signál do bloku 8 řízení otáčení otočné vrtací hlavy, jímž se odblokuje sepnutí spínacích prvků. Ty sepnou, otočná vrtací hlava se otáčí do programované výchozí polohy, dané typem obrobku. Tím skončilo seřízení otočných vrtacích hlav a pracovních jednotek.

Navolením automatického cyklu stroje a stlačením startovacího tlačítka v řídicí a ovlá dací části J. stroje se spustí cyklus stroje. Sepnou příslušné spínací prvky v řídicí a ovlé dací části 1 stroje a pracovní jednotky 2 vykonávají požadované operace. Údaje o délce a velkosti pracovního posuvu jsou vydány z bloku 6 pamgti hloubky vrtaných otvorů do bloku 2 řízení velikosti a délky posuvu. V bloku 2 jsou údaje o délce posuvu porovnávány se skutečnou polohou pracovní jednotky 2. Jakmile dosáhne pracovní jednotka 2 polohy, dané pamětí, dostane z bloku 2 řízení velikosti a délky posuvu povel k návratu do výchozí polohy.

Z řídicí a ovládací části 1 stroje je vydán impuls do bloku 2 posuvných registrů, z nichž je dán impuls ke čtení dalSí adresy bloku 4 pamětí úhlu natočení otočné vrtací hlavy. Informace, vydané z bloku 4 pamětí úhlu natočení otočné vrtací hlavy jsou porovnávány v bloku 2 porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů s údaji polohových čidel otočné hlavy pracovní jednotky 2 ^a otočná vrtací hlava se popsaným způsobem otáčí do programované polohy a jednotky vyjedou znovu k vykonání pracovní Operace. Celý cyklus se v popsaném sledu opakuje. Po skončení operací věech pracovních jednotek 2 ve všech polohách, předvolených v bloku 2 předvolby typu a velikosti obrobku, natočí se otočné vrtací hlavy do výchozích poloh.

Z bloku 2 posuvných registrů je dán povel do bloku 10 řízení otočného stolu. Když se všechny pracovní jednotky vrátí do výchozí polohy, je z řídicí a ovládací části 1 stroje vyslán signál, který odblokuje blok 10 řízení otočného stolu J_L, sepnou příslušné prvky a otočný stůl 11 se otočí do další polohy. Tím se do všech pracovních poloh dopravil nový obrobek -a celý cyklus se může opakovat popsaným sledem.

Při změně obrobku se sepnutím příslušného ovládacího prvku řídicí a ovládací části J_ stroje navolí v bloku 2 předvolby technologie pro obrobek, který chceme obrobit. Připojí se příslušné adresy pamětí 4 úhlu natočení otočné vrtací hlavy a bloků 6 paměti hloubky vrtaných otvorů, nastaví se nové výchozí polohy otočných vrtacích hlav. Poté lze znovu spustit stroj do automatického cyklu.

Claims (1)

1. ^apojení pro řízení speciálního stroje s otočnými hlavami a s automaticky měnitelným úhlem jejich natočení při změně obrobku, vyznačující se tím, že na řídicí a ovládací část (1) stroje jsou připojeny zpětnovazebně pracovní jednotky (2) s otočnými vrtacími hlavami a výstup řídicí a ovládací části (1) stroje je připojen na vstup bloku (3) předvolby typu a velikosti obrobku, na nějž jsou připojeny bloky (4) pamětí úhlů natočení otočné vrtací hlavy, bloky (5) porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů, bloky (6) pamětí hloubky vrtaných otvorů a bloky (7) posuvných registrů, které jsou napojeny na řídicí a ovládací část (1) stroje a jejichž výstup je připojen na blok (10) řízení otočného stolu, který je zpětnovazebně spojen jednak s řídicí a ovládací částí (1) stroje a jednak s automatickým otočným stolem (11), zatímco další výstup posuvných registrů (7) je připojen na vstup bloku (4) paměti úhlu natočení otočné vrtací hlavy, jehož výstup je připojen na vstup bloku (5) porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů, který je připojen na pracovní jednotky (2) s otočnými hlavami, které jsou spojeny s blokem (5) porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů a zpětnovazebně jednak s řídicí a ovládací částí (1) stroje a jednak s blokem (9) řízení velikosti a délky posuvu, který je spojen jednak s blokem (8) řízení otáčení otočné vrtací hlavy a jednak zpětnovazebně s blokem (6) pamětí hloubky vrtaných otvorů.