CS217766B1 - Zapojení zejména pro řízení automatického cyklu stavebnicových obráběcích center s automatickým otočným stolem a několika pracovními jednotkami - Google Patents

Abstract

Na ovládací prvky obráběcího centra jsou napojena krokovaci zařízení, na něž navazují jednotlivé řádky maticové paměti, která je programovatelná a na jejíž jeden sloupec je připojen blok porovnávacích obvodů pro vyhodnocení polohy otočného· stolu, Na něj navazuje blok porovnávacích obvodů pro start otáčení otočného stolu. Na něj navazuje bloik logických obvodů pro řízení cyklu otočného stolu, který je spojen jednak zpětnou vazbou s automatickým otočným stolem, jednak s blokem porovnávacích obvodů pro· vyhodnocení polohy otočného stolu, připojený na blok logických obvodů pro řízení cyklu příslušné pracovní jednotky, na který navazují všechny ostatní sloupce maticové paměti, blok logických obvodů pro řízení cyklu otočného· stolu, krokovací zařízení a zpětnovazebně pracovní jednotka. Toto zapojení umožňuje pružně sestavit řídící systém pro stavebnicová obráběcí centra podle počtu pracovních jednotek. Jednotky pracují nezávisle na sobě a řídicím prvkem cyklu stroje se stává automatický otočný stůl, jehož poloha je kontrolována.

Description

Na ovládací prvky obráběcího centra jsou napojena krokovaci zařízení, na něž navazují jednotlivé řádky maticové paměti, která je programovatelná a na jejíž jeden sloupec je připojen blok porovnávacích obvodů pro vyhodnocení polohy otočného· stolu, Na něj navazuje blok porovnávacích obvodů pro start otáčení otočného stolu. Na něj navazuje bloik logických obvodů pro řízení cyklu otočného stolu, který je spojen jednak zpětnou vazbou s automatickým otočným stolem, jednak s blokem porovnávacích obvodů pro· vyhodnocení polohy otočného stolu, připojený na blok logických obvodů pro řízení cyklu příslušné pracovní jednotky, na který navazují všechny ostatní sloupce maticové paměti, blok logických obvodů pro řízení cyklu otočného· stolu, krokovací zařízení a zpětnovazebně pracovní jednotka.

Toto zapojení umožňuje pružně sestavit řídící systém pro stavebnicová obráběcí centra podle počtu pracovních jednotek.

Jednotky pracují nezávisle na sobě a řídicím prvkem cyklu stroje se stává automatický otočný stůl, jehož poloha je kontrolována.

Vynález se týká zapojení pro řízení automatického cyklu stavebnicových obráběcích center s automatickým otočným stolem a několika pracovními jednotkami, která jsou zpravidla vybavena automatickou výměnou víeevřetenových operačních hlav.

Stavebnicová obráběcí centra se ustavují podle požadované technologie obrobku z jednotlivých typizovaných uzlů. Obrobek se obrábí zpravidla vícevřetenovými operačními hlavami na jedno upnutí. Zvláštní skupinu tvoří obráběcí centra s otočným, stolem. Ta představují soustavu několika řízených souřadnic, které musejí pracovat navzájem nezávisle, aby produktivita byla co největší. Počet řízených souřadnic stavebnicových obráběcích center se mění podle obrobku. Automatický cyklus stavebnicových obráběcích center tohoto- typu nelze řídit žádným, dosud průmyslově vyráběným- řídicím systémem domácí nebo zahraniční výroby. Současné řídicí systémy pro současné nezávislé řízení několika -souřadnic jsou určeny speciálně pro frézovací stro-je a jejich použití u obráběcích center by bylo- neekonomické. Pro řízení stavebnicových obráběcích center s automatickým otočným stolem a několika pracovními jednotkami nelze s výhodou použít ani nové řady jednoduchých řídicích systémů CNC. Systémy jsou určeny pro jednoduché vrtačky a frézky, mají malý počet funkcí a neumožňují navzájem nezávislé řízení souřadnic. Vzájemná závislost řízených souřadnic má za následek snížení produktivity stroje.

Uvedené nedostatky odstraňuje ve velké míře zapojení, zejména pro řízení automatického cyklu stavebnicových obráběcích center s automatickým otočným stolem a několika pracovními jednotkami, podle vynálezu, jehož podstatou je, že na ovládací prvky obráběcího centra jsou napojena krokovací zařízení, na něž navazují jednotlivé řádky maticové paměti, která je programovatelná a na jejíž jeden sloupec je připojen blok porovnávacích -obvodů pro vyhodnocení polohy otočného stolu, na něž navazuje blok porovnávacích obvodů, pro start otáčení -otočného stolu, na nějž je napojen blok logických obvodů pro řízení cyklu otočného stolu, který je spojen jednak zpětnou vazbou s automatickým otočným stolem, jednak s blokem porovnávacích obvodů pro vyhodnocení polohy otočného stolu, připojeným na blok logických obvodů pro řízení cyklu příslušné pracovní jednotky, přičemž na ten o blok navazují jednak všechny ostatní sloupce maticové paměti, jednak blok logických obvodů pro řízení cyklu- otočného stolu, jednak krokovací zařízení a jednak zpětnovazebně pracovní jednotka. Toto zapojení umožňuje pružně sestavit řídicí systém pro stavebnicová obráběcí centra podle počtu pracovních jednotek. Do programovatelné maticové paměti, zvláště sestavené pro každou pracovní jednotku, lze zapsat program celého cyklu jednotky. Jeden sloupec maticové paměti určuje polohu otočného stolu, ve které má pracovní jednotka vykonat operaci, jednotky pracují navzájem nezávisle a řídicím prvkem celého cyklu stroje se stává automatický -otočný stůl. Poloha stolu je automaticky kontrolována a vyhodnocována, a proto nemůže dojít k časovým ztrátám ani k výrobě zmetků.

Příkladné provedení zapojení, zejména pro řízení automatického cyklu stavebnicových obráběcích center s automatickým otočným stolem a několika pracovními jednotkami, podle vynálezu, je schematicky zakresleno na výkresu.

Na ovládací prvky 1 obráběcího- centra jsou napojena kr-okovací zařízení 2, na něž jsou napojeny jednotlivé řádky -maticové paměti 3, která je pro- každou pracovní jednotku jiná. Na jeden- s-loupec -maticové paměti 3 je připojen blok 4 porovnávacích obvodů pro vyhodnocení polohy otočného stolu. Blok 4 porovnávacích -obvodů je připojen na blok 5 porovnávacích obvodů pro start -otáčení otočného stolu. Na bl-ok 5 porovnávacích obvodů navazuje blok 6 logických obvodů pro řízení cyklu otočného stolu. Blok 6 je jednak zpětnou vazbou spojen s automatickým otočným- stolem a jednak připojen na blok 4 porovnávacích -obvodů pro vyhodnocení polohy otočného stolu. Na ostatní sloupce maticové paměti 3 je připojen vstup bloku 8 logických obvodů p-ro řízení cyklu příslušné pracovní jednotky, který je zpětnovazebně spojen s pracovní jednotkou 9. Na další vstupy bloku 8 logických obvodů pro řízení cyklu příslušné pracovní jednotky je připojen výstup bloku 4 porovnávacích obvodů polohy otočného stolu a na výstup bloku 8 je připojen jednak blok 6 logických obvodů řízení cyklu otočného stolu a krokovací zařízení 2.

Počet sloupců a řádků maticové paměti 3 je závislý na druhu -obrobku a¹ určuje se individuálně při- konstrukci stroje.

Sepnutím ovládacích prvků 1 -obráběcího centra se přivede napětí do krokovacíh-o zařízení 2. To připojí na síť první řádek každé z maticových pamětí 3, z jejichž sloupců jsou programové instrukce ve formě elektrických signálů přiváděny do bloku 8 pro řízení cyklu pracovní jednotky a do- bloku 4 porovnávacích ohv-odů polohy otočného stolu. Do- bloku 4 jsou současně přiváděny signály o skutečné poloze -otočného stolu z bloku 6 logických obvodů pro- řízení cyklu otočného stolu. Obojí signály, tj. signály oprogramové a skutečné poloze otočného stolu- jsou v bloku 4 vyhodnoceny. V případě souhlasu je z bloku 4 do bloku 8 vydán- silgnál, -aby pracovní jednotka vykonala pracovní operaci. Po dokončení operace-, naprogramované v prvním řádku maticové paměti 3 a během návratu pracovní jednotky do -výchozí polohy je dán z bloku 8 impuls k-r-okovacímu zařízení 2, které připojí druhý řádek maticové paměti 3. Na pracovní jednotce se podle programu příslušného- řádku vymění operační hlava, nastaví otáčky vřetena, velikost posuvu a provedou se všechny naprogramované instrukce. Po provedení kontroly polohy otočného· stolu vykoná jednotka další operaci.

V případě, že poloha otočného· stolu není v souladu s polohou naprogramovanou, čeká pracovní jednotka na otočení otočného stolu. Elektrický signál o¹ nesouladu je přiveden do bloku 5 porovnávacích obvodů pro start otáčení otočného stolu ze všech bloků 4 porovnávacích obvodů polohy otočného stolu a je ve formě signálu pro start otáčení otočného stolu přiveden do· bloku 6 logických obvodů pre řízení cyklu otočného stolu, do nějž jsou současně přiváděny blokovací signály v bloku 8 o poloze pracovní jednotky. Jakmile poloha pracovní jednotky umožní otáčení stolu, je přiveden elektrický signál z bloku 6 na pohonovou část otočného stolu 7 a stůl 7 se otočí do programované polohy. Je-li skutečná poloha stolu v souladu s programovanou, je blokem· 5 po vyhodnocení signálů v bloku 4, vydán impuls k zastavení a zpevnění otočného stolu. Současně po· vyhodnocení je dán z bloku 4 impuls bloku 8, aby pracovní jednotka vykonala operaci. Každá jednotka tak pokračuje v obrábění podle programu, souhlasí-li poloha stolu s polohou naprogramovanou v příslušné maticové paměti. Po skončení poslední pracovní operace se krokovací zařízení 2 podle instrukce v posledním programovém řádku maticové paměti 3 vynuluje.

Claims (1)

1. Zapojení zejména pro řízení automatického· cyklu stavebnicových obráběcích center s automatickým otočným· stolem a několika pracovními jednotkami, vyznačující se tím, že na ovládací prvky (1) obráběcího centra jsou napojena krokovací zařízení (2), na něž navazují jednotlivé řádky maticové paměti (3), která je programovatelná a· na jejíž jeden sloupec je připojen· blok (4) porovnávacích obvodů pro vyhodnocení polohy otočného stolu, na něž navazuje blok (5) porovnávacích obvodů pro· start otáčení otočného stolu, na nějž je napojen· blok (6) logických obvodů pro řízení cyklu otočného stolu, který je spojen jednak zpětnou vazbou s automatickým otočným· stolem (7), jednak s blokem (4) porovnávacích obvodů pro vyhodnocení polohy otočného· stolu, připojeným na blok (8j logických obvodů pro řízení cyklu příslušné pracovní jednotky, přičemž na tento blok (8) navazují jednak všechny ostatní sloupce maticové paměti (3), jednak blok (6) logických obvodů pro řízení cyklu otočného· stolu', jednak krokovflicí zařízení (2) a jednak zpětnovazebně pracovní jednotka (9).