KR0164688B1 - 양측 동시가공이 가능한 자동선반 - Google Patents

Abstract

본 발명은 NC 또는 CNC선반이나 머시닝센터등의 자동선반에 적용되어 양측에서 동시에 별개의 절삭가공이 가능하도록 한 자동선반에 관한 것이다.

이를 위해 본 발명은 개폐자재한 룸(1)내에서, 배드(24)상에서 스윙자재하며 서보모타(22)로 회전되는 센터(21)와 자동제어되는 툴포스트(23)등으로 이루어지는 서보계(2)와, 상기 룸(1) 내부로 가공할 소재를 공급하기 위한 자재송급장치(5)로 구성되는 자동선반에 있어서, 상기 프로그램(3)에 의하여 각각 독립적으로 제어되는 2세트의 서보계(2)가 상기 자재공급장치(5)로 공급된 소재를 룸(1) 내부로 공급하기 위한 로더(25)와 가공이 완료된 소재를 룸(1) 외부로 배출하기 위한 언로도(25')가 구비되며, 상기 로더(25) 및 언로도(25')는 가이드레일(29)(29')상에서 슬라이딩 되는 구조로 이루어지며 그 하부에는 소재를 주기 위한 파지구(51)(51')가 각각 결합되어진 것으로, 로더(6)의 추가가 필요 없게 되며, 한 장비내에서의 이송이므로 공정간 이송이 신속하게 이루어지며, 특히 일반선반에 비하여 고가가 되는 원인인 프로그램계(3)를 공유하므로서 성능좋은 장비를 저렴화 할 수 있어서 경제성이 높고 효율 좋은 발명인 것이다.

Description

양측 동시가공이 가능한 자동선반

제1도는 본 발명의 구성상태를 도시한 평면도.

제2도는 종래 발명의 공정 배치상태도.

제3도는 본 발명의 구성상태를 도시한 정면도.

제4도는 본 발명의 구성상태를 도시한 측면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 룸 2 : 서보계

21 : 센터 22 : 서보모타

23 : 툴포스트 24 : 배드

25 : 로더 25' : 언로더

26 : 툴터릿 3 : 프로그램계

31 : 페널 5 : 자재송급장치

6 : 로더 7 : 제 1자동선반

8 : 제 2자동선반

본 발명은 NC 또는 CNC 선반이나 머시닝센터 등의 자동선반에 적용되어 양측에서 동시에 별개의 절삭가공이 가능하도록 한 자동선반에 관한 것이다.

회전절삭작업은 선반등의 주절삭작업으로 이를 위해서는 일반적으로 하나의 센터와 툴포스트로 이루어지는 서보기구와 이를 통제하는 컨트롤시스템등으로 구성되는 자동선반이 사용되는데, 현대산업사회에서는 다량생산 정밀가공이라는 필요에 부응하기 위해서 2대 이상의 자동선반으로 이루어진 라인을 형성시켜서 자동선반 각각에 대하여 단일가공 공정을 부여하므로서 라트(LOT)생산을 가능하도록 하고 있다.

이러한 시스템으로는 예를 들면 제2도에 도시한 바와 같이, 자재송급장치(5)와 제 1자동선반(7)과 로더(6) 및 제 2자동선반(8)등으로 일련의 라인을 형성하고, 랙등에 저장된 자재를 자재송급장치(5)를 통해 제 1자동선반에 공급하면 소요의 1차가공을 행하고 로더(6)가 제 1자동선반(7)에서 공작물을 언로딩하여 제 2자동선반(8)에 로딩하면 제 2자동선반(8)에서 2차가공을 하여 가공을 완성하도록 하는 것으로, 즉, 자재로딩 - 세팅 - 가공 - 언로딩 - 로딩(다른장비) - 세팅 - 가공 - 언로딩의 공정을 이루는데, 각 가공을 분할하여 담당하므로 로드가 분산되어 효과적인 양산이 가능하게 되는 것이다.

그런데, 이러한 종래의 자동선반들(7)(8)은 통상적으로, 개폐자재한 룸(1)부의 배드상에서 스윙자재하며 서보모타에 의해 회전되는 센터와 자동제어되는 툴포스트등으로 이루어지는 서보계와, 상기 룸 외부에 장설되어 수치를 입력하는 페널로 된 프로그램계와, 상기 프로그램계에서 입력된 자료를 제어수치로 환산하는 콘트롤계로 구성되는데, 상기와 같이 구성되는 CNC선반에서는 프로그램계에서 입력된 가공 데이터에 의하여 소재를 계속적으로 정밀가공할 수 있으나, 장비의 전체 효율로 보면 대부분의 시간이 서보계에서의 가공시간으로 소요되므로 일반선반과 대비되는 (고가의) 프로그램계와 콘트롤계에서는 대부분의 시간을 허비하게 되어 비경제적이며, 특히 다수의 자동선반으로 이루어진 상기 제2도에 예시한 양산라인에서는 비효율성이 보다 첨예하게 대두되는데, 본 발명자는 이를 예의 관찰하여 하나의 자동선반에서 2가지의 절삭가공이 가능하도록 하여 여유 있는 기구의 가용효율을 높이면서도 가공소재의 빈번한 이송을 줄여서 긍극적으로는 가공설비비의 절감과 가공시간의 단축 및 정밀가공이 가능하도록 하고자 본 발명을 완성하였으며, 이는 종래의 자동선반에 있어서, 룸내의 센터와 툴포스트를 양측으로 복수로 설치하여 구성한 것으로, 이를 도면에 따라 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명의 구성상태도이며, 제3도는 본 발명의 구성상태를 도시한 정면도, 제4도는 본 발명의 구성상태를 도시한 측면도로서, 본 발명은 도면에 도시한 바와 같이, 개폐자재한 룸(1)내에서, 배드(24)상에서 스윙자재하며 서보모타(22)로 회전되는 센터(21)와 이에 다라 툴터릿(26)이 자동제어되는 툴포스트(23)등으로 이루어지는 서보계(2)와, 모터(27)로부터 전달된 회전력에 의해 가공할 소재를 회전시키는 주축대(28)와, 상기 룸(1) 외부에 장설되어 수치를 입력하도록 구성된 페널(31)과, 상기 페널로부터 입력된 값에 따라 상기 서보계(2)와 주축대(28)를 제어하는 프로그램계(3)와, 상기 룸(1) 내부로 가공할 소재를 공급하기 위한 자재송급장치(5)로 구성되는 자동선반에 있어서, 상기 프로그램(3)에 의하여 각각 독립적으로 제어되는 2세트의 서보계(2)가 상기 자재송급장치(5)로 공급된 소재를 룸(1) 내부로 공급하기 위한 로더(25)와 가공이 완료된 소재를 룸(1) 외부로 배출하기 위한 언로도(25')가 구비되며, 상기 로더(25) 및 언로도(25')는 가이드레일(29)(29') 상에서 슬라이딩 되는 구조로 이루어지며 그 하부에는 소재를 주기 위한 파지구(51)(51')가 각각 결합되어져 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 작업자가 상기 프로그램계(3)의 페널(31)을 통해 가공데이터를 입력시키는 요령은 종래의 발명과 동일하나, 선택에 의하여 상기 서보계(2)중 어느 하나 또는 동시에 별개의 가공데이타를 입력할 수 있으며, 이에 따라, 프로그램(3)는 각각의 데이타를 처리하여 각각의 서보계(2)를 수치제어하게 된다.

따라서, 제2도에 도시한 가공라인의 시스템을 본 발명의 자동선반 1대로 가공할 수 있게 되는데, 그 공정은 종래의 자재로딩 - 세팅 - 가공 - 언로딩 - 로딩(다른장비) - 세팅 - 가공 - 언로딩의 공정과 동일하나, 상기 공정중 언로딩후의 로딩이 다른 장비로의 로딩이 아니므로 로더(6)가 필요 없게 되며, 한 장비내에서의 이송이므로 공정간 이송이 신속하게 이루어진다. 즉, 본 발명에서는 자재송급장치(5)에 의해 룸(1) 외부로 공급된 소재가 로더(25)에 의해 룸(1) 내부로 공급되어져서 주축대(28)에 고정되어진 다음 모터(27)가 회전함에 따라 소재가 회전하도록 한 상태에서 먼저 좌측에 있는 툴터릿(26)에 의해 절삭작업을 하고, 이 작업이 완료되면 가공된 소재를 언로딩 하지 않고 우측에 있는 툴터릿(26')에 의해 다음 작업을 계속할 수 있게 되므로 작업변경에 따른 로딩 및 언로딩시간을 줄일수 있게 된다.

따라서 본 발명에서는 가공 초기시와 완료시에만 로딩, 및 언로딩작업이 필요할뿐 작업도중에는 소재를 로딩 및 언로딩할 필요가 없게 되므로 전체작업시간이 크게 단축되어진다.

특히 일반선반에 비하여 고가가 되는 원인인 프로그램계(3)를 공유하므로서 성능 좋은 장비를 저렴화 할 수 있어서 경제성이 높고 효율 좋은 발명인 것이다.

Claims (1)

1. 개폐자재한 룸(1)내에서, 배드(24)상에서 스윙자재하며 서보모타(22)로 회전되는 센터(21)와 이에 따라 툴터릿(26)이 자동제어되는 툴포스트(23)등으로 이루어지는 서보계(2)와, 모터(27)로부터 전달된 회전력에 의해 가공할 소재를 회전시키는 주축대(28)와, 상기 룸(1) 외부에 장설되어 수치를 입력하도록 구성된 페널(31)과 상기 페널로부터 입력된 값에 따라 상기 서보계(2)와 주축대(28)를 제어하는 프로그램계(3)와, 상기 룸(1) 내부로 가공할 소재를 공급하기 위한 자재송급장치(5)로 구성되는 자동선반에 있어서, 상기 프로그램(3)에 의하여 각각 독립적으로 제어되는 2세트의 서보계(2)가 상기 자재공급장치(5)로 공급된 소재를 룸(1)내부로 공급하기 위한 로더(25)와 가공이 완료된 소재를 룸(1) 외부로 배출하기 위한 언로더(25')가 구비되며, 상기 로더(25) 및 언로더(25')는 가이드레일(29)(29')상에서 슬라이딩 되는 구조로 이루어지며 그 하부에는 소재를 주기 위한 파지구(51)(51')가 각각 결합되어져 있는 것을 특징으로 하는 양측 동시가공이 가능한 자동선반.