CS256503B1

CS256503B1 - Wiring for programmable cycle control of an off-board unit with two work tables

Info

Publication number: CS256503B1
Application number: CS864011A
Authority: CS
Inventors: Josef Smisek; Karel Blesik
Original assignee: Josef Smisek; Karel Blesik
Priority date: 1986-06-02
Filing date: 1986-06-02
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS401186A1

Abstract

Zapojení pro programovatelná řízení cyklu poauvové jednotky ae dvěma praoov ními atoly je určeno predevěím pro ovládá ní praoovníoh jednotek apeoiálníoh strojů a automatických výrobních linek, kde poža duje rychlý přeohod z jednoho typu obrob ků na druhý. Blok ovládání praoovní jed notky je jednoaměrně napojen na bloky lo gických obvodů pro řízeni oyklu praoovníoh atolu, a na bloky porovnávaoíoh a vyhodno covacích obvodů, které jaou napojeny na bloky logických obvodů pro řízeni oyklu praoovníoh atolů, která jeou zpětnovazebně propojeny z bloky programovatelnýoh pamětí a jednosměrně na náhony praoovníoh atolů, na které jaou jednoaměrně napojeny sníma če polohy, k nimž jsou připojeny čítače Impulzů. Čítače Impulzů jaou napojeny na indikaci polohy a na bloky porovnávaoíoh a vyhodnocovacích obvodů, které jaou zpět novazebně propojeny a bloky programovatel nýoh paměti.The circuit for programmable cycle control of a working unit with two working axes is intended primarily for controlling working units of special machines and automatic production lines, where a quick change from one type of workpiece to another is required. The working unit control block is unidirectionally connected to the blocks of logic circuits for controlling the working axis cycle, and to the blocks of comparison and evaluation circuits, which are connected to the blocks of logic circuits for controlling the working axis cycle, which are feedback-connected from the blocks of programmable memories and unidirectionally to the working axis drives, to which the position sensors are unidirectionally connected to which the pulse counters are connected. The pulse counters are connected to the position indication and to the blocks of comparison and evaluation circuits, which are in turn connected to the blocks of programmable memory.

Description

(54) Zapojení pro programovatelné řízení oyklu poauvové jednotky ae dvěma praoovními atoly(54) Wiring for programmable loop control of the PoE unit and two work atolls

Zapojení pro programovatelná řízení cyklu poauvové jednotky ae dvěma praoovními atoly je určeno predevěím pro ovládání praoovníoh jednotek apeoiálníoh strojů a automatických výrobních linek, kde požaduje rychlý přeohod z jednoho typu obrobků na druhý. Blok ovládání praoovní jednotky je jednoaměrně napojen na bloky logických obvodů pro řízeni oyklu praoovníoh atolu, a na bloky porovnávaoíoh a vyhodnocovacích obvodů, které jaou napojeny na bloky logických obvodů pro řízeni oyklu praoovníoh atolů, která jeou zpětnovazebně propojeny z bloky programovatelnýoh pamětí a jednosměrně na náhony praoovníoh atolů, na které jaou jednoaměrně napojeny snímače polohy, k nimž jsou připojeny čítače Impulzů. Čítače Impulzů jaou napojeny na indikaci polohy a na bloky porovnávaoíoh a vyhodnocovacích obvodů, které jaou zpětnovazebně propojeny a bloky programovatelnýoh paměti.The wiring for programmable sweep unit cycle control and the two work atolls is primarily intended for the control of workstation units of apeoial machines and automatic production lines, where it requires a rapid transition from one type of workpiece to another. The work unit control block is unidirectionally coupled to the logic circuit blocks for the control of the atoll's atoll, and to the comparator blocks and evaluation circuits that are connected to the logic circuit blocks for the control of the loop of the atoll's atolls The atolls at which position sensors are unidirectionally connected to which Pulse counters are connected. The pulse counters are coupled to the position indication, and to the comparator blocks and evaluation circuits that are feedback coupled to the programmable memory blocks.

Vynález se týká zapojeni pro programovatelné řízeni cyklu posuvové jednotky se dvěma pracovními stoly, poháněnými navzájem nezávislými posuvovými mechanismy, zejména pro automatické obráběči linky.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to circuitry for programmable cycle control of a feed unit with two work tables driven by independent feed mechanisms, in particular for automatic machining lines.

Stavebnicové obráběči stroje a auto-zmatické obráběči linky se konstruuji s využitím funkčních uzlů, které jsou vyvinuty a vyráběné jako části stavebnicové soustavy₀ současný vývojový trend , zejména u automatických obráběcích linek směřuje od jednoúčelových soustav k tak zvaným pružným obráběcím linkám o různém stupni pružnosti. To vyžaduje zkonstruováni nových speciálních jednotek a uzlů, protože stávající součásti stavebnicové soustavy neumožňuji ve většině případů snadnou a rychlou přestavbu podle okamžité potřeby. Nové speciální jednotky a uzly potřebuji zkonstruováni nového zapojeni, které by především vyloučilo u stávajících konstrukci používané mikrospínače, které vyžaduji při přechodu na jiný obrobek přestaveni často velkého počtu narážek.Construction machines and auto-zmatické the machining line is constructed using the functional nodes, which are developed and manufactured as a part of a modular system ₀ current trends, in particular for automatic machining lines directed from the special purpose system, so-called flexible machining lines of varying degrees of flexibility. This requires the construction of new special units and nodes, as the existing components of the modular system do not allow for quick and easy conversion in most cases according to immediate needs. New special units and nodes need to design a new wiring that would in particular eliminate the use of microswitches used in existing designs, which require changing a large number of stops when switching to another workpiece.

Výše uvedené nevýhody řeší v podstatné miře zapojeni pro programovatelné řízeni cyklu posuvové jedpotky se dvěma pracovními stoly podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, Že blok ovládáni posuvové jednotky je připojen svým prvnim výstupem k prvnímu vstupu bloku logických obvodů pro řízeni cyklu pracovního stolu A a svým druhým výstupem k prvnímu vstupu bloku logických obovdů pro řízeni cyklu pracovního stolu B, z nichž každý blok togických obvodů pro řízeni cyklu pracovního stolu je zpětnovazebně spojen jednak s příslušným pracovním stolem, jednak s blokem programovatelné paměti a dále je svým prvnim výstupem připojen k prvnímu vstupu hnaci jednotky pracovního stolu, jejíž první výstup je* připojen k pracovnímu stolu a jejJž druhý výstup je připojen Jce vstupu snímače polohy pracovního stqlu. připojeného *9 svým výstupem ke vstupu snímače impulsů, jehož první výstup je připojen ke vstupu indikace polohy a jehož druhý výstup je připojen k prvnímu vstupu bloku porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů, přičemž k druhému vstupu bloku porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů je připojen svým třetím výstupem blok ovládáni pracovní jednotky a k jeho třetím vstupům je připojen svými druhými výstupy blok programovatelných pamětí, zatímco 4vým prvnim výstupem je blok porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů připojen k prvnímu vstupu bloku programovatelných paměti, svým druhým výstupem je připojen ke čtvrtému vstupu bloku logických obvodů pro řízeni cyk·» lu pracovního stolu a svým třetím výstupem je připojen k pátému vstupu bloku logických obvodů pro řízeni cyklu opačného pracovního stolu. Zapojeni pro programovatelné řizení cyklu posuvové jednotky se dvěma pracovními stoly podle vynálezu zabezpečuje plně automatický cyklus obrábění. Nastaveni dráhy posuvové jednotky a její korekce v absolutních hodnotách umožňuje nastavit cykly, jejich délky, hloubky vrtaných otvorů, velikosti posuvů pro každý stůl zvlášt a s libovolným stupněm vzájemné závislosti. Zapojeni tak umožňuje, aby se posuvové jednotka stala vhodným stavebnicovým prvkem pro sestavováni pružných výrobni ch linek.The above-mentioned disadvantages solve substantially the wiring for programmable cycle control of the feed table with two workbenches according to the invention, characterized in that the feed unit control block is connected by its first output to the first input of the workbench cycle control circuit A and its second output to the first input of the workbench cycle control block B, each block of the workbench cycle control loop is feedback-coupled to the respective workbench and the programmable memory block, and is connected to the first output by its first output The first output is connected to the work table and whose second output is connected to the input of the work position sensor. connected by its output to the input of the pulse encoder, the first output of which is connected to the position indication input and the second output of which is connected to the first input of the comparator and evaluation circuit block, and the control block is connected to the second input of the comparator and evaluation block The second output is connected to the first input of the programmable memory block, its second output is connected to the fourth input of the logic circuit block for cycle control. the workbench and its third output is connected to the fifth input of the logic circuit block to control the opposite workbench cycle. The circuitry for programmable cycle control of the feed unit with two workbenches according to the invention ensures a fully automatic machining cycle. The adjustment of the feed unit path and its correction in absolute values allows you to set the cycles, their lengths, drill depths, feed rates for each table separately and with any degree of interdependence. The circuitry thus enables the feed unit to become a suitable modular element for the assembly of flexible production lines.

Příkladné zapojeni pro programovatelné řizení cyklu posuvové jednótky se dvěma pracovnimi stoly je schematicky znázorněno na připojeném výkresu.An exemplary circuit for programmable cycle control of a feed unit with two workbenches is schematically shown in the attached drawing.

Blok 1_ ovládání posuvové jednotky je připojen svým prvnim výstupem 11 k prvnímu vstupu 21 bloku 2. logických obvodů pro řízeni pracovního stolu A. Blok 2 logických obvodů pro řizení cyklu pracovního stolu A je zpětnovazebně spojen jednak svým druhým vstupem 22 a druhým výstupem 27. s pracovním stolem ,A, jednak svýib třetím vstupem 23 a třetiw výstupem 28 s druhým vstupem 72 aThe feed unit control block 1 is connected by its first output 11 to the first input 21 of the workbench control block 2. The workbench control logic block 2 is feedback coupled to its second input 22 and the second output 27 with feedback. workbench, A, on the one hand, by the third inlet 23 and the third by 28, with the second inlet 72, and

- prvnim výstupem 73 bloku £ programovatelných paměti k programováni dráhy pracovního stolu A. bále je blok 2 logických obvodů pro řízení cyklu pracovního stolu A připojen svým prvnim výstupem 26 k prvnímu vstupu 31 hnaci jednotky 3, která je připojena svým prvním výstupem 32 k pracovnímu stolu A a svým druhým výstupem 33 ke vstupu 41 snímače 4 polohy pracovního stolu A. Snímač 4 je svým výstupem 42 připojen ke vstupu 51 čítače 5. impulsů, jehož první výstup 52 je připojen ke vstupu 81 indikace 8 polohy pracovního stolu A a jehož druhý výstup 33 je připojen k prvnímu vstupu 61 bloku 6 porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžité polohy pracovního stolu A. Ke druhému vstupu 62 to»-hoto bloku je připojen svým třetím výstupem 12 blok 1_ ovládání posuvové jednotky a ke třetím vstupům 63 bloku 6. porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžité polohy pracovního stolu A je připojen svými druhými výstupy 74 blok 7 programovatelných paměti k programováni dráhy pracovního stolu A. Blok 6 je dále svým prvním výstupem 64 připojen k prvnímu vstupu 71 bloku 7. programovatelných pamětí, svým druhým výstupem 65 ke čtvrtému vstupu 24 bloku 2 logických obvodů pro řízeni cyklu pracovního stolu A a svým třetím výstupem 66 k pátému vstupu 25.*bloku £* logických obvodů pro řízeni cyklu pracovního stolu B„- by the first output 73 of the programmable memory block 6 for programming the path of the workbench A. furthermore, the block 2 of the workbench cycle control logic A is connected by its first output 26 to the first input 31 of the drive unit 3 which is connected by its first output 32 to the workbench A and its second output 33 to input 41 of the work table position sensor 4. The sensor 4 is connected to output 51 of the pulse counter 5 with its output 42, the first output 52 of which is connected to input 81 of the work table position indicator 8 and 33 is connected to the first input 61 of the comparison and evaluation circuit 6 of the current position of the workbench A. To the second input 62 of this block is connected with its third output 12 the drive unit 7 and the third inputs 63 of the comparison and evaluation block 6. The instantaneous position circuits of the workbench A are connected by its second outputs 74 bl The block 6 is further connected with its first output 64 to the first input 71 of the programmable memory block 7., its second output 65 to the fourth input 24 of the logic circuit block 2 of the workbench A and its through the third output 66 to the fifth input 25 * of the logic circuit block 25 * for cycle control of the workbench B '

Obdobně je blok ^logických obvodů pro řízeni cyklu, pracovního stolu B zpětnovazebně spojen jednak svým druhým vstupem 22* a druhým výstupem 27* s pracovním stolem jednak svým třetím vstupem 23 *a třetím výstupem 28*s druhým vstupem 72*a prvním výstupem 73* bloku ^‘programovatelných paměti k programováni dráhy pracovního stolu B. Dále je blok 2*logických obvodů pro řízeni cyklu pracovního stolu B připojen svým prvním výstupem 26*ke vstupu 31 * hnací jednotky která je připojena svým prvním výstupem 32* k pracovnímu stolu B a svým druhým výstupem 33* ke vstupu 41'snímače £*polohy pracovního stolu B. Snímač 4,'je svým výstupem 42*připojen ke vstupu 51 * čítače 5.*impulsů, jehož první výstup 52* je připojen ke vstupu 81 * indikace 8*polohy pracovního stolu B a jehož druhý výstup 53* je připojen k prvnímu vstupu 61 * bloku 6* porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžité polohy pracovního stolu B. Ke druhému vstupu 62*tohoto bloku je připojen svým třetím výstupem 12* blok £ ovládáni posuvové jednotky a ke třetím vstupům 63*bloku 6*porovnávacich a vyhodnocovacích obvodů okamžité polohy pracovního stolu B je připojen⁰svými druhými výstupy 74*blok 7 programovatelných paměti k programováni d?ráhy pracovního 256503 >Similarly, the cycle control logic block, the workbench B, is feedback coupled by its second input 22 * and the second output 27 * to the workbench by its third input 23 * and the third output 28 * with the second input 72 * and the first output 73 * In addition, the workbench cycle control block 2 * is connected by its first output 26 * to the input 31 * of the drive unit which is connected by its first output 32 * to the workbench B and with its second output 33 * to the input 41 'of the workbench position sensor 8 *, the sensor 4' is connected to the input 51 * of the pulse counter 5 * with its output 42 *, whose first output 52 * is connected to the input 81 * of indication 8 * workbench position B and whose second output 53 * is connected to first input 61 * of block 6 * comparison and evaluation circuits of the workbench immediate position B. To the second input up to 62 * of this block is connected by its third output 12 * to the drive unit control block 6 and to the third inputs 63 * of block 6 * of comparison and evaluation circuits of the current position of the workbench B is connected ^{0 by} its second outputs 74 * block 7 Working width 256503>

stolu B. Blok 6*je dále svým prvním výstupem 64*při pojen k prvnímu vstupu 71 * bloku 7*programovatelných pamětí, svým druhým výstupem 65 * ke čtvrtému vstupu 24* bloku £* logických obvodů pro řízeni cyklu pracovního stolu Ba svým třetím výstupem 66* k pátému vstupu 25 bloku 2 logických obvodů pro řízeni cyklu pracovního stolu A.block 6 * is further coupled by its first output 64 * to the first input 71 * of the programmable memory block 7 *, by its second output 65 * to the fourth input 24 * of the logic circuit block * for the workbench cycle control Ba by its third output 66 * to the fifth input 25 of the logic circuit block 2 for workbench cycle control A.

Sepnutím nezakresleného ovládače v bloku 1 ovládáni posuvové jednotky se navolí požadovaný cykluj který se spustí stisknutím rovněž nezakresleného startovacího tlačítka. Elektrický signál je z prvntho výstupu 11 bloku £ ovládáni posuvové jednotky přiveden k prvnímu vstupu 21 bloku 2 logických obvodů pro řízeni cyklu pracovního stolu A. Z prvního výstupu 26 tohoto bloku jde elektrický signál ke vstupu 3,1 hnací jednotky £ pracovního stolu A a hnací jednotka 3 se připojí na sít. Současně je elektrickým signálem vyslaným ze třétiho výstupu 28 bloku 2 ke druhému vstupu 72 bloku £ programovatelných paměti k programováni dráhy pracovního stolu A aktivována paměi: zvoleného pracovního cyklu. Hnací jednotka 3 pohání pracovní, stůl A. požadovaným směrem a zvolenou rychlosti, přičemž současně otáčí snímačem 4 polohy pracovního stolu A. Snímač 4 vysílá impulsy do čítače 5_ impulsů, kde jsou tyto impulsy zpracovávány a převáděny na jednotky délky a v této podobě vysilány jednak do indikace £ polohy pracovního stolu A, jednak k prvnímu vstupu 61 bloku 6. porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžité polohy pracovního stolu A. K jednomu ze třetích vstupů 63 bloku £ je současně přiváděn z jednoho ze druhých výstupů 74 bloku 7 programovatelných paměti elektrický signál o hodnotě požadované dráhy pro daný cyklus. Obě přiváděné hodnoty jsou v bloku 6 porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů porovnány a v okamžiku, kdy poloha pracovního stolu A odpovídá poloze naprogramované, je vyslán elektrický signál jednak z prvního výstupu 64 bloku 6 k prvnímu vstupu 71 bloku 7 programovatelných paměti, čímž je dán impuls ke čteni další paměti, jednak z druhého výstupu 65 bloku 6 ke čtvrtému vstupu 24 bloku £ logických obvodů pro řízeni cyklu pracovního stolu A. V bloku £ dojde k sepnuti nebo rozepnuti příslušného sítového obvodu, který podle zadaného programu v bloku £ programovatelných paměti buá odpojí hnací jednotku 3 pracovníhoBy switching on an uncontrolled controller in the feed unit control block 1, the desired cycle is selected which is triggered by pressing a non-illustrated start button. The electrical signal from the first output 11 of the feed unit control block 6 is applied to the first input 21 of the logic circuit block 2 for the workbench cycle control A. From the first output 26 of this block the electrical signal goes to the input 3.1 of the workbench drive unit 6 and the drive the unit 3 is connected to the mains. At the same time, the electrical signal sent from the third output 28 of block 2 to the second input 72 of the programmable memory block 6 to program the workbench path A is activated by the memory of the selected duty cycle. The drive unit 3 drives the working table A. in the desired direction and at the selected speed, while simultaneously rotating the working table position sensor 4. The sensor 4 sends pulses to the pulse counter 5, where these pulses are processed and converted into units of length and transmitted. to the workstation position display A, firstly to the first input 61 of the comparative and evaluation circuit of the current workstation position A. To one of the third inputs 63 of the block 6, an electrical signal o is simultaneously supplied from one of the second outputs 74 of the programmable memory block. the value of the desired path for the cycle. The two input values are compared in block 6 of the comparator and evaluation circuits, and when the position of the work table A corresponds to the programmed position, an electrical signal is sent from the first output 64 of block 6 to the first input 71 of the programmable memory block 7. reading further memory, either from the second output 65 of block 6 to the fourth input 24 of the logic circuit block 6 for the control of the workbench cycle A. In block 8 the respective network circuit is switched on or off. Unit 3 working

256503 , stolu A od šitě, zrněni rychlost posuvu, nebo provede jiný úkon. Pracovní stůl £ se pohybuje podle programu až do doby, kdy je v příslušné paměti zaznamenána instrukce stop, při pohybu sebou současně vleče pracovní stůl Snímač 4* polohy pracovního stolu B je v této fázi mimo provoz. Po dosaženi uvedené polohy pracovního stolu íř je vyslán ze třetího výstupu 66 bloku 6 porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžité polohy pracovního stolu A elektrický signál k pátému vstupu 25* bloku 2' logických obvodů pro řízeni cyklu pracovního stolu B, Čímž se uvede činnost cyklus pracovního stolu B. Pracovní stůl Ai zůstává zabrzděn v naprogramované poloze a dále se nepohybuje. Sepnutím silových obvodů v bloku 2* logických obvodů pro řízeni cyklu pracovního stolu £ a následným elektrickým signálem z prvního výstupu 26* bloku 2* ke vstupu 31 * hnací jednotky 3.* pracovního stolu JB se připojí hnací jednotka 3* na sil. Současně je elektrickým signálem,přivedeným ze třetiho výstupu 28* bloku 2* ke druhému vstupu 72* bloku £* programovatelných paměti k programování dráhy pracovního stolu B, aktivována pamět zvoleného pracovního cyklu. Hnací jednotka 3* pohání pracovní stůl Β. požadovaným směrem a zvolenou rychlosti a současně otáčí snímačem 4.’ polohy pracovního stolu B. Snímač 4* vysílá impulsy do čítače 5/impulsů, kde jsou tyto impulsy zpracovávány a převáděny na jednotku délky a v této podobě jsou vysílány jednak do indikace Έ* polohy pracovního stolu B, jednak ' . p p z* ) k prvnímu vstupu 61 bloku 6 porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžité polohy pracovního stolu B>256503, table A from the sewing, grain feed rate, or performs another task. The workbench 5 moves according to the program until the stop instruction is recorded in the corresponding memory, while moving the workbench simultaneously while moving it. The workbench position sensor 4 * is out of operation at this stage. Upon reaching said workbench position i, an electrical signal to the fifth input 25 * of the workbench cycle control block B 'is provided from the third output 66 of the workbench comparison and evaluation circuit block 6, indicating the operation of the workbench cycle B. The workbench Ai remains locked in the programmed position and does not move any further. By engaging the power circuits in the workbench cycle control block 2 * and the subsequent electrical signal from the first output 26 * of the block 2 * to the input 31 * of the workbench drive unit 3 *, the workbench drive unit 3 * is connected to the force. At the same time, the electrical signal supplied from the third output 28 * of the block 2 * to the second input 72 * of the programmable block 54 * for programming the workbench path B activates the memory of the selected duty cycle. The power unit 3 * drives the workbench Β. The sensor 4 * sends pulses to the counter 5 / pulses, where these pulses are processed and converted to a unit of length and in this form are sent to the Έ * position indication workbench B, both. p p z *) to the first input 61 of the comparative and evaluation circuit 6 of the current position of the workbench B>

K jednomu ze třetích vstupů 63* bloku 6* je současně přiváděn z jednoho ze druhých výstupů 74* bloku 7* programovatelných paměti elektrický signál o hodnotě požadované dráhy pracovního stoluji, pro daný cyklus. Obě přiváděné hodnoty jsou v bloku 6* porovnány a v okamžiku, kdy poloha pracovního stolu J3 odpovídá poloze naprogramované, je vyslán elektrický signál jednak z prvního výstupu 64* bloku 6* k prvnímu vstupu 71 * bloku V programovatelných paměti, čímž je dán impuls ke čteni další paměti, jedpak ž druhého výstupu 65* bloku 6* ke čtvrtému vstupu 24* blokuji logických obvodů pro řízeni cyklu pracovního st<?lu £, který provede příslušnou změnu cyklu. Pracovní stůl £ pokračuje vopohybu podle 256503 programu, dokud neprovede celý naprogramový cyklus a nedosáhne výchozí polohy. Po dosaženi výchozí polohy pracovního stolu B je vyslán ze druhého výstupu 65* bloku 6* porovnávacích a vyhodnocovacích obvodů okamžité polohy pracovního stolu B elektrický signál ke čtvrtému vstupu 24* bloku logických obvodů pro řízeni cyklu pracovního stolu B, čímž se pracovní stulJS zastaví a zabrzdi.At one of the third inputs 63 * of the block 6 *, an electrical signal of the desired travel path value for a given cycle is simultaneously supplied from one of the second outputs 74 * of the programmable memory block 7 *. Both input values are compared in block 6 *, and when the position of the workbench J3 corresponds to the programmed position, an electrical signal is sent from the first output 64 * of block 6 * to the first input 71 * of block V of programmable memories. reading the additional memory, either the second output 65 * of the block 6 * to the fourth input 24 * of the blocking of the logic circuits to control the cycle of the work table, which performs the respective cycle change. The workbench 6 continues to move according to the 256503 program until it has completed the entire program cycle and reached the home position. Upon reaching the starting position of the workbench B, an electrical signal to the fourth input 24 * of the workbench cycle control block B is sent from the second output 65 * of the benchtop 6 * comparison and evaluation circuit 6 *, thereby stopping and braking the workbench. .

V tomto okamžiku je vystán elektrický signál ze třetího výstupu 66* bloku 6* k pátému vstupu 25 bloku 2 logických obvodů pro řízeni cyklu pracovního stolu £, Následuje elektrický signál ze třetího výstupu 28 tohoto bloku ke druhému vstupu 72 bloku £ programovatelných paměti, kde je aktivována pamět cyklu pracovního stolu £, pro posuv zpět. Pracovni stůl A vysílá při cestě zpět signály do čítače 5. Impulsů, kde jsou tyto impulsy zpracovávány a převáděny na jednotky délky. Při návratu do výchozí polohy pracovni stůl £ sebou unáší i pracovní stůl B, přičemž snímač 4* polohy pracovního stolu B je v této fázi opět mimo provoz.At this point, an electrical signal is output from the third output 66 * of the block 6 * to the fifth input 25 of the logic circuit block 2 of the workbench cycle control, followed by the electrical signal from the third output 28 of this block to the second input 72 of the programmable memory block. workbench cycle memory £ is activated for rewinding. Workbench A sends signals on the way back to the Pulse Counter 5. These pulses are processed and converted into units of length. Upon returning to the starting position, the workbench 4 also carries the workbench B, wherein the workbench position sensor 4 * is again out of operation at this stage.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Connection for programmable Feed-cycle cycle control with two workbenches driven by mutually independent feed mechanisms, characterized in that the feed unit control block (1) is connected by its first output (11) to the first input (21) of the logic circuit block (1). workbench cycle control A and its second output (11 *) to the first input (21 *) of the block (2 *) of the workbench cycle control B, each block (2,2 *) of the work cycle cycle control The table is connected to the corresponding workbench (A, B) and to the block (7.7 *) of the programmable memory and its first output (26.26 *) is connected to the first input (31.31 *) of the drive unit. (3.3 *) of the workbench whose first output (32.32 *) is connected to the workbench th, 3f 'and whose second output (33.33 *) is connected to the input (41.41 *) of the sensor (4) , 4 * / working table positions, attached o its output (42.42 *) to the input (51.51 *) of the sensor (5.5 *) of pulses, whose first output (52.52 *) is connected to the input / 81.81 * 7 of the indication 78.8? position and whose second output (53.53 *) is connected to the first input (61.61 *) of the block (6.6 *) of the comparator and evaluation circuits, and to the second input (62.62 *) of the bypass (6.6 *) / comparator and evaluation circuits is connected by its third output (12.12 * 7 block / 1) to control the working unit and to its third inputs / 63.63 * 7 is connected by its second outputs / 74.74 * / block / 7.7 * (programmable memories), while with its first output (64.64 *), the block (6.6 *) of the comparator and evaluation circuits is connected to the first input (71, 71 *) of the block (7.7 *) of programmable memories, with its second output / 65.65 * / is connected to the fourth input (24.24 *) of the block (2.2 *) of the logic circuits for the workbench cycle control and its third output (66.66 *) is connected to the fifth input (25> 25 *) From the block (2,? ') Of the logic circuits for the counterclockwise cycle control.